JP2002271089A - 対フィーダ作業支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者によるフィーダの脱着作業などを支援
する対フィーダ作業支援装置であって、作業がより一層
潤滑になるような対フィーダ作業支援装置を提供する。 【解決手段】 フィーダ２０の脱着作業が行なわれる作
業位置に作業支援装置２００を設ける。作業支援装置
は、フィーダの取り付け間隔と等しいピッチで設けられ
た複数の指示・検出ユニット２０８を備え、各指示・検
出ユニットに設けられ、フィーダを上方から照らす第一
投光装置２０２と、スロット１８０を下方から照らして
指示する第二投光装置２０４とにより作業すべきフィー
ダを指示する。さらに、各指示・検出ユニットに設けら
れたフィーダ装着センサ２０６により脱着作業が的確に
行なわれたか否かを監視する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１種類ずつの電気
部品をそれぞれ複数個収容してそれら電気部品を１個ず
つ順次供給する複数のフィーダと、複数のフィーダ装着
位置を備えてそれらを支持するフィーダ支持台とを含む
電気部品供給装置に対して、フィーダの脱着等の作業を
行う際に、作業者による誤作業を回避し、あるいは作業
能率の向上をはかる作業支援装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電気部品供給装置においては、複数のフ
ィーダの装着，取外しや、装着と取外しとの間にフィー
ダに対して行うべき中間作業等の対フィーダ作業が作業
者によって行なわれている。従来、この対フィーダ作業
を容易にするために、表示装置の表示画面上に次に作業
すべきフィーダ装着位置の番号を表示したり、次に作業
すべきフィーダ装着位置を矢印シールが貼ってある位置
に移動させることで作業者に指示したりすることが行な
われていた。しかし、番号の読み間違いや、矢印を斜め
方向から見たために指示されたフィーダ装着位置ではな
く、それに隣接するフィーダ装着位置に対して指定され
た作業（脱着，中間作業等）を行ってしまうおそれがあ
った。特に、近年はフィーダが密に配設される傾向があ
り、その可能性が高まっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】本発明は、上記事情を背景とし、次に作業すべきフ
ィーダ装着位置の作業者による認識を容易にして、次に
作業すべきフィーダ装着位置の誤認をより確実に回避す
ること、あるいは作業能率を向上させることを課題とし
てなされたものであり、本発明によって、下記各態様の
対フィーダ作業支援装置が得られる。各態様は請求項と
同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて
他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あく
までも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書
に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各
項に記載のものに限定されると解釈されるべきではな
い。また、一つの項に複数の事項が記載されている場
合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければなら
ないわけではない。一部の事項のみを選択して採用する
ことも可能なのである。

【０００４】なお、以下の各項のうち、 (1)項が請求項
１に、 (3)項が請求項２に、 (4)項が請求項３に、 (5)
項が請求項４に、 (7)項が請求項５に、 (9)項が請求項
６にそれぞれ相当する。

【０００５】（１）１種類ずつの電気部品をそれぞれ複
数個収容してそれら電気部品を１個ずつ順次供給する複
数のフィーダを、フィーダ支持台の複数のフィーダ装着
位置のいずれかに装着する作業と、フィーダ支持台から
フィーダを取り外す作業と、フィーダ支持台上のフィー
ダに対して装着と取外しとの間に行うべき中間作業との
少なくとも１つを支援する対フィーダ作業支援装置であ
って、(a) 前記フィーダ支持台上の次にフィーダを装着
すべき位置と最後にフィーダが取り外された位置との少
なくとも一方を指し示す位置指示手段と、(b) 最後にセ
ットされたフィーダ，次に取り外されるべきフィーダ，
あるいは中間作業を行うべきフィーダを指し示すフィー
ダ指示手段との少なくとも一方を含む対フィーダ作業支
援装置。

【０００６】上記位置指示手段あるいはフィーダ指示手
段として、フィーダ支持台と相対的に移動（複数のフィ
ーダ装着位置の並ぶ方向に相対移動したり、フィーダ支
持台から突出したり引っ込んだり）して物理的に対象を
指し示すインジケータ等の物理的指示手段を採用するこ
とも、投光器やランプ等、光学的に指し示す光学的指示
手段を採用することも可能である。投光器は、指示すべ
き位置やフィーダに光を照射するものとし、ランプは指
示すべき位置やフィーダに設けて点燈，消灯，点滅等に
より指示させるのである。なお、中間作業には、例え
ば、電気部品送り装置の詰まり等作動不良の解消作業、
第一テープ化電気部品の末端に第二テープ化電気部品の
先端を接続するテープ接続作業、テープ化電気部品から
剥がされたカバーテープを収容するテープ収容ケースか
らのカバーテープ排除作業等がある。上記のように、フ
ィーダやフィーダ装着位置を指示手段により直接的に指
示させれば、前記番号の読み間違いやインジケータの見
間違いを、従来技術による場合より確実に回避すること
ができ、誤った電気部品の供給を良好に防止し、あるい
は作業能率を向上させることができる。

【０００７】（２）前記位置指示手段を含んで前記フィ
ーダ支持台にフィーダを装着する作業を支援するフィー
ダ装着作業支援部を含む(1) 項に記載の対フィーダ作業
支援装置。 （３）前記フィーダ支持台に最後に装着されたフィーダ
が、前記複数のフィーダ装着位置のうちの装着されるべ
き位置に装着されたか否かを検出し、その検出結果を人
が認識可能な手段で表示する装着適否表示装置を含む
(1)項または (2)項に記載の対フィーダ作業支援装置。

【０００８】上記装着適否表示装置は、フィーダ支持台
にフィーダが装着されたか否かを非接触で検出する非接
触型検出装置や接触して検出する接触型検出装置を備え
たものとすることができる。そして非接触検出装置とし
ては、各種近接スイッチや、投光器と受光器とを備えた
反射型あるいは透過型の光電スイッチ等が好適である。
装着適否表示装置を設ければ、万一、フィーダが誤った
装着位置に装着されても、その事実が表示されるため、
誤った電気部品が供給されてしまうことを一層確実に回
避することができる。装着位置適否検出手段により、最
後に装着されたフィーダが誤ったフィーダ装着位置に装
着されたことが検出された場合には、そのフィーダの装
着し直しが行われ、装着位置適否検出手段により新しい
装着位置が正しいことが検出されない限り、フィーダ指
示手段あるいはフィーダ装着位置指示手段による次の指
示が行われないようにすれば、誤った電気部品の供給を
一層確実に回避することができる。

【０００９】（４）当該対フィーダ作業支援装置が前記
フィーダ指示手段を含み、前記装着適否表示装置が、前
記検出結果の表示をフィーダ指示手段を利用して行うも
のである (3)項に記載の対フィーダ作業支援装置。

【００１０】装着適否表示装置を表示装置の表示画面等
に検出結果を表示するものとしてもよい。しかし、検出
結果の表示をフィーダ指示手段を利用して行うものとす
ることも可能であり、その場合には、フィーダ指示手段
の活用により装置コストを低減することができる。ある
いは、現に行った装着作業の適否を直接的に確認するこ
とができ、フィーダの誤搭載に起因する誤った電気部品
の供給を防止することが容易となる。

【００１１】（５）前記装着適否表示装置が、前記フィ
ーダ指示手段に、前記最後に装着されたフィーダを、そ
のフィーダが正しい位置に装着された場合と間違った位
置に装着された場合とで異なる態様で指し示させるもの
である (4)項に記載の対フィーダ作業支援装置。

【００１２】上記「互に異なる態様」としては、例え
ば、指示手段が投光器である場合には、連続投光と断続
投光との組合わせ、投光と不投光との組合わせ、互に異
なる色の光の投光等を採用することができる。指示手段
がランプの場合も同様である。また、指示手段がインジ
ケータである場合には、そのインジケータの静止状態と
揺動状態との組合わせ等を採用することができる。

【００１３】（６）前記フィーダ指示手段を含んで前記
フィーダ支持台からフィーダを取り外す作業を支援する
フィーダ取外し作業支援部を含む(1) 項ないし(5) 項の
いずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。 （７）前記位置指示手段と、その位置指示手段に、前記
最後に取り外されたフィーダが正しいものであった場合
と間違ったものであった場合とで異なる態様でフィーダ
支持台上の位置を指し示させる取外し適否表示装置とを
含む(1)項ないし(6) 項のいずれかに記載の対フィーダ
作業支援装置。

【００１４】（８）当該対フィーダ作業支援装置が、前
記フィーダ指示手段を含んで前記中間作業を支援する中
間作業支援部を含む(1) 項ないし(7) 項のいずれかに記
載の対フィーダ作業支援装置。 （９）前記フィーダ指示手段と、前記中間作業が行われ
たことを検出する中間作業検出装置と、その中間作業検
出装置の検出結果に基づいて、前記フィーダ指示手段
に、前記中間作業が行われたフィーダを、その中間作業
が行われたフィーダが正しいものであった場合と間違っ
たものであった場合とで異なる態様で指し示させる中間
作業フィーダ適否表示装置とを含む(1)項ないし(8) 項
のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。

【００１５】（１０）前記フィーダ指示手段と、前記中
間作業が行われたことを検出する中間作業検出装置と、
その中間作業検出装置の検出結果に基づいて、行われた
中間作業が正しいものであった場合と間違ったものであ
った場合とで、フィーダ指示手段の指示状態を変える中
間作業適否表示装置とを含む(1)項ないし(9) 項のいず
れかに記載の対フィーダ作業支援装置。

【００１６】（１1）前記フィーダを装着する作業，前
記フィーダを取り外す作業および前記中間作業の少なく
とも１つのうち次に行うべき作業、およびその作業を行
うべきフィーダを決定する次作業決定手段を含む(1) 項
ないし(10)項のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装
置。 （１２）前記次作業決定手段が、前記複数のフィーダの
うちの少なくとも１つに対して前記フィーダを装着する
作業，前記フィーダを取り外す作業および前記中間作業
の少なくとも１つが必要になったことを検出する作業要
検出手段を含む(11)項に記載の対フィーダ作業支援装
置。

【００１７】作業要検出手段が、いずれかのフィーダに
対する作業が必要になったことを検出すれば、それに応
じて位置指示手段やフィーダ指示手段がフィーダ装着位
置やフィーダを指示する。そのために、位置指示手段や
フィーダ指示手段自体が指示制御部を備えていると考え
ることも、位置指示手段やフィーダ指示手段とは別に、
作業要検出手段の検出に応じて位置指示手段やフィーダ
指示手段を制御する指示手段制御手段が設けられている
と考えることもできる。

