JP2005347344A - 実装機およびフィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】 段取り作業性の向上を図ることのできる実装機等を提供する。
【解決手段】 各フィーダ取付部３２…に取り付けられるフィーダ３１…によって隠れる領域内に、各フィーダ取付部３２に対応して各フィーダ取付部３２…の状態を表示する複数の発光表示部３４１…を設けて、発光表示部３４１…がフィーダ３１…によって隠れるように各フィーダ３１…を取り付けていくことで容易に段取り作業を行うことができるようにする。
【選択図】 図４

Description

本発明は、被実装基板上に電子部品を実装する実装機およびフィーダに関する。

従来から、プリント基板等の被実装基板上に電子部品を実装する実装機として、部品供給部にセットされたＩＣ等の電子部品を、ヘッドユニットに装備された吸着ヘッドで吸着して、被実装基板上の装着位置に移送して装着するものが知られている。部品供給部には、一般に、チップ状の電子部品を所定間隔毎に収納したテープを搭載したテープフィーダ等が複数並列して装備されている。

このような実装機においては、部品供給部と基板搬送路の中間領域に配置した箱体内に各フィーダ取付部に対応するＬＥＤを格納し、適宜このＬＥＤを点灯させることにより、生産基板を切り替える際の段取り替え作業時や部品補給作業時に、各フィーダ取付部の状態をオペレータに報知する構成が提案されている（下記特許文献１）。
特開２００１−３２６４９４号公報

しかしながら、このような構成によると、ＬＥＤとフィーダ取付部とが若干離れているため、ＬＥＤを点灯させても対応するフィーダ取付部が分かりにくい場合があり、段取り作業時にフィーダを取り付けるべきフィーダ取付部を見誤ってしまうなど、段取り作業性を向上させる観点から改善の余地があった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、段取り作業性の向上を図ることのできる実装機等を提供することを目的とする。

本発明は、下記の手段を提供する。すなわち、
［１］電子部品を被実装基板上に実装する実装機であって、
電子部品を収容するフィーダを取付可能な複数のフィーダ取付部と、
各フィーダ取付部に取り付けられるフィーダによって隠れる領域内に設けられ、各フィーダ取付部に対応する複数の発光表示部と、
を備えたことを特徴とする実装機。

［２］前記フィーダ取付部に取り付けられ、光出射部を有するフィーダを備えたことを特徴とする前項１に記載の実装機。

［３］前記光出射部は、当該フィーダが取り付けられたフィーダ取付部に対応する発光表示部の発光に応じた光を出射することを特徴とする前項２に記載の実装機。

［４］前記光出射部を有するフィーダは、当該フィーダが取り付けられたフィーダ取付部に対応する発光表示部から発せられる光を前記光出射部に導く導光部を備えたことを特徴とする前項３に記載の実装機。

［５］前記光出射部は光源を含むことを特徴とする前項２または３に記載の実装機。

［６］前記発光表示部を発光駆動制御する発光制御回路が、前記フィーダが有する光源も発光駆動制御することを特徴とする前項５に記載の実装機。

［７］前記各フィーダ取付部に取り付けられたフィーダの有無に応じて、各フィーダ取付部の発光表示部と、各フィーダ取付部に取り付けられたフィーダの光源とのいずれを発光させるかを切り替える切替手段を備えたことを特徴とする前項５または６に記載の実装機。

［８］前記フィーダの光出射部は、フィーダがフィーダ取付部に取り付けられたとき、実装機の実装作業領域を覆うカバーより外側位置に設けられたことを特徴とする前項２〜７のいずれかに記載の実装機。

［９］被実装基板に実装する電子部品を実装機に供給するフィーダであって、
実装機における各フィーダ取付部に対応して設けられた発光表示部の発光に応じた光を出射する光出射部を備えたことを特徴とするフィーダ。

［１０］前記発光表示部から発せられる光を前記光出射部に導く導光部を備えたことを特徴とする前項９に記載のフィーダ。

上記発明［１］にかかる実装機によると、各フィーダ取付部に取り付けられるフィーダによって隠れる領域内に発光表示部が設けられているため、各発光表示部とフィーダ取付部との対応を容易に把握することができ、発光表示部がフィーダによって隠れるように各フィーダを取り付けていくことで容易に段取り作業を行うことができ、段取り作業性の向上を図ることができる。

上記発明［２］によると、光出射部を有するフィーダを備えたため、フィーダ取付部にフィーダが取り付けられて発光表示部が隠れている場合であっても、各フィーダ取付部に取り付けられているフィーダの光出射部により、各フィーダ取付部の状態を容易に把握することができる。

