JP6472873B2 - 部品検査機及び部品装着機 - Google Patents
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Description
基板に装着された部品の配置状態を検査する部品検査機であって、
前記基板上の前記部品の配置場所の内側及び/又は外側に定められた指定エリアの画像を所定の撮像条件で撮像する撮像手段と、
前記画像から前記指定エリアの明るさを算出し、該明るさと予め設定された閾値とを比較して前記部品が前記配置場所の許容範囲内に配置されているか否かを判定する判定手段と、
を備えたものである。
マークカメラにより前記基板上のマークを撮像して該撮像したマークから座標を認識すると共に、ノズルにより部品供給部から前記部品をピックアップして前記基板上に装着する部品装着機であって、
上述したいずれかの部品検査機を備え、
前記マークカメラは、前記部品検査機の前記撮像手段を兼ねている、
ものである。
Claims (7)
- 基板に装着された部品の配置状態を検査する部品検査機であって、
前記基板上の前記部品の配置場所の内側及び/又は外側に定められた指定エリアの画像を所定の撮像条件で撮像する撮像手段と、
前記画像から前記指定エリアの明るさを算出し、該明るさと予め設定された閾値とを比較して前記部品が前記配置場所の許容範囲内に配置されているか否かを判定する判定手段と、
前記許容範囲の大小を入力する許容範囲入力手段と、
前記許容範囲に応じて前記閾値を設定する閾値設定手段と、
を備え、
前記閾値設定手段は、前記許容範囲が小さいほど、前記部品が前記配置場所に正確に配置された場合の前記指定エリアの明るさに近づくように前記閾値を設定する、
部品検査機。 - 基板に装着された部品の配置状態を検査する部品検査機であって、
前記基板上の前記部品の配置場所の内側及び/又は外側に定められた指定エリアの画像を所定の撮像条件で撮像する撮像手段と、
前記画像から前記指定エリアの明るさを算出し、該明るさと予め設定された閾値とを比較して前記部品が前記配置場所の許容範囲内に配置されているか否かを判定する判定手段と、
前記部品を前記配置場所に正確に配置したときの正規画像の各画素の明るさ及び座標に基づいて、前記指定エリア及び前記閾値を設定する自動設定手段と、
を備えた部品検査機。 - 基板に装着された部品の配置状態を検査する部品検査機であって、
前記基板上の前記部品の配置場所の内側及び/又は外側に定められた指定エリアの画像を所定の撮像条件で撮像する撮像手段と、
前記画像から前記指定エリアの明るさを算出し、該明るさと予め設定された閾値とを比較して前記部品が前記配置場所の許容範囲内に配置されているか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記指定エリア及び前記閾値は、前記部品検査前に前記撮像手段により予め撮像された、前記部品を前記部品の配置場所に正確に配置したときの正規画像に基づいて前記部品実装機のエリア設定手段によって設定されている、
部品検査機。 - 基板に装着された部品の配置状態を検査する部品検査機であって、
前記基板上の前記部品の配置場所の内側に定められた指定エリアの画像を所定の撮像条件で撮像する撮像手段と、
前記画像から前記指定エリアの明るさを算出し、該明るさと予め設定された閾値とを比較して前記部品が前記配置場所の許容範囲内に配置されているか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記指定エリアは、前記部品の配置場所の角に内接する四角形であり、前記四角形の1辺の長さは、前記許容範囲の内枠と外枠との間隔と同じである、
部品検査機。 - 前記指定エリアは、前記部品の配置場所の複数の角に設けられている、
請求項4に記載の部品検査機。 - 前記部品は、上からみた形状が多角形であり、
前記配置場所は、前記部品と同じ形状であり、
前記指定エリアは、前記配置場所の少なくとも2つの角の内側又は外側に設定されているか、又は、前記配置場所の少なくとも1つの角の内側と該角をなす2辺のそれぞれの外側に設定されている、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の部品検査機。 - マークカメラにより前記基板上のマークを撮像して該撮像したマークから座標を認識すると共に、ノズルにより部品供給部から前記部品をピックアップして前記基板上に装着する部品装着機であって、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の部品検査機を備え、
前記マークカメラは、前記部品検査機の前記撮像手段を兼ねている、
部品装着機。
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