WO2016117085A1 - 対基板作業機 - Google Patents

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WO2016117085A1
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French (fr)
Inventor
龍平 神尾
Original Assignee
富士機械製造株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components

Definitions

  • the present invention relates to an on-board working machine that performs work on a circuit board.
  • Some substrate working machines are provided with a pair of display devices on opposite side surfaces of the housing as described in the following patent document. In such an on-board working machine, even an operator in the vicinity of both sides of the on-board working machine can see the display device.
  • the on-board working machine described in the above-mentioned patent document it is possible for an operator who is in the vicinity of both sides of the on-board working machine to see the display device, and the work contents by the on-board working machine Etc. can be grasped.
  • the conventional image processing apparatus displays the same image simultaneously on a pair of display devices. For this reason, for example, even when it is desired to transmit different information to an operator near one of the opposing side surfaces of the substrate work machine and an operator near the other, a pair of displays Since the same image is displayed on the apparatus at the same time, work efficiency may be reduced.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a substrate working machine with high work efficiency.
  • a substrate working machine is a substrate working machine that performs work on a circuit board, and the substrate working machine is a pair of plates disposed on both side surfaces of a housing.
  • the substrate work machine of the present invention different images are simultaneously displayed on a pair of display devices. This makes it possible to simultaneously transmit different information to an operator in the vicinity of one of the opposing side surfaces of the substrate work machine and an operator in the vicinity of the other, improving work efficiency. .
  • FIG. 1 is a perspective view of the electronic component mounting machine 10
  • FIG. 2 is a plan view showing the electronic component mounting machine 10 in a state where the upper cover is removed from a viewpoint from above.
  • the electronic component mounting machine 10 performs an operation of mounting an electronic circuit component (hereinafter sometimes abbreviated as “electronic component”) on the circuit board 12, and includes a pair of transfer devices 20 and 22, and a mounting head A moving device (hereinafter sometimes abbreviated as “moving device”) 24, a pair of mounting heads 26 and 28, a pair of supply devices 30 and 32, and a pair of display devices 34 and 36 are provided.
  • moving device a pair of mounting heads 26 and 28
  • a pair of supply devices 30 and 32 a pair of display devices 34 and 36 are provided.
  • the pair of transfer devices 20 and 22 are arranged on the base 38 so as to be parallel to each other and extend in the X-axis direction.
  • the pair of transfer devices 20 and 22 have the same configuration and are arranged symmetrically in the Y-axis direction.
  • Each of the pair of conveying devices 20 and 22 includes a pair of conveyor belts 40 extending in the X-axis direction and an electromagnetic motor (see FIG. 3) 42 that rotates the conveyor belt 40.
  • the circuit board 12 is supported by the pair of conveyor belts 40 and is conveyed in the X-axis direction by driving the electromagnetic motor 42.
  • Each of the pair of transfer devices 20 includes a holding device (see FIG. 3) 46.
  • the holding device 46 fixedly holds the circuit board 12 supported by the conveyor belt 40 at a predetermined position (a position where the circuit board 12 in FIG. 2 is illustrated).
  • a predetermined position a position where the circuit board 12 in FIG. 2 is illustrated.
  • one of the pair of transport devices 20 and 22 (the transport device positioned above in FIG. 2) is referred to as the first transport device 20.
  • the other transport device (the transport device positioned below in FIG. 2) may be referred to as the second transport device 22.
  • the moving device 24 includes an X-axis direction slide mechanism 50 and a Y-axis direction slide mechanism 52.
  • the Y-axis direction slide mechanism 52 has a pair of Y-axis direction guide rails 54 extending in the Y-axis direction.
  • the X-axis direction slide mechanism 50 has a pair of X-axis direction guide rails 56 extending in the X-axis direction.
  • the pair of X-axis direction guide rails 56 is overlaid on the pair of Y-axis direction guide rails 54.
  • the Y-axis direction slide mechanism 52 has an electromagnetic motor (see FIG.
  • each X-axis direction guide rail 56 is moved to an arbitrary position in the Y-axis direction by driving the electromagnetic motor 58.
  • Each X-axis direction guide rail 56 holds a slider 60 so as to be movable along its own axis.
  • the X-axis direction slide mechanism 50 has an electromagnetic motor (see FIG. 3) 62, and each slider 60 is moved to an arbitrary position in the X-axis direction by driving the electromagnetic motor 62.
  • the mounting heads 26 and 28 are attached to the slider 60. With such a structure, the mounting heads 26 and 28 are moved to arbitrary positions on the base 38 by the moving device 24.
  • Each of the pair of mounting heads 26 and 28 has a suction nozzle 70 provided on the lower end surface.
  • the suction nozzle 70 is connected to a positive / negative pressure supply device (see FIG. 3) 72.
  • the suction nozzle 70 sucks and holds the electronic component using negative pressure, and detaches the electronic component using positive pressure.
  • the mounting heads 26 and 28 have a nozzle lifting device (see FIG. 3) 76, and the suction nozzle 70 is lifted and lowered by the operation of the nozzle lifting device 76.
  • one mounting head (the mounting head positioned in the upper side in FIG. 2) of the pair of mounting heads 26, 28 is referred to as the first mounting head 26.
  • the other mounting head (the mounting head positioned below in FIG. 2) may be referred to as the second mounting head 28.
  • the pair of supply devices 30 and 32 are disposed on both sides of the base 38 in the Y-axis direction so as to sandwich the pair of transport devices 20 and 22.
  • Each supply device 30, 32 has a tape feeder 78.
  • the tape feeder 78 accommodates the taped component in a wound state.
  • the taped component is a taped electronic component.
