JP2008243890A - 電子部品装着方法及び電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プリント基板に対応してカート台上に各部品供給ユニットを搭載するに際して、生産効率の向上を図ることの出来る電子部品装着方法を提供する。
【解決手段】部品供給装置を電子部品装着装置に接続する前に、パソコンを使用してメモリに格納された生産するプリント基板を選択して対応する段取りデータを読み込み、作業者が段取り替えの際のカート台上の搭載すべき位置に搭載すべき部品供給ユニットを搭載したか否かのチェックをする部品供給装置を選択し、パソコンは選択された部品供給装置に搭載された複数の各部品供給ユニットのメモリにアクセスしてフィーダ情報を取得し、そのフィーダ情報に基づいてパソコンはサーバーにアクセスして部品ＩＤを取得し、フィーダ情報から取得した各部品ＩＤとサーバーに格納された段取りデータの各部品ＩＤとをパソコンが比較し、比較結果をパソコンのモニタに表示する。
【選択図】図６

Description

本発明は、供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットをカート台上に搭載した部品供給装置を電子部品装着装置に脱着可能に接続できるようにし、前記部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法及び電子部品装着装置に関する。

この種の電子部品装着方法等は、例えば特許文献１などに開示されているが、生産するプリント基板に対応してカート台上に複数の部品供給ユニットを搭載した部品供給装置を電子部品装着装置に接続した後に、生産するプリント基板に対応して前記カート台上に正しい位置に部品供給ユニットを搭載したかをチェックしていた。
特開２００６−３１０６１４号公報

しかし、部品供給装置を電子部品装着装置に接続した後に、プリント基板の生産運転前に部品供給ユニットの搭載位置のチェックをすると、作業者が誤ってカート台上の搭載すべき位置に異なる部品供給ユニットを搭載していた場合には、生産運転を開始することができず、生産効率が悪かった。

そこで本発明は、プリント基板に対応してカート台上に各部品供給ユニットを搭載するに際して、生産効率の向上を図ることを目的とする。

このため第１の発明は、供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットをカート台上に搭載した部品供給装置を電子部品装着装置に脱着可能に接続できるようにし、前記部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
前記部品供給装置を電子部品装着装置に接続する前に、前記カート台上の搭載すべき位置に搭載すべき部品供給ユニットを搭載したか否かをチェックすることを特徴とする。

第２の発明は、供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットをカート台上に搭載した複数の部品供給装置を電子部品装着装置に脱着可能に接続できるようにし、前記部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
前記部品供給装置を電子部品装着装置に接続する前に、記憶装置に格納されたこれから生産するプリント基板を選択して対応する段取りデータを読み込み、
作業者が前記部品供給ユニットの段取り替えの際の前記カート台上の搭載すべき位置に搭載すべき部品供給ユニットを搭載したか否かのチェックをする所定の前記部品供給装置を選択し、
選択された部品供給装置のカート台上に搭載された複数の各部品供給ユニットのメモリにアクセスしてフィーダ情報を取得し、
取得したフィーダ情報に基づいてサーバーにアクセスして部品ＩＤを取得し、
このフィーダ情報から取得した各部品ＩＤとサーバーに格納された段取りデータの各部品ＩＤとを比較し、
この比較結果をモニタに表示する
ことを特徴とする。

第３の発明は、供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットをカート台上に搭載した複数の部品供給装置を電子部品装着装置に脱着可能に接続できるようにし、前記部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
前記部品供給装置を電子部品装着装置に接続する前に、コンピュータを使用して記憶装置に格納されたこれから生産するプリント基板を選択して対応する段取りデータを読み込み、
作業者が前記部品供給ユニットの段取り替えの際の前記カート台上の搭載すべき位置に搭載すべき部品供給ユニットを搭載したか否かのチェックをする所定の前記部品供給装置を選択し、
前記コンピュータは、選択された部品供給装置のカート台上に搭載された複数の各部品供給ユニットのメモリにアクセスしてフィーダ情報を取得し、
取得したフィーダ情報に基づいて前記コンピュータはサーバーにアクセスして部品ＩＤを取得し、
このフィーダ情報から取得した各部品ＩＤとサーバーに格納された段取りデータの各部品ＩＤとを前記コンピュータが比較し、
この比較結果をモニタに表示する
ことを特徴とする。

