WO2019087285A1

WO2019087285A1 - 報知装置、及び、報知方法

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Publication number: WO2019087285A1
Application number: PCT/JP2017/039294
Authority: WO
Inventors: 洋一松下
Original assignee: ヤマハ発動機株式会社
Priority date: 2017-10-31
Filing date: 2017-10-31
Publication date: 2019-05-09
Also published as: JP6912596B2; DE112017008165T5; US20210161043A1; US11304348B2; CN111247881B; JPWO2019087285A1; CN111247881A

Abstract

送り装置５５によって送られている部品テープ９０が部品切れになった場合に、テープフィーダ５０にプリセットされている後続の部品テープ９０を自動で送り装置５５に送るローディング部５４を備え、制御部１０１は、テープフィーダ５０内に送り装置５５によって送られている部品テープ９０及び後続の部品テープ９０の両方が存在するか、又は、一の部品テープ９０のみが存在するかを管理テーブル１３０に基づいて判断し、一の部品テープ９０のみが存在する場合は、テープフィーダ５０に後続の部品テープ９０をプリセット可能であることを、後続の部品テープ９０がプリセットされるまでの間に表示部１０２に報知させる、報知装置。

Description

報知装置、及び、報知方法

　本明細書で開示する技術はテープフィーダに関する情報を報知する報知装置、及び、報知方法に関する。

　従来、部品が収容されている部品テープを部品供給位置に送り出すことによって部品実装装置に部品を供給するテープフィーダが知られている。そして、このようなテープフィーダにおいて、テープフィーダ内に二つの部品テープが同時に存在可能なものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

　具体的には、特許文献１に記載のフィーダ２は、テープシュート２Ｓ上に挿入された供給テープ６０（部品テープに相当）が外れないように上から押える着脱可能なテープ押えプレート３８を備えている。当該フィーダ２では、テープシュート２Ｓ上（第１のテープ送出路に相当）に挿入された部品テープ６０が自動ローディングされて部品装着に使用されている場合、作業員はテープ押えプレート３８を取り外し、その供給テープ６０の途中を持ち上げ、テープ押えプレート３８の上（第２のテープ送出路に相当）を通るようにする。

　次に、作業員は、次に使用する供給テープ６０’の先端部６０ａ’をテープシュート２Ｓ上に挿入し、上からテープ押えプレート３８を取り付ける。これにより、現在使用中の供給テープ６０の電子部品を使い切る前に後続の供給テープ６０’をテープシュート２Ｓ上に事前に挿入する。以降の説明では後続の供給テープ６０’を事前に挿入することを「プリセット」という。
　そして、電子部品装着装置１の制御装置８０は、現在使用中の供給テープ６０の電子部品を使い切ったと判断すると、プリセットされている後続の供給テープ６０’を自動ローディングする。

特開２０１４－１１３２８号公報（段落００５９～００６０）

　ところで、上述した後続の供給テープ６０’が自動ローディングされた場合、当該部品テープ６０‘の電子部品を使い切る前に更に後続の供給テープをプリセットしないと部品切れによって部品実装装置の実装動作が停止してしまう虞がある。しかしながら、作業者は常にフィーダ２の近くにいるとは限らず、別の場所で他の作業を行っていることが多い。このため、後続の供給テープ６０’が自動ローディングされたこと（言い換えると、更に後続の供給テープをプリセット可能になったこと）が判らないことが多いという問題があった。

　本明細書では、プリセットされている部品テープを自動でローディングするテープフィーダにおいて、部品テープをプリセットする作業者の利便性を向上させる技術を開示する。

　本明細書で開示するテープフィーダの報知装置は、部品が収容されている部品テープを部品供給位置に送ることによって部品実装装置に前記部品を供給するテープフィーダに関する情報を報知する報知装置であって、前記部品テープを前記部品供給位置に送る送り装置と、前記送り装置によって送られている前記部品テープが部品切れになった場合に、前記テープフィーダにプリセットされている後続の前記部品テープを自動で前記送り装置に送るローディング部と、報知部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記テープフィーダ内に前記送り装置によって送られている前記部品テープ及び後続の前記部品テープの両方が存在するか、又は、一の前記部品テープのみが存在するかを、前記テープフィーダ内の前記部品テープの存在を管理するための管理情報に基づいて判断し、一の前記部品テープのみが存在する場合は、前記テープフィーダに後続の前記部品テープをプリセット可能であることを、後続の前記部品テープがプリセットされるまでの間に前記報知部に報知させる。

　上記の報知装置によると、テープフィーダに一の部品テープのみが存在する場合はテープフィーダに後続の部品テープをプリセット可能であることを報知するので、作業者は後続の部品テープをプリセット可能であることを知ることができる。よって上記の報知装置によると、プリセットされている部品テープを自動でローディングするテープフィーダにおいて、部品テープをプリセットする作業者の利便性を向上させることができる。

　また、前記制御部は、前記テープフィーダに後続の前記部品テープをプリセット可能であることを、後続の前記部品テープがプリセットされるまで前記報知部に継続して報知させてもよい。

　上記の報知装置によると、プリセット可能であることが継続して報知されるので、作業者は何かの用事で報知装置に立ち寄った際に、後続の部品テープをプリセット可能であることを容易に知ることができる。そして、プリセット可能であることを知った作業者はその用事のついでに部品テープをプリセットすることができる。このため、作業者はプリセット可能になる度に他の作業を中断してテープフィーダが設置されている場所まで行かなくてよい。よって上記の報知装置によると、部品テープをプリセットする作業者の作業効率を向上させることができる。

　また、前記テープフィーダは前記部品テープが送り出されるテープ送出路を有し、前記制御部は、前記テープフィーダ内に一の前記部品テープのみが存在し、且つ、当該一の前記部品テープが前記テープ送出路にプリセットされている場合は、当該一の前記部品テープが前記ローディング部によって送られて前記送り装置に到達した後に、前記テープ送出路に後続の前記部品テープをプリセット可能であることを前記報知部に報知させてもよい。

　上記の報知装置によると、作業者は先行する部品テープのローディングが完了した後に後続の部品テープをプリセットすることになる。これにより、先行する部品テープのローディング中に後続の部品テープがプリセットされてしまう可能性を低減できる。

　また、前記テープ送出路は、後続の前記部品テープがプリセットされる第１のテープ送出路と、前記第１のテープ送出路に併設されている第２のテープ送出路と、前記ローディング部によって送られて前記送り装置に到達した前記部品テープのテープ送出路を前記第１のテープ送出路から前記第２のテープ送出路に切り替えるための切替部と、を有しており、前記制御部は、前記テープフィーダ内に一の前記部品テープのみが存在し、且つ、当該一の前記部品テープが前記第１のテープ送出路にプリセットされている場合は、当該一の前記部品テープが前記ローディング部によって送られて前記送り装置に到達した後に、前記第１のテープ送出路に後続の前記部品テープをプリセット可能であることを前記報知部に報知させてもよい。

　上記の報知装置によると、テープ送出路が第１のテープ送出路と第２のテープ送出路とに分かれているテープフィーダにおいて、作業者は第１のテープ送出路に後続の部品テープをプリセット可能であることを知ることができる。

　また、前記制御部は、前記テープフィーダに後続の前記部品テープをプリセット可能であることを、前記ローディング部によって前記送り装置まで送られて前記部品実装装置に前記部品を供給中の前記部品テープに収容されている前記部品の残数に関する情報と共に前記報知部に報知させてもよい。

　ローディング部によって送り装置まで送り出された部品テープ（すなわち部品を供給中の部品テープ）の部品の残数が少ない場合は、作業者は極力早く後続の部品テープをプリセットすることが望ましい。
　上記の報知装置によると、作業者は部品の残数に関する情報から部品を供給中の部品テープの部品の残数を知ることができるので、部品の残数が少ない場合は直ぐにプリセットを行うことにより、部品切れによって部品実装装置の実装動作が停止してしまう可能性を低減することができる。また、上記の報知装置によると、複数のテープフィーダに後続の部品テープをプリセット可能な場合に、部品の残数に関する情報から、後続の部品テープを優先的にプリセットすべきテープフィーダを判断することもできる。

　また、前記テープフィーダは発光部を有しており、前記制御部は、前記テープフィーダ内に一の前記部品テープのみが存在する場合は、前記テープ送出路に後続の前記部品テープがプリセットされるまでの間に前記発光部を点灯、点滅あるいは明滅させてもよい。

　上記の報知装置によると、後続の部品テープをプリセット可能であることを、報知部による報知に加えてテープフィーダの発光部の点灯、点滅あるいは明滅によっても報知するので、作業者は後続の部品テープをプリセット可能であるか否かをより把握し易くなる。

　また、前記制御部は、前記部品実装装置が最初の基板への前記部品の実装を開始してから所定の枚数の基板への前記部品の実装が完了するまでは、前記テープフィーダに後続の前記部品テープをプリセット可能であることを前記報知部に報知させないようにしてもよい。

　基板の生産を開始する場合は、テープフィーダに最初にセットした部品テープによって暫くの間は部品を供給することができるので、先ずは全てのテープフィーダに最初の部品テープをセットして生産を開始し、プリセットについてはその後に行うことが望ましい。この場合にも後続の部品テープをプリセット可能であることを報知すると、場合によっては過剰な報知になってしまう。
　上記の報知装置によると、部品実装装置が最初の基板への部品の実装を開始してから所定の枚数の基板への部品の実装が完了するまではプリセット可能であることを報知させないので、過剰な報知を抑制することができる。

　また、前記制御部は、前記ローディング部によって前記送り装置まで送られた前記部品テープに収容されている前記部品によって前記部品実装装置が実装予定枚数の基板への前記部品の実装を完了できる場合は、前記テープフィーダに後続の前記部品テープをプリセット可能であることを前記報知部に報知させないようにしてもよい。

　ローディング部によって送り装置まで送り出された部品テープに収容されている部品によって部品実装装置が生産予定枚数の基板への部品の実装を完了できる場合は後続の部品テープをプリセットする必要がない。にもかかわらずプリセット可能であることを報知すると作業者に無駄なプリセットを行わせてしまうことになる。
　上記の報知装置によると、そのような場合はプリセット可能であることを報知させないので、作業者に無駄なプリセットを行わせてしまわないようにすることができる。