上記発明［３］によると、フィーダの光出射部が発光表示部の発光に応じた光を出射するため、取り付けられているフィーダの有無によらず、発光表示部自身またはフィーダの光出射部によってフィーダ取付部の状態を表示することができる。

上記発明［４］によると、発光表示部から発せられる光を前記光出射部に導く導光部をフィーダが備えるため、フィーダに独自の光源を設けることなく、簡素な構成で、発光表示部の発光に応じた光をフィーダの光出射部から出射させることができる。

上記発明［５］によると、フィーダの光出射部が自ら光源を含むため、発光表示部の発光状態によらず、種々の状態を確実に表示することができる。

上記発明［６］によると、発光表示部を発光駆動制御する発光制御回路がフィーダが有する光源も発光駆動制御するため、発光表示部とフィーダの光源と発光制御回路を共用して、構成の簡素化を図ることができる。

上記発明［７］によると、フィーダ取付部の発光表示部とフィーダの光源とのいずれを発光させるかを切り替える切替手段を備えたため、フィーダ取付部に取り付けられたフィーダの有無に応じて、発光表示部とフィーダの光源のうち適切な方によってフィーダ取付部の状態を報知することができる。

上記発明［８］によると、フィーダの光出射部が、実装機の実装作業領域を覆うカバーより外側位置に設けられたため、実装動作中にカバーが閉じられたときでも、各フィーダ取付部の状態を表示することができる。

上記発明［９］にかかるフィーダによると、各フィーダ取付部に対応する発光表示部の発光に応じた光を出射する光出射部を備えたため、フィーダ取付部にフィーダが取り付けられて発光表示部が隠れている場合であっても、各フィーダ取付部に取り付けられているフィーダの光出射部により、各フィーダ取付部の状態を容易に把握することができる。

上記発明［１０］によると、発光表示部から発せられる光を前記光出射部に導く導光部を備えるため、フィーダに独自の光源を設けることなく、簡素な構成で、発光表示部の発光に応じた光をフィーダの光出射部から出射させることができる。

［第１実施形態］
図１は、本発明にかかる実装機の第１実施形態を示す正面図である。図２は、本発明にかかる実装機の第１実施形態を示す平面図である。

これらの図に示すように、この実装機１０は、基台１１上に配置されてプリント基板（被実装基板）Ｐを搬送するコンベア２０、このコンベア２０の両側に配置された部品供給部３０、基台１１の上方に設けられた電子部品実装用のヘッドユニット４０、装置の上部に設けられたモニタ画面（画像表示部）５０および運転状態表示灯５９、装置内部に設けられた制御ユニット６０等を備えている。

コンベア２０は、プリント基板（被実装基板）Ｐの両側を支持する搬送レール２１，２１を備え、この実装機１０を含む実装ラインの上流側から実装機１０内で実装動作が実行される実装位置２２にプリント基板Ｐを搬入するとともに、この実装機１０における実装作業が完了したプリント基板Ｐを実装位置２２から実装ラインの下流側に搬出するようになっている。

ヘッドユニット４０は、部品供給部３０から部品をピックアップしてプリント基板Ｐ上に装着し得るように、部品供給部３０と実装位置２２に搬入されたプリント基板Ｐ上の各位置とにわたって移動可能となっている。具体的には、ヘッドユニット４０は、Ｘ軸方向（コンベア２０の基板搬送方向）に延びるヘッドユニット支持部材４２にＸ軸方向に移動可能に支持され、このヘッドユニット支持部材４２はその両端部においてＹ軸方向（水平面内でＸ軸と直交する方向）に延びるガイドレール４３，４３にＹ軸方向に移動可能に支持されている。そして、ヘッドユニット４０は、Ｘ軸サーボモータ４４によりボールネジ４５を介してＸ軸方向の駆動が行われ、ヘッドユニット支持部材４２は、Ｙ軸サーボモータ４６によりボールネジ４７を介してＹ軸方向の駆動が行われるようになっている。

また、ヘッドユニット４０には、電子部品を吸着して基板に装着するための複数のヘッド４１…がＸ軸方向に並んで搭載されている。各ヘッド４１…は、Ｚ軸サーボモータを駆動源とする昇降機構により上下方向（Ｚ軸方向）に駆動されるとともに、Ｒ軸サーボモータを駆動源とする回転駆動機構により回転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。各ヘッド４１…の先端には吸着ノズルが設けられており、部品吸着時には図外の負圧供給手段から吸着ノズルに負圧が供給されて、その負圧による吸引力で電子部品を吸着できるようになっている。

