KR102507707B1 - 화상 처리 장치 - Google Patents

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Abstract

화상 처리 장치는, 부품 구성이 공통의 단위 기판이 복수 배열된 집합 기판을 위로부터 본 가상 화면을 디스플레이에 표시한다. 화상 처리 장치의 제어부는, 복수의 단위 기판 중의 소정 위치에 있는 1개의 단위 기판을 기준 단위 기판으로 하고, 기준 단위 기판에 대해서는 단위 기판에 실장되는 모든 부품의 위치 정보에 기초하여 각 부품을 단위 기판에 배치한 상세 화상을 생성하고, 복수의 단위 기판 중에서 기준 단위 기판 이외의 비기준 단위 기판에 대해서는 단위 기판을 간략화한 간략 화상을 생성하고, 가상 화면으로서 기준 단위 기판의 위치에 상세 화상을 표시하고 비기준 단위 기판의 위치에 간략 화상을 표시한 간이 가상 화면을 표시한다.

Description

화상 처리 장치
본 명세서에서는 화상 처리 장치를 개시한다.
종래, 부품 공급 장치로부터 공급되는 부품을 노즐로 흡착하여 기판 상에 이송하고 기판의 소정 위치에 부착한다고 하는 작업을 반복함으로써 기판에 소정 수의 부품을 실장하도록 한 부품 실장기가 알려져 있다. 또, 예를 들면 LED 기판 등 작은 기판에 대해서는 1매씩 부품 실장기에 반송하고 있던 것은 효율이 나쁘기 때문에, 그 작은 기판을 단위 기판으로 하여 다수 배열된 집합 기판(이른바 다면 취함 기판)을 이용하는 것도 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1). 집합 기판은, 복수의 단위 기판이 떼어냄 가능하도록 부착되어 있다. 부품 실장기는, 반송되어 온 집합 기판에 대해, 단위 기판당 복수개씩 부품을 실장함으로써, 한 번에 다수의 단위 기판에 부품 실장을 행할 수가 있다. 이러한 집합 기판을 디스플레이에 표시하는 것에 즈음하여, 집합 기판을 위로부터 본 가상 화면을 디스플레이에 표시하는 것이 있다. 구체적으로는, 집합 기판에 포함되는 각 단위 기판에 대해서는, 단위 기판에 실장되는 모든 부품을 포함하는 상세 화상을 표시한다.
일본국 특허 제3397929호 공보
그렇지만, 단위 기판의 부품의 위치나 종류를 변경한 경우, 집합 기판에 포함되는 모든 단위 기판의 상세 화상을 다시 생성할 필요가 있기 때문에, 변경 후의 집합 기판의 가상 화면이 디스플레이에 표시될 때까지 시간이 걸린다고 하는 문제가 있었다.
본 명세서에서 개시하는 화상 처리 장치는, 상술한 과제를 해결하기 위해서 된 것으로서, 집합 기판의 가상 화면을 표시하는데 필요로 하는 시간을 단축화하는 것을 주목적으로 한다.
본 명세서에서 개시하는 화상 처리 장치는, 부품 구성이 공통의 단위 기판이 복수 배열된 집합 기판을 위로부터 본 가상 화면을 디스플레이에 표시하는 화상 처리 장치로서, 상기 단위 기판에 실장되는 모든 부품의 위치 정보를 기억하는 기억부와, 상기 복수의 단위 기판 중의 소정 위치에 있는 1개의 단위 기판을 기준 단위 기판으로 하고, 상기 기준 단위 기판에 대해서는 상기 단위 기판에 실장되는 모든 부품의 위치 정보에 기초하여 각 부품을 상기 단위 기판에 배치한 상세 화상을 생성하고, 상기 복수의 단위 기판 중에서 상기 기준 단위 기판 이외의 비기준 단위 기판에 대해서는 상기 단위 기판을 간략화한 간략 화상을 생성하고, 상기 가상 화면으로서, 상기 기준 단위 기판의 위치에 상기 상세 화상을 표시하고 상기 비기준 단위 기판의 위치에 상기 간략 화상을 표시한 간이 가상 화면을 표시하는 제어부를 구비한 것이다.
이 화상 처리 장치에서는, 부품 구성이 공통의 단위 기판이 복수 배열된 집합 기판을 위로부터 본 가상 화면을 디스플레이에 표시하는 것에 즈음하여, 기준 단위 기판의 위치에 상세 화상을 표시하고 비기준 단위 기판의 위치에 간략 화상을 표시한 간이 가상 화면을 표시한다. 이 때문에 모든 단위 기판에 대해 상세 화상을 표시한 상세 가상 화면을 디스플레이에 표시하는 것에 비해 표시에 필요로 하는 시간이 단축화된다.
도 1은 부품 실장기(10)의 사시도이다.
도 2는 부품 실장기(10)의 제어에 관련되는 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 기판(80)의 평면도이다.
도 4는 기억부(63)에 기억되는 정보의 설명도이다.
도 5는 간이 가상 화면 표시 루틴(routine)의 일례를 나타내는 흐름도(flow chart)이다.
도 6은 간이 가상 화면(90)의 설명도이다.
도 7은 부품 정보 화면(95)의 설명도이다.
도 8은 기판(180)의 평면도이다.
도 9는 간이 가상 화면(190)의 설명도이다.
도 10은 가상 화면 표시 루틴(routine)의 일례를 나타내는 흐름도(flow chart)이다.