【００１８】（１３）前記複数のフィーダが各々を識別
可能なフィーダ名を備え、前記次作業決定手段が、前記
複数のフィーダの各々のフィーダ名を取得するフィーダ
名取得手段と、そのフィーダ名取得手段により取得され
たフィーダ名を有するフィーダに対して行われるべき作
業を記憶している作業記憶手段とを含み、フィーダ名取
得手段により取得されたフィーダ名のフィーダに対して
作業記憶手段に記憶されている作業を前記次に行うべき
作業として決定するものである(11)項または(12)項に記
載の対フィーダ作業支援装置。

【００１９】フィーダ名取得手段には、各フィーダに付
されているフィーダ名を表す識別コードを読み取る識別
コード読取手段、予め記憶手段に記憶されているフィー
ダ名を予め定められた規則に従って読み出すフィーダ名
読出し手段、外部から供給されるフィーダ名を表すデー
タを受け取るフィーダ名受取り手段等が該当する。識別
コード読取手段としては、例えば、作業者によって操作
されるバーコードリーダ等のコードリーダを採用するこ
とができ、フィーダ名読出し手段としては予め作成され
ている制御プログラムを実行する手段を採用することが
でき、フィーダ名を供給する外部装置としては、作業者
により操作される入力装置やホストコンピュータを採用
することができる。なお、フィーダ名は、かな、アルフ
ァベット等の文字、アラビヤ数字等の数字、括弧やハイ
フン等の記号のうち少なくとも１つの少なくとも１個を
含むものとすることができる。

【００２０】（１４）前記フィーダ支持台の前記複数の
フィーダ装着位置が各々を識別可能な装着位置名を備
え、前記次作業決定手段が、前記複数の装着位置の各々
の装着位置名を取得する装着位置名取得手段と、その装
着位置名取得手段により取得された装着位置名を有する
装着位置に対して行われるべき作業を記憶している作業
記憶手段とを含み、装着位置名取得手段により取得され
た装着位置名の装着位置に対して作業記憶手段に記憶さ
れている作業を前記次に行うべき作業として決定するも
のである(11)項ないし(13)項のいずれかに記載の対フィ
ーダ作業支援装置。

【００２１】装着位置名取得手段には、例えば、各装着
位置に付されている装着位置名を表す識別コードを読み
取る識別コード読取手段、予め記憶手段に記憶されてい
る装着位置名を予め定められた規則に従って読み出す装
着位置名読出し手段、外部から供給される装着位置名を
表すデータを受け取る装着位置名受取り手段等が該当す
る。装着位置名を表す識別コードは、フィーダが装着さ
れれば読み取りが不可能になる位置に設けられる場合
と、フィーダが装着されても読み取りが可能な位置に設
けられる場合とある。

【００２２】（１５）前記位置指示手段と前記フィーダ
指示手段との少なくとも一方が、光によって指示する光
学的指示手段を含む(1) 項ないし(14)項のいずれかに記
載の対フィーダ作業支援装置。 （１６）前記光学的指示手段が、光を照射することによ
り指示対象を指示する投光器と、指示対象に設けられて
発光する発光器との少なくとも一方を含む(15)項に記載
の対フィーダ作業支援装置。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に、本発明の一実施形態
であるフィーダ作業支援装置を有する電子部品供給装置
１０を、その電子部品供給装置１０を備える電子部品装
着システム１２と共に概念的に示す。電子部品装着シス
テム１２は、電子部品供給装置１０と、電子部品装着装
置１４と、それらによって電子部品を装着されるべきプ
リント配線板１６を支持して位置決めする位置決め支持
装置１８とを備える。電子部品供給装置１０は、複数の
フィーダ２０を備え、電子部品装着装置１４に電子部品
を供給する。電子部品装着装置１４は、電子部品供給装
置１０から電子部品を取り出して、位置決め支持装置１
８により支持されたプリント配線板１６に装着する。

【００２４】電子部品供給装置１０の複数のフィーダ２
０は、フィーダ保持部材たる第一テーブル２２および第
二テーブル２３上に、各フィーダ２０の部品供給部が水
平な一直線上に並ぶ状態で脱着可能に固定される（図２
参照）。それら両テーブル２２，２３は、上記一直線に
沿った方向であるＸ軸方向に平行に配設された一対のガ
イドレール２４に移動可能に支持されている。テーブル
２２，２３の下面に固定されたナット２６にはそれぞれ
送りねじたるボールねじ２８，２９が螺合されている。
ボールねじ２８，２９はそれぞれ、ガイドレール２４に
平行に、軸方向に移動不能かつ回動可能に設けられると
ともに、それぞれ専用の駆動モータたるテーブル移動用
サーボモータ３０，３１によって回転させられ、テーブ
ル２２，２３をそれぞれ独立に移動させる。

【００２５】ガイドレール２４の長手方向の中央に対応
する位置には、後述する装着ヘッドに電子部品を供給す
る供給位置が設定されており、電子部品装着時には、第
一および第二のテーブル２２，２３の移動により各フィ
ーダ２０の部品供給部が順次供給位置に位置決めされ
る。その際にテーブル２２，２３が移動する最大範囲、
すなわちテーブル２２，２３に搭載されたフィーダ２０
のうち両端に位置するものがそれぞれ部品供給位置に位
置決めされた状態でテーブル２２，２３が占める領域の
和が、両テーブル２２，２３に共通の部品供給領域であ
り、部品供給時には、テーブル２２，２３の一方が交替
で部品供給領域に移動させられ、供給中テーブルとして
電子部品を供給する。その間、他方のテーブルはガイド
レール２４の、部品供給領域からその部品供給領域の両
側のいずれかに外れた部分の上に退避させられ、供給中
テーブルと干渉しないようにされる。テーブル２２，２
３は部品供給領域の両側の領域へそれぞれ退避させられ
るのであり、これら両領域の各々が第一および第二テー
ブル２２，２３にそれぞれ専用の退避領域である。一対
のガイドレール２４は両テーブル２２，２３が部品供給
領域と退避領域との間を移動するのに十分な長さとされ
ているのであり、これらガイドレール２４がテーブル案
内装置を構成している。

【００２６】電子部品装着装置１４は、図示を省略する
フレームに垂直軸線まわりに回転可能に支持されたイン
デックステーブル３２を有する。図２に示すように、イ
ンデックステーブル３２には、複数個の装着ヘッド３４
が設けられている。これら装着ヘッド３４は、インデッ
クステーブル３２の回転軸線を中心とする一円周上に等
角度間隔に設けられている。インデックステーブル３２
が、回転駆動装置３６により、装着ヘッド３４の配設角
度間隔に等しい角度ずつ間欠回転させられることによ
り、装着ヘッド３４が部品吸着位置（電子部品供給装置
１０の部品供給位置に対応する）や部品装着位置などの
複数の作業位置に順次、停止させられる。回転駆動装置
３６は、駆動源たるインデックス用サーボモータ３８お
よびカム装置を含んでいる。カム装置は、図示は省略す
るが、バレルカム，複数のローラ等を含み、インデック
ス用サーボモータ３８の回転がカム装置により、インデ
ックステーブル３２の間欠回転に変換される。

【００２７】複数の装着ヘッド３４はそれぞれ、負圧に
より電子部品を吸着する吸着ノズルを備えている。装着
ヘッド３４は、前述のインデックステーブル３２の回転
に伴って、インデックステーブル３２の回転軸線まわり
に旋回させられるとともに、インデックステーブル３２
に対して昇降させられる。

【００２８】位置決め支持装置１８は、図２に示すよう
に、電子部品供給装置１０とともに、ベース５０上に設
けられている。位置決め支持装置１８は、Ｘ軸方向とそ
れに直交するＹ軸方向とに移動するＸＹテーブル５２を
備えている。ＸＹテーブル５２は、Ｘ軸方向に延びる一
対のガイドレール５４に摺動可能に嵌合されたＸテーブ
ル５６と、そのＸテーブル５６上に、Ｘテーブル５６に
対してＹ軸方向に相対移動可能に設けられたＹテーブル
７０とを有する。Ｘテーブル５６は、Ｘ軸方向に延びる
ボールねじ５８と駆動源としてのＸ軸サーボモータ６０
とによりＸ軸方向に移動させられる。Ｘテーブル５６上
にＹ軸方向に延びる一対のガイドレール７２が設けら
れ、それらガイドレール７２にＹテーブル７０が摺動可
能に嵌合されている。Ｙテーブル７０は、Ｙ軸方向に延
びるボールねじ７４と駆動源としてのＹ軸サーボモータ
７６とによりＹ軸方向に移動させられる。

【００２９】電子部品供給装置１０をさらに詳細に説明
する。本実施形態においては、フィーダ２０により供給
される電子部品はテープ化電子部品１００とされている
（図４参照）。テープ化電子部品１００は、図示しない
キャリヤテープに等間隔に形成された収容凹部に１個ず
つの電子部品が収容され、カバーテープ１０２で覆われ
たものである。テープ化電子部品１００は、図４に示す
ように、供給リール１０４に巻き付けられており、フィ
ーダ本体１０６の後部（電子部品装着装置とは反対側の
端部）に固定された電子部品保持具の一種であるリール
保持具１０８により保持されている。リール保持具１０
８については本発明とは直接関係がないので説明を省略
する。

【００３０】フィーダ本体１０６は、概して細長い板状
を成し、テーブル２２，２３上に長手方向と厚さ方向と
が水平となる姿勢で立てて設置される。テープ化電子部
品１００はフィーダ本体１０６の上面に載せられると共
に、カバー１１０が被せられ、後述する送り装置１１２
によってＸ軸方向と直交し、フィーダ本体１０６の長手
方向であるＹ軸方向に一定ピッチずつ送られる。フィー
ダ本体１０６の長手方向をフィーダ２０の前後方向と称
し、厚さ方向を左右方向あるいは幅方向と称する。前後
方向は、テープ化電子部品１００の送り方向でもある。
送り装置１１２は、テープ化電子部品１００をカバー１
１０と共に送る一方、カバー１１０の後退時にはテープ
化電子部品１００が送られず、送りのための準備が行な
われるようにされている。

【００３１】フィーダ本体１０６にはまた、カバーテー
プ巻取装置１２０がブラケット１２２によって取り付け
られている。カバーテープ巻取装置１２０は、テープ化
電子部品１００が送られるときには、巻取りリール１２
４が静止していて、カバーテープ１０２を巻き取らず、
送り装置１１２において送りのための準備が行われると
きに巻取りリール１２４が回転してカバーテープ１０２
を巻き取るように構成されている。