部品供給部３０は、コンベア２０の両側の上流側と下流側の計４箇所に設けられており、それぞれに電子部品を収容し、順次供給するための多数のフィーダが配設されている。この実施形態では、多数のテープフィーダ３１…が並列に配置されている。なお、部品供給部３０は、必要に応じてバルクフィーダ、トレイフィーダ等も装着することができるようになっている。

また、コンベア２０の両側の上流側と下流側の部品供給部３０，３０の間には、部品の吸着状態を視認する部品認識カメラ３９，３９が設けられている。

図３は、テープフィーダの正面図である。

この図に示すように、テープフィーダ３１は、部品集合体としてのリール３１３が着脱可能に装着されるようになっている。このリール３１３には、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品を所定間隔毎に格納したテープが巻着されている。そして、リール３１３がテープフィーダ３１にセットされた状態で、テープがリール３１３から間欠的に繰り出されていくことで、テープフィーダ３１の先端上側のピックアップ部３１１から、テープに格納された部品が実装機１０のヘッドユニット４０にてピックアップされるようになっている。

各テープフィーダ３１には、各テープフィーダ３１を個別に識別可能なフィーダＩＤが記録された２種類の記録媒体（情報記録部）３１２，３１４が取り付けられている。この実施形態では、一方の記録媒体３１２は、実装機に取り付けられたテープフィーダ３１から実装機が自動的にフィーダＩＤを読み取ることが可能なＩＣタグから構成されており、他方の記録媒体３１４は、テープフィーダ３１の外表面に貼り付けられたバーコードを印刷したテープから構成されている。

また、テープフィーダ３１に取り付けられるリール３１３には、格納している部品の種類を識別可能な部品ＩＤが記録された記録媒体（情報記録部）３１５と、当該リールに格納された部品の初期入り数を示す初期入り数情報が記録された記録媒体（情報記録部）３１６とが設けられている。これらの記録媒体３１５，３１６は、部品ＩＤおよび初期入り数情報を示すバーコードを印刷したテープから構成され、たとえば部品メーカ等によってリール３１３の外表面に予め貼り付けられている。

これらバーコードは、段取り作業時等において、実装機１０が備えるバーコードリーダ６１（図１参照）等によって、適宜読み取られる。

また、テープフィーダ３１の下部には、テープフィーダ３１を部品供給部３０に装着し、適切な位置に位置決めするためのフィーダ取付突起３１７，３１８が設けられている。

また、テープフィーダ３１には、部品供給部３０に設けられた後述する発光表示部３４１…から発せられる表示光を、テープフィーダ３１上部に設けられた光出射部３６１に導くライトガイド（導光部）３６が設けられている。

図４は、部品供給部の拡大平面図である。図５は、部品供給部の斜視図である。図６は、この第１実施形態の制御ブロック図である。

これらの図に示すように、部品供給部３０には、上述したテープフィーダ３１等のフィーダを取付可能な領域としての複数のフィーダ取付部３２…が並列して設けられている。

なお、図２において、左下の部品供給部３０はフィーダ３１が取り外され、フィーダ３１を取り付けるための領域としてのフィーダ取付部３２…が露出している状態を表現しており、右上、右下および左上の部品供給部３０はフィーダ３１…が取り付けられた状態を表現している。

各フィーダ取付部３２の下側には、各フィーダ取付部３２に取り付けられるテープフィーダ３１を支持するフィーダ取付プレート（フィーダ取付体）３３が設けられている。このフィーダ取付プレート３３には、各テープフィーダ３１のフィーダ取付突起３１７，３１８と係合してテープフィーダ３１を支持し、適切な位置に位置決めするためのフィーダ取付孔３３１…が所定間隔で設けられている。この間隔は、例えば最小幅サイズのフィーダ３１…を互いに密接させた状態で取付可能に設定されている。

また、この実装機１０には、部品供給部３０の各フィーダ取付部３２…に取り付けられるテープフィーダ３１の情報記録部３１２から、記録されている情報を読み取る情報読取手段３５が設けられている。この実施形態では、情報読取手段３５は、各テープフィーダ３１のＩＣタグからなる情報記録部３１２から情報としてフィーダＩＤを読み取るように構成されている。

具体的には、この情報読取手段３５は、各フィーダ取付部３２…に取り付けられるテープフィーダ３１…の各フィーダ取付部３２…に対応する位置に設けられたアンテナ（情報読取部）３５１…を備えている。これらアンテナ３５１…は、アンテナ制御回路３５３によって読取駆動制御されるようになっており、アンテナ制御回路３５３とともに、アンテナ制御基板３５２上に搭載されている。そして、このアンテナ制御基板３５２は、フィーダ取付プレート（フィーダ取付体）３３上に取り付けられている。