  • the tape feeder 78 sends out the taped parts by a feeding device (see FIG. 3) 80.
  • each supply apparatus 30 and 32 supplies an electronic component in a supply position by sending out a taped component.
  • the supply device 30 and the supply device 32 are distinguished, one of the pair of supply devices 30 and 32 (the supply device positioned above in FIG. 2) is referred to as the first supply device 30.
  • the other supply device (the supply device positioned below in FIG. 2) may be referred to as a second supply device 32.
  • the pair of display devices 34 and 36 are provided with both side surfaces in the Y-axis direction of the housing 82 of the electronic component mounting machine 10, that is, a pair of supply devices 30 and 32. It is arranged on both sides.
  • Each display device 34, 36 has a display panel 86 for displaying an image and an operation switch 88. As a result, the operator can view images displayed on the display panel 86, operate the electronic component mounting machine 10, and the like from both sides of the electronic component mounting machine 10.
  • one of the pair of display devices 34, 36 (the display device disposed on the side surface on the supply device 30 side in FIG. 1). ) May be referred to as the first display device 34, and the other display device (the display device disposed on the side surface on the supply device 32 side in FIG. 1) may be referred to as the second display device 36.
  • a pair of transparent covers 90 and 92 are provided on the housing 82 of the electronic component mounting machine 10.
  • the cover 90 is provided above the supply device 30, and the cover 92 is provided above the supply device 32.
  • the worker who works by the supply device 30 monitors the work in the electronic component mounting machine 10 via the cover 90, and the worker who works by the supply device 32 It is possible to monitor work in the electronic component mounting machine 10 via the cover 92.
  • the electronic component mounting machine 10 includes a control device 100 as shown in FIG.
  • the control device 100 includes a controller 102, a plurality of drive circuits 104, and two control circuits 106.
  • the plurality of drive circuits 104 are connected to the electromagnetic motors 42, 58, 62, the holding device 46, the positive / negative pressure supply device 72, the nozzle lifting / lowering device 76, and the feeding device 80.
  • the controller 102 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, mainly a computer, and is connected to a plurality of drive circuits 104.
  • the controller 102 is connected to two control circuits 106, and the two control circuits 106 are connected to the display panel 86 of the pair of display devices 34 and 36. Thereby, an arbitrary image is displayed on the display panel 86 of each display device 34, 36.
  • the paired mounting heads 26 and 28 perform mounting work in cooperation with each other, and the paired mounting heads 26 and 28 perform mounting work independently. It is possible to perform any one of the mounting work and the independent mounting work to be performed. More specifically, first, in the cooperative mounting work, the circuit board 12 is transported to the work position by one of the pair of transport devices 20 and 22, for example, the first transport device 20. In this position, the circuit board 12 is fixedly held. On the other hand, in the tape feeder 78 of the pair of supply devices 30 and 32, electronic components corresponding to the circuit board 12 are supplied at the supply position.
  • the electronic components supplied by the first supply device 30 of the pair of supply devices 30 and 32 are sucked and held by the suction nozzle 70 of the first mounting head 26 of the pair of mounting heads 26 and 28.
  • the electronic components supplied by the second supply device 32 of the supply devices 30 and 32 are sucked and held by the suction nozzle 70 of the second mounting head 28 of the pair of mounting heads 26 and 28.
  • the electronic component sucked and held by the first mounting head 26 and the electronic component sucked and held by the second mounting head 28 are mounted on the circuit board 12 held by the first transport device 20.
  • the two mounting heads 26 and 28 cooperate to execute the mounting operation on one circuit board 12.
  • information related to the mounting work on one circuit board 12 for example, an image indicating the progress of the mounting work, is displayed on both display panels 86 of the pair of display devices 34 and 36. That is, the same image is simultaneously displayed on both display panels 86 of the pair of display devices 34 and 36 during the cooperative mounting work.
  • each of the pair of display devices 34 and 36 is provided with a changeover switch (not shown).
  • the change-over switch is for transferring the right to operate the operation switch 88 (hereinafter, sometimes referred to as “operation right”).
  • operation right When the change-over switch is operated, the operated change-over switch is The operation right is transferred to the provided display device. That is, for example, when the changeover switch of the first display device 34 is operated, the operation right is transferred to the first display device 34.
  • the operation by the operation switch 88 of the first display device 34 becomes valid, and the operation by the operation switch 88 of the second display device 36 becomes invalid.
  • the operation switches 88 of the pair of display devices 34 and 36 cannot be operated simultaneously, and safety can be ensured.
  • the circuit board 12 is transferred to the work position by each of the pair of transfer devices 20 and 22, and the circuit board 12 is fixedly held at the position.
  • the tape feeder 78 of the pair of supply devices 30 and 32 electronic components corresponding to the circuit board 12 are supplied at the supply position.
  • the electronic components supplied by the first supply device 30 of the pair of supply devices 30 and 32 are sucked and held by the suction nozzle 70 of the first mounting head 26 of the pair of mounting heads 26 and 28.
  • the electronic components supplied by the second supply device 32 of the supply devices 30 and 32 are sucked and held by the suction nozzle 70 of the second mounting head 28 of the pair of mounting heads 26 and 28.
  • the electronic components sucked and held by the first mounting head 26 are mounted on the circuit board 12 held by the first transport device 20 of the pair of transport devices 20 and 22 and sucked and held by the second mounting head 28.
  • the electronic components are mounted on the circuit board 12 held by the second transfer device 22 of the pair of transfer devices 20 and 22.
  • each of the pair of mounting heads 26 and 28 independently performs the mounting operation on the circuit board 12 corresponding to each.
