JP4455172B2 - 実装機 - Google Patents

Description

本発明は、被実装基板上に電子部品を実装する実装機に関する。

従来から、プリント基板等の被実装基板上に電子部品を実装する実装機として、部品供給部にセットされたＩＣ等の電子部品を、ヘッドユニットに装備された吸着ヘッドで吸着して、被実装基板上の装着位置に移送して装着するものが知られている。部品供給部には、一般に、チップ状の電子部品を所定間隔毎に収納したテープを搭載したテープフィーダや、格子状に区画された各領域に電子部品を収納したトレイ等のフィーダが複数並列して装備されている。

このような実装機においては、生産基板を切り替える際の段取り替え作業や部品補給作業を行う場合、フィーダが取り付けられる各フィーダ取付部の状態等をモニタ画面に表示することによって、オペレータに報知している。

また、フィーダ取付部毎に設けたＬＥＤ等からなるインジケータを点灯させることにより、段取り作業の対象となるフィーダ取付部や部品切れとなっているフィーダ取付部を報知する方法も提案されている（下記特許文献１〜４）。
特開平１０−２２４０８１号公報 特開２００１−３２６４９４号公報 特開２００３−３４７７９０号公報 特開２００１−２６７７９１号公報

しかしながら、フィーダ取付部毎に設けたインジケータでは、フィーダ取付部の種々の状態を表現しようとすれば点灯形態が複雑になり、オペレータにとって分かりにくいものとなってしまう。

一方、モニタ画面では各フィーダ取付部の状態の詳細を表示しうるが、作業を行うべき各フィーダ取付部とは離れているため、実際のどのフィーダ取付部の状態を伝えているのかを即座に把握できないという問題があった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、各フィーダ取付部の状態を容易に把握することができる実装機を提供することを目的とする。

本発明は、下記の手段を提供する。すなわち、
［１］電子部品を被実装基板上に実装する実装機であって、
電子部品を収容するフィーダを取付可能な複数のフィーダ取付部を備えた部品供給部と、
前記各フィーダ取付部に対応する位置に設けられた複数の発光表示部と、
前記各フィーダ取付部の状態を画面表示可能な画面表示部と、を備え、
前記画面表示部における各フィーダ取付部の状態の表示の少なくとも一部の表示形態と、各フィーダ取付部に対応する発光表示部における表示の表示形態とを、共通の発光色および点灯状態からなる表示形態によって互いに関連付けたことを特徴とする実装機。

［２］前記画面表示部において状態表示の対象とされているフィーダ取付部を特定する表示の表示形態と、各フィーダ取付部に対応する発光表示部における表示の表示形態とを、共通の発光色および点灯状態からなる表示形態によって互いに関連付けたことを特徴とする前項１に記載の実装機。

［３］前記画面表示部には前記部品供給部における複数の前記フィーダ取付部の配列が表示され、この配列の表示中で各フィーダ取付部を示す部分の表示形態と、各フィーダ取付部に対応する発光表示部における表示の表示形態とを、共通の発光色および点灯状態からなる表示形態によって互いに関連付けたことを特徴とする前項２に記載の実装機。

［４］前記画面表示部における各フィーダ取付部の状態の表示の少なくとも一部の表示形態と、各フィーダ取付部に対応する発光表示部における表示の表示形態とを、共通の発光色および点灯状態からなる表示形態とし、かつ共通の点灯状態として点滅表示の状態を用いることにより互いに関連付けたことを特徴とする前項１〜３のいずれかに記載の実装機。

［５］前記発光表示部における表示の各表示形態をフィーダ取付部の各状態に対応付けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の実装機。

［６］前記画面表示部は、前記各フィーダ取付部の状態として、各フィーダ取付部に対する段取りに関する情報を表示することを特徴とする前項１〜５のいずれかに記載の実装機。

［７］前記画面表示部は、前記フィーダ取付部の状態として、各フィーダ取付部に取り付けられたフィーダに収容されている電子部品の残数に関する情報を表示することを特徴とする前項１〜６のいずれかに記載の実装機。

［８］実装機本体の上部に設けられ、前記画面表示部における各フィーダ取付部の状態の表示に対応した表示を、共通の発光色および点灯状態からなる表示形態で行う運転状態表示灯を備えたことを特徴とする前項１〜７のいずれかに記載の実装機。

上記発明［１］によると、画面表示部における各フィーダ取付部の状態の表示の少なくとも一部と、各フィーダ取付部に対応する発光表示部における表示とを、共通の表示形態によって互いに関連付けたため、画面表示部に画面表示された各フィーダ取付部の状態が、実際のどのフィーダ取付部に関する情報なのかを、共通の表示形態となっている発光表示部を見出すことで容易に把握することができる。また逆に、実際の各フィーダ取付部の状態も、各フィーダ取付部に対応する発光表示部と共通の表示形態を画面表示部から見出すことで容易に把握することができる。

上記発明［２］によると、画面表示部において状態表示の対象とされているフィーダ取付部を特定した上で、このフィーダ取付部の表示と発光表示部における表示とを共通の表示形態としたため、画面表示部に画面表示されたフィーダ取付部の状態と、実際のフィーダ取付部との対応をさらに容易に把握することができる。

上記発明［３］によると、画面表示部におけるフィーダ取付部の配列の表示中で各フィーダ取付部を示す部分と発光表示部における表示とを共通の表示形態としたため、画面表示部に画面表示されたフィーダ取付部の状態と、実際のフィーダ取付部との対応をさらに容易に把握することができる。

