JP4733281B2 - 対フィーダ作業支援装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１種類ずつの電気部品をそれぞれ複数個収容してそれら電気部品を１個ずつ順次供給する複数のフィーダと、複数のフィーダ装着位置を備えてそれらを支持するフィーダ支持台とを含む電気部品供給装置に対して、フィーダの脱着等の作業を行う際に、作業者による誤作業を回避し、あるいは作業能率の向上をはかる作業支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気部品供給装置においては、複数のフィーダの装着，取外しや、装着と取外しとの間にフィーダに対して行うべき中間作業等の対フィーダ作業が作業者によって行なわれている。従来、この対フィーダ作業を容易にするために、表示装置の表示画面上に次に作業すべきフィーダ装着位置の番号を表示したり、次に作業すべきフィーダ装着位置を矢印シールが貼ってある位置に移動させることで作業者に指示したりすることが行なわれていた。しかし、番号の読み間違いや、矢印を斜め方向から見たために指示されたフィーダ装着位置ではなく、それに隣接するフィーダ装着位置に対して指定された作業（脱着，中間作業等）を行ってしまうおそれがあった。特に、近年はフィーダが密に配設される傾向があり、その可能性が高まっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果】
本発明は、上記事情を背景とし、次に作業すべきフィーダ装着位置の作業者による認識を容易にして、次に作業すべきフィーダ装着位置の誤認をより確実に回避すること、あるいは作業能率を向上させることを課題としてなされたものであり、本発明によって、１種類ずつの電気部品をそれぞれ複数個収容してそれら電気部品を１個ずつ順次供給する複数のフィーダと、それら複数のフィーダが装着されるべき複数のフィーダ装着位置を備えたフィーダ支持台とを含む電気部品供給装置において、複数のフィーダをフィーダ支持台の複数のフィーダ装着位置のいずれかに装着する作業と、フィーダ支持台からフィーダを取り外す作業と、フィーダ支持台上のフィーダに対して装着と取外しとの間に行うべき中間作業との少なくとも１つから成る対フィーダ作業を支援する対フィーダ作業支援装置であって、前記フィーダ支持台における前記対フィーダ作業を行うべき位置である対フィーダ作業位置を指し示す対フィーダ作業位置指示手段を含み、その対フィーダ作業位置指示手段が、前記フィーダ支持台上において前記フィーダの脱着を行うべき位置が２つ以上ある場合に、それら２つ以上の位置の各々を順次指示する手段を含む対フィーダ作業支援装置が得られる。
本発明によれば、対フィーダ作業を行うことが必要な２つ以上のフィーダ装着位置の各々が対フィーダ作業位置指示手段により順次指し示されるため、作業者は２つ以上のフィーダ装着位置について対フィーダ作業を容易に行うことができる。また、フィーダ装着位置が直接指し示されるため、前記番号の読み間違いやインジケータの見間違いに起因する誤った対フィーダ作業の実行を回避して誤った電気部品の供給を良好に防止することができ、あるいは作業能率を向上させることができる。
また、本発明によって、下記各態様の対フィーダ作業支援装置が得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、一つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではない。一部の事項のみを選択して採用することも可能なのである。
なお、以下の態様項の中には、補正によって、特許請求の範囲に記載の発明でも、それの下位概念の発明でもなくなったものも存在するが、特許請求の範囲に記載の発明を理解する上で有益な記載を含んでいるため、そのまま残すこととする。
【０００４】
なお、以下の各項のうち、 (17)項が請求項１に、 (18)項が請求項２に、 (19)項が請求項３に、 (20)項が請求項４に、 (21)項が請求項５に、 (22)項が請求項６に、 (23)項が請求項７に、 (24)項が請求項８に、 (25)項が請求項９にそれぞれ相当する。
【０００５】
（１）１種類ずつの電気部品をそれぞれ複数個収容してそれら電気部品を１個ずつ順次供給する複数のフィーダを、フィーダ支持台の複数のフィーダ装着位置のいずれかに装着する作業と、フィーダ支持台からフィーダを取り外す作業と、フィーダ支持台上のフィーダに対して装着と取外しとの間に行うべき中間作業との少なくとも１つを支援する対フィーダ作業支援装置であって、
(a) 前記フィーダ支持台上の次にフィーダを装着すべき位置と最後にフィーダが取り外された位置との少なくとも一方を指し示す位置指示手段と、(b) 最後にセットされたフィーダ，次に取り外されるべきフィーダ，あるいは中間作業を行うべきフィーダを指し示すフィーダ指示手段との少なくとも一方を含む対フィーダ作業支援装置。
【０００６】
上記位置指示手段あるいはフィーダ指示手段として、フィーダ支持台と相対的に移動（複数のフィーダ装着位置の並ぶ方向に相対移動したり、フィーダ支持台から突出したり引っ込んだり）して物理的に対象を指し示すインジケータ等の物理的指示手段を採用することも、投光器やランプ等、光学的に指し示す光学的指示手段を採用することも可能である。投光器は、指示すべき位置やフィーダに光を照射するものとし、ランプは指示すべき位置やフィーダに設けて点燈，消灯，点滅等により指示させるのである。なお、中間作業には、例えば、電気部品送り装置の詰まり等作動不良の解消作業、第一テープ化電気部品の末端に第二テープ化電気部品の先端を接続するテープ接続作業、テープ化電気部品から剥がされたカバーテープを収容するテープ収容ケースからのカバーテープ排除作業等がある。
上記のように、フィーダやフィーダ装着位置を指示手段により直接的に指示させれば、前記番号の読み間違いやインジケータの見間違いを、従来技術による場合より確実に回避することができ、誤った電気部品の供給を良好に防止し、あるいは作業能率を向上させることができる。
【０００７】
（２）前記位置指示手段を含んで前記フィーダ支持台にフィーダを装着する作業を支援するフィーダ装着作業支援部を含む(1) 項に記載の対フィーダ作業支援装置。
（３）前記フィーダ支持台に最後に装着されたフィーダが、前記複数のフィーダ装着位置のうちの装着されるべき位置に装着されたか否かを検出し、その検出結果を人が認識可能な手段で表示する装着適否表示装置を含む (1)項または (2)項に記載の対フィーダ作業支援装置。
【０００８】
上記装着適否表示装置は、フィーダ支持台にフィーダが装着されたか否かを非接触で検出する非接触型検出装置や接触して検出する接触型検出装置を備えたものとすることができる。そして非接触型検出装置としては、各種近接スイッチや、投光器と受光器とを備えた反射型あるいは透過型の光電スイッチ等が好適である。
装着適否表示装置を設ければ、万一、フィーダが誤った装着位置に装着されても、その事実が表示されるため、誤った電気部品が供給されてしまうことを一層確実に回避することができる。装着位置適否検出手段により、最後に装着されたフィーダが誤ったフィーダ装着位置に装着されたことが検出された場合には、そのフィーダの装着し直しが行われ、装着位置適否検出手段により新しい装着位置が正しいことが検出されない限り、フィーダ指示手段あるいはフィーダ装着位置指示手段による次の指示が行われないようにすれば、誤った電気部品の供給を一層確実に回避することができる。
【０００９】
（４）当該対フィーダ作業支援装置が前記フィーダ指示手段を含み、前記装着適否表示装置が、前記検出結果の表示をフィーダ指示手段を利用して行うものである (3)項に記載の対フィーダ作業支援装置。
【００１０】
装着適否表示装置を表示装置の表示画面等に検出結果を表示するものとしてもよい。しかし、検出結果の表示をフィーダ指示手段を利用して行うものとすることも可能であり、その場合には、フィーダ指示手段の活用により装置コストを低減することができる。あるいは、現に行った装着作業の適否を直接的に確認することができ、フィーダの誤搭載に起因する誤った電気部品の供給を防止することが容易となる。
【００１１】
（５）前記装着適否表示装置が、前記フィーダ指示手段に、前記最後に装着されたフィーダを、そのフィーダが正しい位置に装着された場合と間違った位置に装着された場合とで異なる態様で指し示させるものである (4)項に記載の対フィーダ作業支援装置。
【００１２】
上記「互に異なる態様」としては、例えば、指示手段が投光器である場合には、連続投光と断続投光との組合わせ、投光と不投光との組合わせ、互に異なる色の光の投光等を採用することができる。指示手段がランプの場合も同様である。また、指示手段がインジケータである場合には、そのインジケータの静止状態と揺動状態との組合わせ等を採用することができる。
【００１３】
（６）前記フィーダ指示手段を含んで前記フィーダ支持台からフィーダを取り外す作業を支援するフィーダ取外し作業支援部を含む(1) 項ないし(5) 項のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
（７）前記位置指示手段と、
その位置指示手段に、前記最後に取り外されたフィーダが正しいものであった場合と間違ったものであった場合とで異なる態様でフィーダ支持台上の位置を指し示させる取外し適否表示装置と
を含む(1)項ないし(6) 項のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
【００１４】
（８）当該対フィーダ作業支援装置が、前記フィーダ指示手段を含んで前記中間作業を支援する中間作業支援部を含む(1) 項ないし(7) 項のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
（９）前記フィーダ指示手段と、
前記中間作業が行われたことを検出する中間作業検出装置と、
その中間作業検出装置の検出結果に基づいて、前記フィーダ指示手段に、前記中間作業が行われたフィーダを、その中間作業が行われたフィーダが正しいものであった場合と間違ったものであった場合とで異なる態様で指し示させる中間作業フィーダ適否表示装置と
を含む(1)項ないし(8) 項のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
【００１５】
（１０）前記フィーダ指示手段と、
前記中間作業が行われたことを検出する中間作業検出装置と、
その中間作業検出装置の検出結果に基づいて、行われた中間作業が正しいものであった場合と間違ったものであった場合とで、フィーダ指示手段の指示状態を変える中間作業適否表示装置と
を含む(1)項ないし(9) 項のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
【００１６】
（１1）前記フィーダを装着する作業，前記フィーダを取り外す作業および前記中間作業の少なくとも１つのうち次に行うべき作業、およびその作業を行うべきフィーダを決定する次作業決定手段を含む(1) 項ないし(10)項のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
（１２）前記次作業決定手段が、前記複数のフィーダのうちの少なくとも１つに対して前記フィーダを装着する作業，前記フィーダを取り外す作業および前記中間作業の少なくとも１つが必要になったことを検出する作業要検出手段を含む(11)項に記載の対フィーダ作業支援装置。
【００１７】
作業要検出手段が、いずれかのフィーダに対する作業が必要になったことを検出すれば、それに応じて位置指示手段やフィーダ指示手段がフィーダ装着位置やフィーダを指示する。そのために、位置指示手段やフィーダ指示手段自体が指示制御部を備えていると考えることも、位置指示手段やフィーダ指示手段とは別に、作業要検出手段の検出に応じて位置指示手段やフィーダ指示手段を制御する指示手段制御手段が設けられていると考えることもできる。
【００１８】
（１３）前記複数のフィーダが各々を識別可能なフィーダ名を備え、前記次作業決定手段が、
前記複数のフィーダの各々のフィーダ名を取得するフィーダ名取得手段と、
そのフィーダ名取得手段により取得されたフィーダ名を有するフィーダに対して行われるべき作業を記憶している作業記憶手段と
を含み、フィーダ名取得手段により取得されたフィーダ名のフィーダに対して作業記憶手段に記憶されている作業を前記次に行うべき作業として決定するものである(11)項または(12)項に記載の対フィーダ作業支援装置。
【００１９】
フィーダ名取得手段には、各フィーダに付されているフィーダ名を表す識別コードを読み取る識別コード読取手段、予め記憶手段に記憶されているフィーダ名を予め定められた規則に従って読み出すフィーダ名読出し手段、外部から供給されるフィーダ名を表すデータを受け取るフィーダ名受取り手段等が該当する。識別コード読取手段としては、例えば、作業者によって操作されるバーコードリーダ等のコードリーダを採用することができ、フィーダ名読出し手段としては予め作成されている制御プログラムを実行する手段を採用することができ、フィーダ名を供給する外部装置としては、作業者により操作される入力装置やホストコンピュータを採用することができる。なお、フィーダ名は、かな、アルファベット等の文字、アラビヤ数字等の数字、括弧やハイフン等の記号のうち少なくとも１つの少なくとも１個を含むものとすることができる。
【００２０】
（１４）前記フィーダ支持台の前記複数のフィーダ装着位置が各々を識別可能な装着位置名を備え、前記次作業決定手段が、
前記複数の装着位置の各々の装着位置名を取得する装着位置名取得手段と、
その装着位置名取得手段により取得された装着位置名を有する装着位置に対して行われるべき作業を記憶している作業記憶手段と
を含み、装着位置名取得手段により取得された装着位置名の装着位置に対して作業記憶手段に記憶されている作業を前記次に行うべき作業として決定するものである(11)項ないし(13)項のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
【００２１】
装着位置名取得手段には、例えば、各装着位置に付されている装着位置名を表す識別コードを読み取る識別コード読取手段、予め記憶手段に記憶されている装着位置名を予め定められた規則に従って読み出す装着位置名読出し手段、外部から供給される装着位置名を表すデータを受け取る装着位置名受取り手段等が該当する。装着位置名を表す識別コードは、フィーダが装着されれば読み取りが不可能になる位置に設けられる場合と、フィーダが装着されても読み取りが可能な位置に設けられる場合とある。
【００２２】
（１５）前記位置指示手段と前記フィーダ指示手段との少なくとも一方が、光によって指示する光学的指示手段を含む(1) 項ないし(14)項のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
（１６）前記光学的指示手段が、光を照射することにより指示対象を指示する投光器と、指示対象に設けられて発光する発光器との少なくとも一方を含む(15)項に記載の対フィーダ作業支援装置。
（１７）１種類ずつの電気部品をそれぞれ複数個収容してそれら電気部品を１個ずつ順次供給する複数のフィーダと、それら複数のフィーダが装着されるべき複数のフィーダ装着位置を備えたフィーダ支持台とを含む電気部品供給装置において、複数のフィーダをフィーダ支持台の複数のフィーダ装着位置のいずれかに装着する作業と、フィーダ支持台からフィーダを取り外す作業と、フィーダ支持台上のフィーダに対して装着と取外しとの間に行うべき中間作業との少なくとも１つから成る対フィーダ作業を支援する対フィーダ作業支援装置であって、
前記フィーダ支持台における前記対フィーダ作業を行うべき位置である対フィーダ作業位置を指し示す対フィーダ作業位置指示手段を含み、その対フィーダ作業位置指示手段が、前記フィーダ支持台上において前記フィーダの脱着を行うべき位置が２つ以上ある場合に、それら２つ以上の位置の各々を順次指示する手段を含む対フィーダ作業支援装置。
（１８）さらに、
前記対フィーダ作業位置指示手段により指し示された前記フィーダ装着位置のフィーダが取り外された後に装着されるフィーダの識別コードを読み取る識別コード読取手段と、
その識別コード読取手段により読み取られた識別コードと予め記憶手段に記憶されている識別コードとに基づいて、装着されようとしているフィーダが正しいものであるか否かを判定する判定手段と、
その判定手段の判定結果に応じて、フィーダが正しいものである場合と正しくないものである場合とで、前記対フィーダ作業位置指示手段に互いに異なる状態の指示を行わせる手段と
を含む(17)項に記載の対フィーダ作業支援装置。
（１９）前記対フィーダ作業位置指示手段が、前記フィーダ支持台上の次にフィーダを装着すべき位置を指し示す位置指示手段と、前記中間作業を行うべきフィーダを指し示すフィーダ指示手段とを含む(17)項または(18)項に記載の対フィーダ作業支援装置。
（２０）前記フィーダが、キャリヤテープに等間隔に形成された収容凹部に１個ずつの電気部品が収容され、カバーテープで覆われて成るテープ化電気部品をそのテープ化電気部品の長手方向に送ることによって電気部品を供給するものであり、前記対フィーダ作業が前記中間作業を含み、その中間作業が、前後２本のテープ化電気部品をあたかも１本のテープ化電気部品であるかのように連続して使用するために、残り少なくなったテープ化電気部品の末端に新しいテープ化電気部品の先端を接続する作業であるスプライシング作業、前記フィーダの作動不良を解消する作動不良解消作業、およびテープ化電気部品から剥がされたカバーテープを収容するテープ収容ケースからカバーテープを排除するカバーテープ排除作業の少なくとも１つを含む請求項(17)項ないし(19)項のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
（２１）さらに、
前記中間作業を行うべきフィーダを指し示すフィーダ指示手段と、
前記複数のフィーダの各々において前記スプライシング作業が行われたことを検出する手段と前記カバーテープ排除作業が行われたことを検出する手段との少なくとも一方と、
その手段により前記スプライシング作業と前記カバーテープ排除作業との少なくとも一方が行われたことが検出された場合に、前記フィーダ指示手段の作動状態をその検出の前とは異ならせる手段と
を含む(20)項に記載の対フィーダ作業支援装置。
（２２）前記フィーダが前記テープ化電気部品が巻き付けられたリールを保持するリール保持具を備えたものであり、前記スプライシング作業が行われたことを検出する手段が、前記リール保持具に設けられて、そのリール保持具における前記リールの脱着を検出するリール脱着センサを含み、そのリール脱着センサが、前記リールを検出する状態から、一旦検出しない状態になった後、再び検出する状態になった場合に、前記スプライシング作業が行われたことを自動で検出するものである(21)項に記載の対フィーダ作業支援装置。
（２３）さらに、前記フィーダ支持台に装着されているフィーダにおいて、(i)電気部品の全量が設定数以下になるか、(ii)キャリヤテープに等間隔に形成された収容凹部に１個ずつの電気部品が収容され、カバーテープで覆われて成るテープ化電気部品の残量が設定量以下になるかしたことである残量少を検出する残量少検出手段を含み、かつ、前記対フィーダ作業位置指示手段が、前記フィーダ支持台に装着されているフィーダのうちの前記残量少が検出されたフィーダを指し示すフィーダ指示手段を含む(17)項ないし(22)項のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
（２４）前記対フィーダ作業位置指示手段が、プリント配線板に電気部品を装着して組み立てられた電子回路の枚数が予定枚数に達して別の種類の電子回路を組み立てるための段取替えが行われる際に、前記対フィーダ作業位置を指し示す手段を含む(17)項ないし(23)のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に、本発明の一実施形態であるフィーダ作業支援装置を有する電子部品供給装置１０を、その電子部品供給装置１０を備える電子部品装着システム１２と共に概念的に示す。電子部品装着システム１２は、電子部品供給装置１０と、電子部品装着装置１４と、それらによって電気部品の一種である電子部品を装着されるべきプリント配線板１６を支持して位置決めする位置決め支持装置１８とを備える。電子部品供給装置１０は、複数のフィーダ２０を備え、電子部品装着装置１４に電子部品を供給する。電子部品装着装置１４は、電子部品供給装置１０から電子部品を取り出して、位置決め支持装置１８により支持されたプリント配線板１６に装着する。
【００２４】
電子部品供給装置１０の複数のフィーダ２０は、フィーダ保持部材たる第一テーブル２２および第二テーブル２３上に、各フィーダ２０の部品供給部が水平な一直線上に並ぶ状態で脱着可能に固定される（図２参照）。それら両テーブル２２，２３は、上記一直線に沿った方向であるＸ軸方向に平行に配設された一対のガイドレール２４に移動可能に支持されている。テーブル２２，２３の下面に固定されたナット２６にはそれぞれ送りねじたるボールねじ２８，２９が螺合されている。ボールねじ２８，２９はそれぞれ、ガイドレール２４に平行に、軸方向に移動不能かつ回動可能に設けられるとともに、それぞれ専用の駆動モータたるテーブル移動用サーボモータ３０，３１によって回転させられ、テーブル２２，２３をそれぞれ独立に移動させる。
【００２５】