  • the conventional electronic component mounting machine the same image is displayed on both the display panels 86 of the pair of display devices 34 and 36 as in the case of the cooperative mounting work.
  • a mounting operation by the first mounting head 26 (hereinafter sometimes referred to as “first mounting operation”) is performed on the circuit board 12 held by the first transport device 20.
  • first mounting operation a mounting operation by the second mounting head 28
  • second mounting operation Information relating to the work on the side to which the operation right of the operation switch 88 has been transferred is displayed on the display panel 86 of the pair of display devices 34 and 36. That is, for example, when the changeover switch of the first display device 34 is operated and the operation right of the operation switch 88 is transferred to the first display device 34, both display panels of the pair of display devices 34 and 36 are displayed. In 86, information on the first mounting work was displayed.
  • an image corresponding to the mounting work by the pair of mounting heads 26 and 28 on the display panel 86 of the pair of display devices 34 and 36 during the independent mounting work. are displayed at the same time. That is, different images are simultaneously displayed on the display panel 86 of the pair of display devices 34 and 36. Specifically, regardless of whether or not the operation switch 88 is operated, information on the first mounting work is displayed on the first display device 34, and information on the second mounting work is displayed on the second display device 36. Is displayed. Thereby, any work of the worker who is monitoring the first mounting work on the first display device 34 side and the worker who is monitoring the second mounting work on the second display device 36 side.
  • the same image is usually displayed on both display panels 86 of the pair of display devices 34 and 36 at the same time.
  • different images may be simultaneously displayed on the display panel 86 of the pair of display devices 34 and 36.
  • a technique for canceling the error is the first display.
  • the second display device 36 displays a comment indicating that an error has occurred in the opposite device.
  • the worker on the side of the device in which the error has occurred can respond to the error, and the worker on the other side of the device in which the error has occurred recognizes the occurrence of the error and It is possible to move to the side of the device that is generating.
  • the tape feeder of the first supply apparatus 30 when it is necessary to supply parts to one of the pair of supply apparatuses 30 and 32, for example, the tape feeder of the first supply apparatus 30, it is necessary to supply parts to the first display device 34.
  • Information indicating the position of a certain tape feeder is displayed, and a comment is displayed on the second display device 36 to the effect that parts need to be replenished by the first supply device 30 on the opposite side.
  • an operator on the side of the tape feeder who needs to replenish parts can replenish parts to a predetermined tape feeder and the other side of the tape feeder that needs to replenish parts or the like. The operator can recognize the occurrence of parts replenishment and move to the side of the tape feeder that needs to replenish parts.
  • the controller 102 includes a first display control unit 110 and a second display control unit 112 as shown in FIG.
  • the first display control unit 110 is a functional unit for simultaneously displaying different images on the display panel 86 of the pair of display devices 34 and 36 during the independent mounting operation.
  • the second display control unit 112 is a functional unit for simultaneously displaying the same image on both the display panels 86 of the pair of display devices 34 and 36 during the cooperative mounting work.
  • the electronic component mounting machine 10 is an example of a substrate working machine.
  • the conveyance devices 20 and 22 are examples of the conveyance device.
  • the mounting heads 26 and 28 are examples of work heads.
  • the supply devices 30 and 32 are an example of a supply device.
  • the display devices 34 and 36 are examples of display devices.
  • the control device 100 is an example of a control device.
  • the first display control unit 110 is an example of a first display control unit.
  • the second display control unit 112 is an example of a second display control unit.
  • the electronic component mounting machine 120 of the second embodiment is shown in FIG.
  • the electronic component mounting machine 120 includes the same components as those of the electronic component mounting machine 10. For this reason, the same reference numerals as those of the electronic component mounting machine 10 are used for the same components as those of the electronic component mounting machine 10, and description thereof is omitted or simplified.
  • the electronic component mounting machine 120 includes a transport device 122, a mounting head moving device (hereinafter may be abbreviated as “moving device”) 124, a mounting head 126, a pair of supply devices 30 and 32, and a pair of Display devices (see FIG. 1) 34 and 36 are provided.
  • the transport device 122 has the same structure as the transport devices 20 and 22 of the electronic component mounting machine 10 and is disposed on the base 38 so as to extend in the X-axis direction.
  • the moving device 124 includes an X-axis direction slide mechanism 130 and a Y-axis direction slide mechanism 132.
  • the X-axis direction slide mechanism 130 has an X-axis slider 136 provided on the base 38 so as to be movable in the X-axis direction.
  • the X-axis slider 136 is moved to an arbitrary position in the X-axis direction by driving an electromagnetic motor (not shown).
  • the Y-axis direction slide mechanism 132 has a Y-axis slider 138 provided on the side surface of the X-axis slider 136 so as to be movable in the Y-axis direction.
  • the Y-axis slider 138 is moved to an arbitrary position in the Y-axis direction by driving an electromagnetic motor (not shown).
  • a mounting head 126 is attached to the Y-axis slider 138.
  • the mounting head 126 has the same structure as the mounting heads 26 and 28 of the electronic component mounting machine 10 and sucks and holds the electronic component by the suction nozzle 140 disposed on the lower surface.
  • the mounting operation to the circuit board 12 held by the transfer device 122 is performed. Specifically, the circuit board 12 is transported to the work position by the transport device 122, and the circuit board 12 is fixedly held at the position. On the other hand, in the pair of supply devices 30 and 32, electronic components corresponding to the circuit board 12 are supplied at the supply position. Subsequently, the electronic components supplied by the supply devices 30 and 32 are sucked and held by the suction nozzle 140 of the mounting head 126. Then, the electronic component sucked and held by the mounting head 126 is mounted on the circuit board 12 held by the transfer device 122.