上記発明［４］によると、画面表示部の表示と発光表示部の表示とを共通の色を用いることにより互いに関連付けたため、画面表示部に画面表示されたフィーダ取付部の状態と、実際のフィーダ取付部との対応をより容易に把握することができる。

上記発明［５］によると、発光表示部における表示の各表示形態をフィーダ取付部の各状態に対応付けたため、発光表示部の表示形態からも各フィーダ取付部の状態を簡便に把握することができる。

上記発明［６］によると、各フィーダ取付部の状態として、各フィーダ取付部に対する段取りに関する情報が表示されるため、画面表示部に画面表示された段取りに関する情報と、段取り対象とされている実際のフィーダ取付部との対応を容易に把握して、段取り作業を容易に行うことができる。

上記発明［７］によると、フィーダ取付部の状態として、各フィーダ取付部における電子部品の残数に関する情報を表示するため、画面表示部に画面表示された残数に関する情報と、対象とされている実際のフィーダ取付部との対応を容易に把握して、各フィーダ取付部についての部品残数を容易に管理し、各フィーダにおける部品切れの発生を低減して実装機の効率的な運転を行うことができる。

上記発明［８］によると、実装機本体の上部に設けられ、画面表示部における各フィーダ取付部の状態の表示に対応した表示を行う運転状態表示灯を備えたため、運転状態表示灯の表示により実装機から離れた位置からも各フィーダ取付部の状態の概略を把握することができるとともに、その状態の詳細を画面表示部から把握し、かつその状態になっている実際のフィーダ取付部を、画面表示部と共通の表示形態となっている発光表示部を見出すことで容易に把握することができる。

図１は、本発明にかかる実装機の一実施形態を示す正面図である。図２は、本発明にかかる実装機の一実施形態を示す平面図である。

これらの図に示すように、この実装機１０は、基台１１上に配置されてプリント基板（被実装基板）Ｐを搬送するコンベア２０、このコンベア２０の両側に配置された部品供給部３０、基台１１の上方に設けられた電子部品実装用のヘッドユニット４０、装置の上部に設けられたモニタ画面（画像表示部）５０および運転状態表示灯５９、装置内部に設けられた制御ユニット６０、実装機の本体装置１９に外付けされた部品供給装置７０等を備えている。

コンベア２０は、プリント基板（被実装基板）Ｐの両側を支持する搬送レール２１，２１を備え、この実装機１０を含む実装ラインの上流側から実装機１０内で実装動作が実行される実装位置２２にプリント基板Ｐを搬入するとともに、この実装機１０における実装作業が完了したプリント基板Ｐを実装位置２２から実装ラインの下流側に搬出するようになっている。

ヘッドユニット４０は、部品供給部３０から部品をピックアップしてプリント基板Ｐ上に装着し得るように、部品供給部３０と実装位置２２に搬入されたプリント基板Ｐ上の各位置とにわたって移動可能となっている。具体的には、ヘッドユニット４０は、Ｘ軸方向（コンベア２０の基板搬送方向）に延びるヘッドユニット支持部材４２にＸ軸方向に移動可能に支持され、このヘッドユニット支持部材４２はその両端部においてＹ軸方向（水平面内でＸ軸と直交する方向）に延びるガイドレール４３，４３にＹ軸方向に移動可能に支持されている。そして、ヘッドユニット４０は、Ｘ軸サーボモータ４４によりボールネジ４５を介してＸ軸方向の駆動が行われ、ヘッドユニット支持部材４２は、Ｙ軸サーボモータ４６によりボールネジ４７を介してＹ軸方向の駆動が行われるようになっている。

また、ヘッドユニット４０には、電子部品を吸着して基板に装着するための複数のヘッド４１…がＸ軸方向に並んで搭載されている。各ヘッド４１…は、Ｚ軸サーボモータを駆動源とする昇降機構により上下方向（Ｚ軸方向）に駆動されるとともに、Ｒ軸サーボモータを駆動源とする回転駆動機構により回転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。各ヘッド４１…の先端には吸着ノズルが設けられており、部品吸着時には図外の負圧供給手段から吸着ノズルに負圧が供給されて、その負圧による吸引力で電子部品を吸着できるようになっている。

部品供給部３０は、コンベア２０の両側の上流側と下流側の計４箇所に設けられており、それぞれに電子部品を収容し、順次供給するための多数のフィーダが配設されている。この実施形態では、多数のテープフィーダ３１…が並列に配置されている。なお、部品供給部３０は、必要に応じてバルクフィーダ、トレイフィーダ等も装着することができるようになっている。

また、コンベア２０の両側の上流側と下流側の部品供給部３０，３０の間には、部品の吸着状態を視認する部品認識カメラ３９，３９が設けられている。

図３は、テープフィーダの正面図である。

この図に示すように、テープフィーダ３１は、部品集合体としてのリール３１３が着脱可能に装着されるようになっている。このリール３１３には、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品を所定間隔毎に格納したテープが巻着されている。そして、リール３１３がテープフィーダ３１にセットされた状態で、テープがリール３１３から間欠的に繰り出されていくことで、テープフィーダ３１の先端上側のピックアップ部３１１から、テープに格納された部品が実装機１０のヘッドユニット４０にてピックアップされるようになっている。

各テープフィーダ３１には、各テープフィーダ３１を個別に識別可能なフィーダＩＤが記録された２種類の記録媒体３１２，３１４が取り付けられている。この実施形態では、一方の記録媒体３１２は、実装機に取り付けられたテープフィーダ３１から実装機が自動的にフィーダＩＤを読み取ることが可能なＩＣタグから構成されており、他方の記録媒体３１４は、テープフィーダ３１の外表面に貼り付けられたバーコードを印刷したテープから構成されている。