본 명세서에서 개시하는 화상 처리 장치의 매우 적합한 실시 형태를 도면을 참조하면서 이하에 설명한다. 도 1은 부품 실장기(10)의 사시도이고, 도 2는 부품 실장기(10)의 제어에 관련되는 구성을 나타내는 블록도이고, 도 3은 기판(80)의 평면도이고, 도 4는 기억부(63)에 기억되는 정보의 설명도이다. 또한, 본 실시 형태에 있어서, 좌우 방향(X축), 전후 방향(Y축) 및 상하 방향(Z축)은 도 1에 나타낸 대로 한다.
부품 실장기(10)는, 기판 반송 장치(18)와, 헤드(24)와, 노즐(37)과, 파츠(parts) 카메라(40)와, 디스플레이(68)와, 릴(reel) 유닛(70)과, 제어 장치(60)를 구비하고 있다.
기판 반송 장치(18)는, 기판(80)을 반송하거나 보유하거나 하는 장치이다. 이 기판 반송 장치(18)는, 지지판(20, 20)과, 컨베이어 벨트(22, 22)(도 1에서는 한쪽만 도시)를 구비하고 있다. 지지판(20, 20)은, 좌우 방향으로 신장되는 부재이며, 도 1의 전후에 간격을 두어 설치되어 있다. 컨베이어 벨트(22, 22)는, 지지판(20, 20)의 좌우에 설치된 구동륜 및 종동륜(從動輪)에 무단상(無端狀)으로 되도록 걸쳐 건네져 있다. 기판(80)은, 한 쌍의 컨베이어 벨트(22, 22)의 상면에 실려서 좌로부터 우로 반송된다. 이 기판(80)은, 다수 세워서 설치된 지지 핀(23)에 의해 이면측으로부터 지지 가능하게 되어 있다. 이 때문에 기판 반송 장치(18)는 기판 지지 장치로서의 역할도 완수한다.
헤드(24)는, X축 슬라이더(26)의 전면에 부착되어 있다. X축 슬라이더(26)는, Y축 슬라이더(30)의 전면에 부착되어 있다. Y축 슬라이더(30)는, 전후 방향으로 신장되는 좌우 한 쌍의 가이드 레일(32, 32)에 슬라이드 가능하게 부착되어 있다. Y축 슬라이더(30)의 전면에는, 좌우 방향으로 신장되는 상하 한 쌍의 가이드 레일(28, 28)이 설치되어 있다. X축 슬라이더(26)는, 이 가이드 레일(28, 28)에 슬라이드 가능하게 부착되어 있다. 헤드(24)는, X축 슬라이더(26)가 좌우 방향으로 이동하는데 수반하여 좌우 방향으로 이동하고, Y축 슬라이더(30)가 전후 방향으로 이동하는데 수반하여 전후 방향으로 이동한다. 또한, 각 슬라이더(26, 30)는, 각각 구동 모터(26a, 30a)(도 2 참조)에 의해 구동된다. 또, 헤드(24)는, Z축 모터(34)를 내장하고, Z축을 따라 신장되는 볼(ball) 나사(35)에 부착된 노즐(37)의 높이를 Z축 모터(34)에 의해 조정한다. 또한, 헤드(24)는, 노즐(37)을 축회전시키는 Q축 모터(36)(도 2 참조)을 내장하고 있다.
노즐(37)은, 노즐 선단에 부품을 흡착하여 보유하거나 노즐 선단에 흡착하고 있는 부품을 흡착 해제하거나 하는 부재이다. 노즐(37)은, 도시하지 않는 압력 공급원으로부터 압력을 공급 가능하고, 예를 들면 부압이 공급되면 부품을 흡착하고, 부압의 공급이 정지되든지 또는 정압이 공급되면 부품을 흡착 해제한다. 노즐(37)은, 헤드(24)의 본체 저면으로부터 하방으로 돌출되어 있다. 또, Z축 모터(34)에 의해 노즐(37)이 Z축 방향을 따라 승강함으로써, 노즐(37)에 흡착된 부품의 높이가 조정된다. Q축 모터(36)에 의해 노즐(37)이 회전함으로써, 노즐(37)에 흡착된 부품의 방향이 조정된다.
파츠(parts) 카메라(40)는, 기판 반송 장치(18)의 전방으로 배치되어 있다. 파츠 카메라(40)는, 파츠 카메라(40)의 상방이 촬상 범위이며, 노즐(37)에 보유된 부품을 하방으로부터 촬상하여 촬상 화상을 생성한다.
디스플레이(68)는, 각종의 화상을 칼라 표시하거나 흑백 표시하거나 하는 것이다.
릴(reel) 유닛(70)은, 복수의 피더(feeder)(74)가 착탈 가능하게 부착된 것이다. 피더(feeder)(74)는, 릴(reel)(71)을 구비하고 있다. 릴(71)에는, 테이프(72)가 감겨져 있다. 테이프(72)의 표면에는, 테이프(72)의 긴 방향을 따라 복수의 수용 오목부(73)가 설치되어 있다. 각 수용 오목부(73)에는, 부품이 수용되어 있다. 이들 부품은, 테이프(72)의 표면을 덮는 필름에 의해 보호되어 있다. 이러한 테이프(72)는, 릴(71)로부터 후방을 향해 감기 풀어져 피더(74)의 소정의 부품 공급 위치(74a)에 있어서 필름이 벗겨져 부품이 노출된 상태로 된다. 소정의 부품 공급 위치(74a)로 송출된 부품은, 노즐(37)에 의해 흡착된다. 릴 유닛(70)의 동작은, 각 피더(74)가 구비하는 피더 콘트롤러(76)(도 2 참조)에 의해 제어된다.