第４の発明は、 供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットをカート台上に搭載した複数の部品供給装置を電子部品装着装置に脱着可能に接続できるようにし、前記部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記各部品供給ユニット毎に設けられ自己のフィーダ情報を格納する各メモリと、
前記部品供給装置を電子部品装着装置に接続する前に自己の記憶装置に格納されたこれから生産するプリント基板を選択して対応する段取りデータを読み込むためのコンピュータと、
作業者が前記部品供給ユニットの段取り替えの際の前記カート台上の搭載すべき位置に搭載すべき部品供給ユニットを搭載したか否かのチェックをする所定の前記部品供給装置を選択する選択装置と、
段取りデータ及びフィーダ情報に対応した部品ＩＤを格納するサーバーと、
前記コンピュータが前記選択装置により選択された部品供給装置のカート台上に搭載された複数の各部品供給ユニットのメモリにアクセスして取得したフィーダ情報に基づいてサーバーにアクセスして部品ＩＤを取得した各部品ＩＤと前記サーバーに格納された段取りデータの各部品ＩＤとを比較した結果を表示する表示装置と
を設けたことを特徴とする。

本発明は、プリント基板に対応してカート台上に各部品供給ユニットを搭載するに際して、生産効率の向上を図ることができる。

以下、図面に基づき本発明の実施形態につき説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図であり、電子部品装着装置１の装置本体２上の前部及び後部には部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが４つのブロックに分かれて複数並設されている。部品供給装置３Ａはレーン番号（部品供給ユニットの配置番号）が１００番台であり、部品供給装置３Ｂはレーン番号が２００番台であり、部品供給装置３Ｃはレーン番号が３００番台であり、部品供給装置３Ｄはレーン番号が４００番台である。

前記各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、取付台であるカート台３Ｚ上に部品供給ユニット５を多数並設したものであり、部品供給側の先端部がプリント基板Ｐの搬送路に臨むように前記装置本体２に連結具（図示せず）を介して着脱可能に配設され、この連結具を解除し回動可能に両端部が支持された把手を引くと下面に設けられたキャスタにより移動できる構成である。そして、各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、部品供給側の先端部が装着ヘッド６のピックアップ領域に臨むように配設されており、各部品供給ユニット５は前記カート台３Ｚに回転自在に載置した供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープを電子部品の吸着取出位置まで駆動源により間欠送りするテープ送り機構と、駆動源の駆動により吸着取出位置の手前でキャリアテープからカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備え、カバーテープ剥離機構によりカバーテープを剥離してキャリアテープの収納部に装填された電子部品を順次吸着取出位置へ供給して先端部から１つずつ取出し可能とする。

また、各部品供給ユニット５の所定箇所、例えば前記カート台３Ｚへの取り付け又は取り外しの際に使用する把手にバーコードから構成されるフィーダ情報（フィーダシリアル番号で、各部品供給ユニット３の固有の番号）が記載されたラベルが付されている。また、収納テープが巻回収納された前記供給リールに、バーコードから構成される部品情報（電子部品の名称である部品ＩＤ及び電子部品の収納数量）が記載されたラベルが付されている。

そして、前部の部品供給装置３Ｂ、３Ｄと後部の部品供給装置３Ａ、３Ｃとの間には、基板搬送機構を構成する２つの供給コンベア、位置決め部８、８（コンベアを有する）及び排出コンベアが設けられている。前記各供給コンベアは上流より受けた各プリント基板Ｐを前記各位置決め部８に搬送し、この各位置決め部８で図示しない位置決め機構により位置決めされた各基板Ｐ上に電子部品が装着された後、各排出コンベアに搬送され、その後下流側装置に搬送される。

そして、リニアモータの駆動によりガイドレール９に沿ってＹ方向にビーム１０が移動する構成であり、各ビーム１０にはＸ方向にＸ軸駆動源であるリニアモータの駆動によりＸ方向に移動する装着ヘッド６が設けられる。また、前記装着ヘッド６には、電子部品を吸着保持する吸着ノズル（図示せず）が設けられる。そして、前記吸着ノズルは、図示しない上下軸モータ及びθ軸モータにより上下動が可能で、且つ鉛直軸周りに回転可能である。

１２は前記装置本体２に前記装着ヘッド６に対応して設けられる部品認識カメラで、部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄより取出されて吸着ノズルに吸着保持された電子部品を撮像して、図示しない認識処理装置により電子部品の位置が認識処理される。

次に、図２の外段取りに係る制御ブロック図について説明する。先ず、２０は前記部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに電源ケーブル２２Ａ及び通信ケーブル２２Ｂを介して接続される電源供給ユニットで、電源ケーブル２１を介して電源に接続されて、部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ上に搭載された各部品供給ユニット５に電源が供給可能である。