また、テープフィーダ３１に取り付けられるリール３１３には、格納している部品の種類を識別可能な部品ＩＤが記録された記録媒体３１５と、当該リールに格納された部品の初期入り数を示す初期入り数情報が記録された記録媒体３１６とが設けられている。これらの記録媒体３１５，３１６は、部品ＩＤおよび初期入り数情報を示すバーコードを印刷したテープから構成され、たとえば部品メーカ等によってリール３１３の外表面に予め貼り付けられている。

これらバーコードは、段取り作業時等において、実装機１０が備えるバーコードリーダ６１（図１参照）等によって、適宜読み取られる。

また、テープフィーダ３１の下部には、テープフィーダ３１を部品供給部３０に装着し、適切な位置に位置決めするためのフィーダ取付突起３１７，３１８が設けられている。

図４は、部品供給部の拡大平面図である。図５は、部品供給部の斜視図である。図６は、部品供給部の要部拡大斜視図である。図７は、部品供給部の要部拡大断面図である。

これらの図に示すように、部品供給部３０には、上述したテープフィーダ３１等のフィーダを取付可能な領域としての複数のフィーダ取付部３２…が並列して設けられている。

なお、図２において、左下の部品供給部３０はフィーダ３１が取り外され、フィーダ３１を取り付けるための領域としてのフィーダ取付部３２…が露出している状態を表現しており、右上、右下および左上の部品供給部３０はフィーダ３１…が取り付けられた状態を表現している。

各フィーダ取付部３２の下側には、各フィーダ取付部３２に取り付けられるテープフィーダ３１を支持するフィーダ取付プレート（フィーダ取付体）３３が設けられている。このフィーダ取付プレート３３には、各テープフィーダ３１のフィーダ取付突起３１７，３１８と係合してテープフィーダ３１を支持し、適切な位置に位置決めするためのフィーダ取付孔３３１…が、所定間隔で設けられている。この間隔は、例えば最小幅サイズのフィーダ３１…を互いに密接させた状態で取付可能に設定されている。

また、各フィーダ取付部３２…に対応する位置に、各フィーダ取付部３２…に取り付けられるテープフィーダ３１のＩＣタグ（記録媒体）３１２から、フィーダＩＤを読み取るフィーダＩＤ読取手段３５が設けられている。このフィーダＩＤ読取手段３５は、各フィーダ取付部３２…に対応するアンテナ３５１…を備えており、これらアンテナ３５１…は、アンテナ駆動回路が搭載されたアンテナ駆動基板３５２上に搭載され、このアンテナ駆動基板３５２がフィーダ取付プレート３３上に取り付けられている。

また、この実装機１０には、部品供給部３０が備える各フィーダ取付部３２…の状態を発光表示する発光表示手段３４が設けられている。この発光表示手段３４は、各フィーダ取付部３２…に対応する位置に、各フィーダ取付部３２…の状態を発光表示する光出射部（発光表示部）３４１…を備えている。

この実施形態では、各光出射部（発光表示部）３４１…は、部品供給部３０と基板搬送部２０との間で外部から視認可能な位置であって、各フィーダ取付部３２…に対応する各フィーダ取付部３２…の前方位置に設けられている。この部品供給部３０と基板搬送部２０との間の位置とは、基板搬送部２０においてプリント基板（被実装基板）Ｐの両側をそれぞれ支持するレール２１，２１と、部品供給部３０でその前縁部に位置するテープガイド板３２１との間の奥行き幅の狭い領域である。なお、このテープガイド板３２１とは、各テープフィーダ３１で電子部品のピックアップが済んだテープの先端部を外部に排出するため、各フィーダ取付部３２…の前縁側下部において、その進行方向を折り返す部材である。

この実施形態の発光表示手段３４は、光出射部（発光表示部）３４１…から離れた位置に光源（発光体）を設け、この光源が発する光を、導光部によって各光出射部３４１…に導くように構成されている。これにより、一般に静電気や機械的衝撃に弱い光源を作業者等が触れにくい位置に配置して、作業者等が誤って光源に触れてしまうことを可及的に防止し、光源の動作不良の発生を低減することができるものとなっている。

この導光部は、アクリル板等の導光材の成型体からなるライトガイド３４２から構成されており、このライトガイド３４２には、各フィーダ取付部３２…に対応する複数本の導光路３４４…がフィーダ取付部３２…の並設方向に形成されている。そして、各導光部３４４…の上端部が、前記光出射部（発光表示部）３４１…となっている。

このライトガイド３４２は、部品供給部３０側のテープガイド板３２１と基板搬送部２０側のライトガイド支持板３４３とに挟み込まれて支持された状態で、基板搬送部２０と部品供給部３０との間で略鉛直方向に立てた状態に縦配置され、その下部において支持柱３４８…によって基台１１に固定されている。

このように導光部が基板搬送部２０と部品供給部３０との間に縦配置されているため、基板搬送部２０と部品供給部３０の間隔を拡げてしまうことがない。これにより、ヘッドユニット４０がテープフィーダ３１のピックアップ部３１１から基板搬送部２０の実装位置２２に搬入されたプリント基板Ｐに電子部品を実装する実装動作における動作距離が伸びてしまうことが防止されている。

また、ライトガイド３４２における各導光路３４４…の下端部は、各導光路３４４…に光源からの光が入射される光入射部３４５…となっている。

この光源は、たとえばＲＧＢ３色の発光源を含むことで複数色の発光が可能なフルカラーＬＥＤ等からなる発光体３６…から構成され、ライトガイド３４２の各導光路３４４…に対応する光入射部３４５…に各色の表示光を入射するようになっている。

