JP6016683B2 - 電子部品装着装置における装着ヘッドの高さ検出方法及び電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置における装着ヘッドの高さ検出方法及び電子部品装着装置 Download PDFInfo
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前記装着ヘッドに前記部品保持具に代えてマスター保持具を取り付けて、
このマスター保持具の高さ位置を前記装着ヘッドに設けられた高さ検出装置により検出して、その検出値を第1記憶装置に格納し、
前記装着ヘッドを下降させて前記係止板に形成された切欠部を介して前記マスター保持具が前記搬送シュート上面に当接して、前記高さ検出装置による検出値が前記第1記憶装置により格納された前記検出値と異なったら前記装着ヘッドの下降を停止して、この停止したときの前記装着ヘッドの高さ位置と設計上の高さ位置との差分を高さオフセット値として第2記憶装置に格納することを、前記係止板に形成された複数の前記切欠部毎に繰り返す
ことを特徴とする。
前記装着ヘッドに前記部品保持具に代えてマスター保持具を取り付けて、
前記装着ヘッドに設けられた高さ検出装置が検出できる位置まで前記マスター保持具を下降させて、このマスター保持具の高さを前記装着ヘッドに設けられた高さ検出装置により検出したその検出値を第1記憶装置に格納し、
前記装着ヘッドを下降させて前記係止板に形成された切欠部を介して前記マスター保持具が前記搬送シュート上面に当接して、前記高さ検出装置による検出値が前記第1記憶装置により格納された前記検出値と異なったら前記装着ヘッドの下降を停止して、この停止したときの前記装着ヘッドの高さ位置と設計上の高さ位置との差分を高さオフセット値として第2記憶装置に格納することを、前記係止板に形成された複数の前記切欠部毎に繰り返す
ことを特徴とする。
前記装着ヘッドに前記部品保持具に代えて取り付けられるマスター保持具と、
このマスター保持具の高さを検出するもので前記装着ヘッドに設けられた高さ検出装置と、
この高さ検出装置により高さを検出したその検出値を格納する第1記憶装置と、
前記装着ヘッドを下降させて前記係止板に形成された切欠部を介して前記マスター保持具が前記搬送シュート上面に当接して、前記高さ検出装置による検出値が前記第1記憶装置により格納された前記検出値と異なったら前記装着ヘッドの下降を停止するように制御する制御装置と、
この停止したときの前記装着ヘッドの高さ位置と設計上の高さ位置との差分を求める算出装置と、
この算出装置により算出された差分を高さオフセット値として格納する第2記憶装置とを備え、
前記差分を求めて高さオフセット値として格納する動作を前記係止板に形成された複数の前記切欠部毎に繰り返すことを特徴とする。
前記装着ヘッドに前記部品保持具に代えて取り付けられるマスター保持具と、
このマスター保持具の高さを検出するもので前記装着ヘッドに設けられた高さ検出装置と、
この高さ検出装置が検出できる位置まで前記マスター保持具を下降させるように制御する第1制御装置と、
この第1制御装置の制御により前記検出できる位置まで下降した前記マスター保持具の高さを前記高さ検出装置により検出したその検出値を格納する第1記憶装置と、
前記装着ヘッドを下降させて前記係止板に形成された切欠部を介して前記マスター保持具が前記搬送シュート上面に当接して、前記高さ検出装置による検出値が前記第1記憶装置により格納された前記検出値と異なったら前記装着ヘッドの下降を停止するように制御する第2制御装置と、
この停止したときの前記装着ヘッドの高さ位置と設計上の高さ位置との差分を求める算出装置と、
この算出装置により算出された差分を高さオフセット値として格納する第2記憶装置とを備え、
前記差分を求めて高さオフセット値として格納する動作を前記係止板に形成された複数の前記切欠部毎に繰り返すことを特徴とする。
5 搬送シュート
5B2 係止部
8 吸着ノズル
9A、9B 装着ヘッド
13 切欠部
14 ヘッド上下軸モータ
15 ノズル上下軸モータ
16 ラインセンサユニット
20 制御装置
21 記憶装置
40 マスターノズル
P プリント基板
Claims (4)
- 基板を搬送案内する搬送シュ−トの上面に係止板を固定して、前記基板の位置決めの際に上昇した前記基板の上面が前記係止板に当接して係止するようにし、装着ヘッドに備えられた部品保持具に保持された電子部品を前記係止板により係止された状態の前記基板上に装着する電子部品装着装置における装着ヘッドの高さ検出方法において、
前記装着ヘッドに前記部品保持具に代えてマスター保持具を取り付けて、
このマスター保持具の前記装着ヘッドを基準とした高さ位置を前記装着ヘッドに設けられた高さ検出装置により検出して、その検出値を第1記憶装置に格納し、
前記装着ヘッドを下降させて前記係止板に形成された切欠部を介して前記マスター保持具が前記搬送シュート上面に当接して、前記高さ検出装置による前記マスター保持具の前記装着ヘッドを基準とした高さ位置の検出値が前記第1記憶装置により格納された前記検出値と異なったら前記装着ヘッドの下降を停止して、この停止したときの前記装着ヘッドの前記搬送シュートの上面を基準とした高さ位置と設計上の高さ位置との差分を高さオフセット値として第2記憶装置に格納することを、前記係止板に形成された複数の前記切欠部毎に繰り返すことを特徴とする電子部品装着装置における装着ヘッドの高さ検出方法。 - 基板を搬送案内する搬送シュ−トの上面に係止板を固定して、前記基板の位置決めの際に上昇した前記基板の上面が前記係止板に当接して係止するようにし、装着ヘッドに備えられた部品保持具に保持された電子部品を前記係止板により係止された状態の前記基板上に装着する電子部品装着装置における装着ヘッドの高さ検出方法において、