　また、前記部品テープはテープリールに捲き回されており、前記制御部は、前記テープフィーダにプリセットされている前記部品テープが捲き回されている前記テープリールの直径が基準値以上の場合は、当該部品テープが前記ローディング部によって送られて前記送り装置に到達した後、当該部品テープによって前記部品が供給されて当該部品テープの残長が所定の長さ以下になった場合に、前記テープフィーダに後続の前記部品テープをプリセット可能であることを前記報知部に報知させてもよい。

　通常、部品テープはテープリールに捲き回された状態でテープフィーダに供給される。しかしながら、テープフィーダによってはテープリールを配置するための空間が狭く、小径のテープリール（すなわち直径が基準値未満のテープリール）であれば２つ同時に配置することができても、大径のテープリール（すなわち直径が基準値以上のテープリール）の場合は２つ同時に配置できない場合もある。
　このため、上記の報知装置では、大径のテープリールの場合は、そのテープリールに捲き回されている部品テープによって部品が供給されて当該部品テープの残長が所定の長さ以下になった場合にプリセット可能であることを報知する。
　この場合、プリセット可能であることを知った作業者は、部品を供給中の部品テープの残りをテープリールから外してテープリールだけを取り外す。これにより後続の部品テープのテープリールを配置する空間を確保することができる。そして、作業者は後続の部品テープのテープリールを配置し、そのテープリールに捲き回されている部品テープをプリセットする。
　このように、上記の報知装置によると、大径のテープリールを２つ同時に配置できない場合であっても、作業者は部品を供給中の部品テープが部品切れになる前に後続の部品テープをプリセットすることができる。

　また、本明細書で開示する報知方法は、部品が収容されている部品テープを部品供給位置に送ることによって部品実装装置に前記部品を供給するテープフィーダに関する情報を報知装置に報知させる報知方法であって、前記部品テープを前記部品供給位置に送る送り装置によって送られている前記部品テープが部品切れになった場合に、前記テープフィーダにプリセットされている後続の前記部品テープを自動で前記送り装置に送るローディング工程と、前記テープフィーダ内に前記送り装置によって送られている前記部品テープ及び後続の前記部品テープの両方が存在するか、又は、一の前記部品テープのみが存在するかを、前記テープフィーダ内の前記部品テープの存在を管理するための管理情報に基づいて判断し、一の前記部品テープのみが存在する場合は、前記テープフィーダに後続の前記部品テープをプリセット可能であることを、後続の前記部品テープがプリセットされるまでの間に前記報知装置に報知させる報知工程と、を含む。

　上記の報知方法によると、プリセットされている部品テープを自動でローディングするテープフィーダにおいて、部品テープをプリセットする作業者の利便性を向上させることができる。

実施形態１に係る表面実装機の上面図ヘッドユニットを前側から見た側面図部品テープの模式図テープ部品供給装置の側面図テープフィーダの側面図テープフィーダの上面に設けられているインジケータの模式図テープフィーダを後側から見た斜視図（切替部材が取り外された状態）テープフィーダを後側から見た斜視図（部品テープが第１のテープ送出路に挿入されてローディングされた状態）テープフィーダを後側から見た斜視図（部品テープのテープ送出路が第１のテープ送出路から第２のテープ送出路に切り替えられた状態）部品実装装置の電気的構成を示すブロック図管理テーブルの模式図テープ部品供給装置の模式図テープ部品供給装置の模式図プリセット可能の判断処理のフローチャート管理画面の模式図図１５に示す縦長の長方形を拡大して示す模式図実施形態２に係るプリセット可能の判断処理のフローチャート実施形態３に係るプリセット可能の判断処理のフローチャート実施形態４に係る部品残数モニタ画面の模式図実施形態５に係る外段ナビ画面の模式図

　＜実施形態１＞
　実施形態１を図１ないし図１６によって説明する。以降の説明では図１に示す左右方向をＸ軸方向、前後方向をＹ軸方向、図２に示す上下方向をＺ軸方向という。また、以降の説明では図１に示す右側を上流側、左側を下流側という。また、以降の説明では同一の構成部材には一部を除いて図面の符号を省略している場合がある。

　（１）表面実装機の全体構成
　図１に示すように、表面実装機１は、プリント基板などの基板Ｐに電子部品などの部品Ｅを実装する部品実装装置１０と、部品テープ９０（図３参照）に収容されている部品Ｅを部品実装装置１０に供給する４つのテープ部品供給装置４０とを備えている。

　（１－１）部品実装装置
　部品実装装置１０は基台１１、図示しないバックアップ機構、搬送コンベア１２、ヘッドユニット１３、ヘッド搬送部１５、２つの部品撮像カメラ１８、図１０に示す制御部１０１、表示部１０２（報知部の一例）などを備えている。制御部１０１及び表示部１０２は実施形態１に係る報知装置を構成している。

　基台１１は平面視長方形状をなすとともに上面が平坦とされている。図１において二点鎖線で示す矩形枠Ａは基板Ｐに部品Ｅを実装するときの作業位置を示している。
　図示しないバックアップ機構は作業位置Ａの下方に配されている。バックアップ機構は搬送コンベア１２によって作業位置Ａに搬送された基板Ｐを固定して上方に持ち上げるものである。

　搬送コンベア１２は基板ＰをＸ軸方向の上流側から作業位置Ａに搬入し、作業位置Ａで部品Ｅが実装された基板Ｐを下流側に搬出するものである。搬送コンベア１２はＸ軸方向に循環駆動する一対のコンベアベルト１２Ａ及び１２Ｂ、コンベアベルト１２Ａ及び１２Ｂを駆動するコンベア駆動モータ１１５（図１０参照）などを備えている。後側のコンベアベルト１２Ａは前後方向に移動可能であり、基板Ｐの幅に応じて２つのコンベアベルト１２Ａと１２Ｂとの間隔を調整できる。

　ヘッドユニット１３は部品Ｅを吸着及び解放する複数の実装ヘッド１４を支持するものである。ヘッドユニット１３の構成については後述する。
　ヘッド搬送部１５はヘッドユニット１３を所定の可動範囲内でＸ軸方向及びＹ軸方向に搬送するものである。ヘッド搬送部１５はヘッドユニット１３をＸ軸方向に往復移動可能に支持しているビーム１６、ビーム１６をＹ軸方向に往復移動可能に支持している一対のＹ軸ガイドレール１７、ヘッドユニット１３をＸ軸方向に往復移動させるＸ軸サーボモータ１１１、ビーム１６をＹ軸方向に往復移動させるＹ軸サーボモータ１１２などを備えている。

　２つの部品撮像カメラ１８は実装ヘッド１４に吸着されている部品Ｅを下から撮像するものである。前側の部品撮像カメラ１８は搬送コンベア１２の前側においてＸ軸方向に並んだ２つのテープ部品供給装置４０の間に配されている。後側の部品撮像カメラ１８は搬送コンベア１２の後側においてＸ軸方向に並んだ２つのテープ部品供給装置４０の間に配されている。

　次に、図２を参照して、ヘッドユニット１３について説明する。ヘッドユニット１３は、昇降可能に且つ軸周りに回転可能に支持されている複数（ここでは８個）の実装ヘッド１４、各実装ヘッド１４を個別に昇降させる複数のＺ軸サーボモータ１１３（図１０）、各実装ヘッド１４を一斉に軸周りに回転させるＲ軸サーボモータ１１４（図１０）などを備えている。本実施形態に係るヘッドユニット１３は所謂インライン型であり、複数の実装ヘッド１４がＸ軸方向に並んで設けられている。なお、ここではインライン型のヘッドユニット１３を例に説明するが、ヘッドユニット１３は例えば複数の実装ヘッド１４が円周上に配列された所謂ロータリーヘッドであってもよい。

　各実装ヘッド１４はノズルシャフト１４Ａと、ノズルシャフト１４Ａの下端に着脱可能に取り付けられている吸着ノズル１４Ｂとを有している。吸着ノズル１４Ｂにはノズルシャフト１４Ａを介して図示しない空気供給装置から負圧及び正圧が供給される。吸着ノズル１４Ｂは負圧が供給されることによって部品Ｅを吸着し、正圧が供給されることによってその部品Ｅを解放する。

　（１－２）テープ部品供給装置
　ここでは先ず、図３を参照して、部品テープ９０について説明する。部品テープ９０は複数の収容凹部９１が長手方向に等間隔に設けられているキャリアテープ９２、各収容凹部９１に収容されている部品Ｅ、及び、キャリアテープ９２の上面に貼り付けられているトップテープ９３を有している。部品テープ９０の一方の縁部には後述するテープフィーダ５０（図１参照）に設けられているスプロケットの歯が挿入される送り穴９４が長手方向に沿って等間隔で設けられており、スプロケットが回転することによって部品テープ９０が送られる。

　図１に示すように、テープ部品供給装置４０は搬送コンベア１２の前後両側においてＸ軸方向に並んで２箇所ずつ、計４箇所に配されている。図４に示すように、テープ部品供給装置４０はテープフィーダ５０が取り付けられるフィーダ取付部４１、及び、部品テープ９０が捲き回されているテープリール４２（以下、単に「リール４２」という）を支持するリール支持部４３を備えている。

　図１に示すように、フィーダ取付部４１には複数のテープフィーダ５０が横並び上に整列して取り付けられる。
　図４に示すように、リール支持部４３はフィーダ取付部４１の後方下側に設けられている。リール支持部４３は部品テープ９０が捲き回されたリール４２を回転可能に支持するリールホルダ４５をテープフィーダ５０毎に２つずつ備えている。これら２つのリールホルダ４５は上下段に分かれた形で設けられている。リール支持部４３の下側にはテープ部品供給装置４０を移動可能に支持する複数のキャスター４６が取り付けられている。

　ここで、各リール４２にはそのリール４２を一意に識別するためリールＩＤが付与されている。部品の種類を示すのには部品ＩＤが用いられるが、本実施形態では同じ部品ＩＤの部品が収容されている部品テープ９０が捲き回されているリール４２であっても各リール４２を区別するためにリールＩＤが付与されている。リール４２の表面（例えば側面）にはそのリールＩＤを表す図示しないバーコードが貼り付けられている。　