【００３２】送り装置１１２およびカバーテープ巻取装
置１２０は、インデックス用サーボモータ３８を駆動源
とする駆動装置により駆動される。インデックス用サー
ボモータ３８の回転が、図示しないカム，カムフォロワ
等により構成される運動変換機構により昇降部材の昇降
運動（図示省略）に変換され、昇降部材の昇降によりブ
ラケット１２２に取り付けられた入力バー１２６が昇降
させられて、送り装置１１２およびカバーテープ巻取装
置１２０が作動させられるのである。これらテープ化電
子部品１００の送りやカバーフィルム１０２の巻取りは
本発明とは直接関係がないため、詳細な説明は省略す
る。

【００３３】上記フィーダ２０を第一および第二テーブ
ル２２，２３に取り付ける取付装置を説明する。両テー
ブル２２，２３の構成は共通しているので、以下、第一
テーブル２２について代表して説明する。フィーダ本体
１０６の下面には、フィーダ本体１０６の幅に等しい幅
を有する板状の取付部材１５０がボルトによって固定さ
れている。フィーダ本体１０６はアルミニウム合金製と
されて軽量化が図られているが、取付部材１５０は機械
構造用炭素鋼鋼材Ｓ５０Ｃ製とされて焼入れされてい
る。取付部材１５０のフィーダ２０の前後方向に隔たっ
た箇所にはそれぞれ、第一位置決め突部１５２および第
二位置決め突部１５４が突設されている。これら第一，
第二位置決め突部１５２，１５４は断面形状が矩形の突
条であり、取付部材１５０より幅が狭く、取付部材１５
０の幅方向の中央部に突設されている。

【００３４】取付部材１５０の前端部上面には、上方に
向かうほど後方に傾斜するフィーダ側傾斜面が形成され
ている。また、取付部材１５０の後部には、第三位置決
め突部１５６が設けられている。第三位置決め突部１５
６は、第一位置決め突部１５２と同じ幅を有する板状を
成し、取付部材１５０から下方へ、すなわちフィーダ本
体１０６とは反対側へ直角に延び出させられている。第
三位置決め突部１５６の突出方向の中間部には、後面に
開口し、フィーダ２０の幅方向に平行な中心線を有する
部分円筒面状の係合面が形成されている。また、第三位
置決め突部１５６の突出端部には、突出端に向かうほど
前方へ傾斜する案内面が形成されている。

【００３５】第一テーブル２２の本体部はアルミニウム
合金製とされているが、その本体部の上面の前部および
後部にはそれぞれ、第一および第二のフィーダ位置決め
板１６０，１６２がＹ軸方向に平行に延びて固定されて
いる。これら第一および第二のフィーダ位置決め板１６
０，１６２は、取付部材１５０と同様に、機械構造用炭
素鋼鋼材Ｓ５０Ｃ製とされて焼入れされている。図３に
示すように、これら第一および第二のフィーダ位置決め
板１６０，１６２の上面に、それぞれＹ軸方向に延びる
第一位置決め溝１６３および第二位置決め溝１６４が形
成されており、それら溝の形成ピッチはフィーダ２０の
取付ピッチに等しくされている。第一，第二位置決め溝
１６３，１６４は、第一，第二位置決め突部１５２，１
５４の幅よりごく僅かに広い幅を有すると共に、深さが
第一，第二位置決め突部１５２，１５４の突出長さより
大きくされている。第一および第二フィーダ位置決め板
１６０，１６２の上面がフィーダ２０を支持する支持面
を構成している。第一フィーダ位置決め板１６０の前端
部近傍においてＸおよびＹ軸方向に直交する厚さ方向
（Ｚ軸方向）に貫通する貫通穴１６５が形成されてい
る。

【００３６】第一テーブル２２の本体部の前面の上端部
には、Ｓ５０Ｃ製で焼入れされたストッパ板１６６が固
定されている。ストッパ板１６６は、第一テーブル２２
のＸ軸方向の長さにほぼ等しい長さの板状を成し、それ
の上端部は第一フィーダ位置決め板１６０より上方へ突
出させられている。その突出部には取付部材１５０の上
方へ延び出す突条が設けられ、その突条の下面は、上方
に向かうに従ってフィーダの後方へ向かう向きに傾斜さ
せられ、前述の取付部材１５０のフィーダ側傾斜面に対
応した取付台側傾斜面とされている。

【００３７】第一テーブル２２の本体部の後面の前記支
持面より下側の部分には、前記第一および第二フィーダ
位置決め板１６０，１６２とは別の第三フィーダ位置決
め板１６８が固定されている。この第三フィーダ位置決
め板１６８もＳ５０Ｃ製で焼入れされており、その上部
には、複数の第三位置決め溝１７０がフィーダ２０の取
付ピッチと等しいピッチで形成されている。第三位置決
め溝１７０は、前記第三位置決め突部１５６の幅より僅
かに広い幅を有する。上記第一ないし第三位置決め溝１
６３，１６４，１７０が互いに共同してフィーダを取り
付けるスロット１８０を構成している。

【００３８】本実施形態においては、図４に示すよう
に、上記フィーダ２０に対する作業を支援する作業支援
装置２００が設けられている。作業支援装置２００は、
ベース５０上の作業者がフィーダ２０に対する作業を行
うべき作業領域、すなわち第一および第二テーブル２
２，２３それぞれの退避領域に固定的に設けられてい
る。なお、図２においては、説明を容易にするために作
業支援装置２００が省略して示されている。以下、第一
テーブル２２の退避領域に設けられた作業支援装置２０
０について代表的に説明する。

【００３９】作業支援装置２００は、指示装置としての
一対の投光装置２０２，２０４と、フィーダ２０がスロ
ット１８０に装着されているか否かを検出する検出装置
２０６とを含む指示・検出ユニット２０８が、第一テー
ブル２２上に設けられたフィーダ２０の数と等しい数
（本実施形態においては３０個）、フィーダ２０の取付
間隔と等しいピッチで設けられている。作業者によりフ
ィーダ２０の脱着作業が行なわれる際には、第一テーブ
ル２２が各指示・検出ユニット２０８と、それぞれ対応
するフィーダ２０とがＸ軸方向において一致する作業位
置に移動させられる。

【００４０】各指示・検出ユニット２０８の一対の投光
装置２０２，２０４はそれぞれ、投光器として、レンズ
付きの発光ダイオード（以下、ＬＥＤと称する）２１０
を備えている。発光ダイオードにより発せられた光が、
レンズにより投光対象面に集中的に投光されるようにな
っているのである。一対の投光装置２０２，２０４のう
ちの一方である第一投光装置２０２が、下方に向かって
投光する向きにフレーム（図示省略）に取り付けられて
いる。本実施形態においては、フレームは、インデック
ステーブル３２を支持するものと共通とされている。第
一投光装置２０２は不透明材料からなるハウジング２１
２を備え、そのハウジング２１２の天井にＬＥＤ基板２
１４が取り付けられている。ＬＥＤ基板２１４の下側面
からＬＥＤ２１０が垂下させられており、ＬＥＤ２１０
が点灯されれば、第一投光装置２０２からハウジング２
１２の開口を経て下方へ投光される。上記ＬＥＤ２１０
および開口は、フィーダ２０が作業位置に配置された状
態において、入力バー１２６の上端面と丁度対向するよ
うにされている。換言すれば、第一投光装置２０２は入
力バー１２６のほぼ真上から、入力バー１２６の上面に
可視光（本実施形態においては緑色光）を照射するよう
に配設されているのである。

【００４１】これに対して、一対の投光装置の他方であ
る第二投光装置２０４は、フィーダ本体１０６より下方
に配設されている。第二投光装置２０４は、第一投光装
置２０２と構成が同じであるので簡単に説明するが、ベ
ース５０上にコラム２２０が立設され、コラム２２０の
上端部に、第二投光装置２０４が垂直方向上方に可視光
を投光するように設けられている。第二投光装置２０４
は、第一フィーダ位置決め板１６０に形成された貫通穴
１６５の垂直下方に位置するように設けられており、ス
ロット１８０にフィーダ２０が取り付けられていない状
態において、作業者が第一フィーダ位置決め板１６０を
上方から見た場合に、貫通穴１６５の内周面が第二投光
装置２０４からの可視光に照らされて明るく見えること
により、第二投光装置２０４が点灯していることが認識
できるようにされている。

【００４２】上記コラム２２０には、さらに、フィーダ
２０が装着されているか否かを検出するフィーダ検出装
置２０６が取り付けられている。各フィーダ検出装置２
０６は、コラム２２０の上部に、複数のスロット１８０
の各々に対応して取り付けられた光電センサ２２２と、
それら光電センサ２２２によって得られた情報を後述す
る制御装置３００に出力する通信装置２２４とを備えて
いる。各光電センサ２２２は、Ｙ軸方向に沿ってコラム
２２０からフィーダ２０側とは反対側に延び出してお
り、図３に示すように、その延び出しの方向に距離を隔
てて発光体２２６と受光体２２８とを備えている。発光
体２２６は、上方に向かって光（例えば赤外線）を発す
るものであり、フィーダ２０が取り付けられている場合
には、その光がフィーダ本体１０６の下側面により反射
され、その反射光が受光体２２８により検出される。そ
れに対して、フィーダ２０が取り付けられていない場合
には、発光体２２６からの光が反射されないので、受光
体２２８が光を検出しない。したがって、受光体の受光
状態に基づいてフィーダ２０が取り付けられているか否
かを検出することができる。発光体２２６は、ＬＥＤ２
１０とは異なる波長の光を放射するようにされることが
望ましい。

【００４３】コラム２２０には、第一テーブル２２のコ
ラム２２０に対する相対位置を検出する位置検出装置２
４０が設けられている。位置検出装置２４０は光電セン
サ２４２を備え、第一テーブル２２には、少なくとも１
つのドッグ（被検出部）２４４が固定されて一体的に移
動するようにされている。光電センサ２４２は、ドッグ
２４４の移動経路を上下から挟むように配設された一対
の発光体と受光体とを備え、それら発光体と受光体との
間にドッグ２４４が存在することを検出して、第一テー
ブル２２とコラム２２０（すなわち作業支援装置２０
０）との相対位置を取得する。ドッグ２４４を全てのス
ロット１８０の各々に対応する位置に設ければ、第一テ
ーブル２２の移動に伴う受光体の受光状態の変化履歴か
ら、第一テーブル２２の現在位置を検出することができ
るのであるが、本実施形態においては、ドッグ２４４は
１個のみ設けられており、ドッグ２４４が光電センサ２
４２の発光体と受光体との間に位置するとき、第一テー
ブル２２の基準位置、すなわち、全てのスロット１８０
が全ての指示・検出ユニット２０８に対応する位置が検
出されるようになっている。