제어 장치(60)는, 도 2에 나타내듯이, CPU(61), 기억부(63)(ROM, RAM, HDD 등), 입출력 인터페이스(65) 등을 구비하고 있고, 이들은 버스(66)를 통해 접속되어 있다. 제어 장치(60)는, 기판 반송 장치(18), X축 슬라이더(26)의 구동 모터(26a), Y축 슬라이더(30)의 구동 모터(30a), Z축 모터(34), Q축 모터(36), 파츠 카메라(40), 디스플레이(68) 및 노즐(37)용의 도시하지 않는 압력 공급원에 구동 신호를 출력한다. 또, 제어 장치(60)는, 파츠 카메라(40)로부터의 촬상 화상이나 키보드나 마우스 등의 입력 장치(69)로부터의 입력 신호를 입력한다. 제어 장치(60)는, 릴 유닛(70)의 피더(feed) 콘트롤러(76)와 통신 가능하게 접속되어 있다. 또한, 도시하지 않지만, 각 슬라이더(26, 30)에는 도시하지 않는 위치 센서가 구비되어 있고, 제어 장치(60)는 이들 위치 센서로부터의 위치 정보를 입력하면서, 각 슬라이더(26, 30)의 구동 모터(26a, 30a)를 제어한다. 제어 장치(60)는, 생산 프로그램 등을 관리하는 관리 장치(78)와 통신 가능하게 접속되어 있다.
기판(80)은, 도 3에 나타내듯이, 부품 구성이 공통의 단위 기판이 복수 배열된 집합 기판(이른바 다면 취함 기판)이다. 단위 기판에는, L자 모양의 제1 단위 기판(81)과 역L자 모양의 제2 단위 기판(82)의 2종류가 있다. 기판(80)에는, 제1 단위 기판(81)과 제2 단위 기판(82)을 한 쌍으로 하는 조(組)가 종횡으로 다수 배열되어 있다. 제1 및 제2 단위 기판(81, 82)은, 기판(80)과 약하게 결합되어 있다. 이 때문에 제1 및 제2 단위 기판(81, 82)은 압압(押壓)함으로써 기판(80)으로부터 용이하게 떼어낼 수가 있다. 기판 번호는, 제1 단위 기판(81)과 제2 단위 기판(82)을 구별하는 일이 없이, 기판마다 붙여져 있다. 구체적인 기판 번호 붙이는 방법은, 기판(80)의 좌하 구석에 있는 제1 단위 기판(81)을 기판 번호 1로 하고, 거기로부터 우측 방향으로 나아감에 따라 1개씩 카운트업(count up)해 나가고, 우하 구석에 이른 후에는 일단(一段) 상(上)의 열의 좌단으로부터 우측 방향으로 나아감에 따라 1개씩 카운트업 해 나가고, 이를 순차 반복한다고 하는 것이다. 제1 단위 기판(81)의 기판 번호는 홀수, 제2 단위 기판(82)의 기판 번호는 짝수로 된다.
제1 단위 기판(81)에는, 부품 번호 1~m의 부품이 각각 정해진 위치에 실장된다. 기억부(63)에는, 도 4에 나타내듯이, 제1 단위 기판(81)의 부품의 위치 정보 및 제1 단위 기판(81)의 위치 정보가 기억되어 있다. 제1 단위 기판(81)의 부품의 위치 정보에는, 제1 단위 기판(81)의 소정 위치(예를 들면 좌하각(左下角))를 원점으로 하는 좌표에 있어서의, 부품 번호 1~m의 각 부품의 위치를 나타내는 XY좌표외, 각 부품의 회전 각도 θ가 포함된다. 제1 단위 기판(81)의 위치 정보에는, 기판(80)의 소정 위치(예를 들면 좌하각(左下角))를 원점으로 하는 좌표에 있어서의, 기판 번호 1, 3, 5, …, (2p-1)의 각 제1 단위 기판(81)의 소정 위치(원점)를 나타내는 XY좌표가 포함된다. 기판 번호 2k-1의 제1 단위 기판(81)에 실장되는 부품 번호 1~m의 부품의 위치는, 기판 번호 2k-1의 제1 단위 기판(81)의 위치 정보와 제1 단위 기판(81)의 부품의 위치 정보를 이용함으로써 구할 수가 있다. 따라서, 기억부(63)는, 실질적으로, 제1 단위 기판(81)에 실장되는 모든 부품의 위치 정보를 기억하고 있게 된다. 또한, m, p는 2이상의 정수, k는 1로부터 p까지의 몇 개의 정수이다.