  • the electronic component mounting machine 120 is an example of a substrate working machine.
  • the display devices 34 and 36 are examples of display devices.
  • this invention is not limited to the said Example, It is possible to implement in the various aspect which gave various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art.
  • the electronic component mounting machines 10 and 120 for mounting electronic components on the circuit board 12 are employed as the substrate working machine.
  • solder for printing solder on the circuit board 12 is used. It is possible to employ a printing machine, an inspection machine that inspects the circuit board 12, a processing execution machine that performs processing on the circuit board, and the like.
  • images relating to work instructions such as error occurrence and parts replenishment are employed. It is possible to adopt the image. For example, there is a case where production work is performed on one side of the pair of display devices 34 and 36 and production preparation work, so-called setup change work, maintenance work, and parts supply work are performed on the other side. Also, the other side may be waiting for production. In such a case, an image relating to the production work is displayed on one display panel 86 of the pair of display devices 34 and 36, and a setup change work, a maintenance work, and a parts supply work are displayed on the other display panel 86. An image related to production waiting is displayed.
  • one display panel 86 of the pair of display devices 34 has an image for a work operator. May be displayed on the other display panel 86, and an image for a person other than the operator, for example, a maintenance worker, a manager, a data creator such as a production program, or the like may be displayed.
  • images for different operations and different workers are simultaneously displayed on the display panel 86 of the pair of display devices 34 and 36, so that a plurality of workers use the display devices 34 and 36.
  • the operation switch 88 of the display device in which the changeover switch of the pair of display devices 34 and 36 is operated is effective.
  • the switch 88 can be enabled.
  • images of different operations or the like are simultaneously displayed on the display panel 86 of the pair of display devices 34 and 36.
  • the component is waiting for replenishment, and the other is an electronic component. Is supplied, an image relating to component replenishment is displayed on the display panel 86 corresponding to the supply device waiting for the component, and an image relating to the production work is displayed on the display panel 86 corresponding to the supply device supplying the component. May be displayed.

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Abstract