ガイドレール２４の長手方向の中央に対応する位置には、後述する装着ヘッドに電子部品を供給する供給位置が設定されており、電子部品装着時には、第一および第二のテーブル２２，２３の移動により各フィーダ２０の部品供給部が順次供給位置に位置決めされる。その際にテーブル２２，２３が移動する最大範囲、すなわちテーブル２２，２３に搭載されたフィーダ２０のうち両端に位置するものがそれぞれ部品供給位置に位置決めされた状態でテーブル２２，２３が占める領域の和が、両テーブル２２，２３に共通の部品供給領域であり、部品供給時には、テーブル２２，２３の一方が交替で部品供給領域に移動させられ、供給中テーブルとして電子部品を供給する。その間、他方のテーブルはガイドレール２４の、部品供給領域からその部品供給領域の両側のいずれかに外れた部分の上に退避させられ、供給中テーブルと干渉しないようにされる。テーブル２２，２３は部品供給領域の両側の領域へそれぞれ退避させられるのであり、これら両領域の各々が第一および第二テーブル２２，２３にそれぞれ専用の退避領域である。一対のガイドレール２４は両テーブル２２，２３が部品供給領域と退避領域との間を移動するのに十分な長さとされているのであり、これらガイドレール２４がテーブル案内装置を構成している。
【００２６】
電子部品装着装置１４は、図示を省略するフレームに垂直軸線まわりに回転可能に支持されたインデックステーブル３２を有する。図２に示すように、インデックステーブル３２には、複数個の装着ヘッド３４が設けられている。これら装着ヘッド３４は、インデックステーブル３２の回転軸線を中心とする一円周上に等角度間隔に設けられている。インデックステーブル３２が、回転駆動装置３６により、装着ヘッド３４の配設角度間隔に等しい角度ずつ間欠回転させられることにより、装着ヘッド３４が部品吸着位置（電子部品供給装置１０の部品供給位置に対応する）や部品装着位置などの複数の作業位置に順次、停止させられる。回転駆動装置３６は、駆動源たるインデックス用サーボモータ３８およびカム装置を含んでいる。カム装置は、図示は省略するが、バレルカム，複数のローラ等を含み、インデックス用サーボモータ３８の回転がカム装置により、インデックステーブル３２の間欠回転に変換される。
【００２７】
複数の装着ヘッド３４はそれぞれ、負圧により電子部品を吸着する吸着ノズルを備えている。装着ヘッド３４は、前述のインデックステーブル３２の回転に伴って、インデックステーブル３２の回転軸線まわりに旋回させられるとともに、インデックステーブル３２に対して昇降させられる。
【００２８】
位置決め支持装置１８は、図２に示すように、電子部品供給装置１０とともに、ベース５０上に設けられている。位置決め支持装置１８は、Ｘ軸方向とそれに直交するＹ軸方向とに移動するＸＹテーブル５２を備えている。ＸＹテーブル５２は、Ｘ軸方向に延びる一対のガイドレール５４に摺動可能に嵌合されたＸテーブル５６と、そのＸテーブル５６上に、Ｘテーブル５６に対してＹ軸方向に相対移動可能に設けられたＹテーブル７０とを有する。Ｘテーブル５６は、Ｘ軸方向に延びるボールねじ５８と駆動源としてのＸ軸サーボモータ６０とによりＸ軸方向に移動させられる。Ｘテーブル５６上にＹ軸方向に延びる一対のガイドレール７２が設けられ、それらガイドレール７２にＹテーブル７０が摺動可能に嵌合されている。Ｙテーブル７０は、Ｙ軸方向に延びるボールねじ７４と駆動源としてのＹ軸サーボモータ７６とによりＹ軸方向に移動させられる。
【００２９】
電子部品供給装置１０をさらに詳細に説明する。
本実施形態においては、フィーダ２０により供給される電子部品はテープ化電子部品１００とされている（図４参照）。テープ化電子部品１００は、図示しないキャリヤテープに等間隔に形成された収容凹部に１個ずつの電子部品が収容され、カバーテープ１０２で覆われたものである。テープ化電子部品１００は、図４に示すように、供給リール１０４に巻き付けられており、フィーダ本体１０６の後部（電子部品装着装置とは反対側の端部）に固定された電子部品保持具の一種であるリール保持具１０８により保持されている。リール保持具１０８については本発明とは直接関係がないので説明を省略する。
【００３０】
フィーダ本体１０６は、概して細長い板状を成し、テーブル２２，２３上に長手方向と厚さ方向とが水平となる姿勢で立てて設置される。テープ化電子部品１００はフィーダ本体１０６の上面に載せられると共に、カバー１１０が被せられ、後述する送り装置１１２によってＸ軸方向と直交し、フィーダ本体１０６の長手方向であるＹ軸方向に一定ピッチずつ送られる。フィーダ本体１０６の長手方向をフィーダ２０の前後方向と称し、厚さ方向を左右方向あるいは幅方向と称する。前後方向は、テープ化電子部品１００の送り方向でもある。
送り装置１１２は、テープ化電子部品１００をカバー１１０と共に送る一方、カバー１１０の後退時にはテープ化電子部品１００が送られず、送りのための準備が行なわれるようにされている。
【００３１】
フィーダ本体１０６にはまた、カバーテープ巻取装置１２０がブラケット１２２によって取り付けられている。カバーテープ巻取装置１２０は、テープ化電子部品１００が送られるときには、巻取りリール１２４が静止していて、カバーテープ１０２を巻き取らず、送り装置１１２において送りのための準備が行われるときに巻取りリール１２４が回転してカバーテープ１０２を巻き取るように構成されている。
【００３２】
送り装置１１２およびカバーテープ巻取装置１２０は、インデックス用サーボモータ３８を駆動源とする駆動装置により駆動される。インデックス用サーボモータ３８の回転が、図示しないカム，カムフォロワ等により構成される運動変換機構により昇降部材の昇降運動（図示省略）に変換され、昇降部材の昇降によりブラケット１２２に取り付けられた入力バー１２６が昇降させられて、送り装置１１２およびカバーテープ巻取装置１２０が作動させられるのである。これらテープ化電子部品１００の送りやカバーフィルム１０２の巻取りは本発明とは直接関係がないため、詳細な説明は省略する。
【００３３】
上記フィーダ２０を第一および第二テーブル２２，２３に取り付ける取付装置を説明する。両テーブル２２，２３の構成は共通しているので、以下、第一テーブル２２について代表して説明する。フィーダ本体１０６の下面には、フィーダ本体１０６の幅に等しい幅を有する板状の取付部材１５０がボルトによって固定されている。フィーダ本体１０６はアルミニウム合金製とされて軽量化が図られているが、取付部材１５０は機械構造用炭素鋼鋼材Ｓ５０Ｃ製とされて焼入れされている。取付部材１５０のフィーダ２０の前後方向に隔たった箇所にはそれぞれ、第一位置決め突部１５２および第二位置決め突部１５４が突設されている。これら第一，第二位置決め突部１５２，１５４は断面形状が矩形の突条であり、取付部材１５０より幅が狭く、取付部材１５０の幅方向の中央部に突設されている。
【００３４】
取付部材１５０の前端部上面には、上方に向かうほど後方に傾斜するフィーダ側傾斜面が形成されている。また、取付部材１５０の後部には、第三位置決め突部１５６が設けられている。第三位置決め突部１５６は、第一位置決め突部１５２と同じ幅を有する板状を成し、取付部材１５０から下方へ、すなわちフィーダ本体１０６とは反対側へ直角に延び出させられている。第三位置決め突部１５６の突出方向の中間部には、後面に開口し、フィーダ２０の幅方向に平行な中心線を有する部分円筒面状の係合面が形成されている。また、第三位置決め突部１５６の突出端部には、突出端に向かうほど前方へ傾斜する案内面が形成されている。
【００３５】
第一テーブル２２の本体部はアルミニウム合金製とされているが、その本体部の上面の前部および後部にはそれぞれ、第一および第二のフィーダ位置決め板１６０，１６２がＹ軸方向に平行に延びて固定されている。これら第一および第二のフィーダ位置決め板１６０，１６２は、取付部材１５０と同様に、機械構造用炭素鋼鋼材Ｓ５０Ｃ製とされて焼入れされている。図３に示すように、これら第一および第二のフィーダ位置決め板１６０，１６２の上面に、それぞれＹ軸方向に延びる第一位置決め溝１６３および第二位置決め溝１６４が形成されており、それら溝の形成ピッチはフィーダ２０の取付ピッチに等しくされている。第一，第二位置決め溝１６３，１６４は、第一，第二位置決め突部１５２，１５４の幅よりごく僅かに広い幅を有すると共に、深さが第一，第二位置決め突部１５２，１５４の突出長さより大きくされている。第一および第二フィーダ位置決め板１６０，１６２の上面がフィーダ２０を支持する支持面を構成している。
第一フィーダ位置決め板１６０の前端部近傍においてＸおよびＹ軸方向に直交する厚さ方向（Ｚ軸方向）に貫通する貫通穴１６５が形成されている。
【００３６】
第一テーブル２２の本体部の前面の上端部には、Ｓ５０Ｃ製で焼入れされたストッパ板１６６が固定されている。ストッパ板１６６は、第一テーブル２２のＸ軸方向の長さにほぼ等しい長さの板状を成し、それの上端部は第一フィーダ位置決め板１６０より上方へ突出させられている。その突出部には取付部材１５０の上方へ延び出す突条が設けられ、その突条の下面は、上方に向かうに従ってフィーダの後方へ向かう向きに傾斜させられ、前述の取付部材１５０のフィーダ側傾斜面に対応した取付台側傾斜面とされている。
【００３７】
第一テーブル２２の本体部の後面の前記支持面より下側の部分には、前記第一および第二フィーダ位置決め板１６０，１６２とは別の第三フィーダ位置決め板１６８が固定されている。この第三フィーダ位置決め板１６８もＳ５０Ｃ製で焼入れされており、その上部には、複数の第三位置決め溝１７０がフィーダ２０の取付ピッチと等しいピッチで形成されている。第三位置決め溝１７０は、前記第三位置決め突部１５６の幅より僅かに広い幅を有する。上記第一ないし第三位置決め溝１６３，１６４，１７０が互いに共同してフィーダを取り付けるスロット１８０を構成している。
【００３８】
本実施形態においては、図４に示すように、上記フィーダ２０に対する作業を支援する作業支援装置２００が設けられている。作業支援装置２００は、ベース５０上の作業者がフィーダ２０に対する作業を行うべき作業領域、すなわち第一および第二テーブル２２，２３それぞれの退避領域に固定的に設けられている。なお、図２においては、説明を容易にするために作業支援装置２００が省略して示されている。以下、第一テーブル２２の退避領域に設けられた作業支援装置２００について代表的に説明する。
【００３９】
作業支援装置２００は、指示装置としての一対の投光装置２０２，２０４と、フィーダ２０がスロット１８０に装着されているか否かを検出するフィーダ検出装置２０６とを含む指示・検出ユニット２０８が、第一テーブル２２上に設けられたフィーダ２０の数と等しい数（本実施形態においては３０個）、フィーダ２０の取付間隔と等しいピッチで設けられている。作業者によりフィーダ２０の脱着作業が行なわれる際には、第一テーブル２２が各指示・検出ユニット２０８と、それぞれ対応するフィーダ２０とがＸ軸方向において一致する作業位置に移動させられる。
【００４０】
各指示・検出ユニット２０８の一対の投光装置２０２，２０４はそれぞれ、投光器として、レンズ付きの発光ダイオード（以下、ＬＥＤと称する）２１０を備えている。発光ダイオードにより発せられた光が、レンズにより投光対象面に集中的に投光されるようになっているのである。一対の投光装置２０２，２０４のうちの一方である第一投光装置２０２が、下方に向かって投光する向きにフレーム（図示省略）に取り付けられている。本実施形態においては、フレームは、インデックステーブル３２を支持するものと共通とされている。第一投光装置２０２は不透明材料からなるハウジング２１２を備え、そのハウジング２１２の天井にＬＥＤ基板２１４が取り付けられている。ＬＥＤ基板２１４の下側面からＬＥＤ２１０が垂下させられており、ＬＥＤ２１０が点灯されれば、第一投光装置２０２からハウジング２１２の開口を経て下方へ投光される。上記ＬＥＤ２１０および開口は、フィーダ２０が作業位置に配置された状態において、入力バー１２６の上端面と丁度対向するようにされている。換言すれば、第一投光装置２０２は入力バー１２６のほぼ真上から、入力バー１２６の上面に可視光（本実施形態においては緑色光）を照射するように配設されているのである。
【００４１】
これに対して、一対の投光装置の他方である第二投光装置２０４は、フィーダ本体１０６より下方に配設されている。第二投光装置２０４は、第一投光装置２０２と構成が同じであるので簡単に説明するが、ベース５０上にコラム２２０が立設され、コラム２２０の上端部に、第二投光装置２０４が垂直方向上方に可視光を投光するように設けられている。第二投光装置２０４は、第一フィーダ位置決め板１６０に形成された貫通穴１６５の垂直下方に位置するように設けられており、スロット１８０にフィーダ２０が取り付けられていない状態において、作業者が第一フィーダ位置決め板１６０を上方から見た場合に、貫通穴１６５の内周面が第二投光装置２０４からの可視光に照らされて明るく見えることにより、第二投光装置２０４が点灯していることが認識できるようにされている。
【００４２】
上記コラム２２０には、さらに、フィーダ２０が装着されているか否かを検出するフィーダ検出装置２０６が取り付けられている。各フィーダ検出装置２０６は、コラム２２０の上部に、複数のスロット１８０の各々に対応して取り付けられた光電センサ２２２と、それら光電センサ２２２によって得られた情報を後述する制御装置３００に出力する通信装置２２４とを備えている。各光電センサ２２２は、Ｙ軸方向に沿ってコラム２２０からフィーダ２０側とは反対側に延び出しており、図３に示すように、その延び出しの方向に距離を隔てて発光体２２６と受光体２２８とを備えている。発光体２２６は、上方に向かって光（例えば赤外線）を発するものであり、フィーダ２０が取り付けられている場合には、その光がフィーダ本体１０６の下側面により反射され、その反射光が受光体２２８により検出される。それに対して、フィーダ２０が取り付けられていない場合には、発光体２２６からの光が反射されないので、受光体２２８が光を検出しない。したがって、受光体の受光状態に基づいてフィーダ２０が取り付けられているか否かを検出することができる。発光体２２６は、ＬＥＤ２１０とは異なる波長の光を放射するようにされることが望ましい。
【００４３】
コラム２２０には、第一テーブル２２のコラム２２０に対する相対位置を検出する位置検出装置２４０が設けられている。位置検出装置２４０は光電センサ２４２を備え、第一テーブル２２には、少なくとも１つのドッグ（被検出部）２４４が固定されて一体的に移動するようにされている。光電センサ２４２は、ドッグ２４４の移動経路を上下から挟むように配設された一対の発光体と受光体とを備え、それら発光体と受光体との間にドッグ２４４が存在することを検出して、第一テーブル２２とコラム２２０（すなわち作業支援装置２００）との相対位置を取得する。ドッグ２４４を全てのスロット１８０の各々に対応する位置に設ければ、第一テーブル２２の移動に伴う受光体の受光状態の変化履歴から、第一テーブル２２の現在位置を検出することができるのであるが、本実施形態においては、ドッグ２４４は１個のみ設けられており、ドッグ２４４が光電センサ２４２の発光体と受光体との間に位置するとき、第一テーブル２２の基準位置、すなわち、全てのスロット１８０が全ての指示・検出ユニット２０８に対応する位置が検出されるようになっている。
【００４４】
本電子部品装着システムは、図５に示す制御装置３００により制御される。
制御装置３００は、ＣＰＵ３０２，ＲＯＭ３０４，ＲＡＭ３０６およびそれらを接続するバス３０８を含むコンピュータ３１０を主体としている。バス３０８には、入力インタフェース３１２が接続され、作業支援装置２００の光電センサ２２２，２４２、入力装置としての操作盤３１４およびバーコードリーダ３１６が接続されている。バス３０８には、さらに、出力インタフェース３１８とサーボインタフェース３２０とが接続されている。サーボインタフェース３２０には各種サーボモータ２４，３８，６０，７６が接続され、出力インタフェース３１８には、作業支援装置２００のＬＥＤ２１０や表示装置３３０が接続されている。ＲＯＭ３０４には、電子部品装着作業を制御するための制御プログラムをはじめ、図６ないし図７に示す作業支援プログラム等、各種プログラムが記憶されている。
【００４５】
以上のように構成された電子部品装着システムにおけるフィーダ脱着作業について以下に説明する。脱着作業は、例えば、第一テーブル２２と第二テーブル２３とに、それぞれ同じ種類の電子回路の組立てに必要な１群ずつの電子部品を保持したフィーダ２０が取り付けられており、第一テーブル２２と第二テーブル２３とが交互に部品供給領域へ移動して電子部品の供給を行う場合に、第一、第二テーブル２２，２３のいずれかのフィーダ２０において電子部品がなくなった場合あるいは電子部品の残量が設定数以下になった場合に行われる。また、第一テーブル２２と第二テーブル２３とに、それぞれ種類を異にする電子回路の組立てに必要な１群ずつの電子部品を保持したフィーダ２０が取り付けられており、第一テーブル２２と第二テーブル２３とのいずれかから供給される電子部品により組み立てられた電子回路が予定枚数に達した場合にも、フィーダ着脱作業が行われる。
【００４６】
まず、フィーダ２０のいずれかに保持されている電子部品がなくなるか、電子部品の残量が設定数以下になった場合について説明する。本実施形態においては、制御装置３００のコンピュータ３１０が、装着ヘッド３４が同じフィーダ２０から電子部品を２度続けて受け取り得なかった場合には、そのフィーダ２０において電子部品がなくなったと判定する機能を有している。また、各フィーダ２０のフィーダ名を表す識別コードとそれに搭載されている電子部品の数量とが、装着作業開始時あるいはフィーダ２０の交換時にコンピュータ３１０のＲＡＭ３０６に記憶されるとともに、そのフィーダ２０から供給された電子部品の数量が計数されることにより、各フィーダ２０における電子部品の残量がコンピュータ３１０により監視されている。したがって、あるフィーダ２０について電子部品がなくなり、あるいは電子部品の残量が予め定められた設定数（０を含む）以下になれば、制御装置３００はフィーダ２０を交換すべきことを指示することができる。この指示には、今回交換すべきフィーダ２０のフィーダ名（取り外されるべきフィーダ２０と取り付けられるべきフィーダ２０とのフィーダ名）や、それに対応する指示・検出ユニット２０８（以下、対象ユニット２０８と称する）の位置などが含まれている。以下、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４７】
ステップＳ２（以下単にＳ２と称する。他のステップについても同じ）において指示が出されれば、Ｓ３においてその指示の内容が表示装置３３０の表示画面に表示され、Ｓ４において現在部品供給領域に位置させられているテーブル（例えば、第一テーブル２２とする）が退避領域へ退避させられ、他方のテーブルである第二テーブル２３が部品供給領域へ移動させられて電子部品装着装置への部品の供給を開始する。
【００４８】
退避領域へ退避させられた第一テーブル２２に関しては、位置検出装置２４０により第一テーブル２２が作業位置に到達したことが検知され、第一テーブル２２の移動が停止させられる。その後、Ｓ５において、先に出された指示に従って、作業支援装置２００のうち今回脱着作業を実施すべきフィーダ２０に対応する対象ユニット２０８の第一および第二投光装置２０２，２０４が点灯されて、交換すべきフィーダ２０が作業者に示される。Ｓ６においてフラグＦ１が１とされ、以後、Ｓ２ないしＳ６の実行がスキップされる。作業者は、複数のフィーダ２０のうち、入力バー１２６の上端面にＬＥＤ２１０の光が照射されているものを探すことによって、作業支援装置２００により指示されたフィーダ２０を認識し、そのフィーダ２０をテーブル２２から取り外すと共に、それに対応する新しいフィーダ２０を取り付ける。作業者により正しいフィーダ２０が取り外されれば、対象ユニット２０８の光電センサ２２２によりフィーダ２０を検出しないことを示す信号が出力され、それに基づいて、Ｓ７において制御装置３００が取り外し作業が正しく行なわれたと判定する。一方、作業者はフィーダ２０を取り外した際に、そのスロット１８０の貫通穴１６５が明るく見えることにより、取外し作業が正しかったことを認識する。
【００４９】
一方、作業者により今回取り外すべきフィーダ２０と異なるフィーダ２０が取り外されれば、その異なるフィーダ２０に対応する指示・検出ユニット２０８の光電センサ２２２によりフィーダ２０を検出しないことを示す信号が出力され、Ｓ７において、取外し作業が間違っていると判定され、Ｓ８において対象ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が点滅させられて、作業者に誤りを知らせる。
【００５０】
本実施形態においては、新しいフィーダ２０は、システムの外部に設けられた待機場所に待機させられている。この新しいフィーダ２０をテーブル２２に取りつける際、作業者はそのフィーダ２０に付されているバーコードをバーコードリーダ３１６に読ませた上で、元のスロット１８０に取り付ける。新しいフィーダ２０を取り付けるべきスロット１８０は、対象ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が点灯しつづけているので、たとえテーブル２０上の別のスロット１８０が空いていたとしても、作業者は確実に元のスロット１８０に新しいフィーダ２０を取り付けることができる。なお、新しいフィーダ２０には、予めテープ化電子部品１００が搭載されており、その取り付け時にテープ化電子部品のバーコードとフィーダ２０のバーコードとがバーコードリーダにより読まれて、制御装置３００に入力されているものとする。
【００５１】
すなわち、各フィーダ２０が待機場所に待機させられる前に、各フィーダ２０に供給リール１０４が搭載されるのであるが、その際、フィーダ２０に付されたバーコードと供給リール１０４に付されたバーコードとがバーコードリーダ３１６または別のバーコードリーダにより読み取られ、そのデータが制御装置３００に供給されるようになっているのである。したがって、制御装置３００には取り付けられるべきフィーダ２０のフィーダ名が判っており、上記のように、取り付けられようとしているフィーダ２０が予定通りのものであるか否かを判断することができる。
