JP5855432B2 - 対基板作業システム - Google Patents
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Description
図1に、電子部品装着装置(以下、「装着装置」と略す場合がある)10を示す。その図は、装着装置10の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置10は、1つのシステムベース12と、そのシステムベース12の上に互いに隣接されて並んで配列された2つの電子部品装着機(以下、「装着機」と略す場合がある)16とを含んで構成されており、回路基板に電子部品を装着する作業を行うものとされている。なお、以下の説明において、装着機16の並ぶ方向をX軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をY軸方向と称する。
本装着装置10では、上述した構成によって、各装着機16において、基板保持装置27に保持された回路基板に対して、対基板作業、つまり、装着ヘッド28による電子部品の装着作業を行うことが可能とされている。具体的に説明すれば、まず、上流側に位置する装着機(図1での左側に位置する装着機)16aにおいて、回路基板を対基板作業位置、つまり、装着作業位置まで、搬送装置26によって搬送し、その位置において回路基板を、基板保持装置27によって固定的に保持する。次に、移動装置30によって、装着ヘッド28を回路基板上に移動させ、マークカメラ80によって、回路基板を撮像する。その撮像により回路基板の種類,基板保持装置27による回路基板の保持位置誤差が取得される。その取得された回路基板の種類に応じた電子部品を、供給装置32のテープフィーダ74によって供給し、その電子部品の供給位置に、装着ヘッド28を移動装置30によって移動させる。これにより、装着ヘッド28の吸着ノズル50によって電子部品が吸着保持される。
上記通常生産モード及び、ペアモジュール生産モードでの生産時において、基板保持装置27による回路基板の保持及び、回路基板の保持の解除は、各モードでの装着作業を行うためのプログラムに従って自動で行われるようになっている。しかしながら、各生産モードでの生産時において、生産時における搬送装置26,基板保持装置27等の調整,生産時における回路基板の確認等を行う場合には、オペレータの意思に従って、基板保持装置27による回路基板の保持、若しくは、その回路基板の保持の解除を行う必要がある。このため、各装着機16には、基板保持装置27による回路基板の保持を実行させるためのクランプスイッチ88及び、基板保持装置27による回路基板の保持を解除させるためのアンクランプスイッチ89が設けられている。
Claims (5)
- (a)回路基板を搬送する基板搬送装置と、(b)その基板搬送装置によって搬送された回路基板を、その回路基板に対する作業である対基板作業が行われる対基板作業位置において固定的に保持する基板保持装置とを有する作業機が複数配列され、それら複数の前記作業機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって回路基板を搬送し、前記複数の作業機の前記対基板作業位置のうちの2以上の前記対基板作業位置で1枚の回路基板を固定的に保持するとともに、その2以上の対基板作業位置で保持された1枚の回路基板に対して前記対基板作業を実行可能な対基板作業システムにおいて、
当該対基板作業システムが、
前記複数の作業機の前記基板保持装置に対応して設けられ、複数の前記基板保持装置のうちの自身に対応するものによる回路基板の保持を実行させるための複数の操作スイッチと、
それら複数の操作スイッチの操作に基づいて、前記複数の基板保持装置の作動を制御する制御装置と
を備え、
前記複数の基板保持装置が、それぞれ、
上下方向に移動可能とされ、上下方向への移動に伴って回路基板を支持する基板支持部を有し、その基板支持部によって支持された状態で回路基板を固定的に保持する構造とされ、
前記制御装置が、
前記2以上の対基板作業位置で1枚の回路基板を保持可能な2以上の前記基板保持装置に対応する2以上の前記操作スイッチのうちの1つの前記操作スイッチが操作された場合に、その1つの操作スイッチの操作に基づいて、前記2以上の基板保持装置により回路基板が保持されるように、前記2以上の基板保持装置の作動を制御するが、前記2以上の基板保持装置による回路基板の保持に先立って、それら2以上の基板保持装置の前記基板支持部と回路基板との上下方向における離間距離が一致するように、前記2以上の基板保持装置の作動を制御するように構成された対基板作業システム。 - (a)回路基板を搬送する基板搬送装置と、(b)その基板搬送装置によって搬送された回路基板を、その回路基板に対する作業である対基板作業が行われる対基板作業位置において固定的に保持する基板保持装置とを有する作業機が複数配列され、それら複数の前記作業機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって回路基板を搬送し、前記複数の作業機の前記対基板作業位置のうちの2以上の前記対基板作業位置で1枚の回路基板を固定的に保持するとともに、その2以上の対基板作業位置で保持された1枚の回路基板に対して前記対基板作業を実行可能な対基板作業システムにおいて、
当該対基板作業システムが、
前記複数の作業機の前記基板保持装置に対応して設けられ、複数の前記基板保持装置のうちの自身に対応するものによる回路基板の保持を実行させるための複数の操作スイッチと、
それら複数の操作スイッチの操作に基づいて、前記複数の基板保持装置の作動を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置が、
前記2以上の対基板作業位置で1枚の回路基板を保持可能な2以上の前記基板保持装置に対応する2以上の前記操作スイッチのうちの1つの前記操作スイッチが操作された場合に、その1つの操作スイッチの操作に基づいて、前記2以上の基板保持装置により回路基板が保持されるように、前記2以上の基板保持装置の作動を制御するとともに、前記2以上の基板保持装置の回路基板を保持する力が一致するように、前記2以上の基板保持装置の作動を制御するように構成された対基板作業システム。 - 前記制御装置が、
前記2以上の基板保持装置が同期して1枚の回路基板を保持するように、前記2以上の基板保持装置の作動を制御するように構成された請求項1または請求項2に記載の対基板作業システム。 - 前記制御装置が、
前記2以上の基板保持装置の作動速度が一致するように、前記2以上の基板保持装置の作動を制御するように構成された請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の対基板作業システム。 - 前記制御装置が、
前記1つの操作スイッチが操作された場合に、前記2以上の基板保持装置による回路基板の保持に先立って、その回路基板が前記2以上の対基板作業位置に搬送されるように、前記搬送装置の作動を制御するように構成された請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載の対基板作業システム。
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