回路基板に対する作業を行う電子部品装着機（１０）において、１対の表示装置（３４），（３６）が電子部品装着機の躯体（８２）の両側面に配設されており、それら１対の表示装置に異なる画像が同時に表示される。このため、電子部品装着機の対向する両側面の一方の近傍にいる作業者と、他方の近傍にいる作業者とに、互いに異なる情報を、同時に伝達することが可能となり、作業効率が向上する。

Description

対基板作業機
　本発明は、回路基板に対する作業を行う対基板作業機に関するものである。
　対基板作業機には、下記特許文献に記載されているように、躯体の対向する両側面に１対の表示装置が設けられているものがある。このような対基板作業機では、対基板作業機の両側面の何れの近傍にいる作業者であっても、表示装置を見ることが可能である。
特開２００４－１９３１９６号公報
　上記特許文献に記載の対基板作業機によれば、対基板作業機の両側面の何れの近傍にいる作業者であっても、表示装置を見ることが可能となり、対基板作業機による作業内容等を把握することが可能となる。しかしながら、従来の対基板作業機では、１対の表示装置に、同じ画像が同時に表示される。このため、例えば、対基板作業機の対向する両側面の一方の近傍にいる作業者と、他方の近傍にいる作業者とに、互いに異なる情報を伝達したい場合であっても、１対の表示装置に、同じ画像が同時に表示されるため、作業効率が低下する虞がある。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、作業効率の高い対基板作業機を提供することである。
　上記課題を解決するために、本発明の対基板作業機は、回路基板に対する作業を行う対基板作業機であって、当該対基板作業機が、躯体の両側面に配設された１対の表示装置と、前記１対の表示装置の各々への画像の表示を制御する制御装置とを備え、前記制御装置が、前記１対の表示装置に異なる画像を同時に表示する第１表示制御部を有することを特徴とする。
　本発明の対基板作業機では、１対の表示装置に異なる画像が同時に表示される。これにより、対基板作業機の対向する両側面の一方の近傍にいる作業者と、他方の近傍にいる作業者とに、互いに異なる情報を、同時に伝達することが可能となり、作業効率が向上する。
第１実施例の対基板作業機を示す斜視図である。 第１実施例の対基板作業機を上方からの視点において示す図である。 対基板作業機の備える制御装置を示すブロック図である。 第２実施例の対基板作業機を上方からの視点において示す図である。
　以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
　＜電子部品実装システムの構成＞
　図１および図２に、本発明の実施例の電子部品装着機１０を示す。図１は、電子部品装着機１０の斜視図であり、図２は、上部カバーを取り除いた状態での電子部品装着機１０を上方からの視点において示した平面図である。電子部品装着機１０は、回路基板１２に対して電子回路部品（以下、「電子部品」と略す場合がある）の装着作業を行うものであり、１対の搬送装置２０，２２と、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２４と、１対の装着ヘッド２６，２８と、１対の供給装置３０，３２と、１対の表示装置３４，３６とを備えている。
　１対の搬送装置２０，２２は、図２に示すように、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにベース３８上に配設されている。１対の搬送装置２０，２２は、互いに同じ構成とされており、Ｙ軸方向において対称的に配設されている。１対の搬送装置２０，２２の各々は、Ｘ軸方向に延びる１対のコンベアベルト４０と、コンベアベルト４０を周回させる電磁モータ（図３参照）４２とを有している。回路基板１２は、それら１対のコンベアベルト４０によって支持され、電磁モータ４２の駆動により、Ｘ軸方向に搬送される。また、１対の搬送装置２０の各々は、保持装置（図３参照）４６を有している。保持装置４６は、コンベアベルト４０によって支持された回路基板１２を、所定の位置（図２での回路基板１２が図示されている位置）において固定的に保持する。なお、搬送装置２０と搬送装置２２とを区別する際には、１対の搬送装置２０，２２のうちの一方の搬送装置（図２において上方に位置する搬送装置）を第１搬送装置２０と、他方の搬送装置（図２において下方に位置する搬送装置）を第２搬送装置２２と記載する場合がある。
　また、移動装置２４は、Ｘ軸方向スライド機構５０とＹ軸方向スライド機構５２とによって構成されている。Ｙ軸方向スライド機構５２は、Ｙ軸方向に延びる１対のＹ軸方向ガイドレール５４を有している。一方、Ｘ軸方向スライド機構５０は、Ｘ軸方向に延びる１対のＸ軸方向ガイドレール５６を有している。それら１対のＸ軸方向ガイドレール５６は、１対のＹ軸方向ガイドレール５４に上架されている。Ｙ軸方向スライド機構５２は、電磁モータ（図３参照）５８を有しており、その電磁モータ５８の駆動によって、各Ｘ軸方向ガイドレール５６がＹ軸方向の任意の位置に移動させられる。各Ｘ軸方向ガイドレール５６は、自身の軸線に沿って移動可能にスライダ６０を保持している。Ｘ軸方向スライド機構５０は、電磁モータ（図３参照）６２を有しており、その電磁モータ６２の駆動によって、各スライダ６０がＸ軸方向の任意の位置に移動させられる。そのスライダ６０には、装着ヘッド２６，２８が取り付けられている。このような構造により、装着ヘッド２６，２８は、移動装置２４によってベース３８上の任意の位置に移動させられる。
　また、１対の装着ヘッド２６，２８の各々は、下端面に設けられた吸着ノズル７０を有している。その吸着ノズル７０は、正負圧供給装置（図３参照）７２に接続されている。これにより、吸着ノズル７０は、負圧を利用して電子部品を吸着保持し、正圧を利用して電子部品を離脱する。さらに、装着ヘッド２６，２８は、ノズル昇降装置（図３参照）７６を有しており、ノズル昇降装置７６の作動により、吸着ノズル７０が昇降させられる。なお、装着ヘッド２６と装着ヘッド２８とを区別する際には、１対の装着ヘッド２６，２８のうちの一方の装着ヘッド（図２において上方に位置する装着ヘッド）を第１装着ヘッド２６と、他方の装着ヘッド（図２において下方に位置する装着ヘッド）を第２装着ヘッド２８と記載する場合がある。
　また、１対の供給装置３０，３２は、１対の搬送装置２０，２２を挟むようにして、ベース３８のＹ軸方向における両側部に配設されている。各供給装置３０，３２は、テープフィーダ７８を有している。テープフィーダ７８は、テープ化部品を巻回させた状態で収容している。テープ化部品は、電子部品がテーピング化されたものである。そして、テープフィーダ７８は、送り装置（図３参照）８０によって、テープ化部品を送り出す。これにより、各供給装置３０，３２は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品を供給位置において供給する。なお、供給装置３０と供給装置３２とを区別する際には、１対の供給装置３０，３２のうちの一方の供給装置（図２において上方に位置する供給装置）を第１供給装置３０と、他方の供給装置（図２において下方に位置する供給装置）を第２供給装置３２と記載する場合がある。