図２はカート台３Ｚ上の搭載すべき位置（レーン）に搭載すべき部品供給ユニット５を搭載したか否かのチェック、即ち掛け違いのチェックを行うための制御ブロック図であり、２５は前記電源供給ユニット２０に接続される外段取りチェック用のパーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」という。）で、自己のメモリに図３に示すようなプリント基板Ｐの種類毎の段取りデータが格納されている。図３はあるプリント基板Ｐに対応したレーン番号（部品供給ユニットの配置番号）が１００番台の段取りデータであり、この段取りデータはカート台上のどの位置にどの部品供給ユニット５を搭載するかにデータであり、例えばレーン番号「１０１」には部品ＩＤ「ＣＯＭＰ−ＩＤ−０１」の電子部品を収納する収納テープが巻回された供給リールを扱う部品供給ユニット５が搭載されることを意味し、レーン番号「１０２」には部品供給ユニット５を搭載しなくともよいことを意味する。前記パソコン２５にはタッチパネルスイッチが設けられた表示装置としてのモニタ、キーボード等の入力手段及びマウス等の操作手段が接続されている。

そして、２７はＬＡＮ回線２６を介して前記パソコン２５に接続されるサーバーで、このサーバー２７には前記フィーダ情報（フィーダシリアル番号で、「フィーダＳ／Ｎ」と表す。）と部品シリアル番号（電子部品の固有の番号で、「部品Ｓ／Ｎ」と表す。）との対応表（図４参照）や、部品シリアル番号と部品ＩＤ（電子部品の名称）との対応表（図５参照）が格納されている。

以上の構成により、外段取りチェック動作について、図６のフローチャートに基づいて説明する。先ず、作業者はパソコン２５を使用して格納された外段取りプログラムを起動させ、自己のメモリに格納されたこれから生産するプリント基板Ｐを選択して対応する段取りデータを読み込み、モニタの画面に表示させる。

そして、この表示画面上でレーン番号が１００番台に対応するタッチパネルスイッチのスイッチ部２５Ａを作業者が押圧操作するか、マウスを操作してスイッチ部２５Ａをクリック（以下、「選択操作」という。）して、段取り替えの際の掛け違いチェック（カート台３Ｚ上の搭載すべき位置に搭載すべき部品供給ユニット５を搭載したか否かのチェック）をするために、レーン番号が１００番台を選択する（図７参照）。更に、掛け違いチェックスイッチ部２５Ｂを押圧操作或いは選択操作すると、パソコン２５は掛け違いチェックを開始する。即ち、パソコン２５は、部品供給装置３Ａのカート台３Ｚ上に搭載された複数の各部品供給ユニット５のメモリにアクセスして格納されたフィーダ情報（フィーダシリアル番号）を取得する。

そして、取得したフィーダ情報（フィーダシリアル番号）を検索キーとして（フィーダ情報に基づいて）、パソコン２５はＬＡＮ回線２６を介してサーバー２７にアクセスして、このサーバー２７に格納された部品ＩＤを取得する。即ち、図４に示す部品供給ユニット５のフィーダシリアル番号と部品シリアル番号との対応表及び図５に示す部品シリアル番号と部品ＩＤの対応表とから、初めに取得したフィーダシリアル番号から部品シリアル番号がわかり、この部品シリアル番号から部品ＩＤを取得する。

そして、このフィーダシリアル番号から取得した各部品ＩＤと図３に示す段取りデータの各部品ＩＤとをパソコン２５が比較し、この比較結果を図７又は図８に示すように、パソコン２５のモニタに表示する。即ち、全てのフィーダシリアル番号から取得した各部品ＩＤと段取りデータの各部品ＩＤとが一致していると、各レーン番号毎に「ＯＫ（掛け違い無しの意）」の旨を表示部２５Ｃに及び全体として「ＯＫ」の旨を表示部２５Ｄに表示する（図７参照）。

また、前記フィーダシリアル番号から取得した各部品ＩＤと段取りデータの各部品ＩＤとをパソコン２５が比較した際に、レーン番号「１０３」の部品ＩＤが一致しない場合には、レーン番号「１０３」の部品ＩＤが「ＮＧ（掛け違い有りの意）」の旨を表示部２５Ｃに及びいずれかが「ＮＧ」の旨を表示部２５Ｄに表示する（図８参照）。また、レーン番号「１０３」が掛け違い有りなので、このレーン番号・部品ＩＤ・判定の背景の色を他の色と異なるように表示する。