　図５に示すように、テープフィーダ５０は本体部５１、本体部５１の内側に設けられているテープ送出路５２、切替部材５３（切替部の一例）、ローディング部５４、送り装置５５、テープガイド５６、第１のテープセンサ５７、第２のテープセンサ５８、第３のテープセンサ５９、図示しないフィーダ制御部、、操作部７１（図６参照）、インジケータ６１（図６参照）などを備えている。

　本体部５１はアルミダイキャスト製であり、前後方向（Ｙ軸方向）に長い形状をなしている。図５において位置Ｓは部品実装装置１０に部品Ｅを供給する部品供給位置である。テープフィーダ５０にはそのテープフィーダ５０を一意に識別するためのフィーダＩＤが付与されており、本体部５１の表面（例えば上面や後面）にはそのフィーダＩＤを表す図示しないバーコードが貼り付けられている。

　テープ送出路５２は部品テープ９０が送り出される送出路であり、本体部５１の略後側部分を前後方向に貫通している。テープ送出路５２の前側部分は細長い前側送出路６２となっている一方、後側部分は前側送出路６２との境界から後側に向かって上下に広がる後側送出路６３となっている。テープ送出路５２に挿入された部品テープ９０は本体部５１の前後方向の中央付近でテープ送出路５２から抜けて本体部５１の上方に露出し、本体部５１の上面に沿って部品供給位置Ｓに送られる。

　切替部材５３はテープフィーダ５０の後側から後側送出路６３に着脱可能に取り付けられている。切替部材５３は後側送出路６３を第１のテープ送出路６３Ａと第２のテープ送出路６３Ｂとに仕切るためのものであるとともに、第１のテープ送出路６３Ａに挿入（セット）されてローディングされた部品テープ９０のテープ送出路を第２のテープ送出路６３Ｂに切り替えるためのものである。切替部材５３が取り付けられているとき、第２のテープ送出路６３Ｂは第１のテープ送出路６３Ａに併設されている状態となる。切替部材５３の構成、及び、切替部材５３を用いたテープ送出路の切り替えについての説明は後述する。

　ローディング部５４は第１のテープ送出路６３Ａの上方において第１のテープ送出路６３Ａに臨んで設けられている。ローディング部５４は先端部が第１のテープ送出路６３Ａに挿入された部品テープ９０を自動で送り装置５５まで送り出す（すなわちローディングする）ものであり、後側モータ６４、第１のテープ送出路６３Ａに挿入された部品テープ９０の送り穴に挿入される歯を有する後側スプロケット６５、及び、後側モータ６４の回転駆動力を後側スプロケット６５に伝達するギヤ群６６を備えている。

　送り装置５５は本体部５１の前側部分に設けられており、第１のテープ送出路６３Ａ及び第２のテープ送出路６３Ｂより部品テープ９０の送り方向下流側に位置している。送り装置５５は前側モータ６７、部品テープ９０の送り穴に挿入される歯を有する前側スプロケット６８、及び、前側モータ６７の回転駆動力を前側スプロケット６８に伝達するギヤ群６９を備えており、ローディングされた部品テープ９０が嵌合する前側スプロケット６８を間歇的に回転させることにより、部品テープ９０に収容されている部品Ｅを順次部品供給位置Ｓに停止させて部品Ｅを供給する。

　ここで、前述したローディング部５４により送り出された部品テープ９０は送り装置５５の前側スプロケット６８の歯に嵌合することによってローディングが完了する。

　テープガイド５６は本体部５１の上面前部に設けられている。テープガイド５６はテープ送出路５２を抜けて本体部５１の上方に露出した部品テープ９０を前側スプロケット６８までガイドするためのものであり、前後に細長い形状をなしている。
　テープガイド５６の内側において部品供給位置Ｓより後側（言い換えると部品供給位置Ｓよりテープ送り方向の上流側）にはトップテープ９３を剥がして部品Ｅを露出させる図示しない露出装置が設けられている。図３に示すように、トップテープ９３は露出装置によって片側が剥がされてキャリアテープ９２の一辺側に折り返される。これにより、収容凹部９１に収納されている部品Ｅが露出する。なお、露出装置は例えばトップテープ９３の中央をカットして両側に開くことによって部品Ｅを露出させるものであってもよい。

　第１のテープセンサ５７、第２のテープセンサ５８、及び、第３のテープセンサ５９は部品テープ９０の有無を検出するためのものである。第１のテープセンサ５７は後側送出路６３の第１のテープ送出路６３Ａに臨んで配されている。第２のテープセンサ５８は前側送出路６２に臨んで配されている。第３のテープセンサ５９は送り装置５５の前側スプロケット６８より部品テープ９０の送り方向下流側に配されている。

　図示しないフィーダ制御部はテープフィーダ５０の下側部分に設けられており、後述する部品実装装置１０の制御部１０１による制御の下でテープフィーダ５０の各部を制御する。

　図６示すように、操作部７１は本体部５１の上面後部に設けられている。操作部７１はローディングボタンや排出ボタンなどを有している。作業者は操作部７１を操作することにより、部品テープ９０のローディングや排出を手動で指示することもできる。
　インジケータ６１は緑色、黄色及び赤色の３つのＬＥＤ７０（発光部の一例）を備えている。これらのＬＥＤ７０はローディングされて部品実装装置１０に部品Ｅを供給している部品テープ９０に収容されている部品Ｅの残数を色によって報知するためのものであり、部品Ｅの残数が十分に多い場合は緑色、残数が少なくなっている場合は黄色、残数が非常に少なくなっている場合は赤色のＬＥＤ７０が点灯される。

　赤色は残数が非常に少ないことを示す残数警告である。後述する部品実装装置１０の制御部１０１は残数が非常に少なくなると赤色のＬＥＤ７０を点灯させるとともに、所定の警告音を発することによって作業者に警告する。本実施形態では警告音を発することをオペレータコールという。
　また、詳しくは後述するが、インジケータ６１は第１のテープ送出路６３Ａに後続の部品テープ９０をプリセット可能であることの表示にも用いられる。

　（１－３）切替部材の構成、及び、切替部材を用いたテープ送出路の切り替え
　図７に示すように、切替部材５３は上側部材８０と下側部材８１とから構成されている。上側部材８０と下側部材８１とはその一端側（図７における右側）が連結ビス８２によって連結されている。連結ビス８２の軸周りには図示しない巻きばねが配されている。このため、切替部材５３が本体部５１から取り外された状態では上側部材８０と下側部材８１とはその他端側が巻きばねの弾性力によってわずかに離間する。

　切替部材５３の下側部材８１には、送出される部品テープ９０の幅方向に沿った方向（Ｘ軸方向）の両側に、鍔状に迫り出す鍔部８３がそれぞれ設けられている。ここで、後側送出路６３における両側面には本体部５１の後方に開口する切欠き８４がそれぞれ設けられている。この切欠き８４は前後方向に細長い形状となっている。切替部材５３は連結ビス８２が設けられた側を前側として、下側部材８１の鍔部８３が切欠き８４に係止されることによって本体部５１に取り付けられる。

　また、上側部材８０の上面の幅方向両縁には上方にわずかに立ち上がる当接壁８５がそれぞれ形成されている。両当接壁８５の間隔は部品テープ９０の幅方向
寸法よりも大きくなっている。切替部材５３が本体部５１に取り付けられるとローディング部５４の後側スプロケット６５の歯の一部が両当接壁８５の間に露出する。
　また、切替部材５３が本体部５１に取り付けられると巻ばねの弾性復帰力によって両当接壁８５に上側向きの力が働くので、後側送出路６３内において切替部材５３が保持される。これにより切替部材５３が本体部５１から外れることが抑制される。

　図８は第１のテープ送出路６３Ａに挿入された部品テープ９０がローディング部５４によって送られて送り装置５５に到達し、送り装置５５の前側スプロケット６８に嵌合している状態（すなわち図５に示す状態）を示している。部品テープ９０が前側スプロケット６８に嵌合していることにより、第１のテープ送出路６３Ａに挿入（セット）されてローディングされた部品テープ９０のテープ送出路を第２のテープ送出路６３Ｂに切り替えても部品テープ９０の送り動作が行われ得る。

　この状態で作業者が切替部材５３を取り外すと、図７に示すように、部品テープ９０が重力によって下に移動する。その状態で作業者が切替部材５３を取り付けると、図９に示すように、後側送出路６３が切替部材５３によって再び第１のテープ送出路６３Ａと第２のテープ送出路６３Ｂとに仕切られ、部品テープ９０のテープ送出路が第１のテープ送出路６３Ａから第２のテープ送出路６３Ｂに切り替わる。

　（２）部品実装装置の電気的構成
　図１０に示すように、部品実装装置１０は制御部１０１、表示部１０２、及び、操作部１０３を備えている。制御部１０１は演算処理部１０４、モータ制御部１０５、記憶部１０６、画像処理部１０７、外部入出力部１０８、フィーダ通信部１０９、サーバ通信部１１０などを備えている。

　演算処理部１０４はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えており、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することによって表面実装機１の各部を制御する。なお、演算処理部１０４はＣＰＵに替えて、あるいはＣＰＵに加えてＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）などを備えていてもよい。

　モータ制御部１０５は演算処理部１０４の制御の下でＸ軸サーボモータ１１１、Ｙ軸サーボモータ１１２、Ｚ軸サーボモータ１１３、Ｒ軸サーボモータ１１４、コンベア駆動モータ１１５などの各モータを回転させる。
　記憶部１０６には各種のデータが記憶されている。各種のデータには生産が予定されている基板Ｐの生産枚数や品種に関する情報、部品Ｅの実装座標や実装角度に関する情報、部品Ｅの実装順序に関する情報等が含まれている。

　画像処理部１０７は部品撮像カメラ１８から出力される画像信号が取り込まれるように構成されており、出力された画像信号に基づいてデジタル画像を生成する。
　外部入出力部１０８はいわゆるインターフェースであり、部品実装装置１０の本体に設けられている各種センサ類１１６から出力される検出信号が取り込まれるように構成されている。また、外部入出力部１０８は演算処理部１０４から出力される制御信号に基づいて各種アクチュエータ類１１７に対する動作制御を行うように構成されている。

　フィーダ通信部１０９は各テープフィーダ５０のフィーダ制御部と接続されている。制御部１０１はフィーダ通信部１０９を介してテープフィーダ５０を制御する。また、制御部１０１にはフィーダ通信部１０９を介して各テープフィーダ５０のテープセンサの検出信号が送信される。
　サーバ通信部１１０はテープ部品供給装置４０に取り付けられている各テープフィーダ５０に関する情報を管理するサーバコンピュータ１２０（以下、単に「サーバ１２０」という）と通信するためのものであり、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信ネットワークを介してサーバ１２０と通信可能に接続されている。