　また、１対の表示装置３４，３６は、図１に示すように、電子部品装着機１０の躯体８２のＹ軸方向における両側面、つまり、１対の供給装置３０，３２が配設されている両側面に配設されている。各表示装置３４，３６は、画像を表示する表示パネル８６と、操作スイッチ８８とを有している。これにより、作業者は、電子部品装着機１０の両側から、表示パネル８６に表示された画像の閲覧、電子部品装着機１０の操作等を行うことが可能となっている。なお、表示装置３４と表示装置３６とを区別する際には、１対の表示装置３４，３６のうちの一方の表示装置（図１において供給装置３０側の側面に配設されている表示装置）を第１表示装置３４と、他方の表示装置（図１において供給装置３２側の側面に配設されている表示装置）を第２表示装置３６と記載する場合がある。
　なお、電子部品装着機１０の躯体８２には、１対の透明なカバー９０，９２が設けられている。カバー９０は、供給装置３０の上方に設けられており、カバー９２は、供給装置３２の上方に設けられている。これにより、供給装置３０の傍で作業している作業者は、カバー９０を介して、電子部品装着機１０内での作業を監視し、供給装置３２の傍で作業している作業者は、カバー９２を介して、電子部品装着機１０内での作業を監視することが可能となっている。
　さらに、電子部品装着機１０は、図３に示すように、制御装置１００を備えている。制御装置１００は、コントローラ１０２と、複数の駆動回路１０４と、２つの制御回路１０６とを備えている。複数の駆動回路１０４は、上記電磁モータ４２，５８，６２、保持装置４６、正負圧供給装置７２、ノズル昇降装置７６、送り装置８０に接続されている。コントローラ１０２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１０４に接続されている。これにより、搬送装置２０，２２、移動装置２４等の作動が、コントローラ１０２によって制御される。また、コントローラ１０２は、２つの制御回路１０６に接続されており、それら２つの制御回路１０６は、１対の表示装置３４，３６の表示パネル８６に接続されている。これにより、各表示装置３４，３６の表示パネル８６に任意の画像が表示される。
　＜電子部品装着機による装着作業＞
　電子部品装着機１０では、上述した構成によって、１対の装着ヘッド２６，２８が協調して装着作業を行う協調装着作業と、１対の装着ヘッド２６，２８の各々が独立して装着作業を行う独立装着作業との何れかの装着作業を行うことが可能とされている。具体的に説明すれば、まず、協調装着作業では、１対の搬送装置２０，２２の何れか一方の搬送装置、例えば、第１搬送装置２０によって、回路基板１２が作業位置まで搬送されるとともに、その位置において回路基板１２が固定的に保持される。一方、１対の供給装置３０，３２のテープフィーダ７８では、回路基板１２に応じた電子部品が供給位置において供給される。続いて、1対の供給装置３０，３２の第１供給装置３０により供給された電子部品が、１対の装着ヘッド２６，２８の第１装着ヘッド２６の吸着ノズル７０により吸着保持され、1対の供給装置３０，３２の第２供給装置３２により供給された電子部品が、１対の装着ヘッド２６，２８の第２装着ヘッド２８の吸着ノズル７０により吸着保持される。
　そして、第１装着ヘッド２６に吸着保持された電子部品と、第２装着ヘッド２８に吸着保持された電子部品とが、第１搬送装置２０により保持された回路基板１２に装着される。このように、協調装着作業では、２台の装着ヘッド２６，２８が協調して、１枚の回路基板１２に対して装着作業を実行する。この際、１対の表示装置３４，３６の両方の表示パネル８６には、１枚の回路基板１２に対する装着作業に関する情報、例えば、装着作業の進捗状況を示す画像等が表示される。つまり、協調装着作業時には、１対の表示装置３４，３６の両方の表示パネル８６に同じ画像が、同時に表示される。これにより、電子部品装着機１０の前方側と後方側との何れの側に作業者がいる場合であっても、作業者は、装着作業に関する情報を閲覧することが可能となる。
　なお、１対の表示装置３４，３６の表示パネル８６に、画像が同時に表示されるが、１対の表示装置３４，３６の操作スイッチ８８を同時に操作することはできない。具体的には、１対の表示装置３４，３６の各々には、切替スイッチ（図示省略）が設けられている。切替スイッチは、操作スイッチ８８を操作する権利（以下、「操作権」と記載する場合がある）を移行させるためのものであり、切替スイッチが操作された場合に、その操作された切替スイッチが設けられている表示装置に操作権が移行する。つまり、例えば、第１表示装置３４の切替スイッチが操作された場合には、第１表示装置３４に操作権が移行する。このため、第１表示装置３４の操作スイッチ８８による操作が有効となり、第２表示装置３６の操作スイッチ８８による操作が無効となる。これにより、１対の表示装置３４，３６の操作スイッチ８８を同時に操作することができなくなり、安全性を担保することが可能となる。
　一方、独立装着作業では、１対の搬送装置２０，２２の各々によって、回路基板１２が作業位置まで搬送されるとともに、その位置において回路基板１２が固定的に保持される。一方、１対の供給装置３０，３２のテープフィーダ７８では、回路基板１２に応じた電子部品が供給位置において供給される。続いて、1対の供給装置３０，３２の第１供給装置３０により供給された電子部品が、１対の装着ヘッド２６，２８の第１装着ヘッド２６の吸着ノズル７０により吸着保持され、1対の供給装置３０，３２の第２供給装置３２により供給された電子部品が、１対の装着ヘッド２６，２８の第２装着ヘッド２８の吸着ノズル７０により吸着保持される。
　そして、第１装着ヘッド２６に吸着保持された電子部品が、１対の搬送装置２０，２２の第１搬送装置２０により保持された回路基板１２に装着され、第２装着ヘッド２８に吸着保持された電子部品が、１対の搬送装置２０，２２の第２搬送装置２２により保持された回路基板１２に装着される。このように、独立装着作業では、１対の装着ヘッド２６，２８の各々が、独立して、各々に応じた回路基板１２に対して装着作業を実行する。この際、従来の電子部品装着機では、協調装着作業時と同様に、１対の表示装置３４，３６の両方の表示パネル８６に、同じ画像が表示されていた。