この発光体３６…は、ＬＥＤ基板等からなる発光体基板３６１上に配置されており、この発光体基板３６１は、ライトガイド３４２およびライトガイド支持板３４３とともに、支持柱３４８…によって基台１１に固定されている。また、この発光体基板３６１は、フィーダ取付プレート３３の側方に配置された発光体制御装置３６２と図示しないケーブルによって接続され、この発光体制御装置３６２が備える駆動制御回路によって、発光体３６…の発光駆動が制御されるようになっている。

ライトガイド３４２の下部３４６は部品供給部３０側に屈曲している。これにより、ライトガイド３４２の下端部の光入射部３４５…は、ライトガイド３４２の上端部の光出射部（発光表示部）３４１より、部品供給部３０側に入り込んだ位置に位置している。

また、ライトガイド３４２の下端面は基板搬送路２０側が斜めにカットされた断面形状に構成され、光入射部３４５…は、ライトガイド３４２の部品供給部３０側の側面から光の入射を受けて斜めの下端面において入射してきた光を上方に反射するようになっている。

このようにライトガイド３４２の下部３４６が部品供給部３０側に屈曲し、また、ライトガイド３４２が部品供給部３０の側面から光の入射を受けるように構成されているため、発光体３６および発光体基板３６１は、部品供給部３０のテープフィーダ３１…が取り付けられる部分の下側のスペースに配置することができる。

これにより、基板搬送部２０と部品供給部３０の間というヘッドユニットが吸着ミスした電子部品等が落下しやすい領域に、各フィーダ取付部３２の状態を発光表示する光出射部（発光表示部）３４１を配置しながら、その光源である発光体３６および発光体基板３６１を部品供給部３０の下側に隠して、上方から落下する電子部品等によって、発光体３６が破損したり、発光体基板３６１上での短絡が発生したりする不具合を防止することができるようになっている。

モニタ画面５０は、ＣＲＴディスプレイや液晶パネル等のカラー画面表示可能な画面表示部を構成しており、実装機１０の上部に設けられている。このモニタ画面５０は、段取り作業時や実装運転中において、各フィーダ取付部３２…，７３…の状態を含む各種の情報を画面表示する。具体的には、段取り作業時においては、各フィーダ取付部３２…，７３…の段取りに関する情報を画面表示して段取り作業を案内する。また、実装運転中には、部品供給部３０の各フィーダ取付部３２…に取り付けられているテープフィーダ３１や、後述する外付けの部品供給装置７０が備える各フィーダ取付部７３…に取り付けられているトレイフィーダ７２…における部品残数に関する情報等を画面表示するようになっている。

この実施形態では、モニタ画面５０における各フィーダ取付部３２…，７３…の状態の表示の少なくとも一部と、各フィーダ取付部３２…，７３…に対応する発光表示部３４１…，７４…における発光表示とが、共通の表示形態によって互いに関連付け、作業者に報知するようになっている。この画面表示および発光表示の詳細は後述する。

運転状態表示灯５９は、例えば赤、黄、緑のシグナルランプからなり、実装機１０から離れた作業者にも視認可能なように実装機１０の上部に設けられている。

制御ユニット６０は、ハードウェア的には、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク装置等の外部記憶部、キーボードやマウス等の入力部、この実装機１０を含む実装ライン上の他の機械装置等とのインタフェース部、等を備えたコンピュータ等から構成され、生産する基板の種類に応じた実装する電子部品の種類やフィーダ配置等に関する情報（生産プログラム）の記憶、生産プログラムの登録、生産プログラムに基づく段取り作業の支援、実装動作、実装動作中の部品残数管理等を実行するための機能が、このコンピュータ上に構成されている。これら各機能は、この制御ユニット５０を構成するコンピュータにおいて読み取り可能なプログラムによって提供される。このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭまたはフロッピーディスク等の記録媒体や、ＬＡＮやインターネット等のネットワーク回線を介してこのコンピュータに取り込まれるようになっている。

部品供給装置７０は、実装機１０の本体装置１９に外付けされ、本体装置１９に電子部品を供給するものである。

図８は、この本体装置に外付けされる部品供給装置の正面図である。

この部品供給装置７０は、いわゆるトレイフィーダであり、部品トレイに収容された電子部品を供給するものである。この部品供給装置７０は、２列２段の４つの部品供給部７１…を備えており、各部品供給部７１…には、部品トレイが載置される部品パレット（フィーダ）７２…を取付可能な多数段のパレット取付部（フィーダ取付部）７３…が設けられている。各パレット取付部７３…では、その左右両側に設けられたパレット支持部７３１…により、取り付けられる部品パレット７２…を支持するようになっている。

この部品供給装置７０では、各パレット取付部７３…に取り付けられた部品パレット７２…が順次装置７０内で引き出され、この部品パレット７２…上の電子部品が部品供給装置７０が備える移送ヘッド（図示せず）によってピックアップされ、実装機１０の本体装置１９内でヘッドユニットによって吸着可能な領域まで移送されるようになっている。

また、部品供給装置７０において部品パレット７２…の取付作業が行われる前面側には、各パレット取付部７３…の側方に各パレット取付部７３…に対応する発光表示部７４…が設けられている。この発光表示部７４…は、たとえばフルカラーＬＥＤから構成され、各パレット取付部７３…の状態を発光表示するようになっている。

以下、モニタ画面５０における画面表示と、部品供給部３０の各フィーダ取付部３２…に対応する発光表示部３４１…における発光表示について、モニタ画面５０の画面例を参照しながら説明する。