また、この実装機１０には、部品供給部３０が備える各フィーダ取付部３２…の状態を発光表示する発光表示手段３４が設けられている。この発光表示手段３４は、各フィーダ取付部３２…に対応する位置に、各フィーダ取付部３２…の状態を発光表示する発光表示部としてＬＥＤ３４１…を備えている。

この発光表示部をなすＬＥＤ３４１…は、たとえばＲＧＢ３色の発光源を含むことで複数色の発光が可能なフルカラーＬＥＤ等からなる光源体から構成されている。

この発光表示部をなすＬＥＤ３４１…は、各フィーダ取付部３２…にテープフィーダ３１が取り付けられたとき、このテープフィーダ３１…によって隠れる領域内に設けられている。具体的には、このＬＥＤ３４１…は、フィーダ取付プレート（フィーダ取付体）３３上に取り付けられたアンテナ制御基板３５２上に搭載されている。

また、このＬＥＤ３４１…に対して点灯信号を送って発光駆動制御するＬＥＤ制御回路（発光制御回路）３４３もまた、ＬＥＤ３４１…とともに、アンテナ制御基板３５２上に搭載されている。

このようにアンテナ制御基板３５２は、アンテナ（情報読取部）３５１…、アンテナ制御回路（読取制御回路）３５３、ＬＥＤ（発光表示部）３４１…、ＬＥＤ制御回路（発光制御回路）３４３が搭載されることで、これらの機能を同時に果たす共用基板をなしている。

さらに、図６に示すように、このアンテナ制御基板３５２は、通信回路３５５を備えており、この通信回路３５５は、アンテナ制御回路３５３およびＬＥＤ制御回路３４３によって兼用されるようになっている。

この通信回路３５５…は、実装機１０の制御ユニット６０や他の基板３５２と通信するための通信ケーブル６３に接続され、これら他の基板３５２等とマルチドロップシリアル通信により、種々の情報の送受を行うようになっている。

テープフィーダ３１に設けられたライトガイド（導光部）３６は、アクリル板等の導光材の成型体等から構成されている。このライトガイド３６は、その下端部が、発光表示部３４１…の発する表示光が入射する光入射部３６２となっている。この光入射部３６２は、テープフィーダ３１が各フィーダ取付部３２…に取り付けられたとき、各フィーダ取付部３２…に対応するＬＥＤ（発光表示部）３４１…に被さる位置に位置するようになっている。

また、このライトガイド３６の上端部は、光入射部３６２に入射した表示光を外部に出射する光出射部３６１となっている。この光出射部３６１は、図４，５に示すように、実装機１０のヘッドユニット４０等が実装動作する実装作業領域を覆うカバー３８より外側位置に設けられており、実装動作中にカバー３８が閉じられたときでも、外部から視認できるようになっている。

なお、このような導光部は、フィーダ取付プレート３３上のＬＥＤ（発光表示部）３４１…からの光を光出射部３６１…に導くことができれば、導光体を用いる構成に限定されるものではなく、発光表示部３４１…と光出射部３６１…との間に空隙を設けてこれを導光部としても、また、発光表示部３４１…から光出射部３６１…にミラーやレンズを介して光を導く構成としてもよい。また、導光体を用いる場合であっても、導光材の成型体によらず、可撓性に優れた光ファイバー等を用いてもよい。

モニタ画面５０は、ＣＲＴディスプレイや液晶パネル等のカラー画面表示可能な画面表示部を構成しており、実装機１０の上部に設けられている。このモニタ画面５０は、段取り作業時や実装運転中において、各フィーダ取付部３２…の状態を含む各種の情報を画面表示する。具体的には、段取り作業時においては、各フィーダ取付部３２…の段取りに関する情報を画面表示して段取り作業を案内する。また、実装運転中には、部品供給部３０の各フィーダ取付部３２…に取り付けられているテープフィーダ３１…における部品残数に関する情報等を画面表示するようになっている。

この実施形態では、モニタ画面５０における各フィーダ取付部３２…の状態の表示の少なくとも一部と、各フィーダ取付部３２…に対応する発光表示部３４１…における発光表示とが、共通の表示形態によって互いに関連付け、作業者に報知するようになっている。

以上のように構成された実装機１０によると、ＬＥＤ（発光表示部）３４１…が、各フィーダ取付部３２…に取り付けられるテープフィーダ３１…によって隠れる領域内に設けられているため、各ＬＥＤ（発光表示部）３４１…とフィーダ取付部３２…との対応を容易に把握することができる。したがって、段取り作業時にテープフィーダ３１を取り付けるフィーダ取付部３２を作業者に報知するため、そのフィーダ取付部３２に対応するＬＥＤ（発光表示部）３４１…を点灯させれば、作業者は、点灯しているＬＥＤ（発光表示部）３４１…が隠れるように各テープフィーダ３１…を取り付けることで、容易に段取り作業を行うことができ、段取り作業性の向上を図ることができる。