　具体的には、例えば、第１搬送装置２０に保持された回路基板１２に対して、第１装着ヘッド２６による装着作業（以下、「第１装着作業」と記載する場合がある）が実行され、第２搬送装置２２に保持された回路基板１２に対して、第２装着ヘッド２８による装着作業（以下、「第２装着作業」と記載する場合がある）が実行されている際には、操作スイッチ８８の操作権が移行している側の作業に関する情報が、１対の表示装置３４，３６の表示パネル８６に表示されていた。つまり、例えば、第１表示装置３４の切替スイッチが操作され、第１表示装置３４に操作スイッチ８８の操作権が移行している場合には、１対の表示装置３４，３６の両方の表示パネル８６に、第１装着作業に関する情報が表示されていた。このような場合、第２表示装置３６の側で、第２装着作業を監視している作業者は、第２表示装置３６を閲覧しても、第２装着作業に関する情報を得ることはできない。このため、第２表示装置３６の側で、第２装着作業を監視している作業者が、第２装着作業に関する情報を得たい場合には、第２表示装置３６の切替スイッチを操作することで、操作スイッチ８８の操作権を第２表示装置３６に移行させる必要があり、非常に操作性が低かった。
　このようなことに鑑みて、電子部品装着機１０では、独立装着作業時において、１対の表示装置３４，３６の表示パネル８６に、１対の装着ヘッド２６，２８による装着作業に応じた画像が同時に表示される。つまり、１対の表示装置３４，３６の表示パネル８６に、同時に異なる画像が表示される。具体的には、操作スイッチ８８の操作権の有無に関わらず、第１表示装置３４には、第１装着作業に関する情報が表示され、第２表示装置３６には、第２装着作業に関する情報が表示される。これにより、第１表示装置３４の側で、第１装着作業を監視している作業者と、第２表示装置３６の側で、第２装着作業を監視している作業者との何れの作業者も、常時、自身が監視している作業に関する情報を得ることが可能となり、非常に便利である。なお、独立装着作業においても、協調装着作業と同様に、操作権の移行している表示装置の操作スイッチ８８のみが有効となっている。ただし、操作権の移行に伴って、表示パネル８６に表示される画像は変化しない。
　また、協調装着作業時には、通常、上述したように、１対の表示装置３４，３６の両方の表示パネル８６に、同じ画像が同時に表示されるが、状況に応じて、独立装着作業時と同様に、１対の表示装置３４，３６の表示パネル８６に、異なる画像が同時に表示される場合がある。具体的には、例えば、第１搬送装置２０と第１装着ヘッド２６と第１供給装置３０との何れかにエラーが発生した場合には、そのエラーを解除するための手法が、第１表示装置３４に表示され、第２表示装置３６には、反対側の装置でエラーが発生している旨のコメントが表示される。これにより、エラーが発生している装置の側の作業者は、エラーに対応することが可能となり、エラーが発生している装置の反対側の作業者は、エラーの発生を認識し、エラーが発生している装置の側に移動することが可能となる。
　また、１対の供給装置３０，３２の一方、例えば、第１供給装置３０のテープフィーダに部品の補給等を行う必要がある場合には、第１表示装置３４に、部品の補給等の必要があるテープフィーダの位置を示す情報が表示され、第２表示装置３６に、反対側の第１供給装置３０で部品の補給等を行う必要がある旨のコメントが表示される。これにより、部品補給等を行う必要があるテープフィーダの側の作業者は、所定のテープフィーダに部品の補給等を行うことが可能となり、部品補給等を行う必要があるテープフィーダの反対側の作業者は、部品補給等の発生を認識し、部品補給等を行う必要があるテープフィーダの側に移動することが可能となる。
　なお、コントローラ１０２は、図３に示すように、第１表示制御部１１０と第２表示制御部１１２とを有している。第１表示制御部１１０は、独立装着作業時において、１対の表示装置３４，３６の表示パネル８６に異なる画像を同時に表示させるための機能部である。第２表示制御部１１２は、協調装着作業時において、１対の表示装置３４，３６の両方の表示パネル８６に同じ画像を同時に表示させるための機能部である。
　ちなみに、上記実施例において、電子部品装着機１０は、対基板作業機の一例である。搬送装置２０，２２は、搬送装置の一例である。装着ヘッド２６，２８は、作業ヘッドの一例である。供給装置３０，３２は、供給装置の一例である。表示装置３４，３６は、表示装置の一例である。制御装置１００は、制御装置の一例である。第１表示制御部１１０は、第１表示制御部の一例である。第２表示制御部１１２は、第２表示制御部の一例である。
　＜第２実施例＞
　第２実施例の電子部品装着機１２０を図４に示す。電子部品装着機１２０は、上記電子部品装着機１０の構成要素と同じ構成要素を備えている。このため、電子部品装着機１０の構成要素と同じ構成要素については、電子部品装着機１０の構成要素と同じ符号を用い、それらの説明は省略あるいは簡略に行う。
　電子部品装着機１２０は、搬送装置１２２と、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）１２４と、装着ヘッド１２６と、１対の供給装置３０，３２と、１対の表示装置（図１参照）３４，３６とを備えている。搬送装置１２２は、上記電子部品装着機１０の搬送装置２０，２２と同じ構造であり、Ｘ軸方向に延びるようにベース３８上に配設されている。
　移動装置１２４は、Ｘ軸方向スライド機構１３０とＹ軸方向スライド機構１３２とによって構成されている。Ｘ軸方向スライド機構１３０は、Ｘ軸方向に移動可能にベース３８上に設けられたＸ軸スライダ１３６を有している。そのＸ軸スライダ１３６は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｘ軸方向の任意の位置に移動させられる。また、Ｙ軸方向スライド機構１３２は、Ｙ軸方向に移動可能にＸ軸スライダ１３６の側面に設けられたＹ軸スライダ１３８を有している。そのＹ軸スライダ１３８は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｙ軸方向の任意の位置に移動させられる。そのＹ軸スライダ１３８には、装着ヘッド１２６が取り付けられている。装着ヘッド１２６は、上記電子部品装着機１０の装着ヘッド２６，２８と同じ構造であり、下面に配設された吸着ノズル１４０により電子部品を吸着保持する。