図９は、生産基板を切り替える段取り開始時における画面表示の一例である。

この図に示すように、画面５１の上部には、この実装機１０が備える４つの部品供給部３０…それぞれにおける複数のフィーダ取付部３２…の配列を模した配列表示部５２…が表示されている。この例では、各部品供給部３０…は２０個のフィーダ取付部３２…を備えている場合を示している。また、画面５１中、左下側の配列表示部５２のフィーダ取付部３２…にはＦ００１〜Ｆ０２０の各位置を示すセット位置番号が割り付けられ、以下同様に、右下側の配列表示部５２のフィーダ取付部３２…はＦ０２１〜Ｆ０４０、左上側はＦ１０１〜Ｆ１２０，右上側はＦ１２１〜Ｇ１４０のセット位置番号が割り付けられている。

また、画面５１の中央部には、作業者への作業指示内容を示す作業指示部５３が表示され、画面５１の下部には、各フィーダ取付部３２…についての作業指示内容を含む、各フィーダ取付部３２…の状態を詳細に示す詳細内容表示部５４が表示されている。

生産する基板を切り替える場合、たとえば作業者がキーボード等の入力手段によって次に生産する基板を指定する。この指定は、実装機１０を含む実装ラインを統括する上位のコントローラによって、オンラインで行われてもよい。

次に生産する基板が指定されれば、実装機１０の制御ユニット６０は、次の基板の生産プログラムから、各フィーダ取付部３２…に取り付けるべきテープフィーダ３１…の配置（段取り目標）を読み出すとともに、現在、各フィーダ取付部３２…に取り付けられているテープフィーダ３１…の配置と比較する。現在のフィーダ３１…の配置は、各フィーダ取付部３２…にフィーダ３１…が取り付けられた際に、バーコードリーダ６１やフィーダＩＤ読取手段３５によって読み取られたフィーダＩＤに基づいて作成された配置情報が、制御ユニット６０のフィーダデータベースに記憶されている。

段取り目標と現在のフィーダ３１…の配置との比較の結果、各フィーダ取付部３２…に対して行うべき段取りに関する情報が、各フィーダ取付部３２…毎に画面表示される。

具体的には、画面５１の上部の各配列表示部５２…では、各フィーダ取付部３２…に対応する部分が、各フィーダ取付部３２…に対して行うべき段取りに対応する表示形態によって着色表示される。

たとえば、この実施形態では、次の基板の生産において取り付けられるべきフィーダが取り付けられていない未段取り状態や、間違ったフィーダが取り付けられている誤段取り状態のフィーダ取付部３２…に対応する部分は、フィーダを示すマークが赤色で表示される。また、取り付けられるべき正しいフィーダが取り付けられている段取り完了状態のフィーダ取付部３２…に対応する部分は、フィーダを示すマークが緑色で表示される。また、次の基板の生産において使用されないフィーダ取付部３２…に取り外す必要のないフィーダが取り付けられているフィーダ取付部３２…に対応する部分は、フィーダを示すマークが灰色で表示される。また、次の基板の生産において使用されず、現在もフィーダが取り付けられていないフィーダ取付部３２…に対応する部分は、フィーダを示すマークが表示されない。なお、フィーダを示すマークが灰色で表示される場合とフィーダを示すマークが表示されない場合は、ともに当該フィーダ取付部３２…に対して、段取り作業を行う必要がない部分である。

図９の例では、左下側のセット位置番号Ｆ００１〜Ｆ０２０の配列表示部５２において、セット位置番号Ｆ００１〜Ｆ００４にフィーダを示すマークが表示されず、使用されないフィーダセット位置であることが表現されている。また、セット位置番号Ｆ００５〜Ｆ０１２とＦ０１６〜Ｆ０２０には、フィーダを示すマークが赤色で表示され、これらのフィーダ取付部３２…が未段取り状態あるいは誤段取り状態であることが表現されている。また、セット位置番号Ｆ０１３には、フィーダを示すマークが灰色で表示され、このフィーダ取付部３２に取り外す必要のないフィーダが取り付けられていることが表現されている。また、セット位置番号Ｆ０１４とＦ０１５には、フィーダを示すマークが緑色で表示され、このフィーダ取付部３２…は段取り完了状態であることが表現されている。

また、画面５１の中央部の作業指示部５３には、各フィーダ取付部３２…に対して行うべき段取り作業が、たとえばフィーダ取付部３２…の若い番号順に、順次表示される。画面５１の下部の詳細内容表示部５４には、各フィーダ取付部３２…を示す位置番号毎に、段取り目標として取り付けるテープフィーダ３１を示す部品名等が表示される。

一方、実際の各部品供給部３０…において各フィーダ取付部３２…に対応して設けられた光出射部（発光表示部）３４１…では、上述したモニタ画面５０の画面表示における各フィーダ取付部３２…の表示形態と共通の表示形態で発光表示が行われるようになっている。

具体的には、モニタ画面５０の配列表示部５２において、フィーダを示すマークが赤色で表示されるフィーダ取付部３２…の光出射部３４１…は赤色で発光表示され、フィーダを示すマークが緑色で表示されるフィーダ取付部３２…の光出射部３４１…は、緑色で発光表示され、フィーダを示すマークが灰色で表示されるフィーダ取付部３２…およびフィーダを示すマークが表示されていないフィーダ取付部３２…は、消灯状態で表示される。

このようにモニタ画面５０の画面表示の一部と、実際の部品供給部３０に設けられた光出射部（発光表示部）３４１…とが共通の表示形態で各フィーダ取付部３２の状態を表現して互いに関連付けられている。このため、モニタ画面５０の画面表示から各フィーダ取付部３２…の状態（段取り作業の内容）を把握した場合には、共通の表示形態となっている光出射部（発光表示部）３４１…を見出すことで、把握した状態（段取り作業の内容）が、実際のどのフィーダ取付部３２…に関するものであるかを容易に把握することができる。