제2 단위 기판(82)에는, 부품 번호 1~n의 부품이 각각 정해진 위치에 실장된다. 기억부(63)에는, 도 4에 나타내듯이, 제2 단위 기판(82)의 부품의 위치 정보 및 제2 단위 기판(82)의 위치 정보가 기억되어 있다. 제2 단위 기판(82)의 부품의 위치 정보에는, 제2 단위 기판(82)의 소정 위치(예를 들면 좌하각)를 원점으로 하는 좌표에 있어서의, 부품 번호 1~n의 각 부품의 위치를 나타내는 XY좌표외, 각 부품의 회전 각도 θ가 포함된다. 제2 단위 기판(82)의 위치 정보에는, 기판(80)의 소정 위치(예를 들면 좌하각)를 원점으로 하는 좌표에 있어서의, 기판 번호 2, 4, 6,…, (2p)의 각 제2 단위 기판(82)의 소정 위치(원점)를 나타내는 XY좌표가 포함된다. 기판 번호 2i의 제2 단위 기판(82)에 실장되는 부품 번호 1~n의 부품의 위치는, 기판 번호 2i의 제2 단위 기판(82)의 위치 정보와 제2 단위 기판(82)의 부품의 위치 정보를 이용함으로써 구할 수가 있다. 따라서, 기억부(63)는, 실질적으로, 제2 단위 기판(82)에 실장되는 모든 부품의 위치 정보를 기억하고 있게 된다. 또한, n는 2이상의 정수, i는 1로부터 p까지의 몇 개의 정수이다.
기억부(63)는, 또한 기판(80)이나 제1 및 제2 단위 기판(81, 82)을 디스플레이(68)에 표시할 때에 이용되는 기판 도형(L자 도형 및 역L자 도형)이나, 기판(80)에 실장되는 부품을 디스플레이(68)에 표시할 때에 이용되는 부품 도형도 기억하고 있다.
다음에, 부품 실장기(10)가 부품 실장 처리를 행할 때의 동작에 대해 설명한다. 제어 장치(60)의 CPU(61)는, 관리 장치(78)로부터 수신한 생산 프로그램에 기초하여, 부품 실장기(10)의 각부(各部)를 제어하여 복수 종류, 복수개의 부품이 실장된 기판(80)을 생산한다. 구체적으로는, CPU(61)는, 부품 공급 장치인 피더(74)에 의해 부품 공급 위치(74a)로 송출된 부품에 노즐(37)이 대향하도록 X축 슬라이더(26)나 Y축 슬라이더(30)를 제어한다. 이어서, CPU(61)는, 부품 공급 위치(74a)의 부품이 노즐(37)에 흡착되도록 노즐(37)의 압력을 제어한다. 이어서, CPU(61)는, 노즐(37)에 흡착된 부품의 화상을 촬상하도록 파츠 카메라(40)을 제어하고, 얻어진 부품의 화상에 기초하여 부품의 자세를 인식한다. 이어서, CPU(61)는, 노즐(37)에 흡착된 부품의 자세를 고려하여 부품이 기판(80)의 지정 위치의 직상(直上)에 배치되도록 X축 슬라이더(26) 및 Y축 슬라이더(30)를 제어하고, 노즐(37)이 부품을 놓도록 노즐(37)의 압력을 제어한다. CPU(61)는, 이들 부품 실장 처리를 반복 실행함으로써, 기판(80) 상에 미리 정해진 수 및 종류의 부품을 실장한다. 이들 부품 실장기(10)를 복수대, 좌우 방향으로 늘어놓음으로써 실장 라인이 형성된다. 기판(80)이 1개의 실장 라인의 최상류의 부품 실장기(10)로부터 최하류의 부품 실장기(10)까지 반송되면, 기판(80) 상에, 미리 정해진 모든 부품이 실장되게 되어 있다.
다음에, 제어 장치(60)의 CPU(61)가 디스플레이(68)에 기판(80)의 간이 가상 화면을 표시할 때의 동작에 대해 설명한다. 도 5는 간이 가상 화면 표시 루틴의 일례를 나타내는 흐름도(flow chart)이다.
CPU(61)는, 조작자에 의해 입력 장치(69)로부터 기판(80)의 간이 가상 화면의 표시 요구가 입력되면, 이 간이 가상 화면 표시 루틴을 개시한다. CPU(61)는, 이 루틴을 개시하면, 우선, 간이 가상 화면(90)을 생성한다(S100). 간이 가상 화면(90)의 일례를 도 6에 나타낸다. 구체적으로는, CPU(61)는, 간이 가상 화면(90)을 생성하는 것에 즈음하여, 복수의 제1 단위 기판(81) 중의 최하단 좌단의 위치에 있는 기판 번호 1의 제1 단위 기판(81)을 제1 기준 단위 기판(91s)으로 설정하고, 이와 아울러, 복수의 제2 단위 기판(82) 중의 최하단 좌단으로부터 2개째의 위치에 있는 기판 번호 2의 제2 단위 기판(82)을 제2 기준 단위 기판(92s)으로 설정한다. 이어서, CPU(61)는, 제1 기준 단위 기판(91s)에 대해서는, 제1 단위 기판(81)에 실장되는 모든 부품의 위치 정보 및 기판 번호 1의 제1 단위 기판(81)의 위치 정보에 기초하여 각 부품을 제1 기준 단위 기판(91s)에 배치한 상세 화상을 생성한다. 그 상세 화상은, 제1 단위 기판(81)의 외형을 나타내는 외측 테두리와, 외측 테두리 내에 칠해진 제1 단위 기판(81)의 고유색과 각 단위 기판에 붙여진 기판 번호를 포함한다. 또, CPU(61)는, 제2 기준 단위 기판(92s)에 대해서는, 제2 단위 기판(82)에 실장되는 모든 부품의 위치 정보 및 기판 번호 2의 제2 단위 기판(82)의 위치 정보에 기초하여 각 부품을 제2 기준 단위 기판(92s)에 배치한 상세 화상을 생성한다. 그 상세 화상은, 제2 단위 기판(81)의 외형을 나타내는 외측 테두리와, 외측 테두리 내에 칠해진 제2 단위 기판(82)의 고유색과 각 단위 기판에 붙여진 기판 번호를 포함한다. 이어서, CPU(61)는, 제1 기준 단위 기판(91s) 이외의 제1 비기준 단위 기판(91)에 대해서는, 제1 단위 기판(81)을 간략화한 간략 화상을 생성한다. 그 간략 화상은, 제1 단위 기판(81)의 외형을 나타내는 외측 테두리와, 외측 테두리 내에 칠해진 제1 단위 기판(81)의 고유색과 각 단위 기판에 붙여진 기판 번호를 포함한다. 또, CPU(61)는, 제2 기준 단위 기판(92s) 이외의 제2 비기준 단위 기판(92)에 대해서는, 제2 단위 기판(82)을 간략화한 간략 화상을 생성한다. 그 간략 화상은, 제2 단위 기판(82)의 외형을 나타내는 외측 테두리와, 외측 테두리 내에 칠해진 제2 단위 기판(81)의 고유색과 각 단위 기판에 붙여진 기판 번호를 포함한다. 이어서, CPU(61)는, 제1 기준 단위 기판(91s)의 위치와 제2 기준 단위 기판(92s)의 위치에 각각의 상세 화상을 첩부(貼付)하고, 제1 비기준 단위 기판(91)의 위치와 제2 비기준 단위 기판(92)의 위치에 간략 화상을 첩부함으로써 간이 가상 화면(90)을 생성한다.