また万一、間違って隣のフィーダ取付部３２…等にテープフィーダ３１を取り付けてしまっても、点灯しているＬＥＤ（発光表示部）３４１…が隠れないため、取付位置の間違いを容易に把握することができ、段取り作業の確実性を図ることができる。

また、各テープフィーダ３１…が光出射部３６１…を有しているため、フィーダ取付部３２…にテープフィーダ３１…が取り付けられてＬＥＤ（発光表示部）３４１…が隠れている場合であっても、各フィーダ取付部３２…に取り付けられているテープフィーダ３１…の光出射部３６１…により、各フィーダ取付部３２…の状態を容易に把握することができる。

また、この各テープフィーダ３１…の光出射部３６１…を発光させる構成として、実装機１０本体のフィーダ取付プレート３３に設けられたＬＥＤ（発光表示部）３４１…から発せられる光をライトガイド（導光部）３６２によって光出射部３６１…に導くようにしたため、各テープフィーダ３１…毎に独自の光源を設けることなく、簡素な構成で、フィーダ取付プレート３３上のＬＥＤ（発光表示部）３４１…の発光に応じた光を各テープフィーダ３１…の光出射部３６１…から出射させることができる。

また、各テープフィーダ３１…の光出射部３６１…は、各テープフィーダ３１…がフィーダ取付部３２…に取り付けられた状態で、実装機１０の実装作業領域を覆うカバー３８よりも外側に設けられているため、実装動作中にこのカバー３８が閉じられていても、各フィーダ取付部３２…に取り付けられているテープフィーダ３１の部品残数などの状態を表示することができる。

また、アンテナ（情報読取部）３５１…、アンテナ制御回路（読取制御回路）３５３、ＬＥＤ（発光表示部）３４１…、ＬＥＤ制御回路（発光制御回路）３４３を、共用基板をなすアンテナ制御基板３５２上に搭載したため、段取り作業時等にＬＥＤ（発光表示部）３４１…により各フィーダ取付部３２…を示したり、アンテナ（情報読取部）３５１…により取り付けられた各テープフィーダ３１…のＩＤ情報等を読み取って段取りミスが発生していないかを確認するなど、段取り作業時等における高い機能性を得ながらも、この高い機能性を得るために、各フィーダ取付部３２…周りに設けることが求められる機器のための基板の数を可及的に減らして構成の簡素化を図ることができる。

具体的には、アンテナ（情報読取部）３５１…とアンテナ制御回路（読取制御回路）３５３とをアンテナ制御基板（共用基板）３５２上に搭載したため、アンテナ制御回路３５３がアンテナ３５１…を駆動して、アンテナ３５１…によって各テープフィーダ３１のＩＣタグ（情報記録部）３１２…から読み取り、また書き込まれる種々の情報を送受するための構成を簡素化することができる。

また、ＬＥＤ（発光表示部）３４１…とＬＥＤ制御回路（発光制御回路）３４３とをアンテナ制御基板（共用基板）３５２上に搭載したため、ＬＥＤ制御回路３４３が各ＬＥＤ３４１…を発光させるための発光駆動制御するための信号を送るための構成を簡素化することができる。

また、アンテナ制御回路（読取制御回路）３５３とＬＥＤ制御回路（発光制御回路）３４３とをアンテナ制御基板（共用基板）３５２上に搭載したため、制御回路を搭載する基板の数を減らしてフィーダ取付部３２…周りの構成を簡素化することができる。

特に、アンテナ制御基板（共用基板）３５２上に通信回路３５５を搭載して、アンテナ制御回路（読取制御回路）３５３およびＬＥＤ制御回路（発光制御回路）３４３がこの通信回路３５５を兼用するように構成したため、制御ユニット６０や他の基板３５２と通信するための通信局数を実装機１０全体として減らすことができ、これにより通信速度の向上を図ることができる。

また、ＬＥＤ（発光表示部）３４１とアンテナ（情報読取部）３５１…とは、ともに各フィーダ取付部３２…に対応して設けることが求められるものであるが、これらを同一のアンテナ制御基板（共用基板）３５２上に搭載したため、特にフィーダ取付部３２…周りの構成の簡素化に貢献することができるとともに、これらを各フィーダ取付部３２…に対応する位置に配置した構成を容易に実現することができる。