また逆に、実際のフィーダ取付部３２…からも、対応する光出射部（発光表示部）３４１…と共通の表示形態をモニタ画面５０から見出すことで、その画面中の詳細内容表示部５４に表示された各フィーダ取付部３２…に関する詳細な情報を容易に把握することができる。

また、実際の各部品供給部３０…に設けられた光出射部（発光表示部）３４１…の発光表示の表示形態は、モニタ画面５０の画面表示と同じく各フィーダ取付部３２…の状態を表現しているため、モニタ画面５０を見なくても、各フィーダ取付部３２…の状態を把握することができる。

さらに、モニタ画面５０には、実際のフィーダ取付部３２…の配列を模した配列表示部５２…において、部品供給部３０の光出射部３４１…と同じ発光形態の表示が行われるため、隣り合うフィーダ取付部３２…の状態（発光形態）をも合わせて判断することで、より容易にモニタ画面５０における画面表示と実際のフィーダ取付部３２…との対応を把握することができる。

図１０は、各フィーダ取付部に対する段取り作業を実行中の画面表示の一例である。

図９で示されていたセット位置番号Ｆ００５のフィーダ取付部３２に対する段取り作業を行うため、ここに取り付けるべき部品名Ｓ００１のフィーダ３１を準備した作業者が、バーコードリーダ６１によりこのフィーダ３１のバーコードを読み取ると、図１０に示すように、画面５１には、このフィーダ３１を取り付けるべきフィーダ取付部３２を報知するナビゲータウインドウ５５が開く。

このナビゲータウインドウ５５には、このフィーダ３１を取り付けることが求められているフィーダ取付部３２の全てが候補として表示されるとともに、そのうち、作業者が作業を行う具体的なフィーダ取付部３２を例示するべく、そのセット位置番号Ｆ００５が表示される。

また、配列表示部５２…においては、このセット位置番号Ｆ００５の部分のフィーダを示すマークが、セット位置を指示する赤色の点滅表示の表示形態となり、実際の部品供給部３０のの光出射部（発光表示部）３４１も赤色の点滅発光の共通の表示形態となる。

このように段取り作業を行うべき特定のフィーダ取付部３２が、モニタ画面５０と実際の部品供給部３０の光出射部（発光表示部）３４１において共通の表示形態で関連付けられるため、段取り作業を容易かつ円滑に実行することができる。

図１１は、あるフィーダ取付部に対する段取り作業が完了した状態の画面表示の一例である。

図１０で示されていたセット位置番号Ｆ００５のフィーダ取付部３２に対し、作業者が部品名Ｓ００１のフィーダ３１を取り付けると、部品供給部３０のフィーダＩＤ読取手段３５は、取り付けられたフィーダ３１のＩＤタグを読み取り、取り付けられたフィーダ３１が部品名Ｓ００１のフィーダであるか否かを確認する。そして、部品名Ｓ００１のフィーダであることが確認されれば、画面５１の配列表示部５２…においては、このセット位置番号Ｆ００５の部分のフィーダを示すマークが、赤色の点滅表示から段取り完了状態を示す緑色に表示形態を変える。また、実際の部品供給部３０のの光出射部（発光表示部）３４１も共通の表示形態として緑色の発光表示となる。

このようにフィーダ３１が取り付けられた場合に、実際に取り付けられたフィーダ３１が段取り目標どおりであるかが確認されるため、段取りミスの発生を可及的に防止することができる。

こうしてセット位置番号Ｆ００５に対する段取りが完了すれば、画面の作業指示部５３には、次の作業指示として、セット位置番号Ｆ００６にＳ００２のフィーダを取り付ける作業指示が表示されている。

図１２は、全てのフィーダ取付部に対する段取り作業が完了した状態の画面表示の一例である。

上述した手順に従い、各フィーダ取付部３２…に順々に適切なフィーダ３１…を取り付けていき、全てのフィーダ取付部３２…に対する段取り作業が完了すれば、画面５１の配列表示部５２…においては、次に生産する基板のためにフィーダを取り付けることが必要な全てのフィーダ取付部３２…は、段取り完了状態を示す緑色となり、実際の部品供給部３０のの光出射部（発光表示部）３４１も共通の表示形態として緑色の発光表示となる。

こうして、段取り作業が完了すれば、次の基板の実装作業が開始される。

なお、運転状態表示灯５９は、以上の段取り中は実装機が運転停止状態にあることを示す表示として、たとえば赤色ランプが点灯され、実装作業が開始されれば運転状態にあることを示す表示として、たとえば緑色ランプが点灯される。

図１３は、実装作業中において、あるフィーダに部品切れ警告が発せられた状態の画面表示の一例である。

この例では、画面５１の左上側の部品供給部３０を示す配列表示部５２において、セット位置番号Ｆ１１５のフィーダ取付部３２の部品残数が警告すべき数以下になった場合を示している。

この実装機１０の制御ユニット６０は、各フィーダ取付部３２…に取り付けられているフィーダ３１…の部品残数を、フィーダ３１…に部品リール３１３が取り付けられた時の初期入り数から、実装作業において部品が使用される毎に減算して部品残数管理を行っている。そして、各フィーダ３１の部品残数が所定の部品切れ警告基準に達したときには、作業者に対して電子部品の残数に関する情報として部品切れ警告が発せられるようになっている。部品切れ警告基準としては、具体的な残り部品数量の他、各製品の生産に使用される部品数に応じた生産可能な製品数や部品切れ予想時間等を適宜採用することができる。