【００５２】
制御装置３００が、Ｓ９において、バーコードリーダ３１６により読み取られたバーコードと予め入力されているバーコードとを比較することにより、取り付けられようとしているフィーダが予定のものであると判定し、かつ、Ｓ１１において、対象ユニット２０８の光電センサ２２２からの信号に基づいて、新しいフィーダ２０が正しい位置に装着されたと判定したならば、Ｓ１２において第一および第二投光装置２０２，２０４を消灯させ、フィーダ２０の交換作業が正しく行われたことを作業者に知らせる。以上で１回の脱着作業が終了する。
【００５３】
それに対して、バーコードリーダ３１６により読み取られたバーコードが予定されたものではない場合にはＳ９の判定がＮＯとなり、Ｓ１３において、対象ユニット２０８の投光装置２０２，２０４を消灯させて、取り付けられようとしているフィーダ２０が間違ったものであることを作業者に知らせる。そこで、作業者が別のフィーダ２０と交換し、再びバーコードリーダ３１６によるバーコードの読取りを行い、Ｓ１０において対象ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が点灯されたことを確認することによって、正しいフィーダ２０を選定することができる。また、新しいフィーダ２０が正しい位置に装着されなければ、その異なるフィーダ２０に対応する指示・検出ユニット２０８の光電センサ２２２によりフィーダ２０を検出することを示す信号が出力され、Ｓ１１において、装着作業が間違っていると判定され、Ｓ８において対象ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が点滅させられて、作業者に誤りを知らせる。作業者が、現に投光装置２０４により貫通穴１６５が明るく照らされているスロット１８０にフィーダ２０を装着し直せば、投光装置２０２，２０４が消灯されて、１回の脱着作業が終了する。この状態で、第一テーブル２２は、現在電子部品を供給している第二テーブル２３と交替すべき旨の指示が出されるまで、退避領域において待機させられる。
【００５４】
上記交換作業によりテーブル２２から取り外されたフィーダ２０については、空の供給リール１０４が新しい供給リール１０４と交換されるとともに、巻取りリール１２４に巻き取られたカバーテープ１０２が巻取りリール１２４から取り除かれ、その巻取りリール１２４に新しい供給リール１０４のカバーテープ１０２が巻き付けられて、待機場所で待機させられる。
【００５５】
なお、本実施形態においては、同時に２つ以上のフィーダ２０の脱着作業が行われることは予定されていないが、それが可能であるようにすることもできる。同時に２つ以上のフィーダ２０の脱着を行うことが必要になった場合には、それら２つ以上のフィーダ２０の各々に対応する対象ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が順次点灯され、作業者がその指示に従って順次新しいフィーダ２０と交換することができるようにするのである。その場合には、指示された全てのフィーダ２０の脱着（交換）作業が終了すれば、全ての投光装置２０２，２０４が消灯されるようにすることが望ましい。ただし、これは不可欠ではなく、同時に２つ以上のフィーダ２０について脱着作業を行うべき旨の指示が出された場合に、それら２つ以上のフィーダ２０の全てに対応する指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が一斉に点灯され、作業者が順序を任意に決定して操作盤３１４から次にフィーダ２０を装着しようとするスロット１８０の番号を入力し、その後、バーコードリーダ３１６によるバーコードの読取りを行うようにすることも可能である。
【００５６】
次に、組み立てられた電子回路の枚数が予定枚数に達し、別の電子回路を組み立てるための段取替えが必要になった場合のフィーダ着脱作業について、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
それまで組み立てられていた電子回路の枚数が予定枚数に達し、第一、第二テーブル２２，２３のいずれかにおいて段取替えが必要になったことを制御装置３００が検出し、Ｓ１０２においてその旨の指示を出せば、Ｓ１０３において、表示装置３３０の表示画面に表示するなどにより作業者に段取替えが必要になったことを知らせるとともに、Ｓ１０４において、それまで部品供給領域にあったテーブル（第一テーブル２２であると仮定する）が退避領域に退避させられる一方、それまで退避領域にあったテーブル（ここでは第二テーブル２３）が部品供給領域へ移動させられる。
【００５７】
段取替作業時には、指示・検出ユニット２０８により、第一テーブル２２上の複数のフィーダのうち交換（脱着）が必要なものが指示される。段取替え時には一旦全てのフィーダ２０が取り外されるようにしてもよいが、本実施形態においては、段取替作業に要する時間をできる限り短縮するために、交換する必要のないフィーダ２０の脱着作業が省略されるようになっているのである。制御装置３００には、次に組み立てられるべき電子回路の制御プログラムがホストコンピュータから送られてきており、その制御プログラムには第一テーブル２２上の各スロット１８０の位置から供給されるべき電子部品の名称を表すパーツリストが含まれている。制御装置３００はこの新しい電子回路用のパーツリストと、現に第一テーブル２２上に取り付けられているフィーダ２０に対応するパーツリストとを比較し、交換の必要があるフィーダ２０と交換の必要がないフィーダ２０とを判別し、交換の必要があるフィーダ２０についてのみ着脱作業を指示するのである。
【００５８】
段取替作業時にも、脱着作業の必要な複数のフィーダ２０のうちの１個ずつに対応する指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が順次点灯されるようにすることも可能であるが、本実施形態においては、Ｓ１０５においてフィーダ２０の全てに対応する指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が一斉に点灯され、脱着作業を行うべきフィーダ２０の順序を作業者が任意に決定し得るようにされている。Ｓ１０５においてはまた、Ｆ２が１とされ、以後Ｓ１０１ないしＳ１０５の実行がスキップされる。Ｓ１０６において、作業者が操作盤３１４から入力した、次に脱着作業を行おうとするスロット１８０の番号を取得し、そのスロット１８０のフィーダ２０が取り外されれば、Ｓ１０７において、フィーダ検出装置２０６の信号に基づいて、制御装置３００が正しいフィーダ２０が取り外されたと判定する。この場合には、指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が点灯し続けさせられるため、作業者は自分が行った取り外し作業が正しいものであったことを確認することができる。それに対して、番号の異なるスロット１８０からフィーダ２０が取り外されれば、Ｓ１０７における判定がＮＯとなり、Ｓ１０８に進んで、その誤ってフィーダ２０が取り外されたスロット１８０に対応する指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が点滅させられる。そのことにより、作業者が誤ったフィーダ２０を取り外したことに気付き、正しいフィーダ２０を取り外せば、Ｓ１０７の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１０９に進む。
【００５９】
作業者はフィーダ２０を取り外した後、そのフィーダ２０と交換すべきフィーダ２０のバーコードをバーコードリーダ３１６に読み取らせる。この読み取られたバーコードが取得され、Ｓ１０９において、制御装置３００は、バーコードリーダ３１６に読み取られたバーコードが予定のものであるか否かを判定する。バーコードが予定のものであれば、対応する投光装置２０２，２０４が点灯し続けられ、それにより作業者は取り付けようとしているフィーダ２０が正しいものであることを認識することができる。そして、作業者がその正しいフィーダ２０を正しいスロット１８０に取りつければ、制御装置３００はフィーダ検出装置２０６の信号に基づいて、Ｓ１１０においてその事実を検出し、Ｓ１１１に進んでそのスロット１８０に対応する指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２，２０４を消灯させる。したがって、作業者は自分の行った着脱作業が正しいものであったことを確認することができる。これに対して、バーコードとスロット１８０との少なくとも一方が予定のものと異なるものであれば、制御装置３００はＳ１０８に進んでそのフィーダが取り付けられたスロット１８０に対応する指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２，２０４を点滅させる。したがって、作業者は自分が誤った位置にフィーダ２０を取り付けたことを認識することができる。
【００６０】
今回脱着されたフィーダ２０の他に脱着すべきフィーダ２０が残っているならば、Ｓ１１２の判定がＮＯとなり、本プログラムの１回の実行が終了する。これに対して、全てのフィーダ２０について脱着作業が終了すれば、Ｓ１１２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１１３に進んで今回の作業の終了を示す信号が出力されると共に、フラグ等が初期値に戻される。この状態で、第一テーブル２２は、現在電子部品を供給している第二テーブル２３と交替すべき旨の指示が出されるまで、退避領域において待機させられる。
【００６１】
なお、本実施形態において、上記のように、交換すべきフィーダ２０が１個ずつ取り外され、取り付けられるようにすることは不可欠ではなく、まず、取り外すべきフィーダ２０が全て取り外され、その後、スロット番号の入力およびバーコードの読取りを行いつつ新しいフィーダ２０が１個ずつ取り付けられる場合に、その取り付け作業が支援されるようにすることも可能である。
【００６２】
例えば、図８にフローチャートで示すように、まず、前述のＳ１０１ないしＳ１０５と同様のステップが実行され、その後Ｓ１５６ないしＳ１６０において今回交換すべき全てのフィーダ２０が正しく取り外されることが監視される。具体的には、今回取り外されたフィーダ２０が交換すべきフィーダ２０のうちのいずれかであれば、Ｓ１５７の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１５８において今回フィーダ２０が取り外されたスロット１８０に対応する対象ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が消灯させられる。これに対して、取り外されたフィーダ２０が間違っていて取り外す必要がないものであれば、Ｓ１５７の判定がＮＯとなり、Ｓ１６６に進んで今回間違ってフィーダ２０が取り外されたスロット１８０に対応する指示・検出ユニット２８０の投光装置２０２，２０４が点滅させられる。交換すべき全てのフィーダ２０が取り外されれば、全ての対象ユニット２０８について消灯させられた状態となるので、Ｓ１５９の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１６０においてフラグＦ３が１とされ、以後Ｓ１５７ないしＳ１６０の実行がスキップされる。
【００６３】
次に、Ｓ１６１において作業者により入力されたスロット番号が認識され、Ｓ１６２においてそのスロット１８０に対応する対象ユニット２８０の投光装置２０２，２０４が点灯させられる。作業者がそのスロット１８０に装着すべきフィーダ２０のバーコードを読み取らせ、Ｓ１６３およびＳ１６４において、そのバーコードが先に入力されたスロット番号に対応し、かつ、そのフィーダ２０が正しい位置に装着されたと判定されれば、Ｓ１６５に進んで、そのスロット１８０に対応する対象ユニット２８０の投光装置２０２，２０４が消灯させられる。これに対して、バーコードと装着位置との少なくとも一方が異なっている場合は、Ｓ１６６に進んで今回誤ってフィーダ２０が装着されたスロット１８０に対応する指示・検出ユニット２８０の投光装置２０２，２０４が点滅させられる。
【００６４】
次にＳ１６７に進んで、全てのスロット１８０についてフィーダ２０が装着されたか否かが判定され、装着すべきフィーダ２０が残っている場合には、Ｓ１６７の判定がＮＯとなり、本プログラムの１回の実行が終了する。これに対して、全てのフィーダ２０が装着されれば、Ｓ１６８に進んで今回の作業が終了したことを示す終了信号が出力されると共に、フラグ等が初期値とされる。以上で、１回の段取換え作業が終了する。この状態で、第一テーブル２２は、現在電子部品を供給している第二テーブル２３と交替すべき旨の指示が出されるまで、退避領域において待機させられる。
【００６５】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、第一投光装置２０２が「フィーダ指示手段」を構成し、第二投光装置２０４が「位置指示手段」を構成している。さらに、制御装置のうち、Ｓ１１およびＳ１２を実行する部分とＳ１０８，Ｓ１１０およびＳ１１１を実行する部分とＳ１６４ないしＳ１６６を実行する部分とがそれぞれ、「装着適否表示装置」を構成し、Ｓ７およびＳ８を実行する部分とＳ１０７およびＳ１０８を実行する部分とＳ１５７，Ｓ１５８およびＳ１６６を実行する部分とがそれぞれ、「取外し適否表示装置」を構成している。
【００６６】
上記実施形態においては、電子部品がなくなるか、残量が設定数以下になったフィーダ２０が新しいフィーダ２０と交換されるようになっているが、いずれか一方のみが交換されるようにしてもよい。また、それら直ちにあるいは早急に交換する必要のあるフィーダが生じて、そのフィーダ２０が交換される際に、未だそのような状態にはないが近い将来にそのような状態になることが予想されるフィーダ２０があれば、そのフィーダ２０も一緒に交換されるようにすることも可能である。例えば、電子部品の残量が第一設定数としての上記設定数より多い第二設定数以下になっているフィーダ２０があれば、そのフィーダ２０も交換されるようにするのである。第一設定数は、テープ化電子部品１００に電子部品が残っていてもその数は僅かであるため、そのテープ化電子部品１００は廃棄されるのが原則である。しかし、第二設定数は比較的大きい値に設定されるため、交換されたテープ化電子部品１００は廃棄されず、後に使用されるようにすることが望ましい。ロット数の小さい電子回路の組立て用として利用されたり、別のテープ化電子部品１００と接続して長いテープ化電子部品として利用されたりするようにするのである。この態様によれば、フィーダ２０の脱着作業をある程度まとめて実施することができるので、テーブル２２が部品供給領域と退避領域との間を移動させられる回数を低減させることができ、作業能率の向上を図ることができる。
【００６７】
さらに、前記実施形態においては、第一および第二投光装置２０２，２０４のＬＥＤ２１０が放射する可視光がそれぞれ、共通の色彩のものとされていたが、第一投光装置２０２と第二投光装置２０４とで異なる色彩のものとしてもよいし、第一および第二投光装置２０２，２０４のそれぞれに、異なる色彩の２つのＬＥＤを設けてもよい。後者の場合には、例えば、フィーダ２０を指示する場合と作業の誤りを報知する場合とで異なる色彩のＬＥＤを点灯させるようにすることができる。
【００６８】
図９に本発明の別の実施形態である電子部品装着システムを示す。この電子部品装着システムは、特願平１１−９５２５６号に記載されているものとほぼ同じであるので簡単に説明する。この電子部品装着システムは、ベース４００を備える。ベース４００上には、図に示すように、プリント配線板１６をＸ軸方向（図９において左右方向）に搬送する配線板搬送装置である配線板コンベア４０２が設けられている。プリント配線板１６は配線板コンベア４０２により搬送され、配線板支持装置４０４により予め定められた位置に水平な姿勢で位置決めされ、支持される。
【００６９】
ベース４００の水平面内においてＸ軸方向と直交するＹ軸方向の両側にはそれぞれ、電子部品供給装置の一種であるフィーダ型電子部品供給装置４０６，４０８（以下、電子部品供給装置４０６，４０８と略称する）が固定的に設けられている。それら電子部品供給装置４０６，４０８においては、多数の電子部品供給フィーダ４１０（以下、フィーダ４１０と略称する）が、各々の部品供給部が一直線、本実施形態においてはＸ軸方向に平行な一直線に沿って並ぶ状態で設置される。
【００７０】
本実施形態においては、２つの電子部品供給装置４０６，４０８について互いに同じ種類の電子部品を供給するようにされている。換言すれば、電子部品供給装置４０６，４０８は、一種類のプリント回路板を組み立てるために必要な電子部品を、いずれか一方から集中的に供給可能とされているのである。このことにより、一方の電子部品供給装置が電子部品が供給できない状態となっても、他方の電子部品供給装置により遅滞なく電子部品を供給することができる。
【００７１】
電子部品供給装置４０６，４０８により供給される電子部品は、ベース４００上に設けられた電子部品装着システム３４によってプリント配線板１６に装着され、プリント回路板が製造される。ベース４００上の配線板コンベア４０２のＹ軸方向における両側にはそれぞれ、Ｘ軸方向に延びるガイドレール（図示省略）が設けられ、Ｘ軸スライド４１２が移動可能に嵌合されている。Ｘ軸スライド４１２は、図９に示すように、一方の電子部品供給装置４０６から配線板コンベア４０２を越えて他方の電子部品供給装置４０８にわたる長さを有し、２個のナット（図示省略）がそれぞれボールねじ４１４に螺合され、それらボールねじ４１４がそれぞれＸ軸サーボモータ４１６によって同期して回転させられることにより、水平なＸ軸方向に移動させられる。ナット，ボールねじ４１４およびＸ軸サーボモータ４１６がＸ軸駆動装置４２０を構成し、ガイドレール，ガイドブロックがＸ軸スライド４１２の移動を案内する案内装置を構成している。
【００７２】
Ｘ軸スライド４１２上には、Ｙ軸スライド４３０が、水平面内においてＸ軸方向と直交し、水平面に平行なＹ軸方向に移動可能に設けられている。Ｘ軸スライド４１２の垂直な側面４３２には、図示を省略するＹ軸方向に延びるボールねじが取り付けられるとともに、Ｙ軸スライド４３０がナットにおいて螺合されており、ボールねじがＹ軸サーボモータ４３４によりギヤ４３６，４３８を介して回転させられることにより、Ｙ軸スライド４３０は一対ずつのガイドブロック４４０，ガイドレール４４２に案内されてＹ軸方向に移動させられる。ボールねじ，ナットおよびＹ軸サーボモータ４３４がＹ軸駆動装置を構成し、ガイドブロック４４０，ガイドレール４４２がＹ軸スライド４３０の移動を案内する案内装置を構成している。
【００７３】
Ｙ軸スライド４３０は、製造の都合上、複数の部材に分割されているが、それら複数の部材が互いに組み付けられた状態では一体のＹ軸スライド４３０として機能する。本実施形態においては、水平面がプリント配線板１６に平行な移動平面であり、Ｙ軸スライド４３０は、Ｘ軸スライド４１２上において水平面に平行でＸ軸と直交するＹ軸方向に移動させられるとともに、配線板支持装置４０４によって水平に支持されたプリント配線板１６に対して、水平面内の任意の位置へ移動させられる。
【００７４】
Ｙ軸スライド４３０には、装着ヘッド４５０，プリント配線板１６を撮像する撮像装置としてのＣＣＤカメラ４５２，電子部品を撮像する撮像装置としてのＣＣＤカメラ４５４が設けられている。ＣＣＤカメラ４５４は、Ｙ軸スライド４３０のＸ軸方向へ突出した突出端部であって、Ｙ軸方向における位置が装着ヘッド４５０と一致する位置に下向きに設けられている。装着ヘッド４５０は、吸着ノズルを備えている。吸着ノズルは、Ｙ軸スライド４３０が移動させられることにより、水平面内の任意の位置へ移動させられる。
【００７５】
前記２本のボールねじ４１４の各々の上方に反射装置４５６がそれぞれ設けられている。これら反射装置４５６の各々はＸ軸スライド４１２に固定されており、Ｙ軸スライド４３０がＸ軸スライド４１２に沿ってＹ軸方向に移動する際、上記装着ヘッド４５０およびＣＣＤカメラ４５４が必ず反射装置４５６の上方を通過するようにされている。そして、反射装置４５６はＸＹ座標面に対してそれぞれ逆向きに４５度傾いてＶ字状を成す２つの反射面を備え、装着ヘッド４５０に保持された電子部品をＣＣＤカメラ４５４が撮像できるようにされている。
【００７６】
各フィーダの構成は本発明とは直接関係がないので簡単に説明する。なお、前記実施形態におけるフィーダ４１０の構成とも部分的に一致しているので一致している部分については共通する符号を用いて説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００７７】
図１０に示すように、フィーダ４１０は、フィーダ本体４６０を備え、送り装置１１２によりテープ化電子部品１００からカバーテープ１０２を剥がしつつ、１ピッチずつ送るようにされている。本フィーダ４１０の送り装置１１２の駆動源は、図示は省略するが、各フィーダ４１０に対応する位置にベース４００上に固定的に設けられている。本実施形態においては、各フィーダ４１０のカバーテープ収容手段として一対の送りローラ４６４，４６６を備える収容箱４６８が取り付けられている。収容箱４６８の開口４７０に一対の送りローラ４６４，４６６が取り付けられ、それに挟みこまれたカバーテープ１０２が送りローラ４６４，４６６の回転に伴って収容箱４６８内に送りこまれる。
【００７８】