【００４４】本電子部品装着システムは、図５に示す制
御装置３００により制御される。制御装置３００は、Ｃ
ＰＵ３０２，ＲＯＭ３０４，ＲＡＭ３０６およびそれら
を接続するバス３０８を含むコンピュータ３１０を主体
としている。バス３０８には、入力インタフェース３１
２が接続され、作業支援装置２００の光電センサ２２
２，２４２、入力装置としての操作盤３１４およびバー
コードリーダ３１６が接続されている。バス３０８に
は、さらに、出力インタフェース３１８とサーボインタ
フェース３２０とが接続されている。サーボインタフェ
ース３２０には各種サーボモータ２４，３８，６０，７
６が接続され、出力インタフェース３１８には、作業支
援装置２００のＬＥＤ２１０や表示装置３３０が接続さ
れている。ＲＯＭ３０４には、電気部品装着作業を制御
するための制御プログラムをはじめ、図６ないし図７に
示す作業支援プログラム等、各種プログラムが記憶され
ている。

【００４５】以上のように構成された電子部品装着シス
テムにおけるフィーダ脱着作業について以下に説明す
る。脱着作業は、例えば、第一テーブル２２と第二テー
ブル２３とに、それぞれ同じ種類の電子回路の組立てに
必要な１群ずつの電子部品を保持したフィーダ２０が取
り付けられており、第一テーブル２２と第二テーブル２
３とが交互に部品供給領域へ移動して電子部品の供給を
行う場合に、第一、第二テーブル２２，２３のいずれか
のフィーダ２０において電子部品がなくなった場合ある
いは電子部品の残量が設定数以下になった場合に行われ
る。また、第一テーブル２２と第二テーブル２３とに、
それぞれ種類を異にする電子回路の組立てに必要な１群
ずつの電子部品を保持したフィーダ２０が取り付けられ
ており、第一テーブル２２と第二テーブル２３とのいず
れかから供給される電子部品により組み立てられた電子
回路が予定枚数に達した場合にも、フィーダ着脱作業が
行われる。

【００４６】まず、フィーダ２０のいずれかに保持され
ている電子部品がなくなるか、電子部品の残量が設定数
以下になった場合について説明する。本実施形態におい
ては、制御装置３００のコンピュータ３１０が、装着ヘ
ッド３４が同じフィーダ２０から電子部品を２度続けて
受け取り得なかった場合には、そのフィーダ２０におい
て電子部品がなくなったと判定する機能を有している。
また、各フィーダ２０のフィーダ名を表す識別コードと
それに搭載されている電子部品の数量とが、装着作業開
始時あるいはフィーダ２０の交換時にコンピュータ３１
０のＲＡＭ３０６に記憶されるとともに、そのフィーダ
２０から供給された電子部品の数量が計数されることに
より、各フィーダ２０における電子部品の残量がコンピ
ュータ３１０により監視されている。したがって、ある
フィーダ２０について電子部品がなくなり、あるいは電
子部品の残量が予め定められた設定数（０を含む）以下
になれば、制御装置３００はフィーダ２０を交換すべき
ことを指示することができる。この指示には、今回交換
すべきフィーダ２０のフィーダ名（取り外されるべきフ
ィーダ２０と取り付けられるべきフィーダ２０とのフィ
ーダ名）や、それに対応する指示・検出ユニット２０８
（以下、対象ユニット２０８と称する）の位置などが含
まれている。以下、図６に示すフローチャートに基づい
て説明する。

【００４７】ステップＳ２（以下単にＳ２と称する。他
のステップについても同じ）において指示が出されれ
ば、Ｓ３においてその指示の内容が表示装置３３０の表
示画面に表示され、Ｓ４において現在部品供給領域に位
置させられているテーブル（例えば、第一テーブル２２
とする）が退避領域へ退避させられ、他方のテーブルで
ある第二テーブル２３が部品供給領域へ移動させられて
電子部品装着装置への部品の供給を開始する。

【００４８】退避領域へ退避させられた第一テーブル２
２に関しては、位置検出装置２４０により第一テーブル
２２が作業位置に到達したことが検知され、第一テーブ
ル２２の移動が停止させられる。その後、Ｓ５におい
て、先に『『『出された指示』』』に従って、作業支援
装置２００のうち今回脱着作業を実施すべきフィーダ２
０に対応する対象ユニット２０８の第一および第二投光
装置２０２，２０４が点灯されて、交換すべきフィーダ
２０が作業者に示される。Ｓ６においてフラグＦ１が１
とされ、以後、Ｓ２ないしＳ６の実行がスキップされ
る。作業者は、複数のフィーダ２０のうち、入力バー１
２６の上端面にＬＥＤ２１０の光が照射されているもの
を探すことによって、作業支援装置２００により指示さ
れたフィーダ２０を認識し、そのフィーダ２０をテーブ
ル２２から取り外すと共に、それに対応する新しいフィ
ーダ２０を取り付ける。作業者により正しいフィーダ２
０が取り外されれば、対象ユニット２０８の光電センサ
２２２によりフィーダ２０を検出しないことを示す信号
が出力され、それに基づいて、Ｓ７において制御装置３
００が取り外し作業が正しく行なわれたと判定する。一
方、作業者はフィーダ２０を取り外した際に、そのスロ
ット１８０の貫通穴１６５が明るく見えることにより、
取外し作業が正しかったことを認識する。

【００４９】一方、作業者により今回取り外すべきフィ
ーダ２０と異なるフィーダ２０が取り外されれば、その
異なるフィーダ２０に対応する指示・検出ユニット２０
８の光電センサ２２２によりフィーダ２０を検出しない
ことを示す信号が出力され、Ｓ７において、取外し作業
が間違っていると判定され、Ｓ８において対象ユニット
２０８の投光装置２０２，２０４が点滅させられて、作
業者に誤りを知らせる。

【００５０】本実施形態においては、新しいフィーダ２
０は、システムの外部に設けられた待機場所に待機させ
られている。この新しいフィーダ２０をテーブル２２に
取りつける際、作業者はそのフィーダ２０に付されてい
るバーコードをバーコードリーダ３１６に読ませた上
で、元のスロット１８０に取り付ける。新しいフィーダ
２０を取り付けるべきスロット１８０は、対象ユニット
２０８の投光装置２０２，２０４が点灯しつづけている
ので、たとえテーブル２０上の別のスロット１８０が空
いていたとしても、作業者は確実に元のスロット１８０
に新しいフィーダ２０を取り付けることができる。な
お、新しいフィーダ２０には、予めテープ化電子部品１
００が搭載されており、その取り付け時にテープ化電気
部品のバーコードとフィーダ２０のバーコードとがバー
コードリーダにより読まれて、制御装置３００に入力さ
れているものとする。

【００５１】すなわち、各フィーダ２０が待機場所に待
機させられる前に、各フィーダ２０に供給リール１０４
が搭載されるのであるが、その際、フィーダ２０に付さ
れたバーコードと供給リール１０４に付されたバーコー
ドとがバーコードリーダ３１６または別のバーコードリ
ーダにより読み取られ、そのデータが制御装置３００に
供給されるようになっているのである。したがって、制
御装置３００には取り付けられるべきフィーダ２０のフ
ィーダ名が判っており、上記のように、取り付けられよ
うとしているフィーダ２０が予定通りのものであるか否
かを判断することができる。

【００５２】制御装置３００が、Ｓ９において、バーコ
ードリーダ３１６により読み取られたバーコードと予め
入力されているバーコードとを比較することにより、取
り付けられようとしているフィーダが予定のものである
と判定し、かつ、Ｓ１１において、対象ユニット２０８
の光電センサ２２２からの信号に基づいて、新しいフィ
ーダ２０が正しい位置に装着されたと判定したならば、
Ｓ１２において第一および第二投光装置２０２，２０４
を消灯させ、フィーダ２０の交換作業が正しく行われた
ことを作業者に知らせる。以上で１回の脱着作業が終了
する。

【００５３】それに対して、バーコードリーダ３１６に
より読み取られたバーコードが予定されたものではない
場合にはＳ９の判定がＮＯとなり、Ｓ１３において、対
象ユニット２０８の投光装置２０２，２０４を消灯させ
て、取り付けられようとしているフィーダ２０が間違っ
たものであることを作業者に知らせる。そこで、作業者
が別のフィーダ２０と交換し、再びバーコードリーダ３
１６によるバーコードの読取りを行い、Ｓ１０において
対象ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が点灯さ
れたことを確認することによって、正しいフィーダ２０
を選定することができる。また、新しいフィーダ２０が
正しい位置に装着されなければ、その異なるフィーダ２
０に対応する指示・検出ユニット２０８の光電センサ２
２２によりフィーダ２０を検出することを示す信号が出
力され、Ｓ１１において、装着作業が間違っていると判
定され、Ｓ８において対象ユニット２０８の投光装置２
０２，２０４が点滅させられて、作業者に誤りを知らせ
る。作業者が、現に投光装置２０４により貫通穴１６５
が明るく照らされているスロット１８０にフィーダ２０
を装着し直せば、投光装置２０２，２０４が消灯され
て、１回の脱着作業が終了する。この状態で、第一テー
ブル２２は、現在電子部品を供給している第二テーブル
２３と交替すべき旨の指示が出されるまで、退避領域に
おいて待機させられる。

【００５４】上記交換作業によりテーブル２２から取り
外されたフィーダ２０については、空の供給リール１０
４が新しい供給リール１０４と交換されるとともに、巻
取りリール１２４に巻き取られたカバーテープ１０２が
巻取りリール１２４から取り除かれ、その巻取りリール
１２４に新しい供給リール１０４のカバーテープ１０２
が巻き付けられて、待機場所で待機させられる。