具体的には、図１３の例のように、セット位置番号Ｆ１１５のフィーダ取付部３２の部品残数が警告すべき数以下となった場合には、画面５１の配列表示部５２…においては、このセット位置番号Ｆ１１５の部分のフィーダを示すマークが、緑色から部品残数警告状態を示す黄色の点滅状態に表示形態を変える。また、実際の部品供給部３０のの光出射部（発光表示部）３４１も共通の表示形態として黄色の点滅発光表示となる。

また、画面の作業指示部５３には、このセット位置番号Ｆ１１５に取り付けるべきフィーダ３１として、Ｓ１１の部品がセットされたフィーダを準備するべき作業指示が表示されている。

また、運転状態表示灯５９は、部品残数警告状態のフィーダ取付部３２…が発生したことに伴い、モニタ画面５０の画面表示における部品残数警告状態のフィーダ取付部３２の表示形態に対応した表示として、モニタ画面５０における画面表示と共通の表示形態である黄色ランプの点滅点灯とされる。なお、部品残数警告状態であっても運転は継続しているので、運転状態表示灯５９では緑色ランプも継続して点灯される。

このように、運転状態表示灯５９によっても実装機１０が備えるフィーダ取付部３２…の状態が表示されるため、実装機１０から離れた位置からも部品切れ警告が発生している等の各フィーダ取付部３２…の状態の概略を把握することができ、その状態の詳細をモニタ画面５０から把握し、かつその状態となっている実際のフィーダ取付部３２…を、モニタ画面５０と共通の表示形態となっている光出射部３４１…を見出すことで容易に把握することができる。

図１４は、実装作業中において、あるフィーダに部品切れが発生した状態の画面表示の一例である。

この例では、図１３において部品切れ警告が発せられたセット位置番号Ｆ１１５のフィーダ取付部３２において部品残数が０となって、実装運転が停止した場合に、電子部品の残数に関する情報として部品切れ停止状態が報知された状態を示している。

具体的には、図１４の例のように、セット位置番号Ｆ１１５のフィーダ取付部３２の部品残数が０となった場合には、画面５１の配列表示部５２…においては、このセット位置番号Ｆ１１５の部分のフィーダを示すマークが、部品残数警告状態を示す黄色の点滅状態から、部品切れ状態を示す赤色の点滅状態に表示形態を変える。また、実際の部品供給部３０のの光出射部（発光表示部）３４１も共通の表示形態として赤色の点滅発光表示となる。

また、画面の作業指示部５３には、このセット位置番号Ｆ１１５に取り付けるべきフィーダ３１として、Ｓ１１の部品がセットされたフィーダを準備するべき作業指示が表示されている。

また、運転状態表示灯５９は、部品切れによって運転が停止状態になったことに伴い、モニタ画面５０の画面表示における部品残数警告状態のフィーダ取付部３２の表示形態に対応した表示として、赤色ランプが点滅点灯される。

なお、あるフィーダ取付部３２で部品切れが発生しても、同じ部品を供給するフィーダ３１が他のフィーダ取付部３２に取り付けられており、この他のフィーダ取付部３２の代替部品を用いることで実装運転を継続することができる場合には、この部品切れによって停止した場合とは異なる表示形態としてもよい。

以上、実装機１０の本体装置１９内の部品供給部３０…が備えるフィーダ取付部３２…の状態について、モニタ画面５０における画面表示と各フィーダ取付部３２…に対応する位置に設けられた光出射部３４１…の発光表示とを共通の表示形態によって互いに関連付ける具体例を説明したが、外付けの部品供給装置７０において部品パレット７２…が取り付けられるパレット取付部７３…に対応する発光表示部７４…についても、モニタ画面５０における画面表示と共通の表示形態によって互いに関連付けた表示が行われるようになっており、上述した部品供給部３０と同様の作用効果を得ることができる。

以上、一実施形態を説明したが、本発明は以下のように構成してもよい。

（１）上記実施形態では、発光表示部をライトガイドを用いて光源からの光を導く構成としたが、各フィーダ取付部に対応する位置に直接設けたＬＥＤ等の光源から構成してもよい。

（２）上記実施形態では、発光表示部を部品供給部と基板搬送部との間に配置したが、発光表示部は各フィーダ取付部に対応することが認識できる位置であれば、他の任意の場所に設けてもよい。

図１５は、発光表示部を他の場所に設けた例である。この例では、上述した実施形態と同一の機能を果たす要素には同一符号を付して重複説明を省略する。この例では、発光表示部３７をフィーダ取付プレート３３に設けている。具体的には、各フィーダ取付部３２…に対応する発光表示部３７…としてＬＥＤをフィーダＩＤ読取手段３５を構成するアンテナ駆動基板３５２上に配置している。さらに、フィーダ３１…にもフィーダプレート３３上の発光表示部３７…の光をフィーダ３１…の上方から視認可能な部位に導く導光部３８を設け、フィーダ取付部３２…にフィーダ３１…が取り付けられた状態では、導光部３８の光出射部３８１…が発光表示部として機能するようになっている。

（３）上記実施形態においては、発光表示部と画面表示部の表示形態を表示色および電滅状態まで共通にしたが、発光表示部と画面表示部の表示形態は、互いに関連付けて認識できる共通性があればよい。たとえば、表示色のみを共通にして画面表示部においては点滅表示としたり、異なる表示色であっても点滅表示することによって互いに関連付けて認識できるようにしてもよい。