収容箱４６８は透明なプラスチック材料からなり、収容箱４６８内のカバーテープ１０２の量を目視により確認することが可能とされている。収容箱４６８の前後方向に隔てられて対向させられた一対の側壁４７２，４７３には、収容量センサ４７４が設けられている。収容量センサ４７４は側壁４７２，４７３の上端部近傍にそれぞれ取り付けられた発光体４７６と受光体４７８とを含む光電センサであり、収容箱４６８内のカバーテープ１０２の量を検出するものである。発光体４７６から収容箱４６８内に向かって投光された光が、それの正面に設けられた受光体４７８により受光されるのである。収容箱４６８に収容されたカバーテープの量が上限値より少ない場合には、発光体４７６と受光体４７８とを結ぶ直線上にカバーテープ１０２が存在しないので、光が受光体４７８に到達するのであるが、カバーテープ１０２の収容量が上限値に近づくと、カバーテープ１０２が発光体４７６と受光体４７８との間に存在することとなり、それにより受光体４７８に到達する光が減少する。収容量センサ４７４は、受光体に到達した光の光量が規定値を上回っているか否かに基づいて、カバーテープ１０２の収容量が上限値に達したか否かを判断するようにされている。
【００７９】
収容箱４６８は上方に向かって開口させられており、その開口に蓋体４８０が開閉可能に取り付けられている。蓋体４８０は、収容箱４６８内に蓄積されたカバーテープ１０２を掻き出す際に開状態とさせられ、それ以外の場合に閉状態とされる。
【００８０】
さらに、本電子部品装着システムにおいては、図１１に示すように、リール保持具１０８に供給リール１０４の脱着を検出するリール脱着センサ５００が設けられている。なお、図にはフィーダ４１０のうちリール保持具１０８のみ拡大して示されている。リール脱着センサ５００は、リール保持具１０８内において、供給リール１０４を挟んで前後方向に隔てられた位置に互いに対向するように取り付けられた発光体５０２と受光体５０４とを含む光電センサであり、リール保持具１０８内における供給リール１０４の存在を検出するものである。発光体５０２からリール保持具１０８内に向かって投光された光がそれの正面に設けられた受光体５０４により受光されるのである。供給リール１０４に巻き付けられたテープ化電子部品１００の量が十分である場合には、発光体５０２と受光体５０４との間にテープ化電子部品１００が存在するので、光が遮られて受光体５０４に到達しない。これに対してテープ化電子部品１００の残量が少なくなった場合および供給リール１０４が取り外された場合には発光体５０２と受光体５０４とを結ぶ線上にテープ化電子部品１００が存在しないので、光が受光体５０４に到達するのである。リール脱着センサ５００は、供給リール１０４に巻きつけられたテープ化電子部品１００の残量が十分であれば供給リール１０４の存在を検出するが、テープ化電子部品１００の残量が一定量を下回ってからその供給リール１０４が取り外されている間は供給リール１０４を検出せず、新しい供給リール１０４が取り付けられれば再び供給リール１０４の存在を検出するということを繰り返すので、一旦供給リール１０４の存在が検出されないことを示す信号が出力され、再び供給リール１０４が検出されることを示す信号が出力されれば、制御装置３００が一回のリールの脱着作業が行なわれたと判断するようにされている。
【００８１】
さらに、本電子部品装着システムには、図示は省略するが、作業者による作業を支援する作業支援装置２００が各電器部品供給装置に対応する位置に固定的に設けられている。この作業支援装置２００は、前述の実施形態と構成が本質的に同じであるので図示および説明を省略する。本実施形態においては、装着ヘッド４５０と、フィーダ４１０の送り装置１１２の駆動源と、作業支援装置２００とが互いに干渉しないように配設されている。
【００８２】
以上の構成の電子部品装着システムにおけるフィーダ４１０に対するいくつかの作業について説明する。
まず、フィーダ４１０の脱着を伴わない中間作業について説明する。中間作業とは、例えば、収容箱４６８内のカバーテープ１０２を掻き出す掻き出し作業や、テープ化電子部品１００のスプライシング作業等である。スプライシング作業は、残り少なくなったテープ化電子部品１００の末端に新しいテープ化電子部品１００の先端を接続して、前後２本のテープ化電子部品１００をあたかも１本のテープ化電子部品１００であるかのように連続して使用する技術であるが、特開平１１−４０９８４号公報に記載されているものとほぼ同じであるので図示および詳細な説明を省略する。
【００８３】
カバーテープ１０２を掻き出す掻き出し作業は以下のようにして行われる。本実施形態においては、前述のように、収容箱４７０にカバーテープ１０２の収容量を検出する収容量センサ４７４が設けられており、カバーテープ１０２の収容量が予め定められた上限値に達すれば、そのことが認識可能とされている。以下、図１２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００８４】
収容量センサ４７４により、カバーテープ１０２の収容量が上限値に達したことを示す信号が出力されればＳ２０２における判定がＹＥＳとなり、制御装置３００によりそのフィーダ４１０が作業者に示される。Ｓ２０３において作業支援装置２００のうち収容量が上限値に達した収容箱４７０を有するフィーダ４１０に対応する指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２が点灯されて、フィーダ４１０の一部（例えば収容箱４７０の蓋体４８０）に可視光が照射されるとともに、フラグＦ４が１とされ、以後１つのフィーダ２０について掻き出し作業が終了するまでＳ２０１ないしＳ２０３の実行がスキップされる。作業者は、投光装置２０２の点灯に基づいて、対象物である収容箱４７０の蓋を開放してカバーテープ１０２を掻き出し、適当な長さだけ収容箱４７０内に残るようにしてカバーテープ１０２を切断する。なお、投光装置２０２の点灯・消灯に同期して下側の投光装置２０４を点灯・消灯させても良いが、フィーダ４１０がフィーダ支持装置に取り付けられた状態では下方の投光装置２０４による光は目視できないので、本実施形態においては中間作業中には投光装置２０４を点灯させない。
【００８５】
カバーテープ１０２が収容箱４７０から掻き出されれば、収容量センサ４７４において発光体４７６により投光された光を受光体４７８により設定時間以上連続して受信することができる状態となるので、カバーテープ１０２の収容量が上限値に到達していないとしてＳ２０４における判定がＹＥＳとなる。それに応じて、Ｓ２０５において投光装置２０２が消灯され、中間作業が正しく行なわれたことが作業者に知らされる。
【００８６】
なお、収容箱４７０のカバーテープ１０２の収容量の上限値を比較的小さい値に設定することもできる。そのようにした場合には、制御装置３００によって収容量が上限値に達したことが検出されてから、収容箱４７０内にカバーテープ１０２を収容することが不可能な状態となるまでの時間が長いため、１個のフィーダ４１０において収容箱４７０の収容量が上限値に達したからといって直ちに掻き出し作業が行なわれなければならないわけではなく、さらに別の要件が満たされた場合に掻き出し作業が行なわれるようにすることができる。例えば、１個のフィーダ４１０において収容量が上限値に達してから設定時間が経過したこと、または収容量が上限値に達したフィーダ４１０の個数が設定数以上になったこと、あるいはそれら両方の条件のいずれかが満たされたことなどを上記別の要件とすることができるのである。
【００８７】
次に、スプライシング作業について図１３に示すフローチャートに基づいて説明する。現に電子部品を供給している電子部品供給装置（ここでは電子部品供給装置４０６とする）に含まれるフィーダ４１０について電子部品がなくなるか、電子部品の残量が設定数以下となれば、前記実施形態におけると同様にしてＳ３０２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ３０３において、そのフィーダ４１０についてスプライシング作業を実行すべきことが指示される。カバーテープ１０２を掻き出す掻き出し作業が必要になった場合と同様に、Ｓ３０４において作業支援装置２００のうちスプライシング作業が必要になったフィーダ４１０に対応する指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２が点灯されて、フィーダ４１０の一部に可視光が照射されるとともに、装着ヘッド４５０が他方の電子部品供給装置４０８から電子部品を受け取る状態に移行させられる。本実施形態においては、前述のように、電子部品供給装置４０６，４０８のいずれか一方から電子部品が供給されてプリント配線板１６に電子部品が装着される。そのため、一方の電子部品供給装置４０６についてスプライシング作業が指示されれば、まず、装着ヘッド４５０が他方の電子部品供給装置４０８から電子部品を受け取る状態に移行させられるのである。その結果、今回スプライシング作業されるべきフィーダ４１０は休止状態となるので、作業者は安心してスプライシング作業を行うことができる。
【００８８】
本実施形態においては、上記のように、カバーテープ１０２の掻き出し作業が必要になった場合とスプライシング作業が必要になった場合とで、同じ指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２が点灯される。作業者にそのフィーダ４１０に何らかの中間作業が必要になったことが知らされるのであり、作業者はそれに応じて、そのフィーダ４１０の収容箱４７０と供給リール１０４とを観察し、カバーテープ１０２の掻き出し作業が必要になったのか、スプライシング作業が必要になったのかを判断し、いずれかの作業を実施する。通常は、いずれの作業が必要になったかが一目瞭然であるが、稀にいずれの作業が必要になって投光装置２０２が点灯されたのかが明瞭でない場合がある。しかし、その場合でも、作業者が正しいと考える中間作業を行って見ればよい。その結果、投光装置２０２が消灯されれば、自分の行った中間作業が正しかったことを確認することができる。ただし、カバーテープ１０２の掻き出し作業が必要になった場合とスプライシング作業が必要になった場合というように、複数の中間作業について投光装置２０２が異なる色の光を投光し、あるいは異なる態様で投光するようにすることも可能であり、そのようにすれば、複数の中間作業のうちの何が必要になったかを作業者に明瞭に指示することができる。
【００８９】
前記投光装置２０２の点灯に応じてスプライシング作業が行なわれれば、フィーダ４１０のリール脱着センサ５００が一旦供給リール１０４を検出しないことを示す信号を出力し、その後、再び供給リール１０４を検出していることを示す信号を出力する。このことによりＳ３０５の判定がＹＥＳとなり、Ｓ３０６に進んで投光装置２０２が消灯され、作業者に中間作業が正しく行なわれたことが知らされる。
【００９０】
なお、リール脱着センサ５００が設けられず、作業者によりスプライシング作業が行なわれたことを示す信号が入力され、制御装置３００に一回の中間作業が終了したことを認識させるようにしても良い。
【００９１】
また、スプライシングが行われる際には、それまで電子部品を供給していたテープ化電子部品が廃棄されるわけではないので、電子部品の残量の上記設定数は比較的大きい値に設定することができる。そして、そのようにした場合には、制御装置３００によって残量が設定数以下になったことが検出されてから、電子部品がなくなるまでの時間が長いため、１個のフィーダ４１０において電子部品の残量が設定数以下になったからといって直ちにスプライシング作業を行わなければならないわけではなく、さらに別の要件が満たされた場合にスプライシング作業が行われるようにすることができる。例えば、１個のフィーダ４１０において電子部品の残量が設定数以下になってから設定時間が経過したこと、または残量が設定数以下になったフィーダ４１０の個数が設定数以上になったこと、あるいはそれら両方の条件のいずれかが満たされたこと等を上記別の要件とすることができるのである。また、いずれかのフィーダ４１０において電子部品がなくなったことと、電子部品の残量が比較的大きい設定数以下になったこととの両方が検出されるようにし、前者が検出されたときに電子部品を供給する電子部品供給装置４０６，４０８の交替を行わせ、その際、電子部品がなくなったフィーダ４１０のみならず、残量が設定数以下になっているフィーダ４１０についてもスプライシング作業が行われるようにすることも可能である。
【００９２】
次にフィーダの脱着作業について説明する。作業支援装置により脱着作業を支援する際に、前記実施形態におけるように各指示・検出ユニット２０８において一対の投光装置２０２が同時に点灯・消灯されてもよいが、本実施形態においてはそれらは別々に点灯・消灯される。この態様は、前記電子部品装着システムにも適用することができる。以下、図１４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００９３】
Ｓ４０２においてフィーダ４１０を交換すべき指示が制御装置３００により出されれば、Ｓ４０３において、装着ヘッド４５０が、交換すべきフィーダ４１０を有するテーブルから反対側のテーブルへ向かって移動させられる。次にＳ４０４において対象指示・検出ユニット２０８の第一投光装置２０２が点灯されて、フィーダ４１０の一部に可視光が照射され、フィーダ４１０の一部の上面が明るく見える状態とされる。それと共にフラグＦ６が１とされ、以後、Ｓ４０１ないしＳ４０４の実行がスキップされる。作業者により、正しいフィーダ４１０が取り外されれば、対象指示・検出ユニット２０８により、フィーダ４１０を検出しない旨を示す信号が出力されるので、Ｓ４０６の判定がＹＥＳとなる。Ｓ４０７に進んで第一投光装置２０２が消灯されると共に、第二投光装置２０４が点灯されて、対応するスロット１８０が明るく見えることにより、作業者は取外し作業が正しく行なわれたことを認識する。それと共にフラグＦ７が１とされ、以後、Ｓ４０５ないＳＳ４０７の実行がスキップされる。一方、取り外されたフィーダ４１０が間違っている場合には、異なる指示・検出ユニット２０８からフィーダ４１０を検出しない旨を示す信号が出力されるので、Ｓ４０６の判定がＮＯとなり、Ｓ４０８に進んでその誤ってフィーダ４１０が取り外されたスロット１８０に対応する投光装置２０２，２０４が点滅させられて、作業者に誤りが知らされる。
【００９４】
新しいフィーダ４１０が取り付けられる際には、第二投光装置２０４が点灯されているので、作業者は明るく見えるスロット１８０にフィーダ４１０を取り付ければ良い。フィーダのバーコードが正しく、かつ、スロット１８０にフィーダ４１０が正しく装着されれば、フィーダ検出装置２０６によりフィーダ４１０が検出され、その検出信号に基づいてＳ４０９およびＳ４１０の判定がＹＥＳとなり、Ｓ４１１において第二投光装置２０４が消灯される。それにより、作業者はフィーダ４１０の取り付け作業が正しかったことを確認することができ、１回の脱着作業が終了する。これに対して、フィーダ４１０の種類が間違っているか、間違ったスロット１８０にフィーダ４１０が取り付けられれば、Ｓ４０９およびＳ４１０の少なくとも一方の判定がＮＯとなり、Ｓ４０８に進んで今回誤ってフィーダ２０が装着されたスロット１８０に対応する指示・検出ユニット２８０の投光装置２０２、２０４が点滅させられる。作業者は、正しいスロット１８０に対応する第二投光装置２０４が点灯していることにより、容易にフィーダ４１０を取り外して正しい位置に装着しなおすことができる。
【００９５】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、収容量センサ４７４およびリール脱着センサ５００がそれぞれ「中間作業検出装置」を構成し、制御装置３００のＳ２０４およびＳ２０５を実行する部分と、Ｓ３０５およびＳ３０６を実行する部分とがそれぞれ、「中間作業適否表示装置」を構成している。また、制御装置３００のうちＳ４０８およびＳ４１０を実行する部分が「装着適否表示装置」を構成し、Ｓ４０６ないしＳ４０８を実行する部分が「取外し適否表示装置」を構成している。
【００９６】
本電子部品装着システムにおいては、電子部品供給装置４０６，４０８が固定的に設けられており、フィーダ４１０に対する作業を実行する作業位置と電子部品を供給する部品供給位置とが共通であるので、上記中間作業は、部品供給、すなわちプリント配線板に電子部品を装着する部品装着と並行して実施することができる。従って、上記実施形態においては、中間作業の少なくとも一部のもの、例えば、カバーテープ１０２の掻き出し作業が実行される際、装着ヘッド４５０が現に部品を供給している側の部品供給装置から他方へ移動するようにはされていないが、カバーテープ１０２の掻き出し作業が実行される際、その作業が実行されるべきフィーダ４１０を有する部品供給装置ではなく他方の部品供給装置から電子部品が供給されるように装着ヘッド４５０を移動させても良い。
【００９７】
上記実施形態においては、単に中間作業すべきフィーダ４１０に対応する指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２が点灯されるのみであったが、それと共に、モニタ等に掻き出し作業やスプライシング作業等中間作業の種類を指示する表示が出力されてもよい。複数種類の中間作業のうちいずれを実行すべきかの指示が作業者に認識可能な態様で行われれば、より一層作業者による作業を容易にかつ確実に行うことが可能となる。また、脱着作業を行うべきフィーダ４１０の番号がモニタに表示されるようにしてもよい。
【００９８】
なお、本実施形態においては、２つの電子部品供給装置４０６，４０８が設けられていたが、電子部品供給装置はいずれか一方だけ設けられても良い。その場合には、上記中間作業は電子部品装着作業と並行して実行することが可能であるが、フィーダの脱着作業は電子部品装着作業の実行を停止して行なわれることが望ましい。
【００９９】
以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である対フィーダ作業支援装置を備える電子部品装着システムを概念的に示す図である。
【図２】上記電子部品装着システムを示す平面図である。
【図３】上記対フィーダ作業支援装置を部分的に示す平面図である。
【図４】上記対フィーダ作業支援装置とフィーダとを示す側面図である。
【図５】上記電子部品装着システムにおける制御装置を示すブロック図である。
【図６】上記制御装置のコンピュータに記憶されたフィーダ脱着作業支援プログラムを示すフローチャートである。
【図７】上記制御装置のコンピュータに記憶されたフィーダ段取換え作業支援プログラムを示すフローチャートである。
【図８】図７に示すものとは別のフィーダ段取換え作業支援プログラムを示すフローチャートである。
【図９】本発明の別の実施形態である電子部品装着システムを示す平面図である。
【図１０】上記電子部品装着システムにおけるフィーダの要部を示す側面図である。
【図１１】上記電子部品装着システムにおけるフィーダの別の要部を示す側面図である。
【図１２】上記制御装置のコンピュータに記憶された掻き出し作業支援プログラムを示すフローチャートである。
【図１３】上記制御装置のコンピュータに記憶されたスプライシング作業支援プログラムを示すフローチャートである。
【図１４】上記制御装置のコンピュータに記憶されたフィーダ脱着作業支援プログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０：フィーダ １２６：入力バー １６４：貫通穴 １８０：スロット ２０２：第一投光装置 ２０４：第二投光装置 ２０６：フィーダ検出装置 ２０８：指示・検出ユニット ２１０：発光ダイオード ２２２：光電センサ ２２４：通信装置 ２２６：発光体 ２２８：受光体 ２４０：位置検出センサ ４７４：収容量センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、１種類ずつの電気部品をそれぞれ複数個収容してそれら電気部品を１個ずつ順次供給する複数のフィーダと、複数のフィーダ装着位置を備えてそれらを支持するフィーダ支持台とを含む電気部品供給装置に対して、フィーダの脱着等の作業を行う際に、作業者による誤作業を回避し、あるいは作業能率の向上をはかる作業支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気部品供給装置においては、複数のフィーダの装着，取外しや、装着と取外しとの間にフィーダに対して行うべき中間作業等の対フィーダ作業が作業者によって行なわれている。従来、この対フィーダ作業を容易にするために、表示装置の表示画面上に次に作業すべきフィーダ装着位置の番号を表示したり、次に作業すべきフィーダ装着位置を矢印シールが貼ってある位置に移動させることで作業者に指示したりすることが行なわれていた。しかし、番号の読み間違いや、矢印を斜め方向から見たために指示されたフィーダ装着位置ではなく、それに隣接するフィーダ装着位置に対して指定された作業（脱着，中間作業等）を行ってしまうおそれがあった。特に、近年はフィーダが密に配設される傾向があり、その可能性が高まっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果】
本発明は、上記事情を背景とし、次に作業すべきフィーダ装着位置の作業者による認識を容易にして、次に作業すべきフィーダ装着位置の誤認をより確実に回避すること、あるいは作業能率を向上させることを課題としてなされたものであり、本発明によって、１種類ずつの電気部品をそれぞれ複数個収容してそれら電気部品を１個ずつ順次供給する複数のフィーダと、それら複数のフィーダが装着されるべき複数のフィーダ装着位置を備えたフィーダ支持台とを含む電気部品供給装置において、複数のフィーダをフィーダ支持台の複数のフィーダ装着位置のいずれかに装着する作業と、フィーダ支持台からフィーダを取り外す作業と、フィーダ支持台上のフィーダに対して装着と取外しとの間に行うべき中間作業との少なくとも１つから成る対フィーダ作業を支援する対フィーダ作業支援装置であって、前記フィーダ支持台における前記対フィーダ作業を行うべき位置である対フィーダ作業位置を指し示す対フィーダ作業位置指示手段を含み、その対フィーダ作業位置指示手段が、前記フィーダ支持台上において前記フィーダの脱着を行うべき位置が２つ以上ある場合に、それら２つ以上の位置の各々を順次指示する手段を含む対フィーダ作業支援装置が得られる。
