CN114424685B - 图像处理装置 - Google Patents

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Abstract

图像处理装置将从上方观察集合基板所得的虚拟画面显示于显示器，上述集合基板是将具有共同元件结构的单位基板排列多个而成的。图像处理装置的控制部将多个单位基板中的位于预定位置的一个单位基板设为基准单位基板，针对基准单位基板，基于向单位基板安装的所有元件的位置信息，生成将各元件配置于单位基板后的详细图像，针对多个单位基板中的除了基准单位基板以外的非基准单位基板，生成将单位基板简化后的简略图像，作为虚拟画面而显示在基准单位基板的位置显示详细图像且在非基准单位基板的位置显示简略图像的简易虚拟画面。

Description

图像处理装置
技术领域
在本说明书中，公开图像处理装置。
背景技术
以往，已知如下的元件安装机：通过反复进行利用吸嘴吸附从元件供给装置供给的元件并将其移送到基板上并且向基板的预定位置安装的作业，来向基板安装预定数量的元件。另外，关于例如LED基板等小基板，由于逐块地向元件安装机输送的情况下效率差，因此还已知使用将该小基板作为单位基板而排列多个而成的集合基板(所谓的多片拼接基板)(例如专利文献1)。集合基板以能够拆下的方式安装有多个单位基板。元件安装机通过对输送来的集合基板每单位基板各安装多个元件，而能够一次向多个单位基板进行元件安装。在将这样的集合基板显示于显示器时，有时将从上方观察集合基板的虚拟画面显示于显示器。具体而言，对于集合基板包含的各单位基板，显示包含安装于单位基板的所有元件的详细图像。
现有技术文献
专利文献1：日本特许第3397929号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，在变更了单位基板的元件的位置或种类的情况下，需要重新生成集合基板包含的所有单位基板的详细图像，因此存在到变更后的集合基板的虚拟画面显示于显示器为止花费时间这样的问题。
本说明书中公开的图像处理装置为了解决上述的课题而作出，其主要目的在于缩短显示集合基板的虚拟画面所需的时间。
用于解决课题的技术方案
本说明书中公开的图像处理装置将从上方观察集合基板所得的虚拟画面显示于显示器，上述集合基板是将具有共同元件结构的单位基板排列多个而成的，
上述图像处理装置具备：
存储部，存储向上述单位基板安装的所有元件的位置信息；及
控制部，将上述多个单位基板中的位于预定位置的一个单位基板设为基准单位基板，针对上述基准单位基板，基于向上述单位基板安装的所有元件的位置信息，生成将各元件配置于上述单位基板后的详细图像，针对上述多个单位基板中的除了上述基准单位基板以外的非基准单位基板，生成将上述单位基板简化后的简略图像，作为上述虚拟画面而显示在上述基准单位基板的位置显示上述详细图像且在上述非基准单位基板的位置显示上述简略图像的简易虚拟画面。
在该图像处理装置中，在将从上方观察将具有共同元件结构的单位基板排列多个而成的集合基板所得的虚拟画面显示于显示器时，在基准单位基板的位置显示详细图像且在非基准单位基板的位置显示显示了简略图像的简易虚拟画面。因此，与将针对所有单位基板显示详细图像的详细虚拟画面显示于显示器的情况相比，显示所需的时间缩短。
附图说明
图1是元件安装机10的立体图。
图2是表示与元件安装机10的控制相关的结构的框图。
图3是基板80的俯视图。
图4是存储于存储部63的信息的说明图。
图5是表示简易虚拟画面显示例程的一例的流程图。
图6是简易虚拟画面90的说明图。
图7是元件信息画面95的说明图。
图8是基板180的俯视图。
图9是简易虚拟画面190的说明图。
图10是表示虚拟画面显示例程的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图来对本说明书中公开的图像处理装置的优选实施方式进行说明。图1是元件安装机10的立体图，图2是表示与元件安装机10的控制相关的结构的框图，图3是基板80的俯视图，图4是存储于存储部63的信息的说明图。另外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1所示。
元件安装机10具备：基板输送装置18、头24、吸嘴37、零件相机40、显示器68、带盘单元70及控制装置60。