이어서, CPU(61)는, 간이 가상 화면(90)을 디스플레이(68)에 표시한다(S110). 간이 가상 화면(90)에 있어서, 제1 기준 단위 기판(91s)은, L자 모양의 외측 테두리와, 고유색(도 6에서는 그물을 쳐서 표시)과, 기판 번호 「1」와, 복수의 부품을 포함하는 화상으로서 표시된다. 제1 비기준 단위 기판(91)은, L자 모양의 외측 테두리와, 고유색(도 6에서는 그물을 쳐서 표시)과, 기판 번호(홀수)를 포함하는 화상으로서 표시된다. 제2 기준 단위 기판(92s)은, 역L자 모양의 외측 테두리와, 고유색(도 6에서는 백색으로 표시)과, 기판 번호 「2」와, 복수의 부품을 포함하는 화상으로서 표시된다. 제2 비기준 단위 기판(92)은, 역L자 모양의 외측 테두리와, 고유색(도 6에서는 백색으로 표시)과, 기판 번호(짝수)를 포함하는 화상으로서 표시된다. 간이 가상 화면(90)에는, 부품 정보 표시 버튼(93)과 종료 버튼(94)도 표시된다.
이어서, CPU(61)는, 조작자에 의해 부품 정보 표시 버튼(93)이 선택되었는지 아닌지를 판정한다(S120). S120에서 부품 정보 표시 버튼이 선택되지 않았으면, CPU(61)는, 조작자에 의해 종료 버튼(94)이 선택되었는지 아닌지를 판정한다(S125). S125에서 종료 버튼이 선택되지 않았으면, CPU(61)는, 다시 S110으로 되돌아온다. 한편, S120에서 부품 정보 표시 버튼(93)이 선택되었다면, CPU(61)는, 부품 정보 화면(95)을 디스플레이(68)에 표시한다(S130). 부품 정보 화면(95)의 일례를 도 7에 나타낸다. 부품 정보 화면(95)은, 제1 및 제2 기준 단위 기판(91s, 92s)의 부품의 위치 정보, 제1 및 제2 기준 단위 기판(91s, 92s)의 위치 정보를 표형식으로 나타낸 화면이다. 부품 정보 화면(95)은, 기억부(63)에 기억된 도 4의 정보에 기초하여 생성된다. 부품 정보 화면(95)에는, 폐쇄 버튼(96)도 표시된다. 이들 부품 정보 화면(95)은, 간이 가상 화면(90)에 겹쳐서 표시되도록 해도 좋고, 간이 가상 화면(90)과 가로로 늘어서 표시되도록 해도 좋고, 간이 가상 화면(90)과는 화면을 전환하여 별도 화면으로서 표시되도록 해도 좋다.
이어서, CPU(61)는, 조작자에 의해 폐쇄 버튼(96)이 선택되었는지 아닌지를 판정하고(S140), 폐쇄 버튼(96)이 선택되었다면 부품 정보 화면(95)을 닫아 S110으로 되돌아온다. 한편, S140에서 폐쇄 버튼(96)이 선택되지 않았으면, CPU(61)는, 부품 정보 화면(95)에 있어서 조작자에 의해 제1 및 제2 기준 단위 기판(91s, 92s)의 적어도 일방의 부품의 위치 정보가 변경되었는지 아닌지를 판정하고(S150), 변경되지 않았으면 다시 S130으로 되돌아온다. 한편, S150에서 제1 기준 단위 기판(91s)의 부품의 위치 정보가 변경되었다면, CPU(61)는, 기억부(63)에 기억되어 있는 모든 제1 기판(81)에 대한 부품의 위치 정보를 변경하고(S160), 다시 S100으로 되돌아온다. 또, S150에서 제2 기준 단위 기판(92s)의 부품의 위치 정보가 변경되었다면, CPU(61)는, 기억부(63)에 기억되어 있는 모든 제2 기판(82)에 대한 부품의 위치 정보를 변경하고(S160), 다시 S100으로 되돌아온다. 부품의 위치 정보가 변경되었을 때, CPU(61)는, S100으로 변경 후의 부품의 위치 정보에 기초하여 간이 가상 화면(90)을 다시 생성한다. 한편, S125로 간이 가상 화면(90)에 있어서 조작자에 의해 종료 버튼(94)이 선택되었다면, CPU(61)는, 이 간이 가상 화면 표시 루틴을 종료한다.
