JP7019065B2 - 部品実装ラインの生産最適化システム - Google Patents
部品実装ラインの生産最適化システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7019065B2 JP7019065B2 JP2020547615A JP2020547615A JP7019065B2 JP 7019065 B2 JP7019065 B2 JP 7019065B2 JP 2020547615 A JP2020547615 A JP 2020547615A JP 2020547615 A JP2020547615 A JP 2020547615A JP 7019065 B2 JP7019065 B2 JP 7019065B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- data
- super
- image processing
- resolution image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
まず、図1及び図2を参照して部品データ作成用カメラスタンド11の構成を説明する。
ΔX1 =|X1 -X2 |
ΔY1 =|Y1 -Y2 |
[2回目の移動量]
ΔX2 =|X2 -X3 |
ΔY2 =|Y2 -Y3 |
[最後の移動量]
ΔXn-1 =|Xn-1 -Xn |
ΔYn-1 =|Yn-1 -Yn |
前記実施例1,2では、カメラ13で撮像した部品画像から形状データを作成する場合でも、カメラ13で撮像する部品画像の枚数を複数枚(カメラ13の撮像回数を複数回)とし、複数枚の部品画像について順番に1枚の部品画像から形状データを作成する処理を行い、前記複数枚の部品画像のうちのいずれかの部品画像から形状データの作成に失敗した場合には、超解像画像から作成した形状データ及び超解像画像処理を指定するデータを含む部品データを作成するようにしたが、カメラ13で撮像した部品画像から形状データを作成する場合には、カメラ13で撮像する部品画像の枚数を1枚のみ(カメラ13の撮像回数を1回のみ)とし、その1枚の部品画像から形状データを作成するようにしても良い。
Claims (13)
- 回路基板を搬送する搬送経路に複数の部品実装機を配列して、各部品実装機でフィーダから供給される部品をピックアップして前記回路基板に実装して部品実装基板を生産する部品実装ラインの生産最適化システムにおいて、
前記部品実装基板の生産に使用する全ての部品種を供給するのに必要なフィーダを前記複数の部品実装機に分配して各部品実装機のフィーダ配置を最適化する生産最適化装置を備え、
前記生産最適化装置は、前記部品実装基板の生産に使用する全ての部品種について、その部品種毎に画像処理に用いる部品データを取得し、その部品データで指定された画像処理方法と前記各部品実装機の画像処理能力とを考慮して前記各部品実装機のフィーダ配置を最適化し、
前記部品データは、部品実装機の部品撮像用カメラで撮像した部品の画像を処理して当該部品を認識する際に使用する当該部品の形状的な特徴を示す形状データと、前記部品撮像用カメラで撮像した1枚の部品画像を処理して当該部品を認識する低解像画像処理と、異なる位置で前記部品撮像用カメラで撮像した複数枚の部品画像を超解像処理して作成した超解像画像を処理して当該部品を認識する超解像画像処理のどちらで画像処理するかを指定するデータを含み、
前記生産最適化装置は、前記複数の部品実装機のうち、超解像画像処理の要求精度を確保できない部品実装機については、低解像画像処理を行う部品種を供給するフィーダのみを割り当てる、部品実装ラインの生産最適化システム。 - 前記部品データは、前記超解像画像処理を指定するデータを含む場合には、前記超解像画像の倍率、前記超解像処理に使用する部品画像の枚数、各部品画像を撮像する位置間の移動量の少なくとも1つの超解像画像処理条件を指定するデータを含む、請求項1に記載の部品実装ラインの生産最適化システム。
- 前記部品データは、前記部品を撮像する撮像条件及び/又は照明条件を指定するデータを含む、請求項1又は2に記載の部品実装ラインの生産最適化システム。
- 前記部品データを作成する部品データ作成システムを含み、
前記部品データ作成システムは、
回路基板に実装するための部品を載置する載置台と、
前記載置台に載置した部品をその上方から撮像するカメラと、
前記カメラで撮像する部品を照明する照明装置と、
前記カメラで撮像した部品画像を処理する画像処理装置と
を備え、
前記載置台又は前記カメラを移動可能に構成すると共に、前記載置台又は前記カメラの移動量を計測可能に構成し、
前記画像処理装置は、
前記カメラの視野内に前記載置台上の部品が収まる範囲内で前記載置台又は前記カメラを移動させて複数回撮像することで、異なる位置で前記載置台上の部品を撮像した複数枚の部品画像を取得すると共に、各部品画像を撮像した位置間の移動量を計測し、その計測値に基づいて前記複数枚の部品画像を超解像処理して超解像画像を作成する超解像画像作成部と、
前記超解像画像作成部で作成した超解像画像から前記形状データを作成する第1形状データ作成部と、
前記カメラで撮像した1枚の部品画像から前記形状データを作成する第2形状データ作成部とを備え、
前記第2形状データ作成部が前記1枚の部品画像から前記形状データの作成に成功した場合には、前記第2形状データ作成部が前記1枚の部品画像から作成した前記形状データ及び前記低解像画像処理を指定するデータを含む前記部品データを作成し、
前記第2形状データ作成部が前記1枚の部品画像から前記形状データの作成に失敗した場合には、前記第1形状データ作成部が前記超解像画像から作成した前記形状データ及び前記超解像画像処理を指定するデータを含む前記部品データを作成する、請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装ラインの生産最適化システム。 - 前記第2形状データ作成部は、前記カメラで撮像した複数枚の部品画像について順番に1枚の部品画像から前記形状データを作成する処理を行い、前記複数枚の部品画像のうちのいずれかの部品画像から前記形状データの作成に失敗した場合には、前記第1形状データ作成部が前記超解像画像から作成した前記形状データ及び前記超解像画像処理を指定するデータを含む前記部品データを作成する、請求項4に記載の部品実装ラインの生産最適化システム。