本発明によれば、対フィーダ作業を行うことが必要な２つ以上のフィーダ装着位置の各々が対フィーダ作業位置指示手段により順次指し示されるため、作業者は２つ以上のフィーダ装着位置について対フィーダ作業を容易に行うことができる。また、フィーダ装着位置が直接指し示されるため、前記番号の読み間違いやインジケータの見間違いに起因する誤った対フィーダ作業の実行を回避して誤った電気部品の供給を良好に防止することができ、あるいは作業能率を向上させることができる。
また、本発明によって、下記各態様の対フィーダ作業支援装置が得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、一つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではない。一部の事項のみを選択して採用することも可能なのである。
なお、以下の態様項の中には、補正によって、特許請求の範囲に記載の発明でも、それの下位概念の発明でもなくなったものも存在するが、特許請求の範囲に記載の発明を理解する上で有益な記載を含んでいるため、そのまま残すこととする。
【０００４】
なお、以下の各項のうち、 (17)項が請求項１に、 (18)項が請求項２に、 (19)項が請求項３に、 (20)項が請求項４に、 (21)項が請求項５に、 (22)項が請求項６に、 (23)項が請求項７に、 (24)項が請求項８に、 (25)項が請求項９にそれぞれ相当する。
【０００５】
（１）１種類ずつの電気部品をそれぞれ複数個収容してそれら電気部品を１個ずつ順次供給する複数のフィーダを、フィーダ支持台の複数のフィーダ装着位置のいずれかに装着する作業と、フィーダ支持台からフィーダを取り外す作業と、フィーダ支持台上のフィーダに対して装着と取外しとの間に行うべき中間作業との少なくとも１つを支援する対フィーダ作業支援装置であって、
(a) 前記フィーダ支持台上の次にフィーダを装着すべき位置と最後にフィーダが取り外された位置との少なくとも一方を指し示す位置指示手段と、(b) 最後にセットされたフィーダ，次に取り外されるべきフィーダ，あるいは中間作業を行うべきフィーダを指し示すフィーダ指示手段との少なくとも一方を含む対フィーダ作業支援装置。
【０００６】
上記位置指示手段あるいはフィーダ指示手段として、フィーダ支持台と相対的に移動（複数のフィーダ装着位置の並ぶ方向に相対移動したり、フィーダ支持台から突出したり引っ込んだり）して物理的に対象を指し示すインジケータ等の物理的指示手段を採用することも、投光器やランプ等、光学的に指し示す光学的指示手段を採用することも可能である。投光器は、指示すべき位置やフィーダに光を照射するものとし、ランプは指示すべき位置やフィーダに設けて点燈，消灯，点滅等により指示させるのである。なお、中間作業には、例えば、電気部品送り装置の詰まり等作動不良の解消作業、第一テープ化電気部品の末端に第二テープ化電気部品の先端を接続するテープ接続作業、テープ化電気部品から剥がされたカバーテープを収容するテープ収容ケースからのカバーテープ排除作業等がある。
上記のように、フィーダやフィーダ装着位置を指示手段により直接的に指示させれば、前記番号の読み間違いやインジケータの見間違いを、従来技術による場合より確実に回避することができ、誤った電気部品の供給を良好に防止し、あるいは作業能率を向上させることができる。
【０００７】
（２）前記位置指示手段を含んで前記フィーダ支持台にフィーダを装着する作業を支援するフィーダ装着作業支援部を含む(1) 項に記載の対フィーダ作業支援装置。
（３）前記フィーダ支持台に最後に装着されたフィーダが、前記複数のフィーダ装着位置のうちの装着されるべき位置に装着されたか否かを検出し、その検出結果を人が認識可能な手段で表示する装着適否表示装置を含む (1)項または (2)項に記載の対フィーダ作業支援装置。
【０００８】
上記装着適否表示装置は、フィーダ支持台にフィーダが装着されたか否かを非接触で検出する非接触型検出装置や接触して検出する接触型検出装置を備えたものとすることができる。そして非接触型検出装置としては、各種近接スイッチや、投光器と受光器とを備えた反射型あるいは透過型の光電スイッチ等が好適である。
装着適否表示装置を設ければ、万一、フィーダが誤った装着位置に装着されても、その事実が表示されるため、誤った電気部品が供給されてしまうことを一層確実に回避することができる。装着位置適否検出手段により、最後に装着されたフィーダが誤ったフィーダ装着位置に装着されたことが検出された場合には、そのフィーダの装着し直しが行われ、装着位置適否検出手段により新しい装着位置が正しいことが検出されない限り、フィーダ指示手段あるいはフィーダ装着位置指示手段による次の指示が行われないようにすれば、誤った電気部品の供給を一層確実に回避することができる。
【０００９】
（４）当該対フィーダ作業支援装置が前記フィーダ指示手段を含み、前記装着適否表示装置が、前記検出結果の表示をフィーダ指示手段を利用して行うものである (3)項に記載の対フィーダ作業支援装置。
【００１０】
装着適否表示装置を表示装置の表示画面等に検出結果を表示するものとしてもよい。しかし、検出結果の表示をフィーダ指示手段を利用して行うものとすることも可能であり、その場合には、フィーダ指示手段の活用により装置コストを低減することができる。あるいは、現に行った装着作業の適否を直接的に確認することができ、フィーダの誤搭載に起因する誤った電気部品の供給を防止することが容易となる。
【００１１】
（５）前記装着適否表示装置が、前記フィーダ指示手段に、前記最後に装着されたフィーダを、そのフィーダが正しい位置に装着された場合と間違った位置に装着された場合とで異なる態様で指し示させるものである (4)項に記載の対フィーダ作業支援装置。
【００１２】
上記「互に異なる態様」としては、例えば、指示手段が投光器である場合には、連続投光と断続投光との組合わせ、投光と不投光との組合わせ、互に異なる色の光の投光等を採用することができる。指示手段がランプの場合も同様である。また、指示手段がインジケータである場合には、そのインジケータの静止状態と揺動状態との組合わせ等を採用することができる。
【００１３】
（６）前記フィーダ指示手段を含んで前記フィーダ支持台からフィーダを取り外す作業を支援するフィーダ取外し作業支援部を含む(1) 項ないし(5) 項のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
（７）前記位置指示手段と、
その位置指示手段に、前記最後に取り外されたフィーダが正しいものであった場合と間違ったものであった場合とで異なる態様でフィーダ支持台上の位置を指し示させる取外し適否表示装置と
を含む(1)項ないし(6) 項のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
【００１４】
（８）当該対フィーダ作業支援装置が、前記フィーダ指示手段を含んで前記中間作業を支援する中間作業支援部を含む(1) 項ないし(7) 項のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
（９）前記フィーダ指示手段と、
前記中間作業が行われたことを検出する中間作業検出装置と、
その中間作業検出装置の検出結果に基づいて、前記フィーダ指示手段に、前記中間作業が行われたフィーダを、その中間作業が行われたフィーダが正しいものであった場合と間違ったものであった場合とで異なる態様で指し示させる中間作業フィーダ適否表示装置と
を含む(1)項ないし(8) 項のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
【００１５】
（１０）前記フィーダ指示手段と、
前記中間作業が行われたことを検出する中間作業検出装置と、
その中間作業検出装置の検出結果に基づいて、行われた中間作業が正しいものであった場合と間違ったものであった場合とで、フィーダ指示手段の指示状態を変える中間作業適否表示装置と
を含む(1)項ないし(9) 項のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
【００１６】
（１1）前記フィーダを装着する作業，前記フィーダを取り外す作業および前記中間作業の少なくとも１つのうち次に行うべき作業、およびその作業を行うべきフィーダを決定する次作業決定手段を含む(1) 項ないし(10)項のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
（１２）前記次作業決定手段が、前記複数のフィーダのうちの少なくとも１つに対して前記フィーダを装着する作業，前記フィーダを取り外す作業および前記中間作業の少なくとも１つが必要になったことを検出する作業要検出手段を含む(11)項に記載の対フィーダ作業支援装置。
【００１７】
作業要検出手段が、いずれかのフィーダに対する作業が必要になったことを検出すれば、それに応じて位置指示手段やフィーダ指示手段がフィーダ装着位置やフィーダを指示する。そのために、位置指示手段やフィーダ指示手段自体が指示制御部を備えていると考えることも、位置指示手段やフィーダ指示手段とは別に、作業要検出手段の検出に応じて位置指示手段やフィーダ指示手段を制御する指示手段制御手段が設けられていると考えることもできる。
【００１８】
（１３）前記複数のフィーダが各々を識別可能なフィーダ名を備え、前記次作業決定手段が、
前記複数のフィーダの各々のフィーダ名を取得するフィーダ名取得手段と、
そのフィーダ名取得手段により取得されたフィーダ名を有するフィーダに対して行われるべき作業を記憶している作業記憶手段と
を含み、フィーダ名取得手段により取得されたフィーダ名のフィーダに対して作業記憶手段に記憶されている作業を前記次に行うべき作業として決定するものである(11)項または(12)項に記載の対フィーダ作業支援装置。
【００１９】
フィーダ名取得手段には、各フィーダに付されているフィーダ名を表す識別コードを読み取る識別コード読取手段、予め記憶手段に記憶されているフィーダ名を予め定められた規則に従って読み出すフィーダ名読出し手段、外部から供給されるフィーダ名を表すデータを受け取るフィーダ名受取り手段等が該当する。識別コード読取手段としては、例えば、作業者によって操作されるバーコードリーダ等のコードリーダを採用することができ、フィーダ名読出し手段としては予め作成されている制御プログラムを実行する手段を採用することができ、フィーダ名を供給する外部装置としては、作業者により操作される入力装置やホストコンピュータを採用することができる。なお、フィーダ名は、かな、アルファベット等の文字、アラビヤ数字等の数字、括弧やハイフン等の記号のうち少なくとも１つの少なくとも１個を含むものとすることができる。
【００２０】
（１４）前記フィーダ支持台の前記複数のフィーダ装着位置が各々を識別可能な装着位置名を備え、前記次作業決定手段が、
前記複数の装着位置の各々の装着位置名を取得する装着位置名取得手段と、
その装着位置名取得手段により取得された装着位置名を有する装着位置に対して行われるべき作業を記憶している作業記憶手段と
を含み、装着位置名取得手段により取得された装着位置名の装着位置に対して作業記憶手段に記憶されている作業を前記次に行うべき作業として決定するものである(11)項ないし(13)項のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
【００２１】
装着位置名取得手段には、例えば、各装着位置に付されている装着位置名を表す識別コードを読み取る識別コード読取手段、予め記憶手段に記憶されている装着位置名を予め定められた規則に従って読み出す装着位置名読出し手段、外部から供給される装着位置名を表すデータを受け取る装着位置名受取り手段等が該当する。装着位置名を表す識別コードは、フィーダが装着されれば読み取りが不可能になる位置に設けられる場合と、フィーダが装着されても読み取りが可能な位置に設けられる場合とある。
【００２２】
（１５）前記位置指示手段と前記フィーダ指示手段との少なくとも一方が、光によって指示する光学的指示手段を含む(1) 項ないし(14)項のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
（１６）前記光学的指示手段が、光を照射することにより指示対象を指示する投光器と、指示対象に設けられて発光する発光器との少なくとも一方を含む(15)項に記載の対フィーダ作業支援装置。
（１７）１種類ずつの電気部品をそれぞれ複数個収容してそれら電気部品を１個ずつ順次供給する複数のフィーダと、それら複数のフィーダが装着されるべき複数のフィーダ装着位置を備えたフィーダ支持台とを含む電気部品供給装置において、複数のフィーダをフィーダ支持台の複数のフィーダ装着位置のいずれかに装着する作業と、フィーダ支持台からフィーダを取り外す作業と、フィーダ支持台上のフィーダに対して装着と取外しとの間に行うべき中間作業との少なくとも１つから成る対フィーダ作業を支援する対フィーダ作業支援装置であって、
前記フィーダ支持台における前記対フィーダ作業を行うべき位置である対フィーダ作業位置を指し示す対フィーダ作業位置指示手段を含み、その対フィーダ作業位置指示手段が、前記フィーダ支持台上において前記フィーダの脱着を行うべき位置が２つ以上ある場合に、それら２つ以上の位置の各々を順次指示する手段を含む対フィーダ作業支援装置。
（１８）さらに、
前記対フィーダ作業位置指示手段により指し示された前記フィーダ装着位置のフィーダが取り外された後に装着されるフィーダの識別コードを読み取る識別コード読取手段と、
その識別コード読取手段により読み取られた識別コードと予め記憶手段に記憶されている識別コードとに基づいて、装着されようとしているフィーダが正しいものであるか否かを判定する判定手段と、
その判定手段の判定結果に応じて、フィーダが正しいものである場合と正しくないものである場合とで、前記対フィーダ作業位置指示手段に互いに異なる状態の指示を行わせる手段と
を含む(17)項に記載の対フィーダ作業支援装置。
（１９）前記対フィーダ作業位置指示手段が、前記フィーダ支持台上の次にフィーダを装着すべき位置を指し示す位置指示手段と、前記中間作業を行うべきフィーダを指し示すフィーダ指示手段とを含む(17)項または(18)項に記載の対フィーダ作業支援装置。
（２０）前記フィーダが、キャリヤテープに等間隔に形成された収容凹部に１個ずつの電気部品が収容され、カバーテープで覆われて成るテープ化電気部品をそのテープ化電気部品の長手方向に送ることによって電気部品を供給するものであり、前記対フィーダ作業が前記中間作業を含み、その中間作業が、前後２本のテープ化電気部品をあたかも１本のテープ化電気部品であるかのように連続して使用するために、残り少なくなったテープ化電気部品の末端に新しいテープ化電気部品の先端を接続する作業であるスプライシング作業、前記フィーダの作動不良を解消する作動不良解消作業、およびテープ化電気部品から剥がされたカバーテープを収容するテープ収容ケースからカバーテープを排除するカバーテープ排除作業の少なくとも１つを含む請求項(17)項ないし(19)項のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
（２１）さらに、
前記中間作業を行うべきフィーダを指し示すフィーダ指示手段と、
前記複数のフィーダの各々において前記スプライシング作業が行われたことを検出する手段と前記カバーテープ排除作業が行われたことを検出する手段との少なくとも一方と、
その手段により前記スプライシング作業と前記カバーテープ排除作業との少なくとも一方が行われたことが検出された場合に、前記フィーダ指示手段の作動状態をその検出の前とは異ならせる手段と
を含む(20)項に記載の対フィーダ作業支援装置。
（２２）前記フィーダが前記テープ化電気部品が巻き付けられたリールを保持するリール保持具を備えたものであり、前記スプライシング作業が行われたことを検出する手段が、前記リール保持具に設けられて、そのリール保持具における前記リールの脱着を検出するリール脱着センサを含み、そのリール脱着センサが、前記リールを検出する状態から、一旦検出しない状態になった後、再び検出する状態になった場合に、前記スプライシング作業が行われたことを自動で検出するものである(21)項に記載の対フィーダ作業支援装置。
（２３）さらに、前記フィーダ支持台に装着されているフィーダにおいて、(i)電気部品の全量が設定数以下になるか、(ii)キャリヤテープに等間隔に形成された収容凹部に１個ずつの電気部品が収容され、カバーテープで覆われて成るテープ化電気部品の残量が設定量以下になるかしたことである残量少を検出する残量少検出手段を含み、かつ、前記対フィーダ作業位置指示手段が、前記フィーダ支持台に装着されているフィーダのうちの前記残量少が検出されたフィーダを指し示すフィーダ指示手段を含む(17)項ないし(22)項のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
（２４）前記対フィーダ作業位置指示手段が、プリント配線板に電気部品を装着して組み立てられた電子回路の枚数が予定枚数に達して別の種類の電子回路を組み立てるための段取替えが行われる際に、前記対フィーダ作業位置を指し示す手段を含む(17)項ないし(23)のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に、本発明の一実施形態であるフィーダ作業支援装置を有する電子部品供給装置１０を、その電子部品供給装置１０を備える電子部品装着システム１２と共に概念的に示す。電子部品装着システム１２は、電子部品供給装置１０と、電子部品装着装置１４と、それらによって電気部品の一種である電子部品を装着されるべきプリント配線板１６を支持して位置決めする位置決め支持装置１８とを備える。電子部品供給装置１０は、複数のフィーダ２０を備え、電子部品装着装置１４に電子部品を供給する。電子部品装着装置１４は、電子部品供給装置１０から電子部品を取り出して、位置決め支持装置１８により支持されたプリント配線板１６に装着する。
【００２４】
電子部品供給装置１０の複数のフィーダ２０は、フィーダ保持部材たる第一テーブル２２および第二テーブル２３上に、各フィーダ２０の部品供給部が水平な一直線上に並ぶ状態で脱着可能に固定される（図２参照）。それら両テーブル２２，２３は、上記一直線に沿った方向であるＸ軸方向に平行に配設された一対のガイドレール２４に移動可能に支持されている。テーブル２２，２３の下面に固定されたナット２６にはそれぞれ送りねじたるボールねじ２８，２９が螺合されている。ボールねじ２８，２９はそれぞれ、ガイドレール２４に平行に、軸方向に移動不能かつ回動可能に設けられるとともに、それぞれ専用の駆動モータたるテーブル移動用サーボモータ３０，３１によって回転させられ、テーブル２２，２３をそれぞれ独立に移動させる。
【００２５】
ガイドレール２４の長手方向の中央に対応する位置には、後述する装着ヘッドに電子部品を供給する供給位置が設定されており、電子部品装着時には、第一および第二のテーブル２２，２３の移動により各フィーダ２０の部品供給部が順次供給位置に位置決めされる。その際にテーブル２２，２３が移動する最大範囲、すなわちテーブル２２，２３に搭載されたフィーダ２０のうち両端に位置するものがそれぞれ部品供給位置に位置決めされた状態でテーブル２２，２３が占める領域の和が、両テーブル２２，２３に共通の部品供給領域であり、部品供給時には、テーブル２２，２３の一方が交替で部品供給領域に移動させられ、供給中テーブルとして電子部品を供給する。その間、他方のテーブルはガイドレール２４の、部品供給領域からその部品供給領域の両側のいずれかに外れた部分の上に退避させられ、供給中テーブルと干渉しないようにされる。テーブル２２，２３は部品供給領域の両側の領域へそれぞれ退避させられるのであり、これら両領域の各々が第一および第二テーブル２２，２３にそれぞれ専用の退避領域である。一対のガイドレール２４は両テーブル２２，２３が部品供給領域と退避領域との間を移動するのに十分な長さとされているのであり、これらガイドレール２４がテーブル案内装置を構成している。
【００２６】
電子部品装着装置１４は、図示を省略するフレームに垂直軸線まわりに回転可能に支持されたインデックステーブル３２を有する。図２に示すように、インデックステーブル３２には、複数個の装着ヘッド３４が設けられている。これら装着ヘッド３４は、インデックステーブル３２の回転軸線を中心とする一円周上に等角度間隔に設けられている。インデックステーブル３２が、回転駆動装置３６により、装着ヘッド３４の配設角度間隔に等しい角度ずつ間欠回転させられることにより、装着ヘッド３４が部品吸着位置（電子部品供給装置１０の部品供給位置に対応する）や部品装着位置などの複数の作業位置に順次、停止させられる。回転駆動装置３６は、駆動源たるインデックス用サーボモータ３８およびカム装置を含んでいる。カム装置は、図示は省略するが、バレルカム，複数のローラ等を含み、インデックス用サーボモータ３８の回転がカム装置により、インデックステーブル３２の間欠回転に変換される。
【００２７】
複数の装着ヘッド３４はそれぞれ、負圧により電子部品を吸着する吸着ノズルを備えている。装着ヘッド３４は、前述のインデックステーブル３２の回転に伴って、インデックステーブル３２の回転軸線まわりに旋回させられるとともに、インデックステーブル３２に対して昇降させられる。
【００２８】