基板输送装置18是输送或保持基板80的装置。该基板输送装置18具备支撑板20、20和传送带22、22(在图1中仅图示一方)。支撑板20、20是沿着左右方向延伸的部件，在图1的前后隔开间隔地设置。传送带22、22以成为环状的方式架设于在支撑板20、20的左右设置的驱动轮及从动轮上。基板80载置于一对传送带22、22的上表面而从左向右输送。该基板80能够通过多个立设的支撑销23从背面侧支撑。因此，基板输送装置18也起到作为基板支撑装置的作用。
头24安装于X轴滑动件26的前表面。X轴滑动件26安装于Y轴滑动件30的前表面。Y轴滑动件30以能够滑动的方式安装于沿着前后方向延伸的左右一对导轨32、32。在Y轴滑动件30的前表面设置有沿着左右方向延伸的上下一对的导轨28、28。X轴滑动件26以能够滑动的方式安装于该导轨28、28。头24伴随着X轴滑动件26在左右方向上移动而在左右方向上移动，伴随着Y轴滑动件30在前后方向上移动而在前后方向上移动。另外，各滑动件26、30分别由驱动电动机26a、30a(参照图2)驱动。另外，头24内置有Z轴电动机34，通过Z轴电动机34对安装于沿着Z轴延伸的滚珠丝杠35的吸嘴37的高度进行调整。此外，头24内置有使吸嘴37轴旋转的Q轴电动机36(参照图2)。
吸嘴37是在吸嘴前端吸附并保持元件或对吸附于吸嘴前端的元件进行吸附解除的部件。吸嘴37能够从未图示的压力供给源供给压力，例如当供给负压时吸附元件，当停止负压的供给或供给正压时对元件进行吸附解除。吸嘴37从头24的主体底面向下方突出。另外，通过利用Z轴电动机34使吸嘴37沿着Z轴方向进行升降，而对吸附于吸嘴37的元件的高度进行调整。通过Q轴电动机36使吸嘴37旋转，而对吸附于吸嘴37的元件的朝向进行调整。
零件相机40配置于基板输送装置18的前方。零件相机40的元件相机40的上方为拍摄范围，从下方拍摄保持于吸嘴37的元件而生成拍摄图像。
显示器68对各种图像进行彩色显示或单色显示。
带盘单元70以可拆装的方式安装有多个供料器74。供料器74具备卷盘71。在卷盘71上卷绕有带72。在带72的表面沿着带72的长度方向设置有多个收纳凹部73。在各收纳凹部73中收纳有元件。这些元件由覆盖带72的表面的膜保护。这样的带72从卷盘71向后方解卷，成为在供料器74的预定的元件供给位置74a膜被剥离而元件露出的状态。送出到预定的元件供给位置74a的元件被吸嘴37吸附。带盘单元70的动作由各供料器74具备的供料器控制器76(参照图2)控制。
如图2所示，控制装置60具备CPU61、存储部63(ROM、RAM、HDD等)、输入输出接口65等，它们经由总线66而连接。控制装置60向基板输送装置18、X轴滑动件26的驱动电动机26a、Y轴滑动件30的驱动电动机30a、Z轴电动机34、Q轴电动机36、零件相机40、显示器68及吸嘴37用的未图示的压力供给源输出驱动信号。另外，控制装置60输入来自零件相机40的拍摄图像和来自键盘或鼠标的输入装置69的输入信号。控制装置60与带盘单元70的供料器控制器76以能够通信的方式连接。另外，虽然未图示，但在各滑动件26、30装备有未图示的位置传感器，控制装置60一边输入来自这些位置传感器的位置信息，一边控制各滑动件26、30的驱动电动机26a，30a。控制装置60与管理生产程序等的管理装置78以能够通信的方式连接。
如图3所示，基板80是将具有共同元件结构的单位基板排列多个而成的集合基板(所谓的多片拼接基板)。单位基板有L字状的第一单位基板81和倒L字状的第二单位基板82这两种。在基板80上纵横排列有多个将第一单位基板81和第二单位基板82作为一对的组。第一及第二单位基板81、82与基板80较弱地结合。因此，第一及第二单位基板81、82能够通过按压而容易地从基板80拆下。基板编号不区分第一单位基板81和第二单位基板82地对每个基板赋予。具体的基板编号的标注方法是，将位于基板80的左下角的第一单位基板81设为基板编号1，随着从此处向右方向前进而每次增加1个，在到达右下角后，随着从上一级的列的左端向右方向前进而每次增加1个，依次重复该操作。第一单位基板81的基板编号为奇数，第二单位基板82的基板编号为偶数。