　上記構造の電子部品装着機１２０では、搬送装置１２２により保持された回路基板１２に対する装着作業が行われる。具体的には、搬送装置１２２によって、回路基板１２が作業位置まで搬送されるとともに、その位置において回路基板１２が固定的に保持される。一方、１対の供給装置３０，３２では、回路基板１２に応じた電子部品が供給位置において供給される。続いて、供給装置３０，３２により供給された電子部品が、装着ヘッド１２６の吸着ノズル１４０により吸着保持される。そして、装着ヘッド１２６に吸着保持された電子部品が、搬送装置１２２により保持された回路基板１２に装着される。この際、１対の表示装置３４，３６の両方の表示パネル８６には、１枚の回路基板１２に対する装着作業に関する情報が表示される。つまり、電子部品装着機１２０では、１対の表示装置３４，３６の両方の表示パネル８６に同じ画像が、同時に表示される。これにより、電子部品装着機１２０の前方側と後方側との何れの側に作業者がいる場合であっても、作業者は、装着作業に関する情報を閲覧することが可能となる。
　ただし、電子部品装着機１２０では、電子部品装着機１０での協調装着作業と同様に、エラー発生時，部品補給時等には、１対の表示装置３４，３６の表示パネル８６に異なる画像が、同時に表示される。これにより、エラー，部品補給等が発生している装置の側の作業者は、エラー，部品補給等に対応することが可能となり、エラー，部品補給等が発生している装置の反対側の作業者は、エラー，部品補給等の発生を認識し、エラー，部品補給等が発生している装置の側に移動することが可能となる。
　ちなみに、上記第２実施例において、電子部品装着機１２０は、対基板作業機の一例である。表示装置３４，３６は、表示装置の一例である。
　なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、対基板作業機として、回路基板１２に電子部品を装着する電子部品装着機１０，１２０が採用されているが、回路基板１２にはんだを印刷するはんだ印刷機，回路基板１２を検査する検査機，回路基板に対する処理を行う処理実行機等を採用することが可能である。
　また、上記実施例では、１対の表示装置３４，３６の表示パネル８６に同時に異なる画像が表示される例として、エラーの発生，部品補給等の作業指示に関する画像が採用されているが、他の画像を採用することが可能である。例えば、１対の表示装置３４，３６の一方の側で、生産作業を行い、他方の側で、生産の準備作業、所謂、段取替え作業、メンテナンス作業、部品補給作業を行う場合がある。また、他方の側で、生産待ちの状態である場合がある。このような場合には、１対の表示装置３４，３６の一方の表示パネル８６には、生産作業に関する画像が表示され、他方の表示パネル８６には、段取替え作業、メンテナンス作業、部品補給作業、生産待ちに関する画像が表示される。さらに、１対の表示装置３４，３６の両方の側で、生産作業が実行されている場合であっても、例えば、１対の表示装置３４の一方の表示パネル８６に、作業オペレータ向けの画像が表示され、他方の表示パネル８６に、作業オペレータ以外の者、例えば、メンテナンス要員，管理者，生産プログラム等のデータ作成者等向けの画像が表示されてもよい。このように、１対の表示装置３４，３６の表示パネル８６に、異なる作業、異なる作業者向けの画像が同時に表示されることで、複数の作業者が、各表示装置３４，３６を使用して同時に別の作業を行うことが可能となり、生産効率、作業効率が向上する。なお、上記実施例では、１対の表示装置３４，３６のうちの切替スイッチが操作された表示装置の操作スイッチ８８のみが有効であったが、１対の表示装置３４，３６の両方の操作スイッチ８８を有効とすることが可能である。このように、１対の表示装置３４，３６の両方の操作スイッチ８８を有効とすることで、１対の表示装置３４，３６の表示パネル８６に、異なる作業等の画像が同時に表示される際に、１対の表示装置３４，３６の両方の操作スイッチ８８から操作することが可能となり、更に生産効率、作業効率が向上する。
　さらに言えば、１台の搬送装置１２２と１台の装着ヘッド１２６とを備えた電子部品装着機１２０の１対の供給装置３０，３２の一方において、部品補給待ちであり、他方において、電子部品が供給されている際に、部品待ちの供給装置に対応する表示パネル８６に、部品補給に関する画像が表示され、部品供給を行っている供給装置に対応する表示パネル８６に、生産作業に関する画像が表示されてもよい。
　１０：電子部品装着機（対基板作業機）　　２０：搬送装置　　２２：搬送装置　　２６：装着ヘッド（作業ヘッド）　　２８：装着ヘッド（作業ヘッド）　　３０：供給装置　　３２：供給装置　　３４：表示装置　　３６：表示装置　　１００：制御装置　　１１０：第１表示制御部　　１１２：第２表示制御部　　１２０：電子部品装着機（対基板作業機）

Claims (3)

  1. 　回路基板に対する作業を行う対基板作業機であって、
    　当該対基板作業機が、
    　躯体の両側面に配設された１対の表示装置と、
    　前記１対の表示装置の各々への画像の表示を制御する制御装置と
    　を備え、
    　前記制御装置が、
    　前記１対の表示装置に異なる画像を同時に表示する第１表示制御部を有することを特徴とする対基板作業機。
  2. 　当該対基板作業機が、
    　前記両側面に配設され、部品を供給するための１対の供給装置と、
    　前記１対の供給装置に応じて配設され、回路基板に対する作業を行う１対の作業ヘッドと
    　を備え、
    　前記第１表示制御部が、
    　前記１対の供給装置の一方、若しくは、その１方に応じて配設された前記１対の作業ヘッドの一方の作業に応じた画像を、前記１対の表示装置の一方に表示し、前記１対の供給装置の他方、若しくは、その他方に応じて配設された前記１対の作業ヘッドの他方の作業に応じた画像を、前記１対の表示装置の他方に表示することを特徴とする請求項１に記載の対基板作業機。
  3. 　当該対基板作業機が、
    　回路基板に対する作業を行う１対の作業ヘッドと、
    　回路基板を搬送するとともに、所定の位置において回路基板を保持する１対の搬送装置と
    　を備え、
    　前記第１表示制御部が、
    　前記１対の作業ヘッドの一方が前記１対の搬送装置の一方に保持された回路基板に対して作業を行い、前記１対の作業ヘッドの他方が前記１対の搬送装置の他方に保持された回路基板に対して作業を行っている際に、前記１対の表示装置に異なる画像を同時に表示し、
    　前記制御装置が、
    　前記１対の作業ヘッドの各々が前記１対の搬送装置の一方に保持された回路基板に対して作業を行っている際に、前記１対の表示装置に同じ画像を同時に表示する第２表示制御部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の対基板作業機。
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