位置決め支持装置１８は、図２に示すように、電子部品供給装置１０とともに、ベース５０上に設けられている。位置決め支持装置１８は、Ｘ軸方向とそれに直交するＹ軸方向とに移動するＸＹテーブル５２を備えている。ＸＹテーブル５２は、Ｘ軸方向に延びる一対のガイドレール５４に摺動可能に嵌合されたＸテーブル５６と、そのＸテーブル５６上に、Ｘテーブル５６に対してＹ軸方向に相対移動可能に設けられたＹテーブル７０とを有する。Ｘテーブル５６は、Ｘ軸方向に延びるボールねじ５８と駆動源としてのＸ軸サーボモータ６０とによりＸ軸方向に移動させられる。Ｘテーブル５６上にＹ軸方向に延びる一対のガイドレール７２が設けられ、それらガイドレール７２にＹテーブル７０が摺動可能に嵌合されている。Ｙテーブル７０は、Ｙ軸方向に延びるボールねじ７４と駆動源としてのＹ軸サーボモータ７６とによりＹ軸方向に移動させられる。
【００２９】
電子部品供給装置１０をさらに詳細に説明する。
本実施形態においては、フィーダ２０により供給される電子部品はテープ化電子部品１００とされている（図４参照）。テープ化電子部品１００は、図示しないキャリヤテープに等間隔に形成された収容凹部に１個ずつの電子部品が収容され、カバーテープ１０２で覆われたものである。テープ化電子部品１００は、図４に示すように、供給リール１０４に巻き付けられており、フィーダ本体１０６の後部（電子部品装着装置とは反対側の端部）に固定された電子部品保持具の一種であるリール保持具１０８により保持されている。リール保持具１０８については本発明とは直接関係がないので説明を省略する。
【００３０】
フィーダ本体１０６は、概して細長い板状を成し、テーブル２２，２３上に長手方向と厚さ方向とが水平となる姿勢で立てて設置される。テープ化電子部品１００はフィーダ本体１０６の上面に載せられると共に、カバー１１０が被せられ、後述する送り装置１１２によってＸ軸方向と直交し、フィーダ本体１０６の長手方向であるＹ軸方向に一定ピッチずつ送られる。フィーダ本体１０６の長手方向をフィーダ２０の前後方向と称し、厚さ方向を左右方向あるいは幅方向と称する。前後方向は、テープ化電子部品１００の送り方向でもある。
送り装置１１２は、テープ化電子部品１００をカバー１１０と共に送る一方、カバー１１０の後退時にはテープ化電子部品１００が送られず、送りのための準備が行なわれるようにされている。
【００３１】
フィーダ本体１０６にはまた、カバーテープ巻取装置１２０がブラケット１２２によって取り付けられている。カバーテープ巻取装置１２０は、テープ化電子部品１００が送られるときには、巻取りリール１２４が静止していて、カバーテープ１０２を巻き取らず、送り装置１１２において送りのための準備が行われるときに巻取りリール１２４が回転してカバーテープ１０２を巻き取るように構成されている。
【００３２】
送り装置１１２およびカバーテープ巻取装置１２０は、インデックス用サーボモータ３８を駆動源とする駆動装置により駆動される。インデックス用サーボモータ３８の回転が、図示しないカム，カムフォロワ等により構成される運動変換機構により昇降部材の昇降運動（図示省略）に変換され、昇降部材の昇降によりブラケット１２２に取り付けられた入力バー１２６が昇降させられて、送り装置１１２およびカバーテープ巻取装置１２０が作動させられるのである。これらテープ化電子部品１００の送りやカバーフィルム１０２の巻取りは本発明とは直接関係がないため、詳細な説明は省略する。
【００３３】
上記フィーダ２０を第一および第二テーブル２２，２３に取り付ける取付装置を説明する。両テーブル２２，２３の構成は共通しているので、以下、第一テーブル２２について代表して説明する。フィーダ本体１０６の下面には、フィーダ本体１０６の幅に等しい幅を有する板状の取付部材１５０がボルトによって固定されている。フィーダ本体１０６はアルミニウム合金製とされて軽量化が図られているが、取付部材１５０は機械構造用炭素鋼鋼材Ｓ５０Ｃ製とされて焼入れされている。取付部材１５０のフィーダ２０の前後方向に隔たった箇所にはそれぞれ、第一位置決め突部１５２および第二位置決め突部１５４が突設されている。これら第一，第二位置決め突部１５２，１５４は断面形状が矩形の突条であり、取付部材１５０より幅が狭く、取付部材１５０の幅方向の中央部に突設されている。
【００３４】
取付部材１５０の前端部上面には、上方に向かうほど後方に傾斜するフィーダ側傾斜面が形成されている。また、取付部材１５０の後部には、第三位置決め突部１５６が設けられている。第三位置決め突部１５６は、第一位置決め突部１５２と同じ幅を有する板状を成し、取付部材１５０から下方へ、すなわちフィーダ本体１０６とは反対側へ直角に延び出させられている。第三位置決め突部１５６の突出方向の中間部には、後面に開口し、フィーダ２０の幅方向に平行な中心線を有する部分円筒面状の係合面が形成されている。また、第三位置決め突部１５６の突出端部には、突出端に向かうほど前方へ傾斜する案内面が形成されている。
【００３５】
第一テーブル２２の本体部はアルミニウム合金製とされているが、その本体部の上面の前部および後部にはそれぞれ、第一および第二のフィーダ位置決め板１６０，１６２がＹ軸方向に平行に延びて固定されている。これら第一および第二のフィーダ位置決め板１６０，１６２は、取付部材１５０と同様に、機械構造用炭素鋼鋼材Ｓ５０Ｃ製とされて焼入れされている。図３に示すように、これら第一および第二のフィーダ位置決め板１６０，１６２の上面に、それぞれＹ軸方向に延びる第一位置決め溝１６３および第二位置決め溝１６４が形成されており、それら溝の形成ピッチはフィーダ２０の取付ピッチに等しくされている。第一，第二位置決め溝１６３，１６４は、第一，第二位置決め突部１５２，１５４の幅よりごく僅かに広い幅を有すると共に、深さが第一，第二位置決め突部１５２，１５４の突出長さより大きくされている。第一および第二フィーダ位置決め板１６０，１６２の上面がフィーダ２０を支持する支持面を構成している。
第一フィーダ位置決め板１６０の前端部近傍においてＸおよびＹ軸方向に直交する厚さ方向（Ｚ軸方向）に貫通する貫通穴１６５が形成されている。
【００３６】
第一テーブル２２の本体部の前面の上端部には、Ｓ５０Ｃ製で焼入れされたストッパ板１６６が固定されている。ストッパ板１６６は、第一テーブル２２のＸ軸方向の長さにほぼ等しい長さの板状を成し、それの上端部は第一フィーダ位置決め板１６０より上方へ突出させられている。その突出部には取付部材１５０の上方へ延び出す突条が設けられ、その突条の下面は、上方に向かうに従ってフィーダの後方へ向かう向きに傾斜させられ、前述の取付部材１５０のフィーダ側傾斜面に対応した取付台側傾斜面とされている。
【００３７】
第一テーブル２２の本体部の後面の前記支持面より下側の部分には、前記第一および第二フィーダ位置決め板１６０，１６２とは別の第三フィーダ位置決め板１６８が固定されている。この第三フィーダ位置決め板１６８もＳ５０Ｃ製で焼入れされており、その上部には、複数の第三位置決め溝１７０がフィーダ２０の取付ピッチと等しいピッチで形成されている。第三位置決め溝１７０は、前記第三位置決め突部１５６の幅より僅かに広い幅を有する。上記第一ないし第三位置決め溝１６３，１６４，１７０が互いに共同してフィーダを取り付けるスロット１８０を構成している。
【００３８】
本実施形態においては、図４に示すように、上記フィーダ２０に対する作業を支援する作業支援装置２００が設けられている。作業支援装置２００は、ベース５０上の作業者がフィーダ２０に対する作業を行うべき作業領域、すなわち第一および第二テーブル２２，２３それぞれの退避領域に固定的に設けられている。なお、図２においては、説明を容易にするために作業支援装置２００が省略して示されている。以下、第一テーブル２２の退避領域に設けられた作業支援装置２００について代表的に説明する。
【００３９】
作業支援装置２００は、指示装置としての一対の投光装置２０２，２０４と、フィーダ２０がスロット１８０に装着されているか否かを検出するフィーダ検出装置２０６とを含む指示・検出ユニット２０８が、第一テーブル２２上に設けられたフィーダ２０の数と等しい数（本実施形態においては３０個）、フィーダ２０の取付間隔と等しいピッチで設けられている。作業者によりフィーダ２０の脱着作業が行なわれる際には、第一テーブル２２が各指示・検出ユニット２０８と、それぞれ対応するフィーダ２０とがＸ軸方向において一致する作業位置に移動させられる。
【００４０】
各指示・検出ユニット２０８の一対の投光装置２０２，２０４はそれぞれ、投光器として、レンズ付きの発光ダイオード（以下、ＬＥＤと称する）２１０を備えている。発光ダイオードにより発せられた光が、レンズにより投光対象面に集中的に投光されるようになっているのである。一対の投光装置２０２，２０４のうちの一方である第一投光装置２０２が、下方に向かって投光する向きにフレーム（図示省略）に取り付けられている。本実施形態においては、フレームは、インデックステーブル３２を支持するものと共通とされている。第一投光装置２０２は不透明材料からなるハウジング２１２を備え、そのハウジング２１２の天井にＬＥＤ基板２１４が取り付けられている。ＬＥＤ基板２１４の下側面からＬＥＤ２１０が垂下させられており、ＬＥＤ２１０が点灯されれば、第一投光装置２０２からハウジング２１２の開口を経て下方へ投光される。上記ＬＥＤ２１０および開口は、フィーダ２０が作業位置に配置された状態において、入力バー１２６の上端面と丁度対向するようにされている。換言すれば、第一投光装置２０２は入力バー１２６のほぼ真上から、入力バー１２６の上面に可視光（本実施形態においては緑色光）を照射するように配設されているのである。
【００４１】
これに対して、一対の投光装置の他方である第二投光装置２０４は、フィーダ本体１０６より下方に配設されている。第二投光装置２０４は、第一投光装置２０２と構成が同じであるので簡単に説明するが、ベース５０上にコラム２２０が立設され、コラム２２０の上端部に、第二投光装置２０４が垂直方向上方に可視光を投光するように設けられている。第二投光装置２０４は、第一フィーダ位置決め板１６０に形成された貫通穴１６５の垂直下方に位置するように設けられており、スロット１８０にフィーダ２０が取り付けられていない状態において、作業者が第一フィーダ位置決め板１６０を上方から見た場合に、貫通穴１６５の内周面が第二投光装置２０４からの可視光に照らされて明るく見えることにより、第二投光装置２０４が点灯していることが認識できるようにされている。
【００４２】
上記コラム２２０には、さらに、フィーダ２０が装着されているか否かを検出するフィーダ検出装置２０６が取り付けられている。各フィーダ検出装置２０６は、コラム２２０の上部に、複数のスロット１８０の各々に対応して取り付けられた光電センサ２２２と、それら光電センサ２２２によって得られた情報を後述する制御装置３００に出力する通信装置２２４とを備えている。各光電センサ２２２は、Ｙ軸方向に沿ってコラム２２０からフィーダ２０側とは反対側に延び出しており、図３に示すように、その延び出しの方向に距離を隔てて発光体２２６と受光体２２８とを備えている。発光体２２６は、上方に向かって光（例えば赤外線）を発するものであり、フィーダ２０が取り付けられている場合には、その光がフィーダ本体１０６の下側面により反射され、その反射光が受光体２２８により検出される。それに対して、フィーダ２０が取り付けられていない場合には、発光体２２６からの光が反射されないので、受光体２２８が光を検出しない。したがって、受光体の受光状態に基づいてフィーダ２０が取り付けられているか否かを検出することができる。発光体２２６は、ＬＥＤ２１０とは異なる波長の光を放射するようにされることが望ましい。
【００４３】
コラム２２０には、第一テーブル２２のコラム２２０に対する相対位置を検出する位置検出装置２４０が設けられている。位置検出装置２４０は光電センサ２４２を備え、第一テーブル２２には、少なくとも１つのドッグ（被検出部）２４４が固定されて一体的に移動するようにされている。光電センサ２４２は、ドッグ２４４の移動経路を上下から挟むように配設された一対の発光体と受光体とを備え、それら発光体と受光体との間にドッグ２４４が存在することを検出して、第一テーブル２２とコラム２２０（すなわち作業支援装置２００）との相対位置を取得する。ドッグ２４４を全てのスロット１８０の各々に対応する位置に設ければ、第一テーブル２２の移動に伴う受光体の受光状態の変化履歴から、第一テーブル２２の現在位置を検出することができるのであるが、本実施形態においては、ドッグ２４４は１個のみ設けられており、ドッグ２４４が光電センサ２４２の発光体と受光体との間に位置するとき、第一テーブル２２の基準位置、すなわち、全てのスロット１８０が全ての指示・検出ユニット２０８に対応する位置が検出されるようになっている。
【００４４】
本電子部品装着システムは、図５に示す制御装置３００により制御される。
制御装置３００は、ＣＰＵ３０２，ＲＯＭ３０４，ＲＡＭ３０６およびそれらを接続するバス３０８を含むコンピュータ３１０を主体としている。バス３０８には、入力インタフェース３１２が接続され、作業支援装置２００の光電センサ２２２，２４２、入力装置としての操作盤３１４およびバーコードリーダ３１６が接続されている。バス３０８には、さらに、出力インタフェース３１８とサーボインタフェース３２０とが接続されている。サーボインタフェース３２０には各種サーボモータ２４，３８，６０，７６が接続され、出力インタフェース３１８には、作業支援装置２００のＬＥＤ２１０や表示装置３３０が接続されている。ＲＯＭ３０４には、電子部品装着作業を制御するための制御プログラムをはじめ、図６ないし図７に示す作業支援プログラム等、各種プログラムが記憶されている。
【００４５】
以上のように構成された電子部品装着システムにおけるフィーダ脱着作業について以下に説明する。脱着作業は、例えば、第一テーブル２２と第二テーブル２３とに、それぞれ同じ種類の電子回路の組立てに必要な１群ずつの電子部品を保持したフィーダ２０が取り付けられており、第一テーブル２２と第二テーブル２３とが交互に部品供給領域へ移動して電子部品の供給を行う場合に、第一、第二テーブル２２，２３のいずれかのフィーダ２０において電子部品がなくなった場合あるいは電子部品の残量が設定数以下になった場合に行われる。また、第一テーブル２２と第二テーブル２３とに、それぞれ種類を異にする電子回路の組立てに必要な１群ずつの電子部品を保持したフィーダ２０が取り付けられており、第一テーブル２２と第二テーブル２３とのいずれかから供給される電子部品により組み立てられた電子回路が予定枚数に達した場合にも、フィーダ着脱作業が行われる。
【００４６】
まず、フィーダ２０のいずれかに保持されている電子部品がなくなるか、電子部品の残量が設定数以下になった場合について説明する。本実施形態においては、制御装置３００のコンピュータ３１０が、装着ヘッド３４が同じフィーダ２０から電子部品を２度続けて受け取り得なかった場合には、そのフィーダ２０において電子部品がなくなったと判定する機能を有している。また、各フィーダ２０のフィーダ名を表す識別コードとそれに搭載されている電子部品の数量とが、装着作業開始時あるいはフィーダ２０の交換時にコンピュータ３１０のＲＡＭ３０６に記憶されるとともに、そのフィーダ２０から供給された電子部品の数量が計数されることにより、各フィーダ２０における電子部品の残量がコンピュータ３１０により監視されている。したがって、あるフィーダ２０について電子部品がなくなり、あるいは電子部品の残量が予め定められた設定数（０を含む）以下になれば、制御装置３００はフィーダ２０を交換すべきことを指示することができる。この指示には、今回交換すべきフィーダ２０のフィーダ名（取り外されるべきフィーダ２０と取り付けられるべきフィーダ２０とのフィーダ名）や、それに対応する指示・検出ユニット２０８（以下、対象ユニット２０８と称する）の位置などが含まれている。以下、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４７】
ステップＳ２（以下単にＳ２と称する。他のステップについても同じ）において指示が出されれば、Ｓ３においてその指示の内容が表示装置３３０の表示画面に表示され、Ｓ４において現在部品供給領域に位置させられているテーブル（例えば、第一テーブル２２とする）が退避領域へ退避させられ、他方のテーブルである第二テーブル２３が部品供給領域へ移動させられて電子部品装着装置への部品の供給を開始する。
【００４８】
退避領域へ退避させられた第一テーブル２２に関しては、位置検出装置２４０により第一テーブル２２が作業位置に到達したことが検知され、第一テーブル２２の移動が停止させられる。その後、Ｓ５において、先に出された指示に従って、作業支援装置２００のうち今回脱着作業を実施すべきフィーダ２０に対応する対象ユニット２０８の第一および第二投光装置２０２，２０４が点灯されて、交換すべきフィーダ２０が作業者に示される。Ｓ６においてフラグＦ１が１とされ、以後、Ｓ２ないしＳ６の実行がスキップされる。作業者は、複数のフィーダ２０のうち、入力バー１２６の上端面にＬＥＤ２１０の光が照射されているものを探すことによって、作業支援装置２００により指示されたフィーダ２０を認識し、そのフィーダ２０をテーブル２２から取り外すと共に、それに対応する新しいフィーダ２０を取り付ける。作業者により正しいフィーダ２０が取り外されれば、対象ユニット２０８の光電センサ２２２によりフィーダ２０を検出しないことを示す信号が出力され、それに基づいて、Ｓ７において制御装置３００が取り外し作業が正しく行なわれたと判定する。一方、作業者はフィーダ２０を取り外した際に、そのスロット１８０の貫通穴１６５が明るく見えることにより、取外し作業が正しかったことを認識する。
【００４９】
一方、作業者により今回取り外すべきフィーダ２０と異なるフィーダ２０が取り外されれば、その異なるフィーダ２０に対応する指示・検出ユニット２０８の光電センサ２２２によりフィーダ２０を検出しないことを示す信号が出力され、Ｓ７において、取外し作業が間違っていると判定され、Ｓ８において対象ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が点滅させられて、作業者に誤りを知らせる。
【００５０】
本実施形態においては、新しいフィーダ２０は、システムの外部に設けられた待機場所に待機させられている。この新しいフィーダ２０をテーブル２２に取りつける際、作業者はそのフィーダ２０に付されているバーコードをバーコードリーダ３１６に読ませた上で、元のスロット１８０に取り付ける。新しいフィーダ２０を取り付けるべきスロット１８０は、対象ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が点灯しつづけているので、たとえテーブル２０上の別のスロット１８０が空いていたとしても、作業者は確実に元のスロット１８０に新しいフィーダ２０を取り付けることができる。なお、新しいフィーダ２０には、予めテープ化電子部品１００が搭載されており、その取り付け時にテープ化電子部品のバーコードとフィーダ２０のバーコードとがバーコードリーダにより読まれて、制御装置３００に入力されているものとする。
【００５１】
すなわち、各フィーダ２０が待機場所に待機させられる前に、各フィーダ２０に供給リール１０４が搭載されるのであるが、その際、フィーダ２０に付されたバーコードと供給リール１０４に付されたバーコードとがバーコードリーダ３１６または別のバーコードリーダにより読み取られ、そのデータが制御装置３００に供給されるようになっているのである。したがって、制御装置３００には取り付けられるべきフィーダ２０のフィーダ名が判っており、上記のように、取り付けられようとしているフィーダ２０が予定通りのものであるか否かを判断することができる。
【００５２】
制御装置３００が、Ｓ９において、バーコードリーダ３１６により読み取られたバーコードと予め入力されているバーコードとを比較することにより、取り付けられようとしているフィーダが予定のものであると判定し、かつ、Ｓ１１において、対象ユニット２０８の光電センサ２２２からの信号に基づいて、新しいフィーダ２０が正しい位置に装着されたと判定したならば、Ｓ１２において第一および第二投光装置２０２，２０４を消灯させ、フィーダ２０の交換作業が正しく行われたことを作業者に知らせる。以上で１回の脱着作業が終了する。
【００５３】
それに対して、バーコードリーダ３１６により読み取られたバーコードが予定されたものではない場合にはＳ９の判定がＮＯとなり、Ｓ１３において、対象ユニット２０８の投光装置２０２，２０４を消灯させて、取り付けられようとしているフィーダ２０が間違ったものであることを作業者に知らせる。そこで、作業者が別のフィーダ２０と交換し、再びバーコードリーダ３１６によるバーコードの読取りを行い、Ｓ１０において対象ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が点灯されたことを確認することによって、正しいフィーダ２０を選定することができる。また、新しいフィーダ２０が正しい位置に装着されなければ、その異なるフィーダ２０に対応する指示・検出ユニット２０８の光電センサ２２２によりフィーダ２０を検出することを示す信号が出力され、Ｓ１１において、装着作業が間違っていると判定され、Ｓ８において対象ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が点滅させられて、作業者に誤りを知らせる。作業者が、現に投光装置２０４により貫通穴１６５が明るく照らされているスロット１８０にフィーダ２０を装着し直せば、投光装置２０２，２０４が消灯されて、１回の脱着作業が終了する。この状態で、第一テーブル２２は、現在電子部品を供給している第二テーブル２３と交替すべき旨の指示が出されるまで、退避領域において待機させられる。
【００５４】
上記交換作業によりテーブル２２から取り外されたフィーダ２０については、空の供給リール１０４が新しい供給リール１０４と交換されるとともに、巻取りリール１２４に巻き取られたカバーテープ１０２が巻取りリール１２４から取り除かれ、その巻取りリール１２４に新しい供給リール１０４のカバーテープ１０２が巻き付けられて、待機場所で待機させられる。