また、これらＬＥＤ（発光表示部）３４１とアンテナ（情報読取部）３５１…とを取り付けたアンテナ制御基板（共用基板）３５２を、各テープフィーダ３１が取り付けられるフィーダ取付プレート（フィーダ取付体）３３に設けたため、各ＬＥＤ３４１…およびアンテナ３５１…を確実に各フィーダ取付部３２…に対応する位置に配置することができ、各フィーダ取付部３２…の状態の表示や、テープフィーダ３１…との情報の送受を円滑に行うことができる。

また、こうしてＬＥＤ（発光表示部）３４１…をフィーダ取付プレート３３上に設けたため、基板搬送部２０と部品供給部３０との間に設ける場合のように基板搬送部２０と部品供給部３０との間隔を拡げてしまうおそれもなく、ヘッドユニット４０がテープフィーダ３１のピックアップ部３１１から基板搬送部２０の実装位置２２に搬入されたプリント基板Ｐに電子部品を実装する実装動作における動作距離が伸びて実装効率の低下を招くことも防止することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。

図７は、第２実施形態におけるテープフィーダの正面図である。図８は、第２実施形態における部品供給部の斜視図である。図９は、第２実施形態の制御ブロック図である。以下、上述した第１実施形態と共通する構成要素については、同一の符号を付して重複説明を省略する。

この第２実施形態の実装機１０においても、部品供給部３０が備える各フィーダ取付部３２…の状態を発光表示する発光表示手段３４が設けられており、この発光表示手段３４は、各フィーダ取付部３２…に対応する位置に設けられた各フィーダ取付部３２…の状態を発光表示するＬＥＤ（発光表示部）３４１…を備えている。

また、この実装機１０は、部品供給部３０の各フィーダ取付部３２…に取り付けられるテープフィーダ３１の情報記録部（ＩＣタグ）３１２から、記録されている情報を読み取る情報読取手段３５も備えており、この情報読取手段３５は、各フィーダ取付部３２…に対応する位置に設けられたアンテナ（情報読取部）３５１…を備えている。

そして、これらＬＥＤ（発光表示部）３４１…およびアンテナ（情報読取部）３５１…は、アンテナ制御回路（読取制御回路）３５３およびＬＥＤ制御回路（発光制御回路）３４３とともに、共用基板をなすアンテナ制御基板３５２上に搭載され、このアンテナ制御基板３５２は、フィーダ取付プレート（フィーダ取付体）３３上に取り付けられている。

この第２実施形態におけるテープフィーダ３１’は、図７に示すように、自ら発光する光源としてＬＥＤ３６５を備えており、このＬＥＤ３６５が、テープフィーダ３１’が取り付けられたフィーダ取付部３２の状態を表示する光出射部として機能するものとなっている。

このテープフィーダ３１’は、テープフィーダ３１’がフィーダ取付部３２に取り付けられたとき、実装機１０の本体側からＬＥＤ（光出射部）３６５の発光のための電力供給を含む発光駆動制御信号を受けるためのコネクタ３６６が設けられており、このコネクタ３６６はケーブル３６７を介してＬＥＤ（光出射部）３６５に接続されている。

実装機１０の本体側のフィーダ取付プレート（フィーダ取付体）３３には、図８に示すように、上述したＬＥＤ（発光表示部）３４１…およびアンテナ（情報読取部）３５１…に加えて、各テープフィーダ３１…のコネクタ３６６に対応する位置に、テープフィーダ３１’のＬＥＤ（光出射部）３６５への発光駆動制御信号を伝達するためのコネクタ３４２…が設けられている。

具体的には、このコネクタ３４２…は、図９に示すように、上述したＬＥＤ（発光表示部）３４１…およびアンテナ（情報読取部）３５１…とともに、アンテナ制御基板（共用基板）３５２上に装着されている。そして、このコネクタ３４２は、実装機１０の本体側の発光表示部３４１…とともに、ＬＥＤ制御回路（発光制御回路）３４２に切替回路３４４を介して接続されている。

この切替回路３４４は、各フィーダ取付部３２…における状態の表示を行う表示部を、実装機１０の本体側に設けられたＬＥＤ（発光表示部）３４１…とテープフィーダ３１…に設けられたＬＥＤ（光出射部）３６５とのいずれによって行うかを切り替えるものである。この実施形態では、切替回路３４４は、各フィーダ取付部３２…にテープフィーダ３１…が取り付けられているか否かに応じて、いずれによって表示するかを切り替えるようになっている。このため、この切替回路３４４は、アンテナ制御回路３５３に接続され、各フィーダ取付部３２…に対応するアンテナ３５１…とテープフィーダ３１のＩＣタグ３１２との通信可否に基づくアンテナ制御回路３５３による判断結果を受けるようになっている。