（４）上記実施形態においては、発光表示部と画面表示部との共通化した表示形態（表示色、点滅）が各フィーダ取付部の状態を表現するものとしたが、共通化した表示形態は発光表示部と画面表示部とを関連付けるためだけのものとし、状態の表示は画面表示部のみによることとしてもよい。たとえば、各フィーダ取付部において報知すべき事象が発生した順に各種の表示形態を割り当て、発光表示部と画面表示部との共通の表示形態として互いに関連付けるようにしてもよい。具体的には、段取りに関する情報であれば、画面表示部に赤色で表示されているフィーダを発光表示部が赤色となっているフィーダ取付部に取り付け、画面表示部に青色で表示されているフィーダを発光表示部が青色になっているフィーダ取付部に取り付けるようにしてもよい。また、電子部品の残数に関する情報であれば、画面表示部に赤色で表示されている残数警告は発光表示部が赤色となっているフィーダ取付部の情報、画面表示部に青色で表示されている残数警告は発光表示部が青色となっているフィーダ取付部の情報にそれぞれ対応することとしてもよい。

（５）上記実施形態においては、画面表示部において状態表示している対象のフィーダ取付部を特定できる情報も表示したが、画面表示部にはフィーダ取付部を特定できる情報を表示しなくてもよい。この場合であっても、画面表示部と発光表示部とを共通の表示形態で関連付けることにより、画面表示部における状態表示と共通の表示形態となっている発光表示部を見出すことで、画面表示部における状態表示がどのフィーダ取付部に関するものであるかを把握することができる。

（６）上記実施形態においては、各フィーダ取付部に対応する発光表示部を実装機に設けたが、実装機から適宜着脱されるフィーダに設けてもよい。たとえばフィーダの上部にＬＥＤ等を設けて実装機の制御ユニットによって発光状態を制御する構成を挙げることができる。このようにしても、各フィーダ取付部にフィーダが取り付けられた状態であれば、発光表示部と画面表示部とを共通の表示形態によった互いに関連付けて各フィーダ取付部の状態を容易に把握することができる。具体的には実装運転中の残数警告等が具体的にどのフィーダにおいて発生しているのかを容易に把握することができる。

本発明にかかる実装機の一実施形態を示す正面図である。 本発明にかかる実装機の一実施形態を示す平面図である。 テープフィーダの正面図である。 部品供給部の拡大平面図である。 部品供給部の斜視図である。 部品供給部の要部拡大斜視図である。 部品供給部の要部拡大断面図である。 この本体装置に外付けされた部品供給装置の正面図である。 生産基板を切り替える段取り開始時における画面表示の一例である。 各フィーダ取付部に対する段取り作業を実行中の画面表示の一例である。 あるフィーダ取付部に対する段取り作業が完了した状態の画面表示の一例である。 全てのフィーダ取付部に対する段取り作業が完了した状態の画面表示の一例である。 実装作業中において、あるフィーダに部品切れ警告が発せられた状態の画面表示の一例である。 実装作業中において、あるフィーダに部品切れが発生した状態の画面表示の一例である。 発光表示部を他の場所に設けた例である。

符号の説明

１０ 実装機
２０ コンベア（基板搬送部）
３０ 部品供給部
３１ テープフィーダ（フィーダ）
３２ フィーダ取付部
３３ フィーダ取付プレート（フィーダ取付体）
３４ 発光表示手段
３４１ 光出射部（発光表示部）
４０ ヘッドユニット
５０ モニタ画面（画像表示部）
５９ 運転状態表示灯

Claims (8)

1. 電子部品を被実装基板上に実装する実装機であって、
   電子部品を収容するフィーダを取付可能な複数のフィーダ取付部を備えた部品供給部と、
   前記各フィーダ取付部に対応する位置に設けられた複数の発光表示部と、
   前記各フィーダ取付部の状態を画面表示可能な画面表示部と、を備え、
   前記画面表示部における各フィーダ取付部の状態の表示の少なくとも一部の表示形態と、各フィーダ取付部に対応する発光表示部における表示の表示形態とを、共通の発光色および点灯状態からなる表示形態によって互いに関連付けたことを特徴とする実装機。
2. 前記画面表示部において状態表示の対象とされているフィーダ取付部を特定する表示の表示形態と、各フィーダ取付部に対応する発光表示部における表示の表示形態とを、共通の発光色および点灯状態からなる表示形態によって互いに関連付けたことを特徴とする請求項１に記載の実装機。
3. 前記画面表示部には前記部品供給部における複数の前記フィーダ取付部の配列が表示され、この配列の表示中で各フィーダ取付部を示す部分の表示形態と、各フィーダ取付部に対応する発光表示部における表示の表示形態とを、共通の発光色および点灯状態からなる表示形態によって互いに関連付けたことを特徴とする請求項２に記載の実装機。
4. 前記画面表示部における各フィーダ取付部の状態の表示の少なくとも一部の表示形態と、各フィーダ取付部に対応する発光表示部における表示の表示形態とを、共通の発光色および点灯状態からなる表示形態とし、かつ共通の点灯状態として点滅表示の状態を用いることにより互いに関連付けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の実装機。
5. 前記発光表示部における表示の各表示形態をフィーダ取付部の各状態に対応付けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の実装機。
6. 前記画面表示部は、前記各フィーダ取付部の状態として、各フィーダ取付部に対する段取りに関する情報を表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の実装機。
7. 前記画面表示部は、前記フィーダ取付部の状態として、各フィーダ取付部に取り付けられたフィーダに収容されている電子部品の残数に関する情報を表示することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の実装機。
8. 実装機本体の上部に設けられ、前記画面表示部における各フィーダ取付部の状態の表示に対応した表示を、共通の発光色および点灯状態からなる表示形態で行う運転状態表示灯を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の実装機。