이상 상술한 부품 실장기(10)의 제어 장치(60)에서는, 기판(80)(제1 및 제2 단위 기판(81, 82)이 복수 배열된 집합 기판)을 위로부터 본 가상 화면을 디스플레이(68)에 표시하는 것에 즈음하여, 제1 및 제2 기준 단위 기판(91s, 92s)의 위치에 상세 화상을 표시하고 그 이외의 제1 및 제2 비기준 단위 기판(91, 92)의 위치에 간략 화상을 표시한 간이 가상 화면(90)을 표시한다. 이 때문에 모든 제1 및 제2 단위 기판에 대해 상세 화상을 표시한 상세 가상 화면을 디스플레이(68)에 표시하는 것에 비해 표시에 필요로 하는 시간이 단축화된다.
또, 간이 가상 화면(90)의 상세 화상(제1 및 제2 기준 단위 기판(91s, 92s)) 및 간략 화상(제1 및 제2 비기준 단위 기판(91, 92))에는 기판 번호(식별 부호)가 붙여져 있기 때문에, 조작자는 그 기판 번호에 의해 각 단위 기판을 식별할 수가 있다.
또한, 상세 화상 및 간략 화상에 색이 붙여져 있기 때문에, 조작자는 그 색에 의해 제1 단위 기판(81)인지 제2 단위 기판(82)인지를 인식할 수가 있다.
또한, 기판(80)에 제1 단위 기판(81) 및 제2 단위 기판(82)이 포함되어 있기 때문에, 종류마다 상세 화상(제1 기준 단위 기판(91s) 및 제2 기준 단위 기판(92s))이 표시된다. 이 때문에 조작자는 종류마다의 상세 화상에 의해 부품의 배치 등을 확인할 수가 있다.
그리고, 부품 정보 화면(95)에서는, 제1 및 제2 기준 단위 기판(91s, 92s)의 부품의 위치 정보나 그 기판의 위치 정보가 표시되기 때문에, 모든 단위 기판에 대해 부품의 위치 정보를 표시하는 것에 비해 표시에 필요로 하는 시간이 단축화된다.
그리고 또, CPU(61)는, 조작자에 의해 제1 기준 단위 기판(91s)에 대한 부품의 위치 정보가 변경되었다면, 기억부(63)에 기억되어 있는 부품의 위치 정보를 모든 제1 단위 기판(81)에 대해 변경한다. 이 때문에 각 제1 단위 기판(81)의 부품의 위치 정보를 변경하는 작업을 단시간에 행할 수가 있다. 이 점은 제2 단위 기판(82)에 대해서도 마찬가지이다.
또한, 본 발명은 상술한 실시 형태에 아무런 한정이 됨이 없이 본 발명의 기술적 범위에 속하는 한 여러 가지의 태양으로 실시할 수 있는 것은 말할 필요도 없다.
예를 들면, 상술한 실시 형태에서는, 제1 단위 기판(81)과 제2 단위 기판(82)을 한 쌍으로 하는 조(組)가 종횡으로 다수 배열된 기판(80)을 예시하였지만, 도 8에 나타내는 기판(180)과 같이, 제1 단위 기판(181)이 다수 배열된 영역과 제2 단위 기판(182)이 다수 배열된 영역을 나누도록 해도 좋다. 기판(180)은, 기판 번호 1~27까지가 제1 단위 기판(81), 기판 번호 28~48까지가 제2 단위 기판(82)이다. 또한, 기판 번호 붙이는 방법은, 상술한 실시 형태와 같다. 이 기판(180)에 대응하는 간이 가상 화면(190)을 도 9에 나타낸다. 간이 가상 화면(190)에서는, 기판 번호 1이 제1 기준 단위 기판(191s)(상세 화상), 기판 번호 2~27이 제1 비기준 단위 기판(191)(간략 화상), 기판 번호 28이 제2 기준 단위 기판(192s)(상세 화상), 기판 번호 29~48이 제2 비기준 단위 기판(192)(간략 화상)이다. 이러한 기판(180)이라도, 본 실시 형태와 같은 효과가 얻어진다.