このような構成により、テープフィーダ３１…が取り付けられているフィーダ取付部３２…の状態表示を行う場合には、ＬＥＤ制御回路（発光制御回路）３４３から発せられる発光駆動制御信号が切替回路３４４によってコネクタ３４２側に送られ、テープフィーダ３１…側のコネクタ３６６を介してテープフィーダ３１…が備えるＬＥＤ（光出射部）３６１…に伝達され、テープフィーダが備えるＬＥＤ（光出射部）３６１…が発光駆動されるようになっている。

一方、テープフィーダ３１が取り付けられていないフィーダ取付部３２…においては、ＬＥＤ制御回路（発光制御回路）３４３から発せられる発光駆動制御信号は切替回路３４４によって、実装機１０の本体側のＬＥＤ（発光表示部）３４１…に伝達され、実装機１０の本体側のＬＥＤ（発光表示部）３４１…が発光駆動されるようになっている。

このようにテープフィーダ３１…が取り付けられているか否かに応じて、各フィーダ取付部３２…の状態の表示を行う表示部分を切り替えるようにしたため、テープフィーダ３１…が取り付けられると隠れる部分に実装機１０の本体側のＬＥＤ（発光表示部）３４１…を設けたにもかかわらず、テープフィーダ３１の取り付けの有無によらず各フィーダ取付部３２…の状態を、作業者に把握しやすい適切な態様で報知することができる。

また、実装機１０の本体側のＬＥＤ（発光表示部）３４１…と、テープフィーダ３１に設けられたＬＥＤ（光出射部）３６５とを発光駆動制御する発光制御回路を、ＬＥＤ制御回路３４３で共用したため、これら２種類の光源によって、作業者に把握しやすい適切な態様で各フィーダ取付部３２…の状態を報知しながら、構成の簡素化を図ることができる。

また、テープフィーダ３１に光源であるＬＥＤ（光出射部）３６５…を設けたため、実装機１０の本体側のＬＥＤ（発光表示部）３４１…の発光状態に影響されることなく、作業者にとって確実に把握しやすい部位において、テープフィーダ３１自身の部品残数等を含む各フィーダ取付部３２…の種々の状態を表示することができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。

図１０は、第３実施形態の制御ブロック図である。以下、上述した第１、第２実施形態と共通する構成要素については、同一の符号を付して重複説明を省略する。

この第３実施形態の実装機１０は、各フィーダ取付部３２…に対応させて設けることが求められる発光表示部（ＬＥＤ）３４１…と情報読取部（アンテナ）３５１…とをフィーダ取付プレート（フィーダ取付体）３３に設けるアンテナ・ＬＥＤ兼用基板３５６に搭載する一方、これら発光表示部（ＬＥＤ）３４１…を発光駆動制御する発光制御回路（ＬＥＤ制御回路）３４３および情報読取部（アンテナ）３５１…を読取駆動制御する読取制御回路（アンテナ制御回路）３５３を兼用制御回路基板３５７に搭載したものである。

そして、兼用制御基板３５７には、制御ユニット６０や他の基板３５２と通信するための通信回路も搭載され、発光制御回路（ＬＥＤ制御回路）３４３および読取制御回路（アンテナ制御回路）３５３が、この通信回路３５５を兼用するように構成している。

このような構成によっても、フィーダ取付部３２…周りの構成の簡素化を図ることができるとともに、制御ユニット６０や他の基板３５２と通信するための通信局数を実装機１０全体として減らして通信速度の向上を図ることができる。

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について説明する。

図１１は、第４実施形態の制御ブロック図である。以下、上述した第１〜第３実施形態と共通する構成要素については、同一の符号を付して重複説明を省略する。

この第４実施形態の実装機１０は、発光表示部（ＬＥＤ）３４１…を搭載するＬＥＤ基板３４５と、情報読取部（アンテナ）３５１…を搭載するアンテナ基板３５８とを、それぞれフィーダ取付プレート（フィーダ取付体）３３に設け、各発光表示部３４１…および情報読取部３５１…を各フィーダ取付部３２…に対応する位置に配置する一方、これら発光表示部（ＬＥＤ）３４１…を発光駆動制御する発光制御回路（ＬＥＤ制御回路）３４３および情報読取部（アンテナ）３５１…を読取駆動制御する読取制御回路（アンテナ制御回路）３５３を兼用制御回路基板３５７に搭載したものである。

そして、兼用制御基板３５７には、制御ユニット６０や他の基板３５２と通信するための通信回路も搭載され、発光制御回路（ＬＥＤ制御回路）３４３および読取制御回路（アンテナ制御回路）３５３が、この通信回路３５５を兼用するように構成している。