- 前記部品データ作成システムは、前記第1形状データ作成部及び前記第2形状データ作成部の両方が前記形状データの作成に失敗した場合には、前記部品を撮像する撮像条件及び/又は照明条件を変更して前記形状データを作成する、請求項4又は5に記載の部品実装ラインの生産最適化システム。
- 前記部品データ作成システムは、前記第2形状データ作成部が前記1枚の部品画像から前記形状データの作成に成功した場合には、前記超解像画像作成部による前記超解像画像の作成及び前記第1形状データ作成部による前記形状データの作成を行わない、請求項4乃至6のいずれかに記載の部品実装ラインの生産最適化システム。
- 前記部品データ作成システムは、前記超解像画像処理を指定するデータを含む前記部品データを作成する場合には、前記超解像画像作成部が前記超解像画像を作成したときの前記超解像画像の倍率、前記超解像処理に使用する部品画像の枚数、各部品画像を撮像した位置間の移動量のうちの少なくとも1つの超解像画像処理条件を指定するデータを前記部品データに含ませる、請求項4乃至7のいずれかに記載の部品実装ラインの生産最適化システム。
- 前記部品データ作成システムは、
前記超解像画像処理を指定するデータを含む前記部品データを作成する場合には、前記超解像画像の作成に用いた前記複数枚の部品画像を撮像したときの撮像条件及び/又は照明条件を指定するデータを前記部品データに含ませ、
前記低解像画像処理を指定するデータを含む前記部品データを作成する場合には、前記形状データの作成に用いた前記1枚の部品画像を撮像したときの撮像条件及び/又は照明条件を指定するデータを前記部品データに含ませる、請求項4乃至8のいずれかに記載の部品実装ラインの生産最適化システム。 - 前記載置台の上面のうち、前記載置台上の部品と重ならない位置に基準位置部が設けられ、
前記超解像画像作成部は、前記カメラの視野内に前記載置台上の部品及び前記基準位置部が収まる範囲内で前記載置台又は前記カメラを移動させながら複数回撮像することで、異なる位置で前記載置台上の部品及び前記基準位置部を撮像した複数枚の部品画像を取得すると共に、各部品画像内の前記基準位置部の位置に基づいて各部品画像を撮像した位置間の移動量を計測し、その計測値に基づいて前記複数枚の部品画像を超解像処理して超解像画像を作成する、請求項4乃至9のいずれかに記載の部品実装ラインの生産最適化システム。 - 前記部品実装機は、
回路基板に実装する部品を撮像する部品撮像用カメラと、
前記部品撮像用カメラで撮像する部品を照明する照明装置と、
前記部品撮像用カメラで撮像した部品画像を処理する画像処理装置と
を備え、
前記画像処理装置は、前記部品の画像処理に用いる部品データとして、請求項1に記載の部品データを取得し、
前記部品データに前記低解像画像処理を指定するデータが含まれる場合には、前記部品撮像用カメラで撮像した1枚の部品画像を処理して当該部品データに含まれる前記形状データを参照して当該部品を認識する低解像画像処理を実行し、
前記部品データに前記超解像画像処理を指定するデータが含まれる場合には、異なる位置で前記部品撮像用カメラで撮像した複数枚の部品画像を超解像処理して作成した超解像画像を処理して当該部品データに含まれる前記形状データを参照して当該部品を認識する超解像画像処理を実行する、請求項4乃至10のいずれかに記載の部品実装ラインの生産最適化システム。 - 前記画像処理装置は、前記部品データに前記超解像画像処理を指定するデータが含まれ、且つ前記超解像画像の倍率、前記超解像処理に使用する部品画像の枚数、各部品画像を撮像する位置間の移動量の少なくとも1つの超解像画像処理条件を指定するデータが含まれている場合には、前記超解像画像処理を実行する際に、前記部品データで指定された前記超解像画像処理条件で前記超解像画像処理を実行する、請求項11に記載の部品実装ラインの生産最適化システム。
- 前記画像処理装置は、前記部品データに前記部品を撮像する撮像条件及び/又は照明条件を指定するデータが含まれている場合には、前記部品データで指定された前記撮像条件及び/又は照明条件で前記超解像画像処理又は前記低解像画像処理を実行する、請求項11又は12に記載の部品実装ラインの生産最適化システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/035287 WO2020065698A1 (ja) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | 部品データ、部品データ作成システム、部品実装機及び部品実装ラインの生産最適化システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020065698A1 JPWO2020065698A1 (ja) | 2021-02-25 |
JP7019065B2 true JP7019065B2 (ja) | 2022-02-14 |
Family
ID=69953432
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020547615A Active JP7019065B2 (ja) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | 部品実装ラインの生産最適化システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7019065B2 (ja) |
WO (1) | WO2020065698A1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008306492A (ja) | 2007-06-07 | 2008-12-18 | Sharp Corp | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、画像処理プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2009071137A (ja) | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Yamaha Motor Co Ltd | 生産管理装置 |