　表示部１０２は液晶ディスプレイなどの表示装置及びその表示装置を駆動する駆動回路などを備えている。詳しくは後述するが、表示部１０２には第１のテープ送出路６３Ａに後続の部品テープ９０をプリセット可能になった場合にプリセット可能であることが表示（報知の一例）される。
　操作部１０３はタッチパネル、キーボード、マウスなどの入力装置を備えている。作業者は操作部１０３を操作して各種の設定などを行うことができる。

　（３）テープフィーダの管理テーブル
　次に、図１１を参照して、サーバ１２０に記憶されている管理テーブル１３０（管理情報の一例）について説明する。管理テーブル１３０はテープ部品供給装置４０に取り付けられている各テープフィーダ５０に関する情報を一元的に管理するためのテーブルである。図１１（Ａ）に示すように、管理テーブル１３０はフィーダセット位置欄、フィーダＩＤ欄、第１リールＩＤ欄、及び、第２リールＩＤ欄を有している。なお、管理テーブル１３０にはその他の欄もあるがここでは省略する。

　フィーダセット位置欄にはテープ部品供給装置４０のフィーダ取付部４１においてテープフィーダ５０が取り付けられている位置が予め登録される。フィーダＩＤ欄にはテープ部品供給装置４０のフィーダ取付部４１に取り付けられているテープフィーダ５０のフィーダＩＤが予め登録される。
　具体的には、テープフィーダ５０はフィーダセット位置に対応して通信できるよう電気的に部品実装装置１０と接続されている。このため、制御部１０１はテープフィーダ５０のフィーダＩＤやフィーダセット位置を認識することができる。認識されたフィーダＩＤやフィーダセット位置は制御部１０１からサーバ１２０に送信され、フィーダＩＤとフィーダセット位置とが対応付けられて管理テーブル１３０に登録される。

　第１リールＩＤ欄には、テープフィーダ５０内に一の部品テープ９０のみが存在する場合に、当該部品テープ９０が捲き回されているリールのリールＩＤが登録される。第２リールＩＤ欄には、テープフィーダ５０内に二つの部品テープ９０（すなわち先行する部品テープ９０及び後続の部品テープ９０）が存在する場合に、第２のテープ送出路に存在する部品テープ９０のリールＩＤが登録される。

　第１リールＩＤ欄にリールＩＤが登録されるのは、後述するバーコードリーダによってリールＩＤが読み込まれた後、第１のテープセンサ５７によって部品テープ９０が検出されたときである。また、第１リールＩＤ欄に登録されているリールＩＤが消去されるのは、第１リールＩＤ欄にリールＩＤが登録されており、且つ、第２リールＩＤ欄にリールＩＤが登録されていない場合に、部品テープ９０が部品切れと判断されて部品テープ９０が排出されたときである。第１リールＩＤ欄及び第２リールＩＤ欄の両方にリールＩＤが登録されている場合は、部品切れと判断されると第２リールＩＤ欄に登録されているリールＩＤが消去される。

　図１２に示すテープフィーダ５０は基板Ｐへの部品Ｅの実装（以下、生産ともいう）を開始する前の状態であり、基板Ｐの生産を開始するために作業者が第１のテープ送出路６３Ａに最初の部品テープ９０をセットした状態を示している。

　作業者はテープフィーダ５０に部品テープ９０をセットする前に、セットしようとする部品テープ９０が捲き回されているテープリール４２のリールＩＤを、サーバ１２０と通信可能に接続されている図示しない携帯型のバーコードリーダによって読み取り、その後に当該テープフィーダの第１のテープ送出路６３Ａに部品テープ９０の先端部をセットする。第１のテープ送出路６３Ａに部品テープ９０の先端部をセットすると第１のテープセンサ５７によって部品テープ９０が検出され、読み込んだリールＩＤが当該フィーダセット位置の第１リールＩＤ欄に登録される。即ち、第１のテープ送出路６３Ａに新たな部品テープ９０が挿入されて第１のテープセンサ５７によって検出されときにリールＩＤが登録される。

　ここで、テープフィーダ５０に前述したインジケータ６１とは別にフィーダ指示用ＬＥＤを設け、読み込んだリールＩＤから分かる部品ＩＤに応じて、部品テープ９０をセットすべきテープフィーダ５０のフィーダ指示用ＬＥＤを点灯させてもよい。このようにすると、作業者は部品テープ９０をセットすべきテープフィーダ５０を容易に把握することができる。
　なお、リールＩＤの読み取りは部品テープ９０を第１のテープ送出路にセット（あるいはプリセット）した後に行われてもよい。

　図１１（Ｂ）に示すように、読み取られたフィーダＩＤ及びリールＩＤはサーバ１２０に送信され、送信されたリールＩＤは管理テーブル１３０においてそのフィーダＩＤと一致するフィーダＩＤが登録されている行の第１リールＩＤ欄に登録される。第１リールＩＤ欄にリールＩＤが登録されている状態で別の部品テープ９０のリールＩＤが読み取られ、第１のテープセンサ５７によって部品テープ９０が検出された場合は、図１１（Ａ）に示すように、第１リールＩＤ欄に登録されているリールＩＤが第２リールＩＤ欄に繰り上がり、当該別の部品テープ９０のリールＩＤが第１リールＩＤ欄に登録される。

　即ち、第２リールＩＤ欄にリールＩＤが登録されるのは第１リールＩＤ欄にリールＩＤが登録されているときに後続の部品テープ９０がプリセットされた場合であり、今まで第１リール欄に登録されていたリールＩＤが第２リールＩＤ欄にシフトする。

　なお、本実施形態では第１のテープセンサ５７が後側スプロケット６５の下流側に設けられており、セット（あるいはプリセット）された部品テープ９０が後側スプロケット６５に嵌合してから更に進んだ位置で部品テープ９０を検出するが、部品テープ９０がスプロケット６５に嵌合した位置であれば後側スプロケット６５の上流側に設けてもよい。

　また、複数のリール４２を夫々複数のテープフィーダ５０に取り付ける場合があるが、上記一連の読み取り及び登録はテープフィーダ５０とリール４２との組毎に行なわれる。即ち、フィーダＩＤを複数連続して若しくはリールＩＤを複数連続して読み込むとアラームが発生され、読み取りが受け付けられない。

　テープ送出路が第２のテープ送出路６３Ｂに切り替えられた部品テープ９０が部品切れとなって排出された場合は、図１１（Ｃ）に示すように、第２リールＩＤ欄からリールＩＤが削除される。

　なお、ローディングされた部品テープ９０が第２のテープ送出路６３Ｂに切り替えられなかった場合は第１リールＩＤ欄だけにリールＩＤが登録されている状態となる。更に言えば、切り替えられても後続の部品テープ９０がプリセットされなければその状態が維持される。その場合、当該部品テープ９０（すなわちローディングされた部品テープ９０）によって部品が供給されて当該部品テープ９０が部品切れになるとその部品テープ９０が排出される。そして、第１リールＩＤ欄からリールＩＤが削除され、どちらのリールＩＤ欄にもリールＩＤが登録されていない状態となる。

　また、第１のテープ送出路６３Ａにも第２のテープ送出路６３Ｂにも部品テープ９０がある場合（すなわちテープフィーダ５０内に２つの部品テープ９０が存在する場合）に、第１のテープ送出路６３Ａにプリセットされている部品テープ９０が何らかの理由で引き抜かれた場合は、第１のテープセンサ５７によって部品テープ９０が検出されなくなることにより、第１リールＩＤ欄に登録されているリールＩＤが削除される。

　この場合は、第２リールＩＤ欄に登録されているリールＩＤが第１のリールＩＤ欄に繰り下がる。すなわち、第１リールＩＤ欄に登録されているリールＩＤは必ずしも第１のテープ送出路６３Ａにプリセットされている部品テープ９０が捲き回されているリールのリールＩＤであるとは限らず、第２のテープ送出路６３Ｂにある部品テープ９０が捲き回されているリールのリールＩＤである場合もある。

　なお、管理テーブル１３０はサーバ１２０のみでなく、部品実装装置１０の制御部１０１の記憶部１０６にも当該装置分については同じデータが記憶されていてもよい。
　また、プリセット可能か否かを判断するのみならば、管理テーブル１３０の第１リールＩＤ欄及び第２リールＩＤ欄にはリールＩＤではなく部品テープ９０の有無が登録されてもよい。

　（４）プリセット可能の表示
　本実施形態では、部品テープ９０がない状態で第１のテープ送出路６３Ａに部品テープ９０を挿入して後側スプロケット６５の歯に嵌合させ、その嵌合状態を維持するように切替部材５３で抑えた状態にすることを部品テープ９０のセットという。
　そして、本実施形態では、先にセットされた部品テープ９０がローディングされて部品Ｅを供給可能になっている状態で後続の部品テープ９０を第１のテープ送出路にセットすることをプリセットという。すなわち、プリセットはセットの特別な場合である。

　制御部１０１は第１のテープ送出路６３Ａに後続の部品テープ９０をプリセット可能であるか否かを上述した管理テーブル１３０と各テープセンサの検出結果とから判断し、プリセット可能になると、プリセット可能であることを、第１のテープ送出路６３Ａに後続の部品テープ９０がプリセットされるまで表示部１０２に継続して表示させる。ここで、プリセット可能であると判断されるのは、第１リールＩＤ欄にリールＩＤが登録されているが、第２リールＩＤ欄にはリールＩＤが登録されていない場合である。

　また、部品テープがプリセットされたことは、図１１（Ｃ）に示すように、第１リールＩＤ欄にリールＩＤが登録されており、第２リールＩＤ欄にリールＩＤが登録されていない場合に、第１のテープセンサ５７によって部品テープが検出されたときに判断される。

　ここで、プリセット可能であるか否かを第１～第３のテープセンサではなく管理テーブル１３０から判断する理由は、第１～第３のテープセンサのオン（部品テープ９０あり）／オフ（部品テープ９０なし）の検出結果の組み合わせだけではプリセット可能であるか否かを適切に判断できないからである。以下、具体的に説明する。