상술한 실시 형태에서는, CPU(61)는 간이 가상 화면 표시 루틴을 실행하였지만, 도 10에 나타내는 가상 화면 표시 루틴을 실행해도 좋다. CPU(61)는, 가상 화면 표시 루틴을 개시하면, 우선, 선택 화면을 디스플레이(68)에 표시한다(S200). 선택 화면에는, 간이 가상 화면 선택 버튼과 상세 가상 화면 선택 버튼이 포함되어 있다. 이어서, CPU(61)는, 조작자에 의해 어느 버튼이 선택되었는지를 판정한다(S210). S210에서 간이 가상 화면 선택 버튼이 선택되었다면, CPU(61)는, 도 5의 간이 가상 화면 표시 루틴을 실행하고, 그 후, 가상 화면 표시 루틴을 종료한다. 한편, S210에서 상세 가상 화면 선택 버튼이 선택되었다면, CPU(61)는, 상세 가상 화면 표시 루틴을 실행한다. 상세 가상 화면 표시 루틴은, 도 5의 간이 가상 화면 표시 루틴에 있어서, S100에서 간이 가상 화면(90) 대신에 상세 가상 화면을 생성하고, S110에서 간이 가상 화면(90) 대신에 상세 가상 화면을 디스플레이(68)에 표시하는 이외는, 간이 가상 화면 표시 루틴과 같다. 상세 가상 화면은, 모든 제1 단위 기판(81)의 위치에 상세 화상(제1 기준 단위 기판(91s))을 배치하고, 모든 제2 단위 기판(82)의 위치에 상세 화상(제2 기준 단위 기판(92s))을 배치한 화면이다. 이 때문에 상세 가상 화면을 생성하는데 필요로 하는 시간은, 간이 가상 화면(90)을 생성하는데 필요로 하는 시간보다 길다. 도 10의 가상 화면 표시 루틴에 의하면, 조작자의 요구에 따라, 디스플레이(68)에 간이 가상 화면을 표시할지, 상세 가상 화면을 표시할지를 전환하기 때문에, 조작자의 편리성이 향상된다.
상술한 실시 형태에서는, 본 개시된 화상 처리 장치로서 부품 실장기(10)의 제어 장치(60)를 예시하였지만, 특히 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 관리 장치(78)를 본 개시된 화상 처리 장치로서 이용해도 좋다. 그 경우, 조작자는, 관리 장치(78)에 있어서 생산 프로그램 등을 변경할 때에, 관리 장치(78)에 접속된 디스플레이에 간이 가상 화면(90)을 표시할 수가 있다.
상술한 실시 형태에서는, 조작자에 의해 부품 정보 표시 버튼(93)이 선택되었을 때에 부품 정보 화면(95)을 표시하였지만, 간이 가상 화면(90)을 표시할 때에 항상 부품 정보 화면(95)도 표시해도 좋다.
상술한 실시 형태에서는, 부품 정보 화면(95)에는, 제1 및 제2 기준 단위 기판(91s, 92s)의 부품의 위치 정보 및 제1 및 제2 기준 단위 기판(91s, 92s)의 위치 정보를 표시하였지만, 모든 제1 및 제2 단위 기판(81, 82)의 위치 정보를 표시해도 좋다.
상술한 실시 형태에서는, 기억부(63)에는 도 4의 형식으로 제1 및 제2 단위 기판(81, 82)의 부품의 위치 정보 및 제1 및 제2 단위 기판(81, 82)의 위치 정보를 기억하였지만, 다른 형식으로 기억해도 좋다. 예를 들면, 기판(80)에 실장되는 모든 부품의 위치를 기판(80)의 소정 위치(예를 들면 좌하각)를 원점으로 하는 좌표로 표시하도록 해도 좋다. 이 경우, 부품 정보 화면(95)에는, 제1 기준 단위 기판(91s)의 부품의 위치 정보만을 표시해도 좋다. 또, 조작자에 의해 제1 기준 단위 기판(91s)에 대한 어느 부품의 위치 정보가 변경되었다면, 기억부(63)에 기억된 정보 중, 모든 제1 단위 기판(81)에 대한 그 부품의 위치 정보도 변경되도록 하는 것이 바람직하다. 제2 단위 기판(82)에 대해서도 마찬가지이다.
상술한 실시 형태에서는, 제1 및 제2 기준 단위 기판(91s, 92s)의 상세 화상에 기판 번호 및 고유색을 붙였지만, 상세 화상의 기판 번호를 생략해도 좋고, 상세 화상의 고유색을 생략해도 좋다.
본 명세서에서 개시하는 화상 처리 장치는 이하와 같이 구성해도 좋다.
본 명세서에 개시된 화상 처리 장치에 있어서, 상기 간략 화상은, 상기 단위 기판의 외형에 기초하여 설정된 외측 테두리를 포함하는 화상이라도 좋다. 이렇게 하면 간략 화상을 단시간에 생성할 수가 있다. 이 경우, 상기 간략 화상은, 상기 외측 테두리 이외에, 상기 단위 기판마다 설정된 식별 부호 및 상기 단위 기판의 종류마다 설정된 색의 적어도 1개를 포함하고 있어도 좋다. 간략 화상에 식별 부호가 붙여져 있으면, 조작자는 그 식별 부호에 의해 단위 기판을 식별할 수가 있다. 간략 화상에 색이 붙여져 있으면, 조작자는 그 색에 의해 어느 종류의 단위 기판인지를 인식할 수가 있다. 또한, 상세 화상에도 식별 부호나 색을 붙여도 좋다.
본 명세서에 개시된 화상 처리 장치에 있어서, 상기 집합 기판은, 2이상의 종류의 상기 단위 기판을 포함하고 있어도 좋다. 이렇게 하면, 집합 기판에 2이상의 종류의 단위 기판이 포함되어 있는 경우에는, 종류마다 기준 단위 기판이 상세 화상으로서 표시된다.
본 명세서에 개시된 화상 처리 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 기준 단위 기판에 대해서는 상기 기준 단위 기판에 실장되는 모든 부품의 위치 정보를 상기 가상 화면과 함께 또는 상기 가상 화면과는 별도로 상기 디스플레이에 표시 가능하고, 상기 비기준 단위 기판에 대해서는 상기 부품의 위치 정보를 상기 디스플레이에 표시하지 않게 해도 좋다. 이렇게 하면, 기준 단위 기판에 대해서만 부품의 위치 정보가 표시되기 때문에, 모든 단위 기판에 대해 부품의 위치 정보를 표시하는 것에 비해, 표시에 필요로 하는 시간이 단축화된다. 또한, 부품의 위치 정보는, 조작자의 요구가 있었을 때에, 가상 화면과 함께 또는 가상 화면과는 별도로 디스플레이에 표시해도 좋다.