在第一单位基板81上，元件编号1～m的元件安装在各自确定的位置。如图4所示，在存储部63中存储有第一单位基板81的元件的位置信息及第一单位基板81的位置信息。在第一单位基板81的元件的位置信息中，除了表示以第一单位基板81的预定位置(例如左下角)为原点的坐标上的元件编号1～m的各元件的位置的XY坐标以外，还包含各元件的旋转角度(θ)。在第一单位基板81的位置信息中，包含表示以基板80的预定位置(例如左下角)为原点的坐标上的基板编号1、3、5、…、(2p-1)的各第一单位基板81的预定位置(原点)的XY坐标。安装于基板编号(2k-1)的第一单位基板81的元件编号1～m的元件的位置能够通过使用基板编号(2k-1)的第一单位基板81的位置信息和第一单位基板81的元件的位置信息来求出。因此，存储部63实质上存储有安装于第一单位基板81的所有元件的位置信息。另外，m、p为2以上的整数，k为1至p中的任意的整数。
在第二单位基板82上，元件编号1～n的元件安装在各自确定的位置。如图4所示，在存储部63中存储有第二单位基板82的元件的位置信息及第二单位基板82的位置信息。在第二单位基板82的元件的位置信息中，除了表示以第二单位基板82的预定位置(例如左下角)为原点的坐标上的元件编号1～n的各元件的位置的XY坐标以外，还包含各元件的旋转角度(θ)。在第二单位基板82的位置信息中，包含表示以基板80的预定位置(例如左下角)为原点的坐标上的基板编号2、4、6、…、(2p)的各第二单位基板82的预定位置(原点)的XY坐标。安装于基板编号(2i)的第二单位基板82的元件编号1～n的元件的位置能够通过使用基板编号(2i)的第二单位基板82的位置信息和第二单位基板82的元件的位置信息来求出。因此，存储部63实质上存储有安装于第二单位基板82的所有元件的位置信息。此外，n为2以上的整数，i为1至p中的任意的整数。
在存储部63中还存储有将基板80、第一及第二单位基板81、82显示于显示器68时使用的基板图形(L字图形及倒L字图形)、将安装于基板80的元件显示于显示器68时使用的元件图形。
接着，对元件安装机10进行元件安装处理时的动作进行说明。控制装置60的CPU61基于从管理装置78接收到的生产程序，对元件安装机10的各部进行控制而生产安装有多种、多个元件的基板80。具体而言，CPU61对X轴滑动件26、Y轴滑动件30进行控制，以使吸嘴37与由作为元件供给装置的供料器74送出到元件供给位置74a的元件相向。接着，CPU61控制吸嘴37的压力，以使元件供给位置74a的元件吸附于吸嘴37。接着，CPU61对零件相机40进行控制，以拍摄吸附于吸嘴37的元件的图像，并基于得到的元件的图像来识别元件的姿势。接着，CPU61以考虑吸附于吸嘴37的元件的姿势而将元件配置于基板80的指定位置的正上方的方式控制X轴滑动件26及Y轴滑动件30，以使吸嘴37释放元件的方式控制吸嘴37的压力。CPU61通过反复执行这样的元件安装处理，在基板80上安装预定的数量、种类的元件。通过将多台这样的元件安装机10沿左右方向排列而形成安装线。当基板80从一个安装线的最上游的元件安装机10被输送到最下游的元件安装机10时，在基板80上安装了预定的所有元件。
接着，对控制装置60的CPU61在显示器68上显示基板80的简易虚拟画面时的动作进行说明。图5是表示简易虚拟画面显示例程的一例的流程图。
当由操作者从输入装置69输入了基板80的简易虚拟画面的显示请求时，CPU61开始该简易虚拟画面显示例程。当开始该例程时，首先，CPU61生成简易虚拟画面90(S100)。图6表示简易虚拟画面90的一例。具体而言，CPU61在生成简易虚拟画面90时，将多个第一单位基板81中的位于最下层左端的位置的基板编号1的第一单位基板81设定为第一基准单位基板91s，与此同时，将多个第二单位基板82中的位于从最下层左端起第二个位置的基板编号2的第二单位基板82设定为第二基准单位基板92s。接着，针对第一基准单位基板91s，CPU61基于安装于第一单位基板81的所有元件的位置信息及基板编号1的第一单位基板81的位置信息，生成将各元件配置于第一基准单位基板91s后的详细图像。该详细图像包含：表示第一单位基板81的外形的外框；涂在外框内的第一单位基板81的固有颜色；及对各单位基板附设的基板编号。另外，针对第二基准单位基板92s，CPU61基于安装于第二单位基板82的所有元件的位置信息及基板编号2的第二单位基板82的位置信息，生成将各元件配置于第二基准单位基板92s后的详细图像。该详细图像包含：表示第二单位基板81的外形的外框；涂在外框内的第二单位基板82的固有颜色；及对各单位基板附设的基板编号。接着，针对除了第一基准单位基板91s以外的第一非基准单位基板91，CPU61生成将第一单位基板81简化后的简略图像。该简略图像包含：表示第一单位基板81的外形的外框；涂在外框内的第一单位基板81的固有颜色；及对各单位基板附设的基板编号。另外，针对除了第二基准单位基板92s以外的第二非基准单位基板92，CPU61生成将第二单位基板82简化后的简略图像。该简略图像包含：表示第二单位基板82的外形的外框；涂在外框内的第二单位基板81的固有颜色；及对各单位基板附设的基板编号。接着，CPU61在第一基准单位基板91s的位置和第二基准单位基板92s的位置粘贴各自的详细图像，在第一非基准单位基板91的位置和第二非基准单位基板92的位置粘贴简略图像，由此生成简易虚拟画面90。
