JP7358639B2 - 部品実装システム - Google Patents
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Description
2 実装機本体
23 基板搬送部
232 搭載ステージ
25 ヘッドユニット
251 搭載ヘッド
2511 吸着ノズル
4 実装制御部
40 実装通信部(実装出力部)
46 実装解析部
5 検査装置
51 検査通信部(検査出力部)
53 検査制御部
533 検査解析部
6 管理装置
61 管理通信部
62 表示部
63 操作部
64 記憶部
65 管理制御部
651 通信制御部
652 マーク生成部
653 表示制御部
100 部品実装システム
D1 吸着位置ずれデータ
D2 関連情報
D21 実装機情報
D22 ステージ情報
D23 ヘッド情報
D24 ノズル情報
D3 検査結果データ
D31 搭載位置ずれデータ
D32 ブリッジ発生データ
GP 基板グラフィック
GS ステージグラフィック
MA1 吸着ずれマーク
MA2 搭載ずれマーク
MI1 第1検査結果マーク
MI2 第2検査結果マーク
MS1 立体吸着ずれマーク
MS2 立体搭載ずれマーク
Claims (5)
- 基板上に部品が搭載された部品搭載基板を生産する実装機と、前記部品搭載基板を検査する検査装置と、前記実装機及び前記検査装置とデータ通信可能に接続される管理装置と、を備える部品実装システムであって、
前記実装機は、
前記基板を保持する搭載ステージと、
前記部品の吸着保持が可能な吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルにより吸着保持された前記部品を前記搭載ステージ上の前記基板に搭載する部品搭載動作を、前記基板に設定された複数の目標搭載位置の各々に対応して行う搭載ヘッドと、
前記吸着ノズルによる前記部品の実吸着位置の目標吸着位置に対する位置ずれを示す吸着位置ずれを解析し、当該吸着位置ずれに関する吸着位置ずれデータを、前記搭載ヘッドによる前記部品搭載動作毎に取得する実装解析部と、
前記部品搭載動作毎の前記吸着位置ずれデータの各々を出力する実装出力部と、を含み、
前記検査装置は、
前記搭載ヘッドの前記部品搭載動作によって得られた前記部品搭載基板における、前記複数の目標搭載位置の各々に対する前記部品の実搭載位置の位置ずれを示す搭載位置ずれをそれぞれ解析し、当該搭載位置ずれに関する搭載位置ずれデータをそれぞれ取得する検査解析部と、
前記各搭載位置ずれデータを出力する検査出力部と、を含み、
前記管理装置は、
前記各吸着位置ずれデータで示される前記各吸着位置ずれの方向及び大きさを視覚化させる各吸着ずれマークと、前記各搭載位置ずれデータで示される前記各搭載位置ずれの方向及び大きさを視覚化させる各搭載ずれマークと、を生成するマーク生成部と、
前記基板に対応した基板グラフィックを表示すると共に、前記各吸着ずれマーク又は前記各搭載ずれマークを、前記基板グラフィック上の前記複数の目標搭載位置の各々に対応した各マーク付与位置に表示する表示部と、を含み、
前記実装出力部は、前記各吸着位置ずれデータ及び前記各搭載位置ずれデータに各々関連付けられる複数のパラメータの情報によって構成される関連情報を出力するように構成され、
前記表示部は、前記複数のパラメータから選択される特定パラメータに着目し、前記各吸着ずれマーク又は前記各搭載ずれマークを、それぞれのマークに対応した前記特定パラメータの種別毎に異なる表示態様で前記基板グラフィック上に表示する、部品実装システム。 - 前記複数のパラメータの情報は、前記実装機の種別を特定するためのパラメータが登録された実装機情報、前記搭載ステージの種別を特定するためのパラメータが登録されたステージ情報、前記搭載ヘッドの種別を特定するためのパラメータが登録されたヘッド情報、及び、前記吸着ノズルの種別を特定するためのパラメータが登録されたノズル情報を含む、請求項1に記載の部品実装システム。
- 基板上に部品が搭載された部品搭載基板を生産する実装機と、前記部品搭載基板を検査する検査装置と、前記実装機及び前記検査装置とデータ通信可能に接続される管理装置と、を備える部品実装システムであって、
前記実装機は、
前記基板を保持する搭載ステージと、
前記部品の吸着保持が可能な吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルにより吸着保持された前記部品を前記搭載ステージ上の前記基板に搭載する部品搭載動作を、前記基板に設定された複数の目標搭載位置の各々に対応して行う搭載ヘッドと、
前記吸着ノズルによる前記部品の実吸着位置の目標吸着位置に対する位置ずれを示す吸着位置ずれを解析し、当該吸着位置ずれに関する吸着位置ずれデータを、前記搭載ヘッドによる前記部品搭載動作毎に取得する実装解析部と、
前記部品搭載動作毎の前記吸着位置ずれデータの各々を出力する実装出