본 명세서에 개시된 화상 처리 장치에 있어서, 상기 제어부는, 조작자의 요구에 따라, 상기 가상 화면으로서, 상기 간이 가상 화면을 표시할지, 상기 기준 단위 기판 및 상기 비기준 단위 기판의 모두에 대해 상기 상세 화상을 표시하는 상세 가상 화면을 표시할지를 전환하도록 해도 좋다. 이렇게 하면, 조작자의 편리성이 향상된다.
본 명세서에 개시된 화상 처리 장치에 있어서, 상기 제어부는, 조작자가 상기 기준 단위 기판에 대해 상기 부품의 위치 정보를 변경했다면, 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 부품의 위치 정보를 상기 기준 단위 기판뿐만이 아니라 상기 비기준 단위 기판에 대해서도 변경하도록 해도 좋다. 이렇게 하면, 각 단위 기판의 부품의 위치 정보를 변경하는 작업을 단시간에 행할 수가 있다.
본 발명은 단위 기판이 복수 배열된 집합 기판을 위로부터 본 가상 화면을 디스플레이에 표시할 때에 이용이 가능하다.
10 부품 실장기 18 기판 반송 장치
20 지지판
22 컨베이어 벨트
23 지지 핀(pin) 24 헤드(head)
26 X축 슬라이더(slider) 26a 구동 모터
28 가이드 레일(guide rail)
30 Y축 슬라이더 30a 구동 모터
32 가이드 레일 34 Z축 모터
35 볼(ball) 나사 36 Q축 모터
37 노즐 40 파츠(parts) 카메라
60 제어 장치
61 CPU 63 기억부
65 입출력 인터페이스 66 버스(bus)
68 디스플레이 69 입력 장치
70 릴(reel) 유닛 71 릴(reel)
72 테이프(tape) 73 수용 오목부
74 피더(feeder) 74a 부품 공급 위치
76 피더(feeder) 콘트롤러 78 관리 장치
80 기판
81 제1 단위 기판 82 제2 단위 기판
90 간이 가상 화면
91s 제1 기준 단위 기판 91 제1 비기준 단위 기판
92s 제2 기준 단위 기판 92 제2 비기준 단위 기판
93 부품 정보 표시 버튼 94 종료 버튼
95 부품 정보 화면 96 폐쇄 버튼
180 기판
181 제1 단위 기판 182 제2 단위 기판
190 간이 가상 화면
191s 제1 기준 단위 기판 191 제1 비기준 단위 기판
192s 제2 기준 단위 기판 192 제2 비기준 단위 기판.

Claims (7)

  1. 부품 구성이 공통의 단위 기판이 복수 배열된 집합 기판을 위로부터 본 가상 화면을 디스플레이에 표시하는 화상 처리 장치로서,
    상기 단위 기판에 실장되는 모든 부품의 위치 정보를 기억하는 기억부와,
    상기 복수의 단위 기판 중의 소정 위치에 있는 1개의 단위 기판을 기준 단위 기판으로 하고, 상기 기준 단위 기판에 대해서는 상기 단위 기판에 실장되는 모든 부품의 위치 정보에 기초하여 각 부품을 상기 단위 기판에 배치한 상세 화상을 생성하고, 상기 복수의 단위 기판 중에서 상기 기준 단위 기판 이외의 비기준 단위 기판에 대해서는 상기 단위 기판을 간략화한 간략 화상을 생성하고, 상기 가상 화면으로서, 상기 기준 단위 기판의 위치에 상기 상세 화상을 표시하고 상기 비기준 단위 기판의 위치에 상기 간략 화상을 표시한 간이 가상 화면을 표시하는 제어부를 구비하고,
    상기 간략 화상은, 상기 단위 기판의 외형에 기초하여 설정된 외측 테두리를 포함하고,
    상기 간략 화상은, 상기 외측 테두리 이외에, 상기 단위 기판마다 설정된 식별 부호 및 상기 단위 기판의 종류마다 설정된 색의 적어도 1개를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 집합 기판은, 2이상의 종류의 상기 단위 기판을 포함하는 화상 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 기준 단위 기판에 대해서는 상기 기준 단위 기판에 실장되는 모든 부품의 위치 정보를 상기 가상 화면과 함께 또는 상기 가상 화면과는 별도로 상기 디스플레이에 표시 가능하고, 상기 비기준 단위 기판에 대해서는 상기 부품의 위치 정보를 상기 디스플레이에 표시하지 않는 화상 처리 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 조작자의 요구에 따라, 상기 가상 화면으로서, 상기 간이 가상 화면을 표시할지, 상기 기준 단위 기판 및 상기 비기준 단위 기판의 모두에 대해 상기 상세 화상을 표시하는 상세 가상 화면을 표시할지를 전환하는 화상 처리 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 조작자가 상기 기준 단위 기판에 대해 상기 부품의 위치 정보를 변경했다면, 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 부품의 위치 정보를 상기 기준 단위 기판뿐만이 아니라 상기 비기준 단위 기판에 대해서도 변경하는 화상 처리 장치.
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