　第１～第３のテープセンサによって部品テープ９０が同時に検出される場合としては、図５に示すように３つのテープセンサが同一の部品テープ９０を検出している場合と、図１３に示すように第１のテープセンサ５７が第１のテープ送出路６３Ａに挿入されている部品テープ９０を検出し、第２～第３のテープセンサが第２のテープ送出路６３Ｂに挿通されている別の部品テープ９０を検出している場合とがある。

　図５に示す場合は、第１のテープ送出路６３Ａに挿入されている部品テープ９０のテープ送出路を第２のテープ送出路６３Ｂに切り替えると第１のテープ送出路６３Ａが空くので、第１のテープ送出路６３Ａに後続の部品テープ９０をプリセットすることができる。これに対し、図１３に示す場合は第１のテープ送出路６３Ａ及び第２のテープ送出路６３Ｂのどちらにも部品テープ９０があるので別の部品テープ９０をプリセットすることができない。このように、第１～第３のテープセンサだけではプリセット可能であるか否かを適切に判断できないので、第１～第３のテープセンサはプリセット可能の表示において補助的に用いられる。

　次に、第１のテープ送出路６３Ａに後続の部品テープ９０をプリセット可能になる場合について具体的に説明する。本実施形態ではプリセット可能になる場合として以下の２つの場合がある。

　（場合Ａ）
　第１のテープ送出路６３Ａ及び第２のテープ送出路６３Ｂのどちらにも部品テープ９０がない状態で第１のテープ送出路６３Ａに部品テープ９０がセットされ、その部品テープ９０がローディングされた場合。
　第１のテープ送出路６３Ａ及び第２のテープ送出路６３Ｂのどちらにも部品テープ９０がない状態で第１のテープ送出路６３Ａに部品テープ９０がセットされると当該部品テープ９０がローディングされる。なお、部品テープ９０のローディングが開始されるのは、部品テープ９０をテープ送出路６３Ａにセットして、テープフィーダ５０の操作部７１が操作されたとき、または段取り替え後等に表面実装機１の運転スタートボタンが押されたときなどである。
　そのローディングが完了すると、作業者はローディングされた部品テープ９０のテープ送出路を第２のテープ送出路６３Ｂに切り替えることにより、第１のテープ送出路６３Ａに後続の部品テープ９０をプリセットすることができる。

　なお、ローディングが完了していなくても前側スプロケット６８に部品テープ９０が嵌合しさえすればテープ送出路の切り替えをすることは可能であり、プリセットすることは可能である。但し、部品テープ９０が前側スプロケット６８に嵌合したことは第３のテープセンサ５９によって部品テープ９０が検出されるまで判断ができないため、第３のテープセンサ５９に検出されたならばプリセット可能の表示を行うことができる。

　すなわち、部品テープ９０がテープ送出路６３Ａに挿入されて図１１（Ｂ）に示すように第１リールＩＤが登録されてから、ローディングが開始され、第３のテープセンサ５９に検出されたならば、プリセット可能の表示を行うことができる。ローディングが完了するのは部品Ｅが吸着できるように部品テープ９０が停止したときであるので、部品テープ９０が停止してローディングが完了してからプリセット可能の表示を行うことが好ましい。

　また、本実施形態では、送り装置５５には前側スプロケット６８を１個のみ設けているが、送り装置５５にスプロケットをテープ送出路に沿って２個設け、１個のスプロケットに嵌合した後に更に送られた部品テープ９０がもう１個のスプロケットに嵌合する形態としてもよい。この場合には、最初のスプロケットにテープが嵌合したならばテープ送出路の切り替えをすることができる。この場合には部品テープ９０から部品Ｅを露出するためにカバーテープを取り除く露出装置をこの２つのスプロケットの間に設けるとよく、また部品テープ９０を検出するテープセンサも送り装置５５内の最初のスプロケットと露出装置との間に設置することが考えられ、このテープセンサに部品テープ９０が検出されたならばプリセット可能の表示を行うことができる。

　（場合Ｂ）
　テープ送出路が第２のテープ送出路６３Ｂに切り替えられている部品テープ９０が部品切れになると当該部品テープ９０が排出され、第１のテープ送出路６３Ａにプリセットされている部品テープ９０がローディングされた場合。
　テープ送出路が第２のテープ送出路６３Ｂに切り替えられている部品テープ９０が部品切れになると、当該部品テープ９０が排出され、第１のテープ送出路６３Ａにプリセットされている部品テープ９０が自動でローディングされる。そのローディングが完了すると、作業者はローディングされた部品テープ９０のテープ送出路を第２のテープ送出路６３Ｂに切り替えることにより、第１のテープ送出路６３Ａに後続の部品テープ９０をプリセットすることができる。場合Ｂはその他の点において場合Ａと同様である。

　次に、管理テーブル１３０を用いたプリセット可能の表示の流れについてより具体的に説明する。
　前述したように、図１２は作業者が第１のテープ送出路６３Ａに最初の部品テープ９０をセットした状態を示している。この場合、図１１（Ｂ）に示すように、第１リールＩＤ欄にリールＩＤが登録されることにより、第１リールＩＤ欄及び第２リールＩＤ欄のどちらにもリールＩＤが登録されていない状態から、第１リールＩＤ欄だけにリールＩＤが登録されている状態に変化する。

　制御部１０１は、第１リールＩＤ欄だけにリールＩＤが登録されている状態に変化すると、第１のテープ送出路６３Ａにプリセットされている部品テープ９０をローディング部５４によって送り装置５５に送り出す（すなわち当該部品テープ９０をローディングする）。
　なお、前述したように、部品テープ９０のローディングが開始されるのは、部品テープ９０をテープ送出路６３Ａにセットして、テープフィーダ５０の操作部７１が操作されたとき、または段取り替え後等に表面実装機１自体の運転スタートボタンが押されたとき等である。

　そして、制御部１０１は第３のテープセンサ５９によって部品テープ９０が検出されるとローディングが完了した（言い換えると部品テープ９０が送り装置５５に到達した）と見做してローディング部５４を停止させる。これにより、第１のテープ送出路６３Ａにセットされた部品テープ９０のローディングが完了する（すなわち前述した場合Ａが成立する）。

　なお、第１のテープ送出路６３Ａに部品テープ９０がセット（あるいはプリセット）された後、ローディングが開始される前にその部品テープ９０が引き抜かれた場合は、第１のテープセンサ５７によって部品テープ９０が検出されなくなるので、その情報が部品実装装置１０の制御部１０１からサーバ１２０に送信され、第１リールＩＤ欄からリールＩＤが削除される。このためローディングは行われない。または、第１のテープセンサ５７により部品テープ９０が検出されないことを制御部１０１が検出した場合はローディングを行なわない（即ちモータ６４を回転させない）ように制御してもよい。

　制御部１０１は、ローディングが完了すると、第１のテープ送出路６３Ａに後続の部品テープ９０をプリセット可能であることを、第１のテープ送出路６３Ａに後続の部品テープ９０がプリセットされるまで表示部１０２に継続して表示させる。表示の具体的な態様についての説明は後述する。
　即ち、管理テーブル１３０が、第１リールＩＤ欄のみにリールＩＤが登録されている状態（図１１（Ｂ）に示す状態）に変化するとローディングが開始され、部品テープ９０が前側スプロケット６８に嵌合して更に第３のテープセンサ５９によって検出されるとローディングが完了したと看做され、プリセット可能の表示が開始される。

　表示部１０２を見てプリセット可能であることを知った作業者は、図１３に示すように、第１のテープ送出路６３Ａに挿入されている部品テープ９０のテープ送出路を第２のテープ送出路６３Ｂに切り替え、第１のテープ送出路６３Ａに後続の部品テープ９０をプリセットする。このときも作業者はバーコードスキャナによってフィーダＩＤとリールＩＤとを読み取った後に後続の部品テープ９０を第１のテープ送出路にプリセットする。

　図１１（Ａ）に示すように、プリセットされた部品テープ９０が第１のテープセンサ５７によって検出されると、第１リールＩＤ欄に登録されているリールＩＤが第２リールＩＤ欄に繰り上げられ、プリセットされた部品テープ９０のリールＩＤが第１リールＩＤ欄に登録される。すなわち、第１リールＩＤ欄だけにリールＩＤが登録されている状態から第１リールＩＤ欄及び第２リールＩＤ欄のどちらにもリールＩＤが登録されている状態に変化する。この状態に変化すると制御部１０１は第１のテープ送出路６３Ａに後続の部品テープ９０がプリセットされたと判断し、プリセット可能であることの表示を取り消す。

　作業者によってテープ送出路が第２のテープ送出路６３Ｂに切り替えられた部品テープ９０は送り装置５５によって順に送られ、部品実装装置１０に部品Ｅが供給される。制御部１０１は第２のテープセンサ５８によって部品テープ９０が検出されなくなり、且つ、実装ヘッド１４が一定回数（例えば３回）以上連続して部品Ｅの吸着に失敗すると部品切れになったと判断する。

　なお、部品Ｅが部品切れになったか否かを判断する方法はこれに限られるものではなく、適宜の方法で判断することができる。例えば一つの部品テープ９０から吸着した部品Ｅの数をカウントし、カウントした数がその部品テープ９０に収容されている部品Ｅの数に達した場合に部品切れになったと判断してもよいし、部品テープ９０が全て送られて第３のテープセンサ５９によって検出されなくなった場合に部品切れになったと判断してもよい。

　制御部１０１は部品切れになったと判断すると、送り装置５５を回転させて当該部品テープ９０を前側に排出する。図１１（Ｃ）に示すように、排出した部品テープ９０のリールＩＤは管理テーブル１３０の第２リールＩＤ欄から削除される。これにより、第１リールＩＤ欄及び第２リールＩＤ欄のどちらにもリールＩＤが登録されている状態から、第１リールＩＤ欄だけにリールＩＤが登録されている状態に変化する。

　なお、排出対象の部品テープ９０は後続の部品テープ９０がローディングされて排出対象の部品テープ９０を押し出すことによってはじめて完全に排出される場合がある。この場合、排出対象の部品テープ９０を後続の部品テープ９０が押し出すのでテープの切れ目が分からない可能性がある。このため、排出対象の部品テープ９０を排出するために前側スプロケット６８が連続的な回転を開始した時点で当該排出対象の部品テープ９０が排出されと見做してリールＩＤを削除してもよい。若しくは、前側スプロケット６８が連続的な回転を開始してから所定時間経った時点で排出されたと見做して削除してもよい。