接着，CPU61将简易虚拟画面90显示于显示器68(S110)。在简易虚拟画面90中，第一基准单位基板91s被显示为包含L字状的外框、固有颜色(在图6中用阴影表示)、基板编号“1”和多个元件的图像。第一非基准单位基板91被显示为包含L字状的外框、固有颜色(在图6中用阴影表示)、基板编号(奇数)的图像。第二基准单位基板92s被显示为包含倒L字状的外框、固有颜色(在图6中用白色表示)、基板编号“2”和多个元件的图像。第二非基准单位基板92被显示为包含倒L字状的外框、固有颜色(在图6中用白色表示)和基板编号(偶数)的图像。在简易虚拟画面90上还显示元件信息显示按钮93和结束按钮94。
接着，CPU61判定操作者是否选择了元件信息显示按钮93(S120)。如果在S120中没有选择元件信息显示按钮，则CPU61判定操作者是否选择了结束按钮94(S125)。如果在S125中没有选择结束按钮，则CPU61再次返回S110。另一方面，如果在S120中选择了元件信息显示按钮93，则CPU61将元件信息画面95显示于显示器68(S130)。图7表示元件信息画面95的一例。元件信息画面95是以表形式表示第一及第二基准单位基板91s、92s的元件的位置信息、第一及第二基准单位基板91s、92s的位置信息的画面。元件信息画面95是基于存储于存储部63的图4的信息而生成的。在元件信息画面95中还显示关闭按钮96。这样的元件信息画面95既可以与简易虚拟画面90重叠显示，也可以与简易虚拟画面90并排显示，也可以与简易虚拟画面90切换画面而作为不同的画面显示。
接着，CPU61判定操作者是否选择了关闭按钮96(S140)，如果选择了关闭按钮96，则关闭元件信息画面95而返回S110。另一方面，如果在S140中没有选择关闭按钮96，则CPU61判定在元件信息画面95中操作者是否变更了第一及第二基准单位基板91s、92s中的至少一方的元件的位置信息(S150)，如果没有变更，则再次返回S130。另一方面，如果在S150中变更了第一基准单位基板91s的元件的位置信息，则CPU61变更存储于存储部63的元件相对于所有第一基板81的位置信息(S160)，并再次返回S100。另外，如果在S150中变更了第二基准单位基板92s的元件的位置信息，则CPU61变更存储于存储部63的元件相对于所有第二基板82的位置信息(S160)，并再次返回S100。在变更了元件的位置信息时，CPU61在S100中基于变更后的元件的位置信息重新生成简易虚拟画面90。另一方面，如果在S125中由操作者在简易虚拟画面90中选择了结束按钮94，则CPU61结束该简易虚拟画面显示例程。
在以上详述的元件安装机10的控制装置60中，在将从上方观察基板80(排列有多个第一及第二单位基板81、82的集合基板)的虚拟画面显示于显示器68时，显示在第一及第二基准单位基板91s、92s的位置显示详细图像且在除此以外的第一及第二非基准单位基板91、92的位置显示简略图像的简易虚拟画面90。因此，与将针对所有第一及第二单位基板显示详细图像的详细虚拟画面显示于显示器68的情况相比，显示所需的时间缩短。
另外，由于在简易虚拟画面90的详细图像(第一及第二基准单位基板91s、92s)及简略图像(第一及第二非基准单位基板91、92)中附设了基板编号(识别符号)，因此操作者能够根据该基板编号来识别各单位基板。
并且，由于对详细图像及简略图像附加了颜色，因此操作者能够根据该颜色来识别是第一单位基板81还是第二单位基板82。
而且，另外，由于在基板80中包含第一单位基板81及第二单位基板82，因此按每个种类显示详细图像(第一基准单位基板91s及第二基准单位基板92s)。因此，操作者能够通过每个种类的详细图像来确认元件的配置等。