【００５５】なお、本実施形態においては、同時に２つ
以上のフィーダ２０の脱着作業が行われることは予定さ
れていないが、それが可能であるようにすることもでき
る。同時に２つ以上のフィーダ２０の脱着を行うことが
必要になった場合には、それら２つ以上のフィーダ２０
の各々に対応する対象ユニット２０８の投光装置２０
２，２０４が順次点灯され、作業者がその指示に従って
順次新しいフィーダ２０と交換することができるように
するのである。その場合には、指示された全てのフィー
ダ２０の脱着（交換）作業が終了すれば、全ての投光装
置２０２，２０４が消灯されるようにすることが望まし
い。ただし、これは不可欠ではなく、同時に２つ以上の
フィーダ２０について脱着作業を行うべき旨の指示が出
された場合に、それら２つ以上のフィーダ２０の全てに
対応する指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２，
２０４が一斉に点灯され、作業者が順序を任意に決定し
て操作盤３１４から次にフィーダ２０を装着しようとす
るスロット１８０の番号を入力し、その後、バーコード
リーダ３１６によるバーコードの読取りを行うようにす
ることも可能である。

【００５６】次に、組み立てられた電子回路の枚数が予
定枚数に達し、別の電子回路を組み立てるための段取替
えが必要になった場合のフィーダ着脱作業について、図
７に示すフローチャートに基づいて説明する。それまで
組み立てられていた電子回路の枚数が予定枚数に達し、
第一、第二テーブル２２，２３のいずれかにおいて段取
替えが必要になったことを制御装置３００が検出し、Ｓ
１０２においてその旨の指示を出せば、Ｓ１０３におい
て、表示装置３３０の表示画面に表示するなどにより作
業者に段取替えが必要になったことを知らせるととも
に、Ｓ１０４において、それまで部品供給領域にあった
テーブル（第一テーブル２２であると仮定する）が退避
領域に退避させられる一方、それまで退避領域にあった
テーブル（ここでは第二テーブル２３）が部品供給領域
へ移動させられる。

【００５７】段取替作業時には、指示・検出ユニット２
０８により、第一テーブル２２上の複数のフィーダのう
ち交換（脱着）が必要なものが指示される。段取替え時
には一旦全てのフィーダ２０が取り外されるようにして
もよいが、本実施形態においては、段取替作業に要する
時間をできる限り短縮するために、交換する必要のない
フィーダ２０の脱着作業が省略されるようになっている
のである。制御装置３００には、次に組み立てられるべ
き電子回路の制御プログラムがホストコンピュータから
送られてきており、その制御プログラムには第一テーブ
ル２２上の各スロット１８０の位置から供給されるべき
電子部品の名称を表すパーツリストが含まれている。制
御装置３００はこの新しい電子回路用のパーツリスト
と、現に第一テーブル２２上に取り付けられているフィ
ーダ２０に対応するパーツリストとを比較し、交換の必
要があるフィーダ２０と交換の必要がないフィーダ２０
とを判別し、交換の必要があるフィーダ２０についての
み着脱作業を指示するのである。

【００５８】段取替作業時にも、脱着作業の必要な複数
のフィーダ２０のうちの１個ずつに対応する指示・検出
ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が順次点灯さ
れるようにすることも可能であるが、本実施形態におい
ては、Ｓ１０５においてフィーダ２０の全てに対応する
指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が
一斉に点灯され、脱着作業を行うべきフィーダ２０の順
序を作業者が任意に決定し得るようにされている。Ｓ１
０５においてはまた、Ｆ２が１とされ、以後Ｓ１０１な
いしＳ１０５の実行がスキップされる。Ｓ１０６におい
て、作業者が操作盤３１４から入力した、次に脱着作業
を行おうとするスロット１８０の番号を取得し、そのス
ロット１８０のフィーダ２０が取り外されれば、Ｓ１０
７において、フィーダ装着センサ２０６の信号に基づい
て、制御装置３００が正しいフィーダ２０が取り外され
たと判定する。この場合には、指示・検出ユニット２０
８の投光装置２０２，２０４が点灯し続けさせられるた
め、作業者は自分が行った取り外し作業が正しいもので
あったことを確認することができる。それに対して、番
号の異なるスロット１８０からフィーダ２０が取り外さ
れれば、Ｓ１０７における判定がＮＯとなり、Ｓ１０８
に進んで、その誤ってフィーダ２０が取り外されたスロ
ット１８０に対応する指示・検出ユニット２０８の投光
装置２０２，２０４が点滅させられる。そのことによ
り、作業者が誤ったフィーダ２０を取り外したことに気
付き、正しいフィーダ２０を取り外せば、Ｓ１０７の判
定がＹＥＳとなり、Ｓ１０９に進む。

【００５９】作業者はフィーダ２０を取り外した後、そ
のフィーダ２０と交換すべきフィーダ２０のバーコード
をバーコードリーダに３１６に読み取らせる。この読み
取られたバーコードが取得され、Ｓ１０９において、制
御装置３００は、バーコードリーダ３１６に読み取られ
たバーコードが予定のものであるか否かを判定する。バ
ーコードが予定のものであれば、対応する投光装置２０
２，２０４が点灯し続けられ、それにより作業者は取り
付けようとしているフィーダ２０が正しいものであるこ
とを認識することができる。そして、作業者がその正し
いフィーダ２０を正しいスロット１８０に取りつけれ
ば、制御装置３００はフィーダ装着センサ２０６の信号
に基づいて、Ｓ１１０においてその事実を検出し、Ｓ１
１１に進んでそのスロット１８０に対応する指示・検出
ユニット２０８の投光装置２０２，２０４を消灯させ
る。したがって、作業者は自分の行った着脱作業が正し
いものであったことを確認することができる。これに対
して、バーコードとスロット１８０との少なくとも一方
が予定のものと異なるものであれば、制御装置３００は
Ｓ１０８に進んでそのフィーダが取り付けられたスロッ
ト１８０に対応する指示・検出ユニット２０８の投光装
置２０２，２０４を点滅させる。したがって、作業者は
自分が誤った位置にフィーダ２０を取り付けたことを認
識することができる。

【００６０】今回脱着されたフィーダ２０の他に脱着す
べきフィーダ２０が残っているならば、Ｓ１１２の判定
がＮＯとなり、本プログラムの１回の実行が終了する。
これに対して、全てのフィーダ２０について脱着作業が
終了すれば、Ｓ１１２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１１３
に進んで今回の作業の終了を示す信号が出力されると共
に、フラグ等が初期値に戻される。この状態で、第一テ
ーブル２２は、現在電子部品を供給している第二テーブ
ル２３と交替すべき旨の指示が出されるまで、退避領域
において待機させられる。

【００６１】なお、本実施形態において、上記のよう
に、交換すべきフィーダ２０が１個ずつ取り外され、取
り付けられるようにすることは不可欠ではなく、まず、
取り外すべきフィーダ２０が全て取り外され、その後、
スロット番号の入力およびバーコードの読取りを行いつ
つ新しいフィーダ２０が１個ずつ取り付けられる場合
に、その取り付け作業が支援されるようにすることも可
能である。

【００６２】例えば、図８にフローチャートで示すよう
に、まず、前述のＳ１０１ないしＳ１０５と同様のステ
ップが実行され、その後Ｓ１５６ないしＳ１６０におい
て今回交換すべき全てのフィーダ２０が正しく取り外さ
れることが監視される。具体的には、今回取り外された
フィーダ２０が交換すべきフィーダ２０のうちのいずれ
かであれば、Ｓ１５７の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１５８
において今回フィーダ２０が取り外されたスロット１８
０に対応する対象ユニット２０８の投光装置２０２，２
０４が消灯させられる。これに対して、取り外されたフ
ィーダ２０が間違っていて取り外す必要がないものであ
れば、Ｓ１５７の判定がＮＯとなり、Ｓ１６６に進んで
今回間違ってフィーダ２０が取り外されたスロット１８
０に対応する指示・検出ユニット２８０の投光装置２０
２，２０４が点滅させられる。交換すべき全てのフィー
ダ２０が取り外されれば、全ての対象ユニット２０８に
ついて消灯させられた状態となるので、Ｓ１５９の判定
がＹＥＳとなり、Ｓ１６０においてフラグＦ３が１とさ
れ、以後Ｓ１５７ないしＳ１６０の実行がスキップされ
る。

【００６３】次に、Ｓ１６１において作業者により入力
されたスロット番号が認識され、Ｓ１６２においてその
スロット１８０に対応する対象ユニット２８０の投光装
置２０２，２０４が点灯させられる。作業者がそのスロ
ット１８０に装着すべきフィーダ２０のバーコードを読
み取らせ、Ｓ１６３およびＳ１６４において、そのバー
コードが先に入力されたスロット番号に対応し、かつ、
そのフィーダ２０が正しい位置に装着されたと判定され
れば、Ｓ１６５に進んで、そのスロット１８０に対応す
る対象ユニット２８０の投光装置２０２，２０４が消灯
させられる。これに対して、バーコードと装着位置との
少なくとも一方が異なっている場合は、Ｓ１６６に進ん
で今回誤ってフィーダ２０が装着されたスロット１８０
に対応する指示・検出ユニット２８０の投光装置２０
２，２０４が点滅させられる。

【００６４】次にＳ１６７に進んで、全てのスロット１
８０についてフィーダ２０が装着されたか否かが判定さ
れ、装着すべきフィーダ２０が残っている場合には、Ｓ
１６７の判定がＮＯとなり、本プログラムの１回の実行
が終了する。これに対して、全てのフィーダ２０が装着
されれば、Ｓ１６８に進んで今回の作業が終了したこと
を示す終了信号が出力されると共に、フラグ等が初期値
とされる。以上で、１回の段取換え作業が終了する。こ
の状態で、第一テーブル２２は、現在電子部品を供給し
ている第二テーブル２３と交替すべき旨の指示が出され
るまで、退避領域において待機させられる。

【００６５】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、第一投光装置２０２が「フィーダ指示手
段」を構成し、第二投光装置２０４が「位置指示手段」
を構成している。さらに、制御装置のうち、Ｓ１１およ
びＳ１２を実行する部分とＳ１０８，Ｓ１１０およびＳ
１１１を実行する部分とＳ１６４ないしＳ１６６を実行
する部分とがそれぞれ、「装着適否表示装置」を構成
し、Ｓ７およびＳ８を実行する部分とＳ１０７およびＳ
１０８を実行する部分とＳ１５７，Ｓ１５８およびＳ１
６６を実行する部分とがそれぞれ、「取外し適否表示装
置」を構成している。