　制御部１０１は、第１リールＩＤ欄だけにリールＩＤが登録されている状態に変化すると、第１のテープ送出路６３Ａにプリセットされている部品テープ９０をローディングする（すなわち前述した場合Ｂが成立する）。制御部１０１は、ローディングが完了すると、第１のテープ送出路６３Ａに後続の部品テープ９０をプリセット可能であることを表示部１０２に表示させる。以降の動作は同じであるので説明は省略する。

　なお、第１のテープ送出路６３Ａにセットされた部品テープ９０がローディングされた後に作業者が後続の部品テープ９０をプリセットしなかった場合は、ローディングされた部品テープ９０が第１のテープ送出路６３Ａに挿通された状態のままで順に送られて部品が供給され、部品切れになると排出される。そして、その部品テープ９０のリールＩＤが第１リールＩＤ欄から削除される。この場合は第１リールＩＤ欄及び第２リールＩＤ欄のどちらにもリールＩＤが登録されていない状態になるので、プリセット可能の表示が取り消される。

　また、表面実装機１から離れた場所に設置されているパーソナルコンピュータにもプリセット可能であることを表示する場合は、表示部１０２やテープフィーダ５０にはローディングが完了するまでプリセット可能であることを表示しないが、パーソナルコンピュータではプリセット可能であるか否かを管理テーブル１３０のみから判断してプリセット可能の表示を行ってもよい。

　または、図１１（Ａ）の状態であることを把握しているときに部品切れが発生したことを制御部１０１が判断した後、部品テープ９０の排出指令をして更にローディング指令をしたことを制御部１０１が記憶していて、その後に第３のテープセンサ５９が部品テープ９０を検出したときにプリセット可能の表示を行うように制御してもよい。

　（５）プリセット可能の判断処理
　次に、図１４を参照して、制御部１０１によって実行されるプリセット可能の判断処理について説明する。本処理は前述した管理テーブル１３０の状態が変化する毎に実行される。

　Ｓ１０１では、制御部１０１は対象となるテープフィーダ５０が自動で部品テープ９０をローディングする機能を備えるテープフィーダであるか否かを判断し、自動で部品テープ９０をローディングする機能を備えるテープフィーダである場合はＳ１０２に進み、そうでない場合は本処理を終了する。
　Ｓ１０２では、制御部１０１は管理テーブル１３０の第１リールＩＤ欄及び第２リールＩＤ欄のどちらにもリールＩＤが登録されていないか否かを判断し、少なくとも一方に登録されている場合はＳ１０３に進み、どちらにもリールＩＤが登録されていない場合はプリセット可能の表示は不要であると判断して本処理を終了する。

　Ｓ１０３では、制御部１０１は管理テーブル１３０の第１リールＩＤ欄及び第２リールＩＤ欄のどちらにもリールＩＤが登録されているか否かを判断し、一方のリールＩＤ欄のみにリールＩＤが登録されている場合はＳ１０４に進み、どちらにもリールＩＤが登録されている場合はプリセット不可であると判断して本処理を終了する。

　Ｓ１０４では、制御部１０１は第１のテープ送出路６３Ａにプリセットされた部品テープ９０のローディングが完了しているか否かを、第３のテープセンサ５９が部品テープ９０を検出しているか否かによって判断し、完了していない場合はＳ１０５に進み、完了している場合はＳ１０６に進む。
　Ｓ１０５では、制御部１０１はローディングが完了するまで待機する。
　Ｓ１０６では、制御部１０１はプリセット可能であることを表示部１０２に表示させる。

　（６）プリセット可能の表示の態様
　次に、プリセット可能の表示の態様について説明する。本実施形態では、プリセット可能であることを表示部１０２、及び、テープフィーダ５０のインジケータ６１を用いて表示する。

　（６―１）表示部を用いた表示
　図１５に示す管理画面１５０は表示部１０２に表示される画面である。管理画面１５０はテープフィーダ５０を管理するための画面であり、大きく作業指示領域１５１、生産モニタ領域１５２、メッセージ領域１５３、及び、グリッド領域１５４で構成されている。

　作業指示領域１５１は作業者が部品実装装置１０やテープ部品供給装置４０に対する各種の操作を行うための領域である。
　生産モニタ領域１５２は作業者がテープフィーダ５０の状態をモニタするための領域である。生産モニタ領域１５２には部品実装装置１０に接続されているテープ部品供給装置４０が模式的に表示される。そして、各テープ部品供給装置４０の上にそのテープ部品供給装置４０に取り付けられているテープフィーダ５０が縦長の長方形１５５によって模式的に表示される。

　図１６はテープフィーダ５０を表す縦長の長方形１５５を拡大して示している。縦長の長方形１５５の内側の色は部品Ｅを供給中の部品テープ９０（すなわちローディングされた部品テープ９０）に収容されている部品Ｅの残数を示している。具体的には、前述したテープフィーダ５０のインジケータ６１と同様に、部品Ｅの残数が十分に多い場合は長方形１５５の内側が緑色で表示され、残数が少なくなっている場合は黄色、残数が非常に少なくなっている場合は赤色で表示される。

　テープフィーダ５０に後続の部品テープ９０をプリセット可能な場合は、縦長の長方形１５５にマゼンタ色の枠１５６が表示される。これにより、作業者はそのテープフィーダ５０に後続の部品テープ９０をプリセット可能であることを知ることができる。そして、後続の部品テープ９０がプリセットされるとマゼンタ色の枠１５６が消去される。
　なお、枠１５６の色はマゼンタ色に限定されるものではなく、適宜に決定することができる。また、枠１５６は点滅表示されてもよい。

　メッセージ領域１５３はテープフィーダ５０に関する各種のメッセージが表示される領域である。複数のテープフィーダ５０の中に一つでもプリセット可能なテープフィーダ５０がある場合はメッセージ領域１５３に「プリセット可能です」というメッセージが表示される。また、プリセット可能なテープフィーダ５０が複数ある場合は、最も下流側（左側）にあるテープフィーダ５０の取り付け位置も表示される。このメッセージにより、作業者は少なくとも一つのテープフィーダ５０に後続の部品テープ９０をプリセット可能であることを知ることができる。

　グリッド領域１５４は各テープフィーダ５０に関する詳細な情報が表形式で表示される領域である。グリッドにはプリセット可能であるか否かを示す欄があり、プリセット可能なテープフィーダ５０の場合は当該欄にプリセット可能であることを示す「＊」が表示される。

　（６―２）テープフィーダのインジケータ６１を用いた表示
　図６に示すように、後続の部品テープ９０をプリセット可能な場合は、部品Ｅを供給中の部品テープ９０の部品Ｅの残数に応じたいずれかのＬＥＤ７０が点灯から点滅に切り替えられる。これにより、作業者はそのテープフィーダ５０に後続の部品テープ９０をプリセット可能であることを知ることができる。そして、後続の部品テープ９０がプリセットされるとそのＬＥＤ７０が点滅から点灯に戻される。
　なお、プリセット可能であることはＬＥＤ７０の点滅ではなく点灯によって表示されてもよいし、明滅によって表示されてもよい。

　（７）実施形態の効果
　以上説明した実施形態１に係る報知装置（制御部１０１及び表示部１０２）によると、テープフィーダ５０に一の部品テープ９０のみが存在すると判断した場合はテープフィーダ５０に後続の部品テープ９０をプリセット可能であることを表示するので、作業者は後続の部品テープ９０をプリセット可能であることを知ることができる。よって報知装置によると、プリセットされている部品テープ９０をローディングするテープフィーダ５０において、部品テープ９０をプリセットする作業者の利便性を向上させることができる。

　また、報知装置によると、プリセット可能であることが継続して表示されるので、作業者は何かの用事で報知装置に立ち寄った際に、後続の部品テープ９０をプリセット可能であることを容易に知ることができる。そして、プリセット可能であることを知った作業者はその用事のついでに部品テープ９０をプリセットすることができる。このため、作業者はプリセット可能になる度に他の作業を中断してテープフィーダ５０が設置されている場所まで行かなくてよい。よって報知装置によると、部品テープ９０をプリセットする作業者の作業効率を向上させることができる。

　また、報知装置によると、テープフィーダ５０内に一の部品テープ９０のみが存在する場合は、当該一の部品テープ９０がローディング部５４によって送られて送り装置５５に到達した後に、後続の前記部品テープ９０をプリセット可能であることを表示部１０２に表示させるので、作業者は先行する部品テープ９０のローディングが完了した後に後続の部品テープ９０をプリセットすることになる。これにより、先行する部品テープ９０のローディング中に後続の部品テープ９０がプリセットされてしまう可能性を低減できる。

　また、報知装置によると、テープ送出路が第１のテープ送出路と第２のテープ送出路とに分かれているテープフィーダ５０において、作業者は第１のテープ送出路に後続の部品テープ９０をプリセット可能であることを知ることができる。

　また、報知装置によると、後続の部品テープ９０をプリセット可能であることを、部品Ｅを供給中の部品テープ９０に収容されている部品Ｅの残数に関する情報（縦長の長方形１５５の内側の色）と共に表示部１０２に表示させる。部品Ｅを供給中の部品テープ９０の部品Ｅの残数が少ない場合は、作業者は極力早く後続の部品テープ９０をプリセットすることが望ましい。報知装置によると、作業者は部品Ｅの残数に関する情報から部品Ｅを供給中の部品テープ９０の部品Ｅの残数を知ることができるので、部品Ｅの残数が少ない場合は直ぐにプリセットを行うことにより、部品切れによって部品実装装置１０の実装動作が停止してしまう可能性を低減することができる。また、報知装置によると、複数のテープフィーダ５０に後続の部品テープ９０をプリセット可能な場合に、部品Ｅの残数に関する情報から、後続の部品テープ９０を優先的にプリセットすべきテープフィーダ５０を判断することもできる。

　また、報知装置によると、後続の部品テープ９０をプリセット可能であることを、表示部１０２による表示に加えてテープフィーダ５０のＬＥＤ７０の点灯、点滅あるいは明滅によっても表示するので、作業者は後続の部品テープ９０をプリセット可能であるか否かをより把握し易くなる。

　＜実施形態２＞
　次に、実施形態２を図１７によって説明する。
　実施形態２は実施形態１の変形例である。実施形態２では以下の（Ａ）及び（Ｂ）の場合にはプリセット可能であることを表示しない。

　（Ａ）部品実装装置１０が最初の基板Ｐへの部品Ｅの実装（以下「生産」という）を開始してから所定の枚数の基板Ｐの生産が完了するまで。
　基板Ｐの生産を開始する場合は、作業者は複数のテープフィーダ５０の第１のテープ送出路６３Ａにそれぞれ部品テープ９０をセットする。この場合、セットされた部品テープ９０がローディングされることにより、各テープフィーダ５０に後続の部品テープ９０をプリセットすることが可能になる。

　しかしながら、生産を開始する場合は最初にセットした部品テープ９０によって暫くの間は部品Ｅを供給することができるので、先ずは全てのテープフィーダ５０に最初の部品テープ９０をセットして生産を開始し、プリセットについてはその後に行うことが望ましい。この場合にも後続の部品テープ９０をプリセット可能であることを表示すると、場合によっては過剰な表示になってしまう。このため、制御部１０１は、生産を開始してから所定枚数の基板Ｐを生産するまではプリセット可能であることを表示しない。

　（Ｂ）ローディングされて部品実装装置１０に部品Ｅを供給中の部品テープ９０に収容されている部品Ｅによって部品実装装置１０が生産を予定している枚数の基板Ｐの生産を完了できる場合
　例えば１０枚の基板Ｐの生産が予定されており、１枚当たり５個の部品Ｅが実装されるとする。この場合、７枚の基板Ｐの生産が完了した時点で部品テープ９０が部品切れになったとすると、その時点で第１のテープ送出路６３Ａにプリセットされている部品テープ９０がローディングされる。

　前述した実施形態１では、ローディングが完了すると後続の部品テープ９０のプリセットが可能であることが表示される。しかしながら、ローディングされた部品テープ９０に１５個以上の部品Ｅが収容されていれば残りの基板Ｐを生産できるので、後続の部品テープ９０をプリセットする必要はない。にもかかわらずプリセット可能であることを表示すると作業者に無駄なプリセットを行わせてしまうことになる。

　そこで、制御部１０１は、ローディングされた部品テープ９０に収容されている部品Ｅの数と、生産が予定されている残りの基板Ｐに実装する部品Ｅの総数とを比較し、ローディングされた部品テープ９０に収容されている部品Ｅの数が、残りの基板Ｐに実装する部品Ｅの総数以上である場合は、後続の部品テープ９０をプリセット可能であってもプリセット可能であることを表示しない。

　次に、図１７を参照して、実施形態２に係る制御部１０１によって実行されるプリセット可能の判断処理について説明する。
　Ｓ１０１～Ｓ１０６は実施形態１と同じであるので説明は省略する。
　Ｓ２０１では、制御部１０１は部品実装装置１０が最初の基板Ｐの生産を開始してから所定の枚数の基板Ｐの生産が完了したか否かを判断し、完了している場合はＳ２０２に進み、完了していない場合はプリセット可能であることを表示することなく本処理を終了する。

　Ｓ２０２では、制御部１０１はローディングされた部品テープ９０に収容されている部品Ｅによって部品実装装置１０が生産を予定している枚数の基板Ｐの生産を完了できるか否かを判断し、できない場合はＳ１０６に進み、できる場合はプリセット可能であることを表示することなく本処理を終了する。

　以上説明した実施形態２に係る報知装置によると、部品実装装置１０が最初の基板Ｐへの部品Ｅの実装を開始してから所定の枚数の基板Ｐへの部品Ｅの実装が完了するまでは後続の部品テープ９０をプリセット可能であることを表示部１０２に表示させないので、過剰な表示を抑制することができる。

　また、報知装置によると、部品Ｅを供給中の部品テープ９０に収容されている部品Ｅによって部品実装装置１０が実装予定枚数の基板Ｐへの部品Ｅの実装を完了できる場合は後続の部品テープ９０をプリセット可能であることを表示部１０２に表示させないので、作業者に無駄なプリセットを行わせてしまわないようにすることができる。

　＜実施形態３＞
　次に、実施形態３を図１８によって説明する。
　テープ部品供給装置４０によってはリール４２を配置するための空間が狭く、小径のリール４２（直径が基準値未満のリール４２）であれば２つ同時に配置することができても、大径のリール４２（直径が基準値以上のリール４２）の場合は２つ同時に配置できない場合もある。この場合、部品テープ９０のローディングが完了したタイミングでプリセット可能であることを表示しても、ローディングされた部品テープ９０が捲き回されているリール４２が配置されていることにより、作業者が別の部品テープ９０をプリセットできない。

　このため、実施形態３に係る制御部１０１は、部品テープ９０が捲き回されているリール４２が大径のリール４２である場合は、プリセット可能であることを実施形態１とは異なるタイミングで表示する。以下、具体的に説明する。
　前述した実施形態１の「場合Ａ」のように、第１のテープ送出路６３Ａにも第２のテープ送出路６３Ｂにも部品テープ９０がない状態で第１のテープ送出路６３Ａに部品テープ９０がセットされると、ローディング部５４によってその部品テープ９０がローディングされる。実施形態３では、小径のリール４２の場合は実施形態１と同様に部品テープ９０のローディングが完了すると後続の部品テープ９０をプリセット可能であることが表示される。

　これに対し、大径のリール４２の場合は、部品テープ９０のローディングが完了しても直ぐにはプリセット可能であることが表示されず、ローディングされた部品テープ９０によって部品Ｅが供給されてその部品テープ９０の残長が所定の長さ以下になった場合にプリセット可能であることが表示される。ここで所定の長さはｍ（メートル）単位で表されてもよいし、部品テープ９０の部品Ｅの残数によって表されてもよい。

　この場合、プリセット可能であることを知った作業者は、ローディングされた部品テープ９０のテープ送出路を第２のテープ送出路６３Ｂに切り替える。ただし、その部品テープ９０の残りの部分（すなわち残長の部分）はまだ大径のリール４２に捲き回されているので、そのままでは後続の部品テープ９０のリール４２を配置できない。

　このため、作業者は、ローディングされた部品テープ９０のテープ送出路を第２のテープ送出路６３Ｂに切り替えた後（あるいは切り替える前）に、その部品テープ９０の残りをリール４２から外し、リール４２だけを取り外す。これにより後続の部品テープ９０のリール４２を配置する空間を確保することができる。なお、リール４２だけを取り外すとその部品テープ９０の残りの部分は渦巻き状に丸まった状態でテープフィーダ５０から垂れ下がった状態になるが、残長がある程度短くなっているのでその状態でも部品Ｅの供給には支障がない。

　そして、作業者は後続の部品テープ９０のリール４２を配置し、そのリール４２に捲き回されている部品テープ９０を第１のテープ送出路６３Ａにプリセットする。これにより、ローディングされた部品テープ９０が部品切れになる前に後続の部品テープ９０をプリセットすることができる。

　次に、図１８を参照して、実施形態３に係る制御部１０１によって実行されるプリセット可能の判定処理について説明する。
　Ｓ１０１～Ｓ１０６は実施形態１と同じであるので説明は省略する。
　Ｓ３０１では、制御部１０１は大径のリール４２であるか否かを判断し、大径のリール４２ではない場合はＳ１０６に進み、大径のリール４２である場合はＳ３０２に進む。
　Ｓ３０２では、制御部１０１は部品テープ９０のテープ残長が所定の長さ以下になるまで待機し、所定の長さ以下になるとＳ１０６に進む。

　以上説明した実施形態３に係る報知装置によると、大径のリール４２の場合はそのリール４２に捲き回されている部品テープ９０の残長が所定の長さ以下になった場合にプリセット可能であることを表示するので、大径のリール４２を２つ同時に配置できない場合であっても、作業者は部品Ｅを供給中の部品テープ９０（すなわちローディングされた部品テープ９０）の部品Ｅの残数がなくなる前に後続の部品テープ９０をプリセットすることができる。

　＜実施形態４＞
　次に、実施形態４を図１９によって説明する。
　実施形態４に係る報知装置は、複数の表面実装機１（例えば工場の１フロアに設置されている全ての表面実装機１）で使用されている部品テープ９０の部品Ｅの残数を一元的に監視する装置である。以降の説明では実施形態４に係る報知装置のことを部品残数モニタという。

　部品残数モニタは所謂パーソナルコンピュータであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信部、表示部（液晶ディスプレイなど）、操作部（キーボード、マウス、タッチパネルなど）を備えており、実施形態１で説明したサーバ１２０と通信ネットワークを介して通信可能に接続されている。

　図１９に示す部品残数モニタ画面１７０は部品残数モニタの表示部に表示される画面である。部品残数モニタ画面１７０には１フロアに設置されている各テープ部品供給装置４０に取り付けられているテープフィーダ５０に関する情報を表示するグリッド領域１７１が表示される。そして、プリセット可能なテープフィーダ５０の場合はプリセット可能であるか否かを示す欄にプリセット可能であることを示す「＊」が表示される。

　また、部品残数モニタ画面１７０では、テープフィーダ５０毎にそのテープフィーダ５０に関する情報が表示されている行の背景が、そのテープフィーダ５０において部品Ｅを供給中の部品テープ９０（すなわちローディングされた部品テープ９０）の部品Ｅの残数に応じた色で表示される。
　ただし、部品残数モニタ画面１７０では各行の枠の色を変更することができないので、プリセット可能なテープフィーダ５０の場合は例えば文字がマゼンタ色で表示される。なお、プリセット可能なテープフィーダ５０の場合は行の背景色を変更してもよい。プリセット可能なテープフィーダ５０の表示は適宜の方法で行うことができる。

　以上説明した実施形態４に係る部品残数モニタによると、作業者は複数の部品実装装置１０について、後続の部品テープ９０をプリセット可能なテープフィーダ５０を一覧で確認することができる。

　＜実施形態５＞
　次に、実施形態５を図２０によって説明する。
　前述したように、テープ部品供給装置４０にはキャスター４６が取り付けられている。このため作業者はテープ部品供給装置４０を部品実装装置１０とは別の場所（例えば部品テープ９０の倉庫）に移動させて各テープフィーダ５０に部品テープ９０をセットすること（以下、「外段取り」という）も可能である。実施形態５に係る報知装置は、外段取りする場合に、各テープフィーダ５０にセットすべき部品テープ９０を作業者に案内する装置である。以降の説明では実施形態５に係る報知装置のことを外段取り装置という。

　外段取り装置は所謂パーソナルコンピュータであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信部、表示部（液晶ディスプレイなど）、操作部（キーボード、マウス、タッチパネルなど）を備えており、実施形態１で説明したサーバ１２０と通信ネットワークを介して通信可能に接続されている。

　図２０に示す外段ナビ画面１６０は外段取り装置の表示部に表示される画面である。外段ナビ画面１６０は、実施形態１で説明したグリッド領域１５４と同様のグリッド領域１６１、及び、テープ部品供給装置４０が模式的に表示される表示領域１６２を有している。

　外段取りの場合も作業者はバーコードリーダによってフィーダＩＤやリールＩＤを読み取り、読み取られたそれらのＩＤがサーバ１２０に送信されて管理テーブル１３０に登録される。ただし、外段取り装置はテープ部品供給装置４０からテープセンサの検出信号などを取得できないので、外段取り装置はプリセット可能であるか否かを管理テーブル１３０のみから判断する。

　具体的には、第１のテープ送出路６３Ａにも第２のテープ送出路６３Ｂにも部品テープ９０がない状態で作業者が第１のテープ送出路６３Ａに部品テープ９０をセットすると第１リールＩＤ欄にリールＩＤが登録される。制御部１０１は、第１リールＩＤ欄だけにリールＩＤが登録されている状態に変化するとプリセット可能であることを表示させる。プリセット可能であることの表示の態様は実施形態１と実質的に同一であるので説明は省略する。

　プリセット可能であることを知った作業者は、テープフィーダ５０に設けられているローディングボタンを操作してローディングを行わせた後、部品テープ９０のテープ送出路を第２のテープ送出路６３Ｂに切り替え、第１のテープ送出路６３Ａに後続の部品テープ９０をプリセットする。
　後続の部品テープ９０がプリセットされると、第１リールＩＤ欄及び第２リールＩＤ欄のどちらにもリールＩＤが登録されている状態になる。制御部１０１はこの状態になるとプリセット可能であることの表示を取り消す。

　なお、テープ部品供給装置４０によって外段取り装置と通信ケーブルによって接続することによって外段取り装置がテープ部品供給装置４０から各テープセンサの検出信号を取得できるものもある。その場合は、外段取り装置の制御部１０１はテープセンサの検出信号も確認する。

　以上説明した実施形態５に係る外段取り装置によると、テープ部品供給装置４０を部品実装装置１０とは別の場所に移動させて各テープフィーダ５０に部品テープ９０をセットする場合にも、部品テープ９０をプリセットする作業者の作業効率を向上させることができる。

　＜他の実施形態＞
　本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。

　（１）上記実施形態１では切替部として着脱可能な切替部材５３を例に説明したが、これは一例であり、切替部はこれに限られるものではない。例えば、切替部は作業者が操作することによって左右に開くものであってもよい。その場合は切替部が左右に開いて第１のテープ送出路６３Ａにセット（あるいプリセット）されている部品テープ９０が下に落ちることによってテープ送出路が第１のテープ送出路６３Ａから第２のテープ送出路６３Ｂに切り替えられる。

　（２）上記実施形態１では作業者が切替部材５３を着脱して部品テープ９０のテープ送出路を第１のテープ送出路６３Ａから第２のテープ送出路６３Ｂに手動で切り替える場合を例に説明したが、ローディングが完了したときにテープ送出路を第２のテープ送出路６３Ｂに自動で切り換える構成であってもよい。例えば上述した左右に開く切替部の場合、モータによって切替部を左右に開くことによって自動で第２のテープ送出路６３Ｂに切り替えてもよい。

　（３）上記実施形態で説明したプリセット可能の表示の態様は一例であり、これに限られるものではない。プリセット可能の表示の態様は適宜に決定することができる。

　（４）上記実施形態では後続の部品テープをプリセット可能であることを、後続の部品テープがプリセットされるまで報知部に継続して報知させる場合を例に説明した。これに対し、後続の部品テープがプリセットされるまでの間の一部の期間のみ報知してもよいし、断続的に報知してもよい。

　（５）上記実施形態ではテープ送出路が第１のテープ送出路と第２のテープ送出路とを有している場合を例に説明したが、テープ送出路は２つに分かれていなくてもよい。そして、一つのテープ送出路に２つの部品テープが挿入されてもよい。

　（６）上記実施形態では部品テープ９０をプリセット可能であることを表示部１０２に表示することによって報知する場合を例に説明したが、例えば報知音によって報知してもよい。

１０…部品実装装置、４２…テープリール、５０…テープフィーダ、５３…切替部材（切替部の一例）、５２…テープ送出路、５４…ローディング部、５５…送り装置、６０…部品テープ、６３Ａ…第１のテープ送出路、６３Ｂ…第２のテープ送出路、７０…ＬＥＤ（発光部の一例）、９０…部品テープ、１０１…制御部（報知装置の一例）、１０２…表示部（報知装置、報知部の一例）、１３０…管理テーブル（管理情報の一例）、Ｅ…部品、Ｓ…部品供給位置

Claims

　部品が収容されている部品テープを部品供給位置に送ることによって部品実装装置に前記部品を供給するテープフィーダに関する情報を報知する報知装置であって、
　前記部品テープを前記部品供給位置に送る送り装置と、
　前記送り装置によって送られている前記部品テープが部品切れになった場合に、前記テープフィーダにプリセットされている後続の前記部品テープを自動で前記送り装置に送るローディング部と、
　報知部と、
　制御部と、
を備え、
　前記制御部は、前記テープフィーダ内に前記送り装置によって送られている前記部品テープ及び後続の前記部品テープの両方が存在するか、又は、一の前記部品テープのみが存在するかを、前記テープフィーダ内の前記部品テープの存在を管理するための管理情報に基づいて判断し、一の前記部品テープのみが存在する場合は、前記テープフィーダに後続の前記部品テープをプリセット可能であることを、後続の前記部品テープがプリセットされるまでの間に前記報知部に報知させる、報知装置。
　請求項１に記載の報知装置であって、
　前記制御部は、前記テープフィーダに後続の前記部品テープをプリセット可能であることを、後続の前記部品テープがプリセットされるまで前記報知部に継続して報知させる、報知装置。
　請求項１又は請求項２に記載の報知装置であって、
　前記テープフィーダは前記部品テープが送り出されるテープ送出路を有し、
　前記制御部は、前記テープフィーダ内に一の前記部品テープのみが存在し、且つ、当該一の前記部品テープが前記テープ送出路にプリセットされている場合は、当該一の前記部品テープが前記ローディング部によって送られて前記送り装置に到達した後に、前記テープ送出路に後続の前記部品テープをプリセット可能であることを前記報知部に報知させる、報知装置。
　請求項３に記載の報知装置であって、
　前記テープ送出路は、
　後続の前記部品テープがプリセットされる第１のテープ送出路と、
　前記第１のテープ送出路に併設されている第２のテープ送出路と、
　前記ローディング部によって送られて前記送り装置に到達した前記部品テープのテープ送出路を前記第１のテープ送出路から前記第２のテープ送出路に切り替えるための切替部と、
を有しており、
　前記制御部は、前記テープフィーダ内に一の前記部品テープのみが存在し、且つ、当該一の前記部品テープが前記第１のテープ送出路にプリセットされている場合は、当該一の前記部品テープが前記ローディング部によって送られて前記送り装置に到達した後に、前記第１のテープ送出路に後続の前記部品テープをプリセット可能であることを前記報知部に報知させる、報知装置。
　請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の報知装置であって、
　前記制御部は、前記テープフィーダに後続の前記部品テープをプリセット可能であることを、前記ローディング部によって前記送り装置まで送られて前記部品実装装置に前記部品を供給中の前記部品テープに収容されている前記部品の残数に関する情報と共に前記報知部に報知させる、報知装置。
　請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の報知装置であって、
　前記テープフィーダは発光部を有しており、
　前記制御部は、前記テープフィーダ内に一の前記部品テープのみが存在する場合は、前記テープ送出路に後続の前記部品テープがプリセットされるまでの間に前記発光部を点灯、点滅あるいは明滅させる、報知装置。
　請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の報知装置であって、
　前記制御部は、前記部品実装装置が最初の基板への前記部品の実装を開始してから所定の枚数の基板への前記部品の実装が完了するまでは、前記テープフィーダに後続の前記部品テープをプリセット可能であることを前記報知部に報知させない、報知装置。
　請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のテープフィーダの報知装置であって、
　前記制御部は、前記ローディング部によって前記送り装置まで送られた前記部品テープに収容されている前記部品によって前記部品実装装置が実装予定枚数の基板への前記部品の実装を完了できる場合は、前記テープフィーダに後続の前記部品テープをプリセット可能であることを前記報知部に報知させない、報知装置。
　請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の報知装置であって、
　前記部品テープはテープリールに捲き回されており、
　前記制御部は、前記テープフィーダにプリセットされている前記部品テープが捲き回されている前記テープリールの直径が基準値以上の場合は、当該部品テープが前記ローディング部によって送られて前記送り装置に到達した後、当該部品テープによって前記部品が供給されて当該部品テープの残長が所定の長さ以下になった場合に、前記テープフィーダに後続の前記部品テープをプリセット可能であることを前記報知部に報知させる、報知装置。
　部品が収容されている部品テープを部品供給位置に送ることによって部品実装装置に前記部品を供給するテープフィーダに関する情報を報知装置に報知させる報知方法であって、
　前記部品テープを前記部品供給位置に送る送り装置によって送られている前記部品テープが部品切れになった場合に、前記テープフィーダにプリセットされている後続の前記部品テープを自動で前記送り装置に送るローディング工程と、
　前記テープフィーダ内に前記送り装置によって送られている前記部品テープ及び後続の前記部品テープの両方が存在するか、又は、一の前記部品テープのみが存在するかを、前記テープフィーダ内の前記部品テープの存在を管理するための管理情報に基づいて判断し、一の前記部品テープのみが存在する場合は、前記テープフィーダに後続の前記部品テープをプリセット可能であることを、後続の前記部品テープがプリセットされるまでの間に前記報知装置に報知させる報知工程と、
を含む報知方法。