このような構成によっても、フィーダ取付部３２…周りの構成の簡素化を図ることができるとともに、制御ユニット６０や他の基板３５２と通信するための通信局数を実装機１０全体として減らして通信速度の向上を図ることができる。

以上、本発明を具体的な実施形態に基づいて説明したが、上記構成に限定されるものではなく、その主旨の範囲内で適宜改変してもよいことは言うまでもない。

たとえば、上記実施形態では、実装機１０の本体側の発光表示部（ＬＥＤ）３４１…の発光に応じてフィーダ３１…側の光出射部３６１…，３６５…から同じ発光状態の光を出射するように構成したが、実装機１０の本体側の発光表示部とフィーダ側の光出射部とは異なる発光状態をとるようにしてもよい。

また、実装機側の発光表示部の発光に応じてフィーダ側の光出射部から同じ発光状態の光を出射する場合であっても、各フィーダに、フィーダ取付部の発光状態を検出する検出手段と、この検出した発光状態の状態に合わせて発光する発光部を備えるように構成してもよい。

本発明にかかる実装機の第１実施形態を示す正面図である。 本発明にかかる実装機の第１実施形態を示す平面図である。 テープフィーダの正面図である。 部品供給部の拡大平面図である。 部品供給部の斜視図である。 第１実施形態の制御ブロック図である。 第２実施形態におけるテープフィーダの正面図である。 第２実施形態における部品供給部の斜視図である。 第２実施形態の制御ブロック図である。 第３実施形態の制御ブロック図である。 第４実施形態の制御ブロック図である。

符号の説明

１０ 実装機
２０ コンベア（基板搬送部）
３０ 部品供給部
３１ テープフィーダ（フィーダ）
３１２ フィーダＩＤ記録媒体（情報記録部）
３１３ リール
３２ フィーダ取付部
３３ フィーダ取付プレート（フィーダ取付体）
３４ 発光表示手段
３４１ ＬＥＤ（発光表示部）
３４３ ＬＥＤ制御回路（発光制御回路）
３４４ 切替回路（切替制御手段）
３５ 情報読取手段
３５１ アンテナ（情報読取部）
３５２ アンテナ制御基板（共用基板）
３５３ アンテナ制御回路（読取駆動回路）
３６ ライトガイド（導光部）
３６１ 光出射部
３８ カバー
４０ ヘッドユニット

Claims (10)

1. 電子部品を被実装基板上に実装する実装機であって、
   電子部品を収容するフィーダを取付可能な複数のフィーダ取付部と、
   各フィーダ取付部に取り付けられるフィーダによって隠れる領域内に設けられ、各フィーダ取付部に対応する複数の発光表示部と、
   を備えたことを特徴とする実装機。
2. 前記フィーダ取付部に取り付けられ、光出射部を有するフィーダを備えたことを特徴とする請求項１に記載の実装機。
3. 前記光出射部は、当該フィーダが取り付けられたフィーダ取付部に対応する発光表示部の発光に応じた光を出射することを特徴とする請求項２に記載の実装機。
4. 前記光出射部を有するフィーダは、当該フィーダが取り付けられたフィーダ取付部に対応する発光表示部から発せられる光を前記光出射部に導く導光部を備えたことを特徴とする請求項３に記載の実装機。
5. 前記光出射部は光源を含むことを特徴とする請求項２または３に記載の実装機。
6. 前記発光表示部を発光駆動制御する発光制御回路が、前記フィーダが有する光源も発光駆動制御することを特徴とする請求項５に記載の実装機。
7. 前記各フィーダ取付部に取り付けられたフィーダの有無に応じて、各フィーダ取付部の発光表示部と、各フィーダ取付部に取り付けられたフィーダの光源とのいずれを発光させるかを切り替える切替手段を備えたことを特徴とする請求項５または６に記載の実装機。
8. 前記フィーダの光出射部は、フィーダがフィーダ取付部に取り付けられたとき、実装機の実装作業領域を覆うカバーより外側位置に設けられたことを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の実装機。
   前記フィーダの光出射部は、フィーダがフィーダ取付部に取り付けられた状態で、実装作業領域を覆うカバーが閉じられたとき、外部に露出する位置に設けられたことを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の実装機。
9. 被実装基板に実装する電子部品を実装機に供給するフィーダであって、
   実装機における各フィーダ取付部に対応して設けられた発光表示部の発光に応じた光を出射する光出射部を備えたことを特徴とするフィーダ。
10. 前記発光表示部から発せられる光を前記光出射部に導く導光部を備えたことを特徴とする請求項９に記載のフィーダ。