【００６６】上記実施形態においては、電子部品がなく
なるか、残量が設定数以下になったフィーダ２０が新し
いフィーダ２０と交換されるようになっているが、いず
れか一方のみが交換されるようにしてもよい。また、そ
れら直ちにあるいは早急に交換する必要のあるフィーダ
が生じて、そのフィーダ２０が交換される際に、未だそ
のような状態にはないが近い将来にそのような状態にな
ることが予想されるフィーダ２０があれば、そのフィー
ダ２０も一緒に交換されるようにすることも可能であ
る。例えば、電子部品の残量が第一設定数としての上記
設定数より多い第二設定数以下になっているフィーダ２
０があれば、そのフィーダ２０も交換されるようにする
のである。第一設定数は、テープ化電子部品１００に電
子部品が残っていてもその数は僅かであるため、そのテ
ープ化電子部品１００は廃棄されるのが原則である。し
かし、第二設定数は比較的大きい値に設定されるため、
交換されたテープ化電子部品１００は廃棄されず、後に
使用されるようにすることが望ましい。ロット数の小さ
い電子回路の組立て用として利用されたり、別のテープ
化電子部品１００と接続して長いテープ化電子部品とし
て利用されたりするようにするのである。この態様によ
れば、フィーダ２０の脱着作業をある程度まとめて実施
することができるので、テーブル２２が部品供給領域と
退避領域との間を移動させられる回数を低減させること
ができ、作業能率の向上を図ることができる。

【００６７】さらに、前記実施形態においては、第一お
よび第二投光装置２０２，２０４のＬＥＤ２１０が放射
する可視光がそれぞれ、共通の色彩のものとされていた
が、第一投光装置２０２と第二投光装置２０４とで異な
る色彩のものとしてもよいし、第一および第二投光装置
２０２，２０４のそれぞれに、異なる色彩の２つのＬＥ
Ｄを設けてもよい。後者の場合には、例えば、フィーダ
２０を指示する場合と作業の誤りを報知する場合とで異
なる色彩のＬＥＤを点灯させるようにすることができ
る。

【００６８】図９に本発明の別の実施形態である電子部
品装着システムを示す。この電子部品装着システムは、
特願平１１−９５２５６号に記載されているものとほぼ
同じであるので簡単に説明する。この電子部品装着シス
テムは、ベース４００を備える。ベース４００上には、
図に示すように、プリント配線板１６をＸ軸方向（図９
において左右方向）に搬送する配線板搬送装置である配
線板コンベア４０２が設けられている。プリント配線板
１６は配線板コンベア４０２により搬送され、配線板支
持装置４０４により予め定められた位置に水平な姿勢で
位置決めされ、支持される。

【００６９】ベース４００の水平面内においてＸ軸方向
と直交するＹ軸方向の両側にはそれぞれ、電子部品供給
装置の一種であるフィーダ型電子部品供給装置４０６，
４０８（以下、電子部品供給装置４０６，４０８と略称
する）が固定的に設けられている。それら電子部品供給
装置４０６，４０８においては、多数の電子部品供給フ
ィーダ４１０（以下、フィーダ４１０と略称する）が、
各々の部品供給部が一直線、本実施形態においてはＸ軸
方向に平行な一直線に沿って並ぶ状態で設置される。

【００７０】本実施形態においては、２つの電子部品供
給装置４０６，４０８について互いに同じ種類の電子部
品を供給するようにされている。換言すれば、電子部品
供給装置４０６，４０８は、一種類のプリント回路板を
組み立てるために必要な電子部品を、いずれか一方から
集中的に供給可能とされているのである。このことによ
り、一方の電子部品供給装置が電子部品が供給できない
状態となっても、他方の電子部品供給装置により遅滞な
く電子部品を供給することができる。

【００７１】電子部品供給装置４０６，４０８により供
給される電子部品は、ベース４００上に設けられた電子
部品装着システム３４によってプリント配線板１６に装
着され、プリント回路板が製造される。ベース４００上
の配線板コンベア４０２のＹ軸方向における両側にはそ
れぞれ、Ｘ軸方向に延びるガイドレール（図示省略）が
設けられ、Ｘ軸スライド４１２が移動可能に嵌合されて
いる。Ｘ軸スライド４１２は、図９に示すように、一方
の電子部品供給装置４０６から配線板コンベア４０２を
越えて他方の電子部品供給装置４０８にわたる長さを有
し、２個のナット（図示省略）がそれぞれボールねじ４
１４に螺合され、それらボールねじ４１４がそれぞれＸ
軸サーボモータ４１６によって同期して回転させられる
ことにより、水平なＸ軸方向に移動させられる。ナッ
ト，ボールねじ４１４およびＸ軸サーボモータ４１６が
Ｘ軸駆動装置４２０を構成し、ガイドレール，ガイドブ
ロックがＸ軸スライド４１２の移動を案内する案内装置
を構成している。

【００７２】Ｘ軸スライド４１２上には、Ｙ軸スライド
４３０が、水平面内においてＸ軸方向と直交し、水平面
に平行なＹ軸方向に移動可能に設けられている。Ｘ軸ス
ライド４１２の垂直な側面４３２には、図示を省略する
Ｙ軸方向に延びるボールねじが取り付けられるととも
に、Ｙ軸スライド４３０がナットにおいて螺合されてお
り、ボールねじがＹ軸サーボモータ４３４によりギヤ４
３６，４３８を介して回転させられることにより、Ｙ軸
スライド４３０は一対ずつのガイドブロック４４０，ガ
イドレール４４２に案内されてＹ軸方向に移動させられ
る。ボールねじ，ナットおよびＹ軸サーボモータ４３４
がＹ軸駆動装置を構成し、ガイドブロック４４０，ガイ
ドレール４４２がＹ軸スライド４３０の移動を案内する
案内装置を構成している。

【００７３】Ｙ軸スライド４３０は、製造の都合上、複
数の部材に分割されているが、それら複数の部材が互い
に組み付けられた状態では一体のＹ軸スライド４３０と
して機能する。本実施形態においては、水平面がプリン
ト配線板１６に平行な移動平面であり、Ｙ軸スライド４
３０は、Ｘ軸スライド４１２上において水平面に平行で
Ｘ軸と直交するＹ軸方向に移動させられるとともに、配
線板支持装置４０４によって水平に支持されたプリント
配線板１６に対して、水平面内の任意の位置へ移動させ
られる。

【００７４】Ｙ軸スライド４３０には、装着ヘッド４５
０，プリント配線板１６を撮像する撮像装置としてのＣ
ＣＤカメラ４５２，電子部品を撮像する撮像装置として
のＣＣＤカメラ４５４が設けられている。ＣＣＤカメラ
４５４は、Ｙ軸スライド４３０のＸ軸方向へ突出した突
出端部であって、Ｙ軸方向における位置が装着ヘッド４
５０と一致する位置に下向きに設けられている。装着ヘ
ッド４５０は、吸着ノズルを備えている。吸着ノズル
は、Ｙ軸スライド４３０が移動させられることにより、
水平面内の任意の位置へ移動させられる。

【００７５】前記２本のボールねじ４１４の各々の上方
に反射装置４５６がそれぞれ設けられている。これら反
射装置４５６の各々はＸ軸スライド４１２に固定されて
おり、Ｙ軸スライド４３０がＸ軸スライド４１２に沿っ
てＹ軸方向に移動する際、上記装着ヘッド４５０および
ＣＣＤカメラ４５４が必ず反射装置４５６の上方を通過
するようにされている。そして、反射装置４５６はＸＹ
座標面に対してそれぞれ逆向きに４５度傾いてＶ字状を
成す２つの反射面を備え、装着ヘッド４５０に保持され
た電子部品をＣＣＤカメラ４５４が撮像できるようにさ
れている。

【００７６】各フィーダの構成は本発明とは直接関係が
ないので簡単に説明する。なお、前記実施形態における
フィーダ４１０の構成とも部分的に一致しているので一
致している部分については共通する符号を用いて説明を
省略し、異なる部分についてのみ説明する。

【００７７】図１０に示すように、フィーダ４１０は、
フィーダ本体４６０を備え、送り装置１１２によりテー
プ化電子部品１００からカバーテープ１０２を剥がしつ
つ、１ピッチずつ送るようにされている。本フィーダ４
１０の送り装置１１２の駆動源は、図示は省略するが、
各フィーダ４１０に対応する位置にベース４００上に固
定的に設けられている。本実施形態においては、各フィ
ーダ４１０のカバーテープ収容手段として一対の送りロ
ーラ４６４，４６６を備える収容箱４６８が取り付けら
れている。収容箱４６８の開口４７０に一対の送りロー
ラ４６４，４６６が取り付けられ、それに挟みこまれた
カバーテープ１０２が送りローラ４６４，４６６の回転
に伴って収容箱４６８内に送りこまれる。

【００７８】収容箱４６８は透明なプラスチック材料か
らなり、収容箱４６８内のカバーテープ１０２の量を目
視により確認することが可能とされている。収容箱４６
８の前後方向に隔てられて対向させられた一対の側壁４
７２，４７３には、収容量センサ４７４が設けられてい
る。収容量センサ４７４は側壁４７２，４７３の上端部
近傍にそれぞれ取り付けられた発光体４７６と受光体４
７８とを含む光電センサであり、収容箱４６８内のカバ
ーテープ１０２の量を検出するものである。発光体４７
６から収容箱４６８内に向かって投光された光が、それ
の正面に設けられた受光体４７８により受光されるので
ある。収容箱４６８に収容されたカバーテープの量が上
限値より少ない場合には、発光体４７６と受光体４７８
とを結ぶ直線上にカバーテープ１０２が存在しないの
で、光が受光体４７８に到達するのであるが、カバーテ
ープ１０２の収容量が上限値に近づくと、カバーテープ
１０２が発光体４７６と受光体４７８との間に存在する
こととなり、それにより受光体４７８に到達する光が減
少する。収容量センサ４７４は、受光体に到達した光の
光量が規定値を上回っているか否かに基づいて、カバー
テープ１０２の収容量が上限値に達したか否かを判断す
るようにされている。

【００７９】収容箱４６８は上方に向かって開口させら
れており、その開口に蓋体４８０が開閉可能に取り付け
られている。蓋体４８０は、収容箱４６８内に蓄積され
たカバーテープ１０２を掻き出す際に開状態とさせら
れ、それ以外の場合に閉状態とされる。