JP2011155050A (ja) | 2010-01-26 | 2011-08-11 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
JP2013074337A (ja) | 2011-09-26 | 2013-04-22 | Canon Inc | 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
WO2015136669A1 (ja) | 2014-03-13 | 2015-09-17 | 富士機械製造株式会社 | 画像処理装置および基板生産システム |
-
2018
- 2018-09-25 WO PCT/JP2018/035287 patent/WO2020065698A1/ja active Application Filing
- 2018-09-25 JP JP2020547615A patent/JP7019065B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008306492A (ja) | 2007-06-07 | 2008-12-18 | Sharp Corp | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、画像処理プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2009071137A (ja) | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Yamaha Motor Co Ltd | 生産管理装置 |
JP2011155050A (ja) | 2010-01-26 | 2011-08-11 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
JP2013074337A (ja) | 2011-09-26 | 2013-04-22 | Canon Inc | 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
WO2015136669A1 (ja) | 2014-03-13 | 2015-09-17 | 富士機械製造株式会社 | 画像処理装置および基板生産システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2020065698A1 (ja) | 2021-02-25 |
WO2020065698A1 (ja) | 2020-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4838095B2 (ja) | 半導体チップの実装装置及び実装方法 | |
WO2002005211A1 (fr) | Procede et dispositif de creation de donnees de reconnaissance de pieces, appareil de montage de pieces electroniques, et support enregistre | |
JP2012122870A (ja) | 立体形状認識装置 | |
US20140265094A1 (en) | Die bonder and bonding head device of the same, and also collet position adjusting method | |
JP2015090925A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP6472873B2 (ja) | 部品検査機及び部品装着機 | |
JP6837161B2 (ja) | 撮像ユニット及び部品実装機 | |
WO2017126025A1 (ja) | 実装装置および撮像処理方法 | |
WO2017081773A1 (ja) | 基板用の画像処理装置および画像処理方法 | |
JP7019065B2 (ja) | 部品実装ラインの生産最適化システム | |
KR20050100595A (ko) | 전자부품 장착장치 및 그 방법 | |
JP6836938B2 (ja) | ダイボンディング装置および半導体装置の製造方法 | |
WO2016143059A1 (ja) | 実装装置、撮像処理方法及び撮像ユニット | |
CN113380661B (zh) | 芯片贴装装置及半导体器件的制造方法 | |
JP2017005217A (ja) | 挿入部品実装方法及び挿入部品実装装置 | |
WO2018055757A1 (ja) | 照明条件特定装置及び照明条件特定方法 | |
JP6339849B2 (ja) | 検査装置 | |
JP2008153511A (ja) | 部品実装装置 | |
JP7271738B2 (ja) | 撮像ユニット | |
JP6153376B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP7213016B2 (ja) | 高解像度画像作成用カメラスタンド | |
WO2024062635A1 (ja) | 検査装置及び検査方法 | |
WO2023162142A1 (ja) | 画像確認装置および画像確認方法 | |
JP7285194B2 (ja) | 部品実装機、部品認識方法 | |
JP2011066063A (ja) | 複数の表面実装装置からなる基板生産ライン |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200915 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210513 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210629 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210831 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7019065 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |