JP6155286B2 - 作業装置 - Google Patents
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Description
図1に、本発明の実施例の対基板作業装置10を示す。対基板作業装置10は、回路基板に対する電子部品の装着作業を実行するための装置である。対基板作業装置10は、搬送装置20と、装着ヘッド移動装置(以下、「移動装置」と略す場合がある)22と、装着ヘッド24と、供給装置26とを備えている。
対基板作業装置10では、上述した構成によって、搬送装置20に保持された回路基板34に対して、装着ヘッド24によって装着作業を行うことが可能とされている。具体的には、コントローラ102の指令により、回路基板34が作業位置まで搬送され、その位置において、回路基板34が、基板保持装置36によって固定的に保持される。また、テープフィーダ80は、コントローラ102の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド24が、コントローラ102の指令により、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル70によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド24は、コントローラ102の指令により、回路基板34の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。
対基板作業装置10では、上述したように、テープフィーダ80によって供給された電子部品を、装着ヘッド24が吸着保持し、その電子部品が回路基板上に装着される。このように構成された対基板作業装置10では、電子部品の供給不足を回避するべく、テープフィーダ80に収容されている電子部品数が所定数より少なくなった場合に、表示装置110に、テープフィーダ80の交換、スプライシング作業等を促すための画面が表示される。また、製造すべき回路基板の種類が交換される際には、装着すべき電子部品も交換される。この際、表示装置110に、装着すべき電子部品に応じたテープフィーダ80への交換を促すための画面が表示される。そして、作業者は、表示画面に従って、テープフィーダ80の交換、スプライシング作業等を行う。これにより、電子部品の補給,交換等に適切に対応することが可能となる。
上述したエラー情報の表示は、図3および図4にフローチャートを示す制御プログラムが実行されることで行われる。制御プログラムは、制御装置100のコントローラ102に格納されており、そのコントローラ102において実行される。制御プログラムでは、ステップ100(以下、単に「S100」と略す。他のステップについても同様とする)において、コントローラ102は、テープフィーダ80の交換,スプライシング作業等を促す画面を、表示装置110に表示する。
上記制御プログラムを実行する制御装置100のコントローラ102は、それの実行処理に鑑みれば、図2に示すような機能構成を有するものと考えることができる。図から解るように、コントローラ102は、判断部120,表示制御部122,作業エラー記憶部124,入力受付部126を有している。判断部120は、S102,S104,S106,S108の処理を実行する機能部、つまり、エラー情報を表示装置110に表示すべきか否かを判断する機能部である。表示制御部122は、S110,S112の処理を実行する機能部、つまり、エラー情報を表示装置110に表示する機能部である。作業エラー記憶部124は、S124の処理を実行する機能部、つまり、発生した作業エラーに関する情報を記憶する機能部である。また、入力受付部126は、作業者により入力された各種情報を作業エラー記憶部124に記憶させる機能部である。
上記実施例では、回路基板に対する装着作業時において、各種作業を促すための画面が表示装置110に表示される際に、エラー情報を表示装置110に表示する技術について説明したが、装着作業を行うために必要な予備的な作業を行う際にも、本技術を適用することが可能である。装着作業を行うために必要な予備的な作業としては、例えば、装着作業を行うためのプログラムの作成作業、装着作業の作業順等を最適化させるための作業等が挙げられる。
Claims (6)
- 対基板作業装置が回路基板へ作業を行うためのプログラムの作成作業に関する作業画面を表示する表示装置と、
その表示装置への表示を制御する制御装置と
を備えた作業装置において、
前記制御装置が、
当該作業装置の前記作業画面で発生したデータの入力ミスと、その入力ミスの作業分野とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記表示装置に表示される作業画面の作業分野が、前記記憶部に入力ミスと対応付けて記憶されている場合に、その入力ミスに関する情報を前記表示装置に表示させる表示制御部と
を有することを特徴とする作業装置。 - 前記記憶部が、
入力ミスに対応付けて、入力ミス発生時の作業者をも記憶し、
前記表示制御部が、
前記表示装置に表示される作業画面の作業分野が、前記記憶部に入力ミスと対応付けて記憶されており、前記表示装置に表示される作業画面に基づいて作業を行う作業者が、その入力ミスと対応付けて前記記憶部に記憶されている作業者である場合に、その入力ミスに関する情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項1に記載の作業装置。 - 前記表示制御部が、
前記表示装置に表示される作業画面の作業分野が、前記記憶部に入力ミスと対応付けて記憶されており、その入力ミスの発生回数が設定回数より多い場合に、その入力ミスに関する情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の作業装置。 - 前記表示制御部が、
前記表示装置に表示される作業画面の作業分野が、前記記憶部に入力ミスと対応付けて記憶されており、その入力ミスの発生日からの経過日数が設定日数以内である場合に、その入力ミスに関する情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の作業装置。 - 前記表示装置に表示される入力ミスに関する情報が、
その入力ミスに対処する方法を含むことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載の作業装置。 - 前記制御装置が、
ユーザにより入力された入力ミスに関する入力情報を受け付ける受付部を有し、
前記記憶部が、
入力ミスに対応付けて、前記受付部によって受け付けられた入力情報を記憶し、
前記表示制御部が、
前記受付部によって受け付けられた入力情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1つに記載の作業装置。
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