【００８０】さらに、本電気部品装着システムにおいて
は、図１１に示すように、リール保持具１０８に供給リ
ール１０４の脱着を検出するリール脱着センサ５００が
設けられている。なお、図にはフィーダ４１０のうちリ
ール保持具１０８のみ拡大して示されている。リール脱
着センサ５００は、リール保持具１０８内において、供
給リール１０４を挟んで前後方向に隔てられた位置に互
いに対向するように取り付けられた発光体５０２と受光
体５０４とを含む光電センサであり、リール保持具１０
８内における供給リール１０４の存在を検出するもので
ある。発光体５０２からリール保持具１０８内に向かっ
て投光された光がそれの正面に設けられた受光体５０４
により受光されるのである。供給リール１０４に巻き付
けられたテープ化電気部品１００の量が十分である場合
には、発光体５０２と受光体５０４との間にテープ化電
気部品１００が存在するので、光が遮られて受光体５０
４に到達しない。これに対してテープ化電気部品１００
の残量が少なくなった場合および供給リール１０４が取
り外された場合には発光体５０２と受光体５０４とを結
ぶ線上にテープ化電気部品１００が存在しないので、光
が受光体５０４に到達するのである。リール脱着センサ
５００は、供給リール１０４に巻きつけられたテープ化
電気部品１００の残量が十分であれば供給リール１０４
の存在を検出するが、テープ化電気部品１００の残量が
一定量を下回ってからその供給リール１０４が取り外さ
れている間は供給リール１０４を検出せず、新しい供給
リール１０４が取り付けられれば再び供給リール１０４
の存在を検出するということを繰り返すので、一旦供給
リール１０４の存在が検出されないことを示す信号が出
力され、再び供給リール１０４が検出されることを示す
信号が出力されれば、制御装置３００が一回のリールの
脱着作業が行なわれたと判断するようにされている。

【００８１】さらに、本電子部品装着システムには、図
示は省略するが、作業者による作業を支援する作業支援
装置２００が各電器部品供給装置に対応する位置に固定
的に設けられている。この作業支援装置２００は、前述
の実施形態と構成が本質的に同じであるので図示および
説明を省略する。本実施形態においては、装着ヘッド４
５０と、フィーダ４１０の送り装置１１２の駆動源と、
作業支援装置２００とが互いに干渉しないように配設さ
れている。

【００８２】以上の構成の電子部品装着システムにおけ
るフィーダ４１０に対するいくつかの作業について説明
する。まず、フィーダ４１０の脱着を伴わない中間作業
について説明する。中間作業とは、例えば、収容箱４６
８内のカバーテープ１０２を掻き出す掻き出し作業や、
テープ化電子部品１００のスプライシング作業等であ
る。スプライシング作業は、残り少なくなったテープ化
電子部品１００の末端に新しいテープ化電子部品１００
の先端を接続して、前後２本のテープ化電子部品１００
をあたかも１本のテープ化電子部品１００であるかのよ
うに連続して使用する技術であるが、特開平１１−４０
９８４号公報に記載されているものとほぼ同じであるの
で図示および詳細な説明を省略する。

【００８３】カバーテープ１０２を掻き出す掻き出し作
業は以下のようにして行われる。本実施形態において
は、前述のように、収容箱４７０にカバーテープ１０２
の収容量を検出する収容量センサ４７４が設けられてお
り、カバーテープ１０２の収容量が予め定められた上限
値に達すれば、そのことが認識可能とされている。以
下、図１２に示すフローチャートに基づいて説明する。

【００８４】収容量センサ４７４により、カバーテープ
１０２の収容量が上限値に達したことを示す信号が出力
されればＳ２０２における判定がＹＥＳとなり、制御装
置３００によりそのフィーダ４１０が作業者に示され
る。Ｓ２０３において作業支援装置２００のうち収容量
が上限値に達した収容箱４７０を有するフィーダ４１０
に対応する指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２
が点灯されて、フィーダ４１０の一部（例えば収容箱４
７０の蓋体４８０）に可視光が照射されるとともに、フ
ラグＦ４が１とされ、以後１つのフィーダ２０について
掻き出し作業が終了するまでＳ２０１ないしＳ２０３の
実行がスキップされる。作業者は、投光装置２０２の点
灯に基づいて、対象物である収容箱４７０の蓋を開放し
てカバーテープ１０２を掻き出し、適当な長さだけ収容
箱４７０内に残るようにしてカバーテープ１０２を切断
する。なお、投光装置２０２の点灯・消灯に同期して下
側の投光装置２０４を点灯・消灯させても良いが、フィ
ーダ４１０がフィーダ支持装置に取り付けられた状態で
は下方の投光装置２０４による光は目視できないので、
本実施形態においては中間作業中には投光装置２０４を
点灯させない。

【００８５】カバーテープ１０２が収容箱４７０から掻
き出されれば、収容量センサ４７４において発光体４７
６により投光された光を受光体４７８により設定時間以
上連続して受信することができる状態となるので、カバ
ーテープ１０２の収容量が上限値に到達していないとし
てＳ２０４における判定がＹＥＳとなる。それに応じ
て、Ｓ２０５において投光装置２０２が消灯され、中間
作業が正しく行なわれたことが作業者に知らされる。

【００８６】なお、収容箱４７０のカバーテープ１０２
の収容量の上限値を比較的小さい値に設定することもで
きる。そのようにした場合には、制御装置３００によっ
て収容量が上限値に達したことが検出されてから、収容
箱４７０内にカバーテープ１０２を収容することが不可
能な状態となるまでの時間が長いため、１個のフィーダ
４１０において収容箱４７０の収容量が上限値に達した
からといって直ちに掻き出し作業が行なわれなければな
らないわけではなく、さらに別の要件が満たされた場合
に掻き出し作業が行なわれるようにすることができる。
例えば、１個のフィーダ４１０において収容量が上限値
に達してから設定時間が経過したこと、または収容量が
上限値に達したフィーダ４１０の個数が設定数以上にな
ったこと、あるいはそれら両方の条件のいずれかが満た
されたことなどを上記別の要件とすることができるので
ある。

【００８７】次に、スプライシング作業について図１３
に示すフローチャートに基づいて説明する。現に電子部
品を供給している電子部品供給装置（ここでは電子部品
供給装置４０６とする）に含まれるフィーダ４１０につ
いて電子部品がなくなるか、電子部品の残量が設定数以
下となれば、前記実施例形態におけると同様にしてＳ３
０２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ３０３において、そのフ
ィーダ４１０についてスプライシング作業を実行すべき
ことが指示される。カバーテープ１０２を掻き出す掻き
出し作業が必要になった場合と同様に、Ｓ３０４におい
て作業支援装置２００のうちスプライシング作業が必要
になったフィーダ４１０に対応する指示・検出ユニット
２０８の投光装置２０２が点灯されて、フィーダ４１０
の一部に可視光が照射されるとともに、装着ヘッド４５
０が他方の電子部品供給装置４０８から電子部品を受け
取る状態に移行させられる。本実施形態においては、前
述のように、電子部品供給装置４０６，４０８のいずれ
か一方から電子部品が供給されてプリント配線板１６に
電子部品が装着される。そのため、一方の電子部品供給
装置４０６についてスプライシング作業が指示されれ
ば、まず、装着ヘッド４５０が他方の電子部品供給装置
４０８から電子部品を受け取る状態に移行させられるの
である。その結果、今回スプライシング作業されるべき
フィーダ４１０は休止状態となるので、作業者は安心し
てスプライシング作業を行うことができる。

【００８８】本実施形態においては、上記のように、カ
バーテープ１０２の掻き出し作業が必要になった場合と
スプライシング作業が必要になった場合とで、同じ指示
・検出ユニット２０８の投光装置２０２が点灯される。
作業者にそのフィーダ４１０に何らかの中間作業が必要
になったことが知らされるのであり、作業者はそれに応
じて、そのフィーダ４１０の収容箱４７０と供給リール
１０４とを観察し、カバーテープ１０２の掻き出し作業
が必要になったのか、スプライシング作業が必要になっ
たのかを判断し、いずれかの作業を実施する。通常は、
いずれの作業が必要になったかが一目瞭然であるが、稀
にいずれの作業が必要になって投光装置２０２が点灯さ
れたのかが明瞭でない場合がある。しかし、その場合で
も、作業者が正しいと考える中間作業を行って見ればよ
い。その結果、投光装置２０２が消灯されれば、自分の
行った中間作業が正しかったことを確認することができ
る。ただし、カバーテープ１０２の掻き出し作業が必要
になった場合とスプライシング作業が必要になった場合
というように、複数の中間作業について投光装置２０２
が異なる色の光を投光し、あるいは異なる態様で投光す
るようにすることも可能であり、そのようにすれば、複
数の中間作業のうちの何が必要になったかを作業者に明
瞭に指示することができる。

【００８９】前記投光装置２０２の点灯に応じてスプラ
イシング作業が行なわれれば、フィーダ４１０のリール
脱着センサ５００が一旦供給リール１０４を検出しない
ことを示す信号を出力し、その後、再び供給リール１０
４を検出していることを示す信号を出力する。このこと
によりＳ３０５の判定がＹＥＳとなり、Ｓ３０６に進ん
で投光装置２０２が消灯され、作業者に中間作業が正し
く行なわれたことが知らされる。

【００９０】なお、リール脱着センサ５００が設けられ
ず、作業者によりスプライシング作業が行なわれたこと
を示す信号が入力され、制御装置３００に一回の中間作
業が終了したことを認識させるようにしても良い。

【００９１】また、スプライシングが行われる際には、
それまで電子部品を供給していたテープ化電子部品が廃
棄されるわけではないので、電子部品の残量の上記設定
数は比較的大きい値に設定することができる。そして、
そのようにした場合には、制御装置３００によって残量
が設定数以下になったことが検出されてから、電子部品
がなくなるまでの時間が長いため、１個のフィーダ４１
０において電子部品の残量が設定数以下になったからと
いって直ちにスプライシング作業を行わなければならな
いわけではなく、さらに別の要件が満たされた場合にス
プライシング作業が行われるようにすることができる。
例えば、１個のフィーダ４１０において電子部品の残量
が設定数以下になってから設定時間が経過したこと、ま
たは残量が設定数以下になったフィーダ４１０の個数が
設定数以上になったこと、あるいはそれら両方の条件の
いずれかが満たされたこと等を上記別の要件とすること
ができるのである。また、いずれかのフィーダ４１０に
おいて電子部品がなくなったことと、電子部品の残量が
比較的大きい設定数以下になったこととの両方が検出さ
れるようにし、前者が検出されたときに電子部品を供給
する電子部品供給装置４０６，４０８の交替を行わせ、
その際、電子部品がなくなったフィーダ４１０のみなら
ず、残量が設定数以下になっているフィーダ４１０につ
いてもスプライシング作業が行われるようにすることも
可能である。