【００５５】
なお、本実施形態においては、同時に２つ以上のフィーダ２０の脱着作業が行われることは予定されていないが、それが可能であるようにすることもできる。同時に２つ以上のフィーダ２０の脱着を行うことが必要になった場合には、それら２つ以上のフィーダ２０の各々に対応する対象ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が順次点灯され、作業者がその指示に従って順次新しいフィーダ２０と交換することができるようにするのである。その場合には、指示された全てのフィーダ２０の脱着（交換）作業が終了すれば、全ての投光装置２０２，２０４が消灯されるようにすることが望ましい。ただし、これは不可欠ではなく、同時に２つ以上のフィーダ２０について脱着作業を行うべき旨の指示が出された場合に、それら２つ以上のフィーダ２０の全てに対応する指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が一斉に点灯され、作業者が順序を任意に決定して操作盤３１４から次にフィーダ２０を装着しようとするスロット１８０の番号を入力し、その後、バーコードリーダ３１６によるバーコードの読取りを行うようにすることも可能である。
【００５６】
次に、組み立てられた電子回路の枚数が予定枚数に達し、別の電子回路を組み立てるための段取替えが必要になった場合のフィーダ着脱作業について、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
それまで組み立てられていた電子回路の枚数が予定枚数に達し、第一、第二テーブル２２，２３のいずれかにおいて段取替えが必要になったことを制御装置３００が検出し、Ｓ１０２においてその旨の指示を出せば、Ｓ１０３において、表示装置３３０の表示画面に表示するなどにより作業者に段取替えが必要になったことを知らせるとともに、Ｓ１０４において、それまで部品供給領域にあったテーブル（第一テーブル２２であると仮定する）が退避領域に退避させられる一方、それまで退避領域にあったテーブル（ここでは第二テーブル２３）が部品供給領域へ移動させられる。
【００５７】
段取替作業時には、指示・検出ユニット２０８により、第一テーブル２２上の複数のフィーダのうち交換（脱着）が必要なものが指示される。段取替え時には一旦全てのフィーダ２０が取り外されるようにしてもよいが、本実施形態においては、段取替作業に要する時間をできる限り短縮するために、交換する必要のないフィーダ２０の脱着作業が省略されるようになっているのである。制御装置３００には、次に組み立てられるべき電子回路の制御プログラムがホストコンピュータから送られてきており、その制御プログラムには第一テーブル２２上の各スロット１８０の位置から供給されるべき電子部品の名称を表すパーツリストが含まれている。制御装置３００はこの新しい電子回路用のパーツリストと、現に第一テーブル２２上に取り付けられているフィーダ２０に対応するパーツリストとを比較し、交換の必要があるフィーダ２０と交換の必要がないフィーダ２０とを判別し、交換の必要があるフィーダ２０についてのみ着脱作業を指示するのである。
【００５８】
段取替作業時にも、脱着作業の必要な複数のフィーダ２０のうちの１個ずつに対応する指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が順次点灯されるようにすることも可能であるが、本実施形態においては、Ｓ１０５においてフィーダ２０の全てに対応する指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が一斉に点灯され、脱着作業を行うべきフィーダ２０の順序を作業者が任意に決定し得るようにされている。Ｓ１０５においてはまた、Ｆ２が１とされ、以後Ｓ１０１ないしＳ１０５の実行がスキップされる。Ｓ１０６において、作業者が操作盤３１４から入力した、次に脱着作業を行おうとするスロット１８０の番号を取得し、そのスロット１８０のフィーダ２０が取り外されれば、Ｓ１０７において、フィーダ検出装置２０６の信号に基づいて、制御装置３００が正しいフィーダ２０が取り外されたと判定する。この場合には、指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が点灯し続けさせられるため、作業者は自分が行った取り外し作業が正しいものであったことを確認することができる。それに対して、番号の異なるスロット１８０からフィーダ２０が取り外されれば、Ｓ１０７における判定がＮＯとなり、Ｓ１０８に進んで、その誤ってフィーダ２０が取り外されたスロット１８０に対応する指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が点滅させられる。そのことにより、作業者が誤ったフィーダ２０を取り外したことに気付き、正しいフィーダ２０を取り外せば、Ｓ１０７の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１０９に進む。
【００５９】
作業者はフィーダ２０を取り外した後、そのフィーダ２０と交換すべきフィーダ２０のバーコードをバーコードリーダ３１６に読み取らせる。この読み取られたバーコードが取得され、Ｓ１０９において、制御装置３００は、バーコードリーダ３１６に読み取られたバーコードが予定のものであるか否かを判定する。バーコードが予定のものであれば、対応する投光装置２０２，２０４が点灯し続けられ、それにより作業者は取り付けようとしているフィーダ２０が正しいものであることを認識することができる。そして、作業者がその正しいフィーダ２０を正しいスロット１８０に取りつければ、制御装置３００はフィーダ検出装置２０６の信号に基づいて、Ｓ１１０においてその事実を検出し、Ｓ１１１に進んでそのスロット１８０に対応する指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２，２０４を消灯させる。したがって、作業者は自分の行った着脱作業が正しいものであったことを確認することができる。これに対して、バーコードとスロット１８０との少なくとも一方が予定のものと異なるものであれば、制御装置３００はＳ１０８に進んでそのフィーダが取り付けられたスロット１８０に対応する指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２，２０４を点滅させる。したがって、作業者は自分が誤った位置にフィーダ２０を取り付けたことを認識することができる。
【００６０】
今回脱着されたフィーダ２０の他に脱着すべきフィーダ２０が残っているならば、Ｓ１１２の判定がＮＯとなり、本プログラムの１回の実行が終了する。これに対して、全てのフィーダ２０について脱着作業が終了すれば、Ｓ１１２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１１３に進んで今回の作業の終了を示す信号が出力されると共に、フラグ等が初期値に戻される。この状態で、第一テーブル２２は、現在電子部品を供給している第二テーブル２３と交替すべき旨の指示が出されるまで、退避領域において待機させられる。
【００６１】
なお、本実施形態において、上記のように、交換すべきフィーダ２０が１個ずつ取り外され、取り付けられるようにすることは不可欠ではなく、まず、取り外すべきフィーダ２０が全て取り外され、その後、スロット番号の入力およびバーコードの読取りを行いつつ新しいフィーダ２０が１個ずつ取り付けられる場合に、その取り付け作業が支援されるようにすることも可能である。
【００６２】
例えば、図８にフローチャートで示すように、まず、前述のＳ１０１ないしＳ１０５と同様のステップが実行され、その後Ｓ１５６ないしＳ１６０において今回交換すべき全てのフィーダ２０が正しく取り外されることが監視される。具体的には、今回取り外されたフィーダ２０が交換すべきフィーダ２０のうちのいずれかであれば、Ｓ１５７の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１５８において今回フィーダ２０が取り外されたスロット１８０に対応する対象ユニット２０８の投光装置２０２，２０４が消灯させられる。これに対して、取り外されたフィーダ２０が間違っていて取り外す必要がないものであれば、Ｓ１５７の判定がＮＯとなり、Ｓ１６６に進んで今回間違ってフィーダ２０が取り外されたスロット１８０に対応する指示・検出ユニット２８０の投光装置２０２，２０４が点滅させられる。交換すべき全てのフィーダ２０が取り外されれば、全ての対象ユニット２０８について消灯させられた状態となるので、Ｓ１５９の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１６０においてフラグＦ３が１とされ、以後Ｓ１５７ないしＳ１６０の実行がスキップされる。
【００６３】
次に、Ｓ１６１において作業者により入力されたスロット番号が認識され、Ｓ１６２においてそのスロット１８０に対応する対象ユニット２８０の投光装置２０２，２０４が点灯させられる。作業者がそのスロット１８０に装着すべきフィーダ２０のバーコードを読み取らせ、Ｓ１６３およびＳ１６４において、そのバーコードが先に入力されたスロット番号に対応し、かつ、そのフィーダ２０が正しい位置に装着されたと判定されれば、Ｓ１６５に進んで、そのスロット１８０に対応する対象ユニット２８０の投光装置２０２，２０４が消灯させられる。これに対して、バーコードと装着位置との少なくとも一方が異なっている場合は、Ｓ１６６に進んで今回誤ってフィーダ２０が装着されたスロット１８０に対応する指示・検出ユニット２８０の投光装置２０２，２０４が点滅させられる。
【００６４】
次にＳ１６７に進んで、全てのスロット１８０についてフィーダ２０が装着されたか否かが判定され、装着すべきフィーダ２０が残っている場合には、Ｓ１６７の判定がＮＯとなり、本プログラムの１回の実行が終了する。これに対して、全てのフィーダ２０が装着されれば、Ｓ１６８に進んで今回の作業が終了したことを示す終了信号が出力されると共に、フラグ等が初期値とされる。以上で、１回の段取換え作業が終了する。この状態で、第一テーブル２２は、現在電子部品を供給している第二テーブル２３と交替すべき旨の指示が出されるまで、退避領域において待機させられる。
【００６５】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、第一投光装置２０２が「フィーダ指示手段」を構成し、第二投光装置２０４が「位置指示手段」を構成している。さらに、制御装置のうち、Ｓ１１およびＳ１２を実行する部分とＳ１０８，Ｓ１１０およびＳ１１１を実行する部分とＳ１６４ないしＳ１６６を実行する部分とがそれぞれ、「装着適否表示装置」を構成し、Ｓ７およびＳ８を実行する部分とＳ１０７およびＳ１０８を実行する部分とＳ１５７，Ｓ１５８およびＳ１６６を実行する部分とがそれぞれ、「取外し適否表示装置」を構成している。
【００６６】
上記実施形態においては、電子部品がなくなるか、残量が設定数以下になったフィーダ２０が新しいフィーダ２０と交換されるようになっているが、いずれか一方のみが交換されるようにしてもよい。また、それら直ちにあるいは早急に交換する必要のあるフィーダが生じて、そのフィーダ２０が交換される際に、未だそのような状態にはないが近い将来にそのような状態になることが予想されるフィーダ２０があれば、そのフィーダ２０も一緒に交換されるようにすることも可能である。例えば、電子部品の残量が第一設定数としての上記設定数より多い第二設定数以下になっているフィーダ２０があれば、そのフィーダ２０も交換されるようにするのである。第一設定数は、テープ化電子部品１００に電子部品が残っていてもその数は僅かであるため、そのテープ化電子部品１００は廃棄されるのが原則である。しかし、第二設定数は比較的大きい値に設定されるため、交換されたテープ化電子部品１００は廃棄されず、後に使用されるようにすることが望ましい。ロット数の小さい電子回路の組立て用として利用されたり、別のテープ化電子部品１００と接続して長いテープ化電子部品として利用されたりするようにするのである。この態様によれば、フィーダ２０の脱着作業をある程度まとめて実施することができるので、テーブル２２が部品供給領域と退避領域との間を移動させられる回数を低減させることができ、作業能率の向上を図ることができる。
【００６７】
さらに、前記実施形態においては、第一および第二投光装置２０２，２０４のＬＥＤ２１０が放射する可視光がそれぞれ、共通の色彩のものとされていたが、第一投光装置２０２と第二投光装置２０４とで異なる色彩のものとしてもよいし、第一および第二投光装置２０２，２０４のそれぞれに、異なる色彩の２つのＬＥＤを設けてもよい。後者の場合には、例えば、フィーダ２０を指示する場合と作業の誤りを報知する場合とで異なる色彩のＬＥＤを点灯させるようにすることができる。
【００６８】
図９に本発明の別の実施形態である電子部品装着システムを示す。この電子部品装着システムは、特願平１１−９５２５６号に記載されているものとほぼ同じであるので簡単に説明する。この電子部品装着システムは、ベース４００を備える。ベース４００上には、図に示すように、プリント配線板１６をＸ軸方向（図９において左右方向）に搬送する配線板搬送装置である配線板コンベア４０２が設けられている。プリント配線板１６は配線板コンベア４０２により搬送され、配線板支持装置４０４により予め定められた位置に水平な姿勢で位置決めされ、支持される。
【００６９】
ベース４００の水平面内においてＸ軸方向と直交するＹ軸方向の両側にはそれぞれ、電子部品供給装置の一種であるフィーダ型電子部品供給装置４０６，４０８（以下、電子部品供給装置４０６，４０８と略称する）が固定的に設けられている。それら電子部品供給装置４０６，４０８においては、多数の電子部品供給フィーダ４１０（以下、フィーダ４１０と略称する）が、各々の部品供給部が一直線、本実施形態においてはＸ軸方向に平行な一直線に沿って並ぶ状態で設置される。
【００７０】
本実施形態においては、２つの電子部品供給装置４０６，４０８について互いに同じ種類の電子部品を供給するようにされている。換言すれば、電子部品供給装置４０６，４０８は、一種類のプリント回路板を組み立てるために必要な電子部品を、いずれか一方から集中的に供給可能とされているのである。このことにより、一方の電子部品供給装置が電子部品が供給できない状態となっても、他方の電子部品供給装置により遅滞なく電子部品を供給することができる。
【００７１】
電子部品供給装置４０６，４０８により供給される電子部品は、ベース４００上に設けられた電子部品装着システム３４によってプリント配線板１６に装着され、プリント回路板が製造される。ベース４００上の配線板コンベア４０２のＹ軸方向における両側にはそれぞれ、Ｘ軸方向に延びるガイドレール（図示省略）が設けられ、Ｘ軸スライド４１２が移動可能に嵌合されている。Ｘ軸スライド４１２は、図９に示すように、一方の電子部品供給装置４０６から配線板コンベア４０２を越えて他方の電子部品供給装置４０８にわたる長さを有し、２個のナット（図示省略）がそれぞれボールねじ４１４に螺合され、それらボールねじ４１４がそれぞれＸ軸サーボモータ４１６によって同期して回転させられることにより、水平なＸ軸方向に移動させられる。ナット，ボールねじ４１４およびＸ軸サーボモータ４１６がＸ軸駆動装置４２０を構成し、ガイドレール，ガイドブロックがＸ軸スライド４１２の移動を案内する案内装置を構成している。
【００７２】
Ｘ軸スライド４１２上には、Ｙ軸スライド４３０が、水平面内においてＸ軸方向と直交し、水平面に平行なＹ軸方向に移動可能に設けられている。Ｘ軸スライド４１２の垂直な側面４３２には、図示を省略するＹ軸方向に延びるボールねじが取り付けられるとともに、Ｙ軸スライド４３０がナットにおいて螺合されており、ボールねじがＹ軸サーボモータ４３４によりギヤ４３６，４３８を介して回転させられることにより、Ｙ軸スライド４３０は一対ずつのガイドブロック４４０，ガイドレール４４２に案内されてＹ軸方向に移動させられる。ボールねじ，ナットおよびＹ軸サーボモータ４３４がＹ軸駆動装置を構成し、ガイドブロック４４０，ガイドレール４４２がＹ軸スライド４３０の移動を案内する案内装置を構成している。
【００７３】
Ｙ軸スライド４３０は、製造の都合上、複数の部材に分割されているが、それら複数の部材が互いに組み付けられた状態では一体のＹ軸スライド４３０として機能する。本実施形態においては、水平面がプリント配線板１６に平行な移動平面であり、Ｙ軸スライド４３０は、Ｘ軸スライド４１２上において水平面に平行でＸ軸と直交するＹ軸方向に移動させられるとともに、配線板支持装置４０４によって水平に支持されたプリント配線板１６に対して、水平面内の任意の位置へ移動させられる。
【００７４】
Ｙ軸スライド４３０には、装着ヘッド４５０，プリント配線板１６を撮像する撮像装置としてのＣＣＤカメラ４５２，電子部品を撮像する撮像装置としてのＣＣＤカメラ４５４が設けられている。ＣＣＤカメラ４５４は、Ｙ軸スライド４３０のＸ軸方向へ突出した突出端部であって、Ｙ軸方向における位置が装着ヘッド４５０と一致する位置に下向きに設けられている。装着ヘッド４５０は、吸着ノズルを備えている。吸着ノズルは、Ｙ軸スライド４３０が移動させられることにより、水平面内の任意の位置へ移動させられる。
【００７５】
前記２本のボールねじ４１４の各々の上方に反射装置４５６がそれぞれ設けられている。これら反射装置４５６の各々はＸ軸スライド４１２に固定されており、Ｙ軸スライド４３０がＸ軸スライド４１２に沿ってＹ軸方向に移動する際、上記装着ヘッド４５０およびＣＣＤカメラ４５４が必ず反射装置４５６の上方を通過するようにされている。そして、反射装置４５６はＸＹ座標面に対してそれぞれ逆向きに４５度傾いてＶ字状を成す２つの反射面を備え、装着ヘッド４５０に保持された電子部品をＣＣＤカメラ４５４が撮像できるようにされている。
【００７６】
各フィーダの構成は本発明とは直接関係がないので簡単に説明する。なお、前記実施形態におけるフィーダ４１０の構成とも部分的に一致しているので一致している部分については共通する符号を用いて説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００７７】
図１０に示すように、フィーダ４１０は、フィーダ本体４６０を備え、送り装置１１２によりテープ化電子部品１００からカバーテープ１０２を剥がしつつ、１ピッチずつ送るようにされている。本フィーダ４１０の送り装置１１２の駆動源は、図示は省略するが、各フィーダ４１０に対応する位置にベース４００上に固定的に設けられている。本実施形態においては、各フィーダ４１０のカバーテープ収容手段として一対の送りローラ４６４，４６６を備える収容箱４６８が取り付けられている。収容箱４６８の開口４７０に一対の送りローラ４６４，４６６が取り付けられ、それに挟みこまれたカバーテープ１０２が送りローラ４６４，４６６の回転に伴って収容箱４６８内に送りこまれる。
【００７８】
収容箱４６８は透明なプラスチック材料からなり、収容箱４６８内のカバーテープ１０２の量を目視により確認することが可能とされている。収容箱４６８の前後方向に隔てられて対向させられた一対の側壁４７２，４７３には、収容量センサ４７４が設けられている。収容量センサ４７４は側壁４７２，４７３の上端部近傍にそれぞれ取り付けられた発光体４７６と受光体４７８とを含む光電センサであり、収容箱４６８内のカバーテープ１０２の量を検出するものである。発光体４７６から収容箱４６８内に向かって投光された光が、それの正面に設けられた受光体４７８により受光されるのである。収容箱４６８に収容されたカバーテープの量が上限値より少ない場合には、発光体４７６と受光体４７８とを結ぶ直線上にカバーテープ１０２が存在しないので、光が受光体４７８に到達するのであるが、カバーテープ１０２の収容量が上限値に近づくと、カバーテープ１０２が発光体４７６と受光体４７８との間に存在することとなり、それにより受光体４７８に到達する光が減少する。収容量センサ４７４は、受光体に到達した光の光量が規定値を上回っているか否かに基づいて、カバーテープ１０２の収容量が上限値に達したか否かを判断するようにされている。
【００７９】
収容箱４６８は上方に向かって開口させられており、その開口に蓋体４８０が開閉可能に取り付けられている。蓋体４８０は、収容箱４６８内に蓄積されたカバーテープ１０２を掻き出す際に開状態とさせられ、それ以外の場合に閉状態とされる。
【００８０】
さらに、本電子部品装着システムにおいては、図１１に示すように、リール保持具１０８に供給リール１０４の脱着を検出するリール脱着センサ５００が設けられている。なお、図にはフィーダ４１０のうちリール保持具１０８のみ拡大して示されている。リール脱着センサ５００は、リール保持具１０８内において、供給リール１０４を挟んで前後方向に隔てられた位置に互いに対向するように取り付けられた発光体５０２と受光体５０４とを含む光電センサであり、リール保持具１０８内における供給リール１０４の存在を検出するものである。発光体５０２からリール保持具１０８内に向かって投光された光がそれの正面に設けられた受光体５０４により受光されるのである。供給リール１０４に巻き付けられたテープ化電子部品１００の量が十分である場合には、発光体５０２と受光体５０４との間にテープ化電子部品１００が存在するので、光が遮られて受光体５０４に到達しない。これに対してテープ化電子部品１００の残量が少なくなった場合および供給リール１０４が取り外された場合には発光体５０２と受光体５０４とを結ぶ線上にテープ化電子部品１００が存在しないので、光が受光体５０４に到達するのである。リール脱着センサ５００は、供給リール１０４に巻きつけられたテープ化電子部品１００の残量が十分であれば供給リール１０４の存在を検出するが、テープ化電子部品１００の残量が一定量を下回ってからその供給リール１０４が取り外されている間は供給リール１０４を検出せず、新しい供給リール１０４が取り付けられれば再び供給リール１０４の存在を検出するということを繰り返すので、一旦供給リール１０４の存在が検出されないことを示す信号が出力され、再び供給リール１０４が検出されることを示す信号が出力されれば、制御装置３００が一回のリールの脱着作業が行なわれたと判断するようにされている。