前記装着ヘッドに前記部品保持具に代えてマスター保持具を取り付けて、
前記装着ヘッドに設けられた高さ検出装置が検出できる位置まで前記マスター保持具を下降させて、このマスター保持具の前記装着ヘッドを基準とした高さ位置を前記装着ヘッドに設けられた高さ検出装置により検出したその検出値を第1記憶装置に格納し、
前記装着ヘッドを下降させて前記係止板に形成された切欠部を介して前記マスター保持具が前記搬送シュート上面に当接して、前記高さ検出装置による前記マスター保持具の前記装着ヘッドを基準とした高さ位置の検出値が前記第1記憶装置により格納された前記検出値と異なったら前記装着ヘッドの下降を停止して、この停止したときの前記装着ヘッドの前記搬送シュートの上面を基準とした高さ位置と設計上の高さ位置との差分を高さオフセット値として第2記憶装置に格納することを、前記係止板に形成された複数の前記切欠部毎に繰り返すことを特徴とする電子部品装着装置における装着ヘッドの高さ検出方法。 - 基板を搬送案内する搬送シュ−トの上面に係止板を固定して、前記基板の位置決めの際に上昇した前記基板の上面が前記係止板に当接して係止するようにし、装着ヘッドに備えられた部品保持具に保持された電子部品を前記係止板により係止された状態の前記基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記装着ヘッドに前記部品保持具に代えて取り付けられるマスター保持具と、
このマスター保持具の前記装着ヘッドを基準とした高さを検出するもので前記装着ヘッドに設けられた高さ検出装置と、
この高さ検出装置により検出した前記マスター保持具の前記装着ヘッドを基準とした高さ位置の検出値を格納する第1記憶装置と、
前記装着ヘッドを下降させて前記係止板に形成された切欠部を介して前記マスター保持具が前記搬送シュート上面に当接して、前記高さ検出装置による前記マスター保持具の前記装着ヘッドを基準とした高さ位置の検出値が前記第1記憶装置により格納された前記検出値と異なったら前記装着ヘッドの下降を停止するように制御する制御装置と、
この停止したときの前記装着ヘッドの前記搬送シュートの上面を基準とした高さ位置と設計上の高さ位置との差分を求める算出装置と、
この算出装置により算出された前記差分を高さオフセット値として格納する第2記憶装置とを備え、
前記差分を求めて高さオフセット値として格納する動作を前記係止板に形成された複数の前記切欠部毎に繰り返すことを特徴とする電子部品装着装置。 - 基板を搬送案内する搬送シュ−トの上面に係止板を固定して、前記基板の位置決めの際に上昇した前記基板の上面が前記係止板に当接して係止するようにし、装着ヘッドに備えられた部品保持具に保持された電子部品を前記係止板により係止された状態の前記基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記装着ヘッドに前記部品保持具に代えて取り付けられるマスター保持具と、
このマスター保持具の前記装着ヘッドを基準とした高さ位置を検出するもので前記装着ヘッドに設けられた高さ検出装置と、
この高さ検出装置が検出できる位置まで前記マスター保持具を下降させるように制御する第1制御装置と、
この第1制御装置の制御により前記検出できる位置まで下降した前記マスター保持具の前記装着ヘッドを基準とした高さ位置を前記高さ検出装置により検出したその検出値を格納する第1記憶装置と、
前記装着ヘッドを下降させて前記係止板に形成された切欠部を介して前記マスター保持具が前記搬送シュート上面に当接して、前記高さ検出装置による前記マスター保持具の前記装着ヘッドを基準とした高さ位置の検出値が前記第1記憶装置により格納された前記検出値と異なったら前記装着ヘッドの下降を停止するように制御する第2制御装置と、
この停止したときの前記搬送シュートの上面を基準とした高さ位置と設計上の高さ位置との差分を求める算出装置と、
この算出装置により算出された前記差分を高さオフセット値として格納する第2記憶装置とを備え、
前記差分を求めて高さオフセット値として格納する動作を前記係止板に形成された複数の前記切欠部毎に繰り返すことを特徴とする電子部品装着装置。
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JP2013057524A JP6016683B2 (ja) | 2013-03-21 | 2013-03-21 | 電子部品装着装置における装着ヘッドの高さ検出方法及び電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2013057524A JP6016683B2 (ja) | 2013-03-21 | 2013-03-21 | 電子部品装着装置における装着ヘッドの高さ検出方法及び電子部品装着装置 |
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JP2013057524A Active JP6016683B2 (ja) | 2013-03-21 | 2013-03-21 | 電子部品装着装置における装着ヘッドの高さ検出方法及び電子部品装着装置 |
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