并且，在元件信息画面95中，由于显示第一及第二基准单位基板91s、92s的元件的位置信息、该基板的位置信息，因此与针对所有单位基板显示元件的位置信息的情况相比，显示所需的时间缩短。
并且，另外，如果由操作者变更了元件相对于第一基准单位基板91的位置信息，则CPU61对所有第一单位基板81变更存储于存储部63的元件的位置信息。因此，能够在短时间内进行变更各第一单位基板81的元件的位置信息的作业。这一点对于第二单位基板82也相同。
另外，本发明不受上述实施方式的任何限定，只要属于本发明的技术范围，当然能够以各种方式实施。
例如，在上述的实施方式中，例示了纵横排列有多个以第一单位基板81和第二单位基板82为一对的组的基板80，但也可以如图8所示的基板180那样，将排列有多个第一单位基板181的区域和排列有多个第二单位基板182的区域分开。在基板180中，基板编号1～27为第一单位基板81，基板编号28～48为第二单位基板82。另外，基板编号的附加方法与上述的实施方式相同。图9表示与该基板180对应的简易虚拟画面190。在简易虚拟画面190中，基板编号1是第一基准单位基板191s(详细图像)，基板编号2～27是第一非基准单位基板191(简略图像)，基板编号28是第二基准单位基板192s(详细图像)，基板编号29～48是第二非基准单位基板192(简略图像)。即使是这样的基板180，也能够得到与本实施方式相同的效果。
在上述的实施方式中，CPU61执行简易虚拟画面显示例程，但也可以执行图10所示的虚拟画面显示例程。当开始虚拟画面显示例程时，首先，CPU61将选择画面显示于显示器68(S200)。在选择画面中包含简易虚拟画面选择按钮和详细虚拟画面选择按钮。接着，CPU61判定操作者选择了哪个按钮(S210)。如果在S210中选择了简易虚拟画面选择按钮，则CPU61执行图5的简易虚拟画面显示例程，然后，结束虚拟画面显示例程。另一方面，如果在S210中选择了详细虚拟画面选择按钮，则CPU61执行详细虚拟画面显示例程。详细虚拟画面显示例程除了在图5的简易虚拟画面显示例程中在S100中代替简易虚拟画面90而生成详细虚拟画面，在S110中代替简易虚拟画面90而将详细虚拟画面显示于显示器68以外，与简易虚拟画面显示例程相同。详细虚拟画面是在所有第一单位基板81的位置配置有详细图像(第一基准单位基板91s)，且在所有第二单位基板82的位置配置有详细图像(第二基准单位基板92s)的画面。因此，生成详细虚拟画面所需的时间比生成简易虚拟画面90所需的时间长。根据图10的虚拟画面显示例程，根据操作者的请求，切换在显示器68上显示简易虚拟画面还是显示详细虚拟画面，因此操作者的便利性提高。
在上述的实施方式中，作为本公开的图像处理装置，例示了元件安装机10的控制装置60，但不特别限定于此，例如也可以将管理装置78作为本公开的图像处理装置使用。在该情况下，操作者在管理装置78中变更生产程序等时，能够在与管理装置78连接的显示器上显示简易虚拟画面90。
在上述的实施方式中，在由操作者选择了元件信息显示按钮93时显示了元件信息画面95，但也可以在显示简易虚拟画面90时始终显示元件信息画面95。
在上述的实施方式中，在元件信息画面95中，显示了第一及第二基准单位基板91s、92s的元件的位置信息及第一及第二基准单位基板91s、92s的位置信息，但也可以显示所有第一及第二单位基板81、82的位置信息。
在上述的实施方式中，在存储部63中以图4的形式存储有第一及第二单位基板81、82的元件的位置信息及第一及第二单位基板81、82的位置信息，但也可以以其他形式进行存储。例如，也可以将安装于基板80的所有元件的位置用以基板80的预定位置(例如左下角)为原点的坐标来表示。在该情况下，也可以在元件信息画面95中仅显示第一基准单位基板91s的元件的位置信息。另外，如果操作者变更了某元件相对于第一基准单位基板91s的位置信息，则优选存储于存储部63的信息中的该元件相对于所有第一单位基板81的位置信息也被变更。对于第二单位基板82也相同。
在上述的实施方式中，对第一及第二基准单位基板91s、92s的详细图像附加了基板编号及固有颜色，但既可以省略详细图像的基板编号，也可以省略详细图像的固有颜色。
本说明书中公开的图像处理装置也可以以如下方式构成。