【００８１】
さらに、本電子部品装着システムには、図示は省略するが、作業者による作業を支援する作業支援装置２００が各電器部品供給装置に対応する位置に固定的に設けられている。この作業支援装置２００は、前述の実施形態と構成が本質的に同じであるので図示および説明を省略する。本実施形態においては、装着ヘッド４５０と、フィーダ４１０の送り装置１１２の駆動源と、作業支援装置２００とが互いに干渉しないように配設されている。
【００８２】
以上の構成の電子部品装着システムにおけるフィーダ４１０に対するいくつかの作業について説明する。
まず、フィーダ４１０の脱着を伴わない中間作業について説明する。中間作業とは、例えば、収容箱４６８内のカバーテープ１０２を掻き出す掻き出し作業や、テープ化電子部品１００のスプライシング作業等である。スプライシング作業は、残り少なくなったテープ化電子部品１００の末端に新しいテープ化電子部品１００の先端を接続して、前後２本のテープ化電子部品１００をあたかも１本のテープ化電子部品１００であるかのように連続して使用する技術であるが、特開平１１−４０９８４号公報に記載されているものとほぼ同じであるので図示および詳細な説明を省略する。
【００８３】
カバーテープ１０２を掻き出す掻き出し作業は以下のようにして行われる。本実施形態においては、前述のように、収容箱４７０にカバーテープ１０２の収容量を検出する収容量センサ４７４が設けられており、カバーテープ１０２の収容量が予め定められた上限値に達すれば、そのことが認識可能とされている。以下、図１２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００８４】
収容量センサ４７４により、カバーテープ１０２の収容量が上限値に達したことを示す信号が出力されればＳ２０２における判定がＹＥＳとなり、制御装置３００によりそのフィーダ４１０が作業者に示される。Ｓ２０３において作業支援装置２００のうち収容量が上限値に達した収容箱４７０を有するフィーダ４１０に対応する指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２が点灯されて、フィーダ４１０の一部（例えば収容箱４７０の蓋体４８０）に可視光が照射されるとともに、フラグＦ４が１とされ、以後１つのフィーダ２０について掻き出し作業が終了するまでＳ２０１ないしＳ２０３の実行がスキップされる。作業者は、投光装置２０２の点灯に基づいて、対象物である収容箱４７０の蓋を開放してカバーテープ１０２を掻き出し、適当な長さだけ収容箱４７０内に残るようにしてカバーテープ１０２を切断する。なお、投光装置２０２の点灯・消灯に同期して下側の投光装置２０４を点灯・消灯させても良いが、フィーダ４１０がフィーダ支持装置に取り付けられた状態では下方の投光装置２０４による光は目視できないので、本実施形態においては中間作業中には投光装置２０４を点灯させない。
【００８５】
カバーテープ１０２が収容箱４７０から掻き出されれば、収容量センサ４７４において発光体４７６により投光された光を受光体４７８により設定時間以上連続して受信することができる状態となるので、カバーテープ１０２の収容量が上限値に到達していないとしてＳ２０４における判定がＹＥＳとなる。それに応じて、Ｓ２０５において投光装置２０２が消灯され、中間作業が正しく行なわれたことが作業者に知らされる。
【００８６】
なお、収容箱４７０のカバーテープ１０２の収容量の上限値を比較的小さい値に設定することもできる。そのようにした場合には、制御装置３００によって収容量が上限値に達したことが検出されてから、収容箱４７０内にカバーテープ１０２を収容することが不可能な状態となるまでの時間が長いため、１個のフィーダ４１０において収容箱４７０の収容量が上限値に達したからといって直ちに掻き出し作業が行なわれなければならないわけではなく、さらに別の要件が満たされた場合に掻き出し作業が行なわれるようにすることができる。例えば、１個のフィーダ４１０において収容量が上限値に達してから設定時間が経過したこと、または収容量が上限値に達したフィーダ４１０の個数が設定数以上になったこと、あるいはそれら両方の条件のいずれかが満たされたことなどを上記別の要件とすることができるのである。
【００８７】
次に、スプライシング作業について図１３に示すフローチャートに基づいて説明する。現に電子部品を供給している電子部品供給装置（ここでは電子部品供給装置４０６とする）に含まれるフィーダ４１０について電子部品がなくなるか、電子部品の残量が設定数以下となれば、前記実施形態におけると同様にしてＳ３０２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ３０３において、そのフィーダ４１０についてスプライシング作業を実行すべきことが指示される。カバーテープ１０２を掻き出す掻き出し作業が必要になった場合と同様に、Ｓ３０４において作業支援装置２００のうちスプライシング作業が必要になったフィーダ４１０に対応する指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２が点灯されて、フィーダ４１０の一部に可視光が照射されるとともに、装着ヘッド４５０が他方の電子部品供給装置４０８から電子部品を受け取る状態に移行させられる。本実施形態においては、前述のように、電子部品供給装置４０６，４０８のいずれか一方から電子部品が供給されてプリント配線板１６に電子部品が装着される。そのため、一方の電子部品供給装置４０６についてスプライシング作業が指示されれば、まず、装着ヘッド４５０が他方の電子部品供給装置４０８から電子部品を受け取る状態に移行させられるのである。その結果、今回スプライシング作業されるべきフィーダ４１０は休止状態となるので、作業者は安心してスプライシング作業を行うことができる。
【００８８】
本実施形態においては、上記のように、カバーテープ１０２の掻き出し作業が必要になった場合とスプライシング作業が必要になった場合とで、同じ指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２が点灯される。作業者にそのフィーダ４１０に何らかの中間作業が必要になったことが知らされるのであり、作業者はそれに応じて、そのフィーダ４１０の収容箱４７０と供給リール１０４とを観察し、カバーテープ１０２の掻き出し作業が必要になったのか、スプライシング作業が必要になったのかを判断し、いずれかの作業を実施する。通常は、いずれの作業が必要になったかが一目瞭然であるが、稀にいずれの作業が必要になって投光装置２０２が点灯されたのかが明瞭でない場合がある。しかし、その場合でも、作業者が正しいと考える中間作業を行って見ればよい。その結果、投光装置２０２が消灯されれば、自分の行った中間作業が正しかったことを確認することができる。ただし、カバーテープ１０２の掻き出し作業が必要になった場合とスプライシング作業が必要になった場合というように、複数の中間作業について投光装置２０２が異なる色の光を投光し、あるいは異なる態様で投光するようにすることも可能であり、そのようにすれば、複数の中間作業のうちの何が必要になったかを作業者に明瞭に指示することができる。
【００８９】
前記投光装置２０２の点灯に応じてスプライシング作業が行なわれれば、フィーダ４１０のリール脱着センサ５００が一旦供給リール１０４を検出しないことを示す信号を出力し、その後、再び供給リール１０４を検出していることを示す信号を出力する。このことによりＳ３０５の判定がＹＥＳとなり、Ｓ３０６に進んで投光装置２０２が消灯され、作業者に中間作業が正しく行なわれたことが知らされる。
【００９０】
なお、リール脱着センサ５００が設けられず、作業者によりスプライシング作業が行なわれたことを示す信号が入力され、制御装置３００に一回の中間作業が終了したことを認識させるようにしても良い。
【００９１】
また、スプライシングが行われる際には、それまで電子部品を供給していたテープ化電子部品が廃棄されるわけではないので、電子部品の残量の上記設定数は比較的大きい値に設定することができる。そして、そのようにした場合には、制御装置３００によって残量が設定数以下になったことが検出されてから、電子部品がなくなるまでの時間が長いため、１個のフィーダ４１０において電子部品の残量が設定数以下になったからといって直ちにスプライシング作業を行わなければならないわけではなく、さらに別の要件が満たされた場合にスプライシング作業が行われるようにすることができる。例えば、１個のフィーダ４１０において電子部品の残量が設定数以下になってから設定時間が経過したこと、または残量が設定数以下になったフィーダ４１０の個数が設定数以上になったこと、あるいはそれら両方の条件のいずれかが満たされたこと等を上記別の要件とすることができるのである。また、いずれかのフィーダ４１０において電子部品がなくなったことと、電子部品の残量が比較的大きい設定数以下になったこととの両方が検出されるようにし、前者が検出されたときに電子部品を供給する電子部品供給装置４０６，４０８の交替を行わせ、その際、電子部品がなくなったフィーダ４１０のみならず、残量が設定数以下になっているフィーダ４１０についてもスプライシング作業が行われるようにすることも可能である。
【００９２】
次にフィーダの脱着作業について説明する。作業支援装置により脱着作業を支援する際に、前記実施形態におけるように各指示・検出ユニット２０８において一対の投光装置２０２が同時に点灯・消灯されてもよいが、本実施形態においてはそれらは別々に点灯・消灯される。この態様は、前記電子部品装着システムにも適用することができる。以下、図１４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００９３】
Ｓ４０２においてフィーダ４１０を交換すべき指示が制御装置３００により出されれば、Ｓ４０３において、装着ヘッド４５０が、交換すべきフィーダ４１０を有するテーブルから反対側のテーブルへ向かって移動させられる。次にＳ４０４において対象指示・検出ユニット２０８の第一投光装置２０２が点灯されて、フィーダ４１０の一部に可視光が照射され、フィーダ４１０の一部の上面が明るく見える状態とされる。それと共にフラグＦ６が１とされ、以後、Ｓ４０１ないしＳ４０４の実行がスキップされる。作業者により、正しいフィーダ４１０が取り外されれば、対象指示・検出ユニット２０８により、フィーダ４１０を検出しない旨を示す信号が出力されるので、Ｓ４０６の判定がＹＥＳとなる。Ｓ４０７に進んで第一投光装置２０２が消灯されると共に、第二投光装置２０４が点灯されて、対応するスロット１８０が明るく見えることにより、作業者は取外し作業が正しく行なわれたことを認識する。それと共にフラグＦ７が１とされ、以後、Ｓ４０５ないＳＳ４０７の実行がスキップされる。一方、取り外されたフィーダ４１０が間違っている場合には、異なる指示・検出ユニット２０８からフィーダ４１０を検出しない旨を示す信号が出力されるので、Ｓ４０６の判定がＮＯとなり、Ｓ４０８に進んでその誤ってフィーダ４１０が取り外されたスロット１８０に対応する投光装置２０２，２０４が点滅させられて、作業者に誤りが知らされる。
【００９４】
新しいフィーダ４１０が取り付けられる際には、第二投光装置２０４が点灯されているので、作業者は明るく見えるスロット１８０にフィーダ４１０を取り付ければ良い。フィーダのバーコードが正しく、かつ、スロット１８０にフィーダ４１０が正しく装着されれば、フィーダ検出装置２０６によりフィーダ４１０が検出され、その検出信号に基づいてＳ４０９およびＳ４１０の判定がＹＥＳとなり、Ｓ４１１において第二投光装置２０４が消灯される。それにより、作業者はフィーダ４１０の取り付け作業が正しかったことを確認することができ、１回の脱着作業が終了する。これに対して、フィーダ４１０の種類が間違っているか、間違ったスロット１８０にフィーダ４１０が取り付けられれば、Ｓ４０９およびＳ４１０の少なくとも一方の判定がＮＯとなり、Ｓ４０８に進んで今回誤ってフィーダ２０が装着されたスロット１８０に対応する指示・検出ユニット２８０の投光装置２０２、２０４が点滅させられる。作業者は、正しいスロット１８０に対応する第二投光装置２０４が点灯していることにより、容易にフィーダ４１０を取り外して正しい位置に装着しなおすことができる。
【００９５】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、収容量センサ４７４およびリール脱着センサ５００がそれぞれ「中間作業検出装置」を構成し、制御装置３００のＳ２０４およびＳ２０５を実行する部分と、Ｓ３０５およびＳ３０６を実行する部分とがそれぞれ、「中間作業適否表示装置」を構成している。また、制御装置３００のうちＳ４０８およびＳ４１０を実行する部分が「装着適否表示装置」を構成し、Ｓ４０６ないしＳ４０８を実行する部分が「取外し適否表示装置」を構成している。
【００９６】
本電子部品装着システムにおいては、電子部品供給装置４０６，４０８が固定的に設けられており、フィーダ４１０に対する作業を実行する作業位置と電子部品を供給する部品供給位置とが共通であるので、上記中間作業は、部品供給、すなわちプリント配線板に電子部品を装着する部品装着と並行して実施することができる。従って、上記実施形態においては、中間作業の少なくとも一部のもの、例えば、カバーテープ１０２の掻き出し作業が実行される際、装着ヘッド４５０が現に部品を供給している側の部品供給装置から他方へ移動するようにはされていないが、カバーテープ１０２の掻き出し作業が実行される際、その作業が実行されるべきフィーダ４１０を有する部品供給装置ではなく他方の部品供給装置から電子部品が供給されるように装着ヘッド４５０を移動させても良い。
【００９７】
上記実施形態においては、単に中間作業すべきフィーダ４１０に対応する指示・検出ユニット２０８の投光装置２０２が点灯されるのみであったが、それと共に、モニタ等に掻き出し作業やスプライシング作業等中間作業の種類を指示する表示が出力されてもよい。複数種類の中間作業のうちいずれを実行すべきかの指示が作業者に認識可能な態様で行われれば、より一層作業者による作業を容易にかつ確実に行うことが可能となる。また、脱着作業を行うべきフィーダ４１０の番号がモニタに表示されるようにしてもよい。
【００９８】
なお、本実施形態においては、２つの電子部品供給装置４０６，４０８が設けられていたが、電子部品供給装置はいずれか一方だけ設けられても良い。その場合には、上記中間作業は電子部品装着作業と並行して実行することが可能であるが、フィーダの脱着作業は電子部品装着作業の実行を停止して行なわれることが望ましい。
【００９９】
以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である対フィーダ作業支援装置を備える電子部品装着システムを概念的に示す図である。
【図２】上記電子部品装着システムを示す平面図である。
【図３】上記対フィーダ作業支援装置を部分的に示す平面図である。
【図４】上記対フィーダ作業支援装置とフィーダとを示す側面図である。
【図５】上記電子部品装着システムにおける制御装置を示すブロック図である。
【図６】上記制御装置のコンピュータに記憶されたフィーダ脱着作業支援プログラムを示すフローチャートである。
【図７】上記制御装置のコンピュータに記憶されたフィーダ段取換え作業支援プログラムを示すフローチャートである。
【図８】図７に示すものとは別のフィーダ段取換え作業支援プログラムを示すフローチャートである。
【図９】本発明の別の実施形態である電子部品装着システムを示す平面図である。
【図１０】上記電子部品装着システムにおけるフィーダの要部を示す側面図である。
【図１１】上記電子部品装着システムにおけるフィーダの別の要部を示す側面図である。
【図１２】上記制御装置のコンピュータに記憶された掻き出し作業支援プログラムを示すフローチャートである。
【図１３】上記制御装置のコンピュータに記憶されたスプライシング作業支援プログラムを示すフローチャートである。
【図１４】上記制御装置のコンピュータに記憶されたフィーダ脱着作業支援プログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０：フィーダ １２６：入力バー １６４：貫通穴 １８０：スロット ２０２：第一投光装置 ２０４：第二投光装置 ２０６：フィーダ検出装置 ２０８：指示・検出ユニット ２１０：発光ダイオード ２２２：光電センサ ２２４：通信装置 ２２６：発光体 ２２８：受光体 ２４０：位置検出センサ ４７４：収容量センサ
Claims (8)
- １種類ずつの電気部品をそれぞれ複数個収容してそれら電気部品を１個ずつ順次供給する複数のフィーダと、それら複数のフィーダが装着されるべき複数のフィーダ装着位置を備えたフィーダ支持台とを含む電気部品供給装置において、複数のフィーダをフィーダ支持台の複数のフィーダ装着位置のいずれかに装着する作業と、フィーダ支持台からフィーダを取り外す作業と、フィーダ支持台上のフィーダに対して装着と取外しとの間に行うべき中間作業との少なくとも１つから成る対フィーダ作業を支援する対フィーダ作業支援装置であって、
前記フィーダ支持台における前記対フィーダ作業を行うべき位置である対フィーダ作業位置を指し示す対フィーダ作業位置指示手段を含み、その対フィーダ作業位置指示手段が、前記フィーダ支持台上において前記フィーダの脱着を行うべき位置が２つ以上ある場合に、それら２つ以上の位置の各々を順次指示する手段を含む対フィーダ作業支援装置。 - さらに、
前記対フィーダ作業位置指示手段により指し示された前記フィーダ装着位置のフィーダが取り外された後に装着されるフィーダの識別コードを読み取る識別コード読取手段と、
その識別コード読取手段により読み取られた識別コードと予め記憶手段に記憶されている識別コードとに基づいて、装着されようとしているフィーダが正しいものであるか否かを判定する判定手段と、
その判定手段の判定結果に応じて、フィーダが正しいものである場合と正しくないものである場合とで、前記対フィーダ作業位置指示手段に互いに異なる状態の指示を行わせる手段と
を含む請求項１に記載の対フィーダ作業支援装置。 - 前記対フィーダ作業位置指示手段が、前記フィーダ支持台上の次にフィーダを装着すべき位置を指し示す位置指示手段と、前記中間作業を行うべきフィーダを指し示すフィーダ指示手段とを含む請求項１または２に記載の対フィーダ作業支援装置。
- 前記フィーダが、キャリヤテープに等間隔に形成された収容凹部に１個ずつの電気部品が収容され、カバーテープで覆われて成るテープ化電気部品をそのテープ化電気部品の長手方向に送ることによって電気部品を供給するものであり、前記対フィーダ作業が前記中間作業を含み、その中間作業が、前後２本のテープ化電気部品をあたかも１本のテープ化電気部品であるかのように連続して使用するために、残り少なくなったテープ化電気部品の末端に新しいテープ化電気部品の先端を接続する作業であるスプライシング作業、前記フィーダの作動不良を解消する作動不良解消作業、およびテープ化電気部品から剥がされたカバーテープを収容するテープ収容ケースからカバーテープを排除するカバーテープ排除作業の少なくとも１つを含む請求項１ないし３のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
- さらに、
前記中間作業を行うべきフィーダを指し示すフィーダ指示手段と、
前記複数のフィーダの各々において前記スプライシング作業が行われたことを検出する手段と前記カバーテープ排除作業が行われたことを検出する手段との少なくとも一方と、
その手段により前記スプライシング作業と前記カバーテープ排除作業との少なくとも一方が行われたことが検出された場合に、前記フィーダ指示手段の作動状態をその検出の前とは異ならせる手段と
を含む請求項４に記載の対フィーダ作業支援装置。 - 前記フィーダが前記テープ化電気部品が巻き付けられたリールを保持するリール保持具を備えたものであり、前記スプライシング作業が行われたことを検出する手段が、前記リール保持具に設けられて、そのリール保持具における前記リールの脱着を検出するリール脱着センサを含み、そのリール脱着センサが、前記リールを検出する状態から、一旦検出しない状態になった後、再び検出する状態になった場合に、前記スプライシング作業が行われたことを自動で検出するものである請求項５に記載の対フィーダ作業支援装置。
- さらに、前記フィーダ支持台に装着されているフィーダにおいて、(i)電気部品の全量が設定数以下になるか、(ii)キャリヤテープに等間隔で形成された収容凹部に１個ずつの電気部品が収容され、カバーテープで覆われて成るテープ化電気部品の残量が設定量以下になるかしたことである残量少を検出する残量少検出手段を含み、かつ、前記対フィーダ作業位置指示手段が、前記フィーダ支持台に装着されているフィーダのうちの前記残量少が検出されたフィーダを指し示すフィーダ指示手段を含む請求項１ないし６のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
- 前記対フィーダ作業位置指示手段が、プリント配線板に電気部品を装着して組み立てられた電子回路の枚数が予定枚数に達して別の種類の電子回路を組み立てるための段取替えが行われる際に、前記対フィーダ作業位置を指し示す手段を含む請求項１ないし７のいずれかに記載の対フィーダ作業支援装置。
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