従って、作業者はモニタを見ることにより、レーン番号「１０３」にカート台３Ｚへの部品供給ユニット５の掛け違い（搭載マチガイ）があることがわかるので、正しい部品供給ユニット５をかけ直す（カート台３Ｚ上に搭載する）ことができる。

このようにして、カート台３Ｚに部品供給ユニット５を全て正しく搭載することができ、この状態の部品供給装置３Ａを前記装置本体２に連結具（図示せず）を介して着脱可能に接続すると共に電源接続することにより、即プリント基板Ｐの生産運転に移ることができる。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

電子部品装着装置の平面図を示す。 外段取りに係る制御ブロック図である。 段取りデータを示す図である。 フィーダシリアル番号と部品シリアル番号との対応表を示す図である。 部品シリアル番号と部品ＩＤとの対応表を示す図である。 動作フローチャートを示す図である。 「ＯＫ」の場合のモニタ表示を示す図である。 「ＮＧ」の場合のモニタ表示を示す図である。

符号の説明

１ 電子部品装着装置
３Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 部品供給装置
５ 部品供給ユニット
２５ パーソナルコンピュータ
２７ サーバー

Claims (4)

1. 供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットをカート台上に搭載した部品供給装置を電子部品装着装置に脱着可能に接続できるようにし、前記部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
   前記部品供給装置を電子部品装着装置に接続する前に、前記カート台上の搭載すべき位置に搭載すべき部品供給ユニットを搭載したか否かをチェックすることを特徴とする電子部品装着方法。
2. 供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットをカート台上に搭載した複数の部品供給装置を電子部品装着装置に脱着可能に接続できるようにし、前記部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
   前記部品供給装置を電子部品装着装置に接続する前に、記憶装置に格納されたこれから生産するプリント基板を選択して対応する段取りデータを読み込み、
   作業者が前記部品供給ユニットの段取り替えの際の前記カート台上の搭載すべき位置に搭載すべき部品供給ユニットを搭載したか否かのチェックをする所定の前記部品供給装置を選択し、
   選択された部品供給装置のカート台上に搭載された複数の各部品供給ユニットのメモリにアクセスしてフィーダ情報を取得し、
   取得したフィーダ情報に基づいてサーバーにアクセスして部品ＩＤを取得し、
   このフィーダ情報から取得した各部品ＩＤとサーバーに格納された段取りデータの各部品ＩＤとを比較し、
   この比較結果をモニタに表示する
   ことを特徴とする電子部品装着方法。
3. 供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットをカート台上に搭載した複数の部品供給装置を電子部品装着装置に脱着可能に接続できるようにし、前記部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
   前記部品供給装置を電子部品装着装置に接続する前に、コンピュータを使用して記憶装置に格納されたこれから生産するプリント基板を選択して対応する段取りデータを読み込み、
   作業者が前記部品供給ユニットの段取り替えの際の前記カート台上の搭載すべき位置に搭載すべき部品供給ユニットを搭載したか否かのチェックをする所定の前記部品供給装置を選択し、
   前記コンピュータは、選択された部品供給装置のカート台上に搭載された複数の各部品供給ユニットのメモリにアクセスしてフィーダ情報を取得し、
   取得したフィーダ情報に基づいて前記コンピュータはサーバーにアクセスして部品ＩＤを取得し、
   このフィーダ情報から取得した各部品ＩＤとサーバーに格納された段取りデータの各部品ＩＤとを前記コンピュータが比較し、
   この比較結果をモニタに表示する
   ことを特徴とする電子部品装着方法。
4. 供給リールに巻回収納された収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットをカート台上に搭載した複数の部品供給装置を電子部品装着装置に脱着可能に接続できるようにし、前記部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
   前記各部品供給ユニット毎に設けられ自己のフィーダ情報を格納する各メモリと、
   前記部品供給装置を電子部品装着装置に接続する前に自己の記憶装置に格納されたこれから生産するプリント基板を選択して対応する段取りデータを読み込むためのコンピュータと、
   作業者が前記部品供給ユニットの段取り替えの際の前記カート台上の搭載すべき位置に搭載すべき部品供給ユニットを搭載したか否かのチェックをする所定の前記部品供給装置を選択する選択装置と、
   段取りデータ及びフィーダ情報に対応した部品ＩＤを格納するサーバーと、
   前記コンピュータが前記選択装置により選択された部品供給装置のカート台上に搭載された複数の各部品供給ユニットのメモリにアクセスして取得したフィーダ情報に基づいてサーバーにアクセスして部品ＩＤを取得した各部品ＩＤと前記サーバーに格納された段取りデータの各部品ＩＤとを比較した結果を表示する表示装置と
   を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。

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