【００９２】次にフィーダの脱着作業について説明す
る。作業支援装置により脱着作業を支援する際に、前記
実施形態におけるように各指示・検出ユニット２０８に
おいて一対の投光装置２０２が同時に点灯・消灯されて
もよいが、本実施形態においてはそれらは別々に点灯・
消灯される。この態様は、前記電気部品装着システムに
も適用することができる。以下、図１４に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。

【００９３】Ｓ４０２においてフィーダ４１０を交換す
べき指示が制御装置３００により出されれば、Ｓ４０３
において、装着ヘッド４５０が、交換すべきフィーダ４
１０を有するテーブルから反対側のテーブルへ向かって
移動させられる。次にＳ４０４において対象指示・検出
ユニット２０８の第一投光装置２０２が点灯されて、フ
ィーダ４１０の一部に可視光が照射され、フィーダ４１
０の一部の上面が明るく見える状態とされる。それと共
にフラグＦ６が１とされ、以後、Ｓ４０１ないしＳ４０
４の実行がスキップされる。作業者により、正しいフィ
ーダ４１０が取り外されれば、対象指示・検出ユニット
２０８により、フィーダ４１０を検出しない旨を示す信
号が出力されるので、Ｓ４０６の判定がＹＥＳとなる。
Ｓ４０７に進んで第一投光装置２０２が消灯されると共
に、第二投光装置２０４が点灯されて、対応するスロッ
ト１８０が明るく見えることにより、作業者は取外し作
業が正しく行なわれたことを認識する。それと共にフラ
グＦ７が１とされ、以後、Ｓ４０５ないＳＳ４０７の実
行がスキップされる。一方、取り外されたフィーダ４１
０が間違っている場合には、異なる指示・検出ユニット
２０８からフィーダ４１０を検出しない旨を示す信号が
出力されるので、Ｓ４０６の判定がＮＯとなり、Ｓ４０
８に進んでその誤ってフィーダ４１０が取り外されたス
ロット１８０に対応する投光装置２０２，２０４が点滅
させられて、作業者に誤りが知らされる。

【００９４】新しいフィーダ４１０が取り付けられる際
には、第二投光装置２０４が点灯されているので、作業
者は明るく見えるスロット１８０にフィーダ４１０を取
り付ければ良い。フィーダのバーコードが正しく、か
つ、スロット１８０にフィーダ４１０が正しく装着され
れば、フィーダ装着センサ２０６によりフィーダ４１０
が検出され、その検出信号に基づいてＳ４０９およびＳ
４１０の判定がＹＥＳとなり、Ｓ４１１において第二投
光装置２０４が消灯される。それにより、作業者はフィ
ーダ４１０の取り付け作業が正しかったことを確認する
ことができ、１回の脱着作業が終了する。これに対し
て、フィーダ４１０の種類が間違っているか、間違った
スロット１８０にフィーダ４１０が取り付けられれば、
Ｓ４０９およびＳ４１０の少なくとも一方の判定がＮＯ
となり、Ｓ４０８に進んで今回誤ってフィーダ２０が装
着されたスロット１８０に対応する指示・検出ユニット
２８０の投光装置２０２、２０４が点滅させられる。作
業者は、正しいスロット１８０に対応する第二投光装置
２０４が点灯していることにより、容易にフィーダ４１
０を取り外して正しい位置に装着しなおすことができ
る。

【００９５】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、収容量センサ４７４およびリール脱着セ
ンサ５００がそれぞれ「中間作業検出装置」を構成し、
制御装置３００のＳ２０４およびＳ２０５を実行する部
分と、Ｓ３０５およびＳ３０６を実行する部分とがそれ
ぞれ、「中間作業適否表示装置」を構成している。ま
た、制御装置３００のうちＳ４０８およびＳ４１０を実
行する部分が「装着適否表示装置」を構成し、Ｓ４０６
ないしＳ４０８を実行する部分が「取外し適否表示装
置」を構成している。

【００９６】本電子部品装着システムにおいては、電子
部品供給装置４０６，４０８が固定的に設けられてお
り、フィーダ４１０に対する作業を実行する作業位置と
電子部品を供給する部品供給位置とが共通であるので、
上記中間作業は、部品供給、すなわちプリント配線板に
電子部品を装着する部品装着と平行して実施することが
できる。従って、上記実施形態においては、中間作業の
少なくとも一部のもの、例えば、カバーテープ１０２の
掻き出し作業が実行される際、装着ヘッド４５０が現に
部品を供給している側の部品供給装置から他方へ移動す
るようにはされていないが、カバーテープ１０２の掻き
出し作業が実行される際、その作業が実行されるべきフ
ィーダ４１０を有する部品供給装置ではなく他方の部品
供給装置から電子部品が供給されるように装着ヘッド４
５０を移動させても良い。

【００９７】上記実施形態においては、単に中間作業す
べきフィーダ４１０に対応する指示・検出ユニット２０
８の投光装置２０２が点灯されるのみであったが、それ
と共に、モニタ等に掻き出し作業やスプライシング作業
等中間作業の種類を指示する表示が出力されてもよい。
複数種類の中間作業のうちいずれを実行すべきかの指示
が作業者に認識可能な態様で行われれば、より一層作業
者による作業を容易にかつ確実に行うことが可能とな
る。また、脱着作業を行うべきフィーダ４１０の番号が
モニタに表示されるようにしてもよい。

【００９８】なお、本実施形態においては、２つの電子
部品供給装置４０６，４０８が設けられていたが、電子
部品供給装置はいずれか一方だけ設けられても良い。そ
の場合には、上記中間作業は電子部品装着作業と並行し
て実行することが可能であるが、フィーダの脱着作業は
電子部品装着作業の実行を停止して行なわれることが望
ましい。

【００９９】以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細
に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記
〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識
に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である対フィーダ作業支援
装置を備える電子部品装着システムを概念的に示す図で
ある。

【図２】上記電子部品装着システムを示す平面図であ
る。

【図３】上記対フィーダ作業支援装置を部分的に示す平
面図である。

【図４】上記対フィーダ作業支援装置とフィーダとを示
す側面図である。

【図５】上記電子部品装着システムにおける制御装置を
示すブロック図である。

【図６】上記制御装置のコンピュータに記憶されたフィ
ーダ脱着作業支援プログラムを示すフローチャートであ
る。

【図７】上記制御装置のコンピュータに記憶されたフィ
ーダ段取換え作業支援プログラムを示すフローチャート
である。

【図８】図７に示すものとは別のフィーダ段取換え作業
支援プログラムを示すフローチャートである。

【図９】本発明の別の実施形態である電子部品装着シス
テムを示す平面図である。

【図１０】上記電子部品装着システムにおけるフィーダ
の要部を示す側面図である。

【図１１】上記電子部品装着システムにおけるフィーダ
の別の要部を示す側面図である。

【図１２】上記制御装置のコンピュータに記憶された掻
き出し作業支援プログラムを示すフローチャートであ
る。

【図１３】上記制御装置のコンピュータに記憶されたス
プライシング作業支援プログラムを示すフローチャート
である。

【図１４】上記制御装置のコンピュータに記憶されたフ
ィーダ脱着作業支援プログラムを示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

２０：フィーダ １２６：入力バー １６４：
貫通穴 １８０：ス ロット ２０２：第一投光装置 ２０４：第二
投光装置 ２０６： フィーダ装着センサ ２０８：指示・検出ユニット
２１０：発光ダイ オード ２２２：光電センサ ２２４：通信装
置 ２２６：発光体 ２２８：受光体 ２４０：位置検出センサ ４
７４：収容量セン サ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土谷 祐介 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA03 AA11 AA18 CC04 DD02 DD03 DD14 DD32 DD34 DD35 DD49 DD50 EE24 EE25 FF01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １種類ずつの電気部品をそれぞれ複数個
   収容してそれら電気部品を１個ずつ順次供給する複数の
   フィーダをフィーダ支持台の複数のフィーダ装着位置の
   いずれかに装着する作業と、フィーダ支持台からフィー
   ダを取り外す作業と、フィーダ支持台上のフィーダに対
   して装着と取外しとの間に行うべき中間作業との少なく
   とも１つを支援する対フィーダ作業支援装置であって、 (a) 前記フィーダ支持台上の次にフィーダを装着すべき
   位置と最後にフィーダが取り外された位置との少なくと
   も一方を指し示す位置指示手段と、(b) 最後にセットさ
   れたフィーダ，次に取り外されるべきフィーダ，あるい
   は中間作業を行うべきフィーダを指し示すフィーダ指示
   手段との少なくとも一方を含む対フィーダ作業支援装
   置。
2. 【請求項２】 前記フィーダ支持台に最後に装着された
   フィーダが、前記複数のフィーダ装着位置のうちの装着
   されるべき位置に装着されたか否かを検出し、その検出
   結果を人が認識可能な手段で表示する装着適否表示装置
   を含む請求項１に記載の対フィーダ作業支援装置。
3. 【請求項３】 当該対フィーダ作業支援装置が前記フィ
   ーダ指示手段を含み、前記装着適否表示装置が、前記検
   出結果の表示をフィーダ指示手段を利用して行うもので
   ある請求項２に記載の対フィーダ作業支援装置。
4. 【請求項４】 前記装着適否表示装置が、前記フィーダ
   指示手段に、前記最後に装着されたフィーダを、そのフ
   ィーダが正しい位置に装着された場合と間違った位置に
   装着された場合とで異なる態様で指し示させるものであ
   る請求項２または３に記載の対フィーダ作業支援装置。
5. 【請求項５】 前記位置指示手段と、 その位置指示手段に、前記最後に取り外されたフィーダ
   が正しいものであった場合と間違ったものであった場合
   とで異なる態様で、そのフィーダが取り外されたフィー
   ダ装着位置を指し示させる取外し適否表示装置とを含む
   請求項１ないし４のいずれかに記載の対フィーダ作業支
   援装置。
6. 【請求項６】 前記フィーダ指示手段と、 前記中間作業が行われたことを検出する中間作業検出装
   置と、 その中間作業検出装置の検出結果に基づいて、前記フィ
   ーダ指示手段に、前記中間作業が行われたフィーダを、
   その中間作業が行われたフィーダが正しいものであった
   場合と間違ったものであった場合とで異なる態様で指し
   示させる中間作業適否表示装置とを含む請求項１ないし
   ５のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。