在本说明书中公开的图像处理装置中，上述简略图像也可以是包含基于上述单位基板的外形而设定的外框的图像。这样一来，能够在短时间内生成简略图像。在该情况下，上述简略图像除了上述外框以外还可以包含对每个上述单位基板设定的识别符号及对每一种上述单位基板设定的颜色中的至少一个。若对简略图像附加了识别符号，则操作者能够根据该识别符号来识别单位基板。若对简略图像附加了颜色，则操作者能够根据该颜色来识别是哪个种类的单位基板。另外也可以对详细图像附加识别符号或颜色。
在本说明书所公开的图像处理装置中，上述集合基板也可以包含两种以上的上述单位基板。这样一来，在集合基板中包含两种以上的单位基板的情况下，按每个种类将基准单位基板显示为详细图像。
在本说明书所公开的图像处理装置中，也可以是，针对上述基准单位基板，上述控制部能够将向上述基准单位基板安装的所有元件的位置信息与上述虚拟画面一起或与上述虚拟画面分别地显示于上述显示器，针对上述非基准单位基板，上述控制部不将上述元件的位置信息显示于上述显示器。这样一来，由于仅针对基准单位基板显示元件的位置信息，因此与针对所有单位基板显示元件的位置信息的情况相比，显示所需的时间缩短。另外，元件的位置信息也可以在存在操作者的请求时，与虚拟画面一起或者与虚拟画面分别地显示于显示器。
在本说明书所公开的图像处理装置中，也可以是，上述控制部根据操作者的请求来切换是显示上述简易虚拟画面作为上述虚拟画面、还是显示针对所有上述基准单位基板及上述非基准单位基板显示上述详细图像的详细虚拟画面作为上述虚拟画面。这样一来，操作者的便利性提高。
在本说明书所公开的图像处理装置中，也可以是，若操作者对于上述基准单位基板变更了上述元件的位置信息，则上述控制部不仅针对上述基准单位基板，还针对上述非基准单位基板变更存储于上述存储部的上述元件的位置信息。这样一来，能够在短时间内进行变更各单位基板的元件的位置信息的作业。
产业上的可利用性
本发明能够在将从上方观察单位基板排列多个而成的集合基板所得的虚拟画面显示于显示器时利用。
附图标记说明
10元件安装机，18基板输送装置，20支撑板，22传送带，23支撑销，24头，26X轴滑动件，26a驱动电动机，28导轨，30Y轴滑动件，30a驱动电动机，32导轨，34Z轴电动机，35滚珠丝杠，36Q轴电动机，37吸嘴，40零件相机，60控制装置，61CPU，63存储部，65输入输出接口，66总线，68显示器，69输入装置，70带盘单元，71卷盘，72带，73收纳凹部，74供料器，74a元件供给位置，76供料器控制器，78管理装置，80基板，81第一单位基板，82第二单位基板，90简易虚拟画面，91s第一基准单位基板，91第一非基准单位基板，92s第二基准单位基板，92第二非基准单位基板，93元件信息显示按钮，94结束按钮，95元件信息画面，96关闭按钮，180基板，181第一单位基板，182第二单位基板，190简易虚拟画面，191s第一基准单位基板，191第一非基准单位基板，192s第二基准单位基板，192第二非基准单位基板。

Claims (18)

1.一种图像处理装置，将从上方观察集合基板所得的虚拟画面显示于显示器，所述集合基板是将具有共同元件结构的单位基板排列多个而成的，
所述图像处理装置具备：
存储部，存储向所述单位基板安装的所有元件的位置信息；及
控制部，将所述多个单位基板中的位于预定位置的一个单位基板设为基准单位基板，针对所述基准单位基板，基于向所述单位基板安装的所有元件的位置信息，生成将各元件配置于所述单位基板后的详细图像，针对所述多个单位基板中的除了所述基准单位基板以外的非基准单位基板，生成将所述单位基板简化后的简略图像，作为所述虚拟画面而显示在所述基准单位基板的位置显示所述详细图像且在所述非基准单位基板的位置显示所述简略图像的简易虚拟画面。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，
所述简略图像是包含基于所述单位基板的外形而设定的外框的图像。
3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，
所述简略图像除了所述外框以外还包含对每一个所述单位基板设定的识别符号及对每一种所述单位基板设定的颜色中的至少一个。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的图像处理装置，其中，
所述集合基板包含两种以上的所述单位基板。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的图像处理装置，其中，
针对所述基准单位基板，所述控制部能够将向所述基准单位基板安装的所有元件的位置信息与所述虚拟画面一起或与所述虚拟画面分别地显示于所述显示器，针对所述非基准单位基板，所述控制部不将所述元件的位置信息显示于所述显示器。
6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，
针对所述基准单位基板，所述控制部能够将向所述基准单位基板安装的所有元件的位置信息与所述虚拟画面一起或与所述虚拟画面分别地显示于所述显示器，针对所述非基准单位基板，所述控制部不将所述元件的位置信息显示于所述显示器。
7.根据权利要求1～3中任一项所述的图像处理装置，其中，
所述控制部根据操作者的请求来切换是显示所述简易虚拟画面作为所述虚拟画面、还是显示针对所有所述基准单位基板及所述非基准单位基板显示所述详细图像的详细虚拟画面作为所述虚拟画面。
8.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，
所述控制部根据操作者的请求来切换是显示所述简易虚拟画面作为所述虚拟画面、还是显示针对所有所述基准单位基板及所述非基准单位基板显示所述详细图像的详细虚拟画面作为所述虚拟画面。
9.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，
所述控制部根据操作者的请求来切换是显示所述简易虚拟画面作为所述虚拟画面、还是显示针对所有所述基准单位基板及所述非基准单位基板显示所述详细图像的详细虚拟画面作为所述虚拟画面。
10.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，
所述控制部根据操作者的请求来切换是显示所述简易虚拟画面作为所述虚拟画面、还是显示针对所有所述基准单位基板及所述非基准单位基板显示所述详细图像的详细虚拟画面作为所述虚拟画面。
11.根据权利要求1～3中任一项所述的图像处理装置，其中，
若操作者对于所述基准单位基板变更了所述元件的位置信息，则所述控制部不仅针对所述基准单位基板，还针对所述非基准单位基板变更存储于所述存储部的所述元件的位置信息。
12.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，
若操作者对于所述基准单位基板变更了所述元件的位置信息，则所述控制部不仅针对所述基准单位基板，还针对所述非基准单位基板变更存储于所述存储部的所述元件的位置信息。
13.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，
若操作者对于所述基准单位基板变更了所述元件的位置信息，则所述控制部不仅针对所述基准单位基板，还针对所述非基准单位基板变更存储于所述存储部的所述元件的位置信息。
14.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，
若操作者对于所述基准单位基板变更了所述元件的位置信息，则所述控制部不仅针对所述基准单位基板，还针对所述非基准单位基板变更存储于所述存储部的所述元件的位置信息。
15.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，
若操作者对于所述基准单位基板变更了所述元件的位置信息，则所述控制部不仅针对所述基准单位基板，还针对所述非基准单位基板变更存储于所述存储部的所述元件的位置信息。
16.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，
若操作者对于所述基准单位基板变更了所述元件的位置信息，则所述控制部不仅针对所述基准单位基板，还针对所述非基准单位基板变更存储于所述存储部的所述元件的位置信息。
17.根据权利要求9所述的图像处理装置，其中，
若操作者对于所述基准单位基板变更了所述元件的位置信息，则所述控制部不仅针对所述基准单位基板，还针对所述非基准单位基板变更存储于所述存储部的所述元件的位置信息。
18.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，
若操作者对于所述基准单位基板变更了所述元件的位置信息，则所述控制部不仅针对所述基准单位基板，还针对所述非基准单位基板变更存储于所述存储部的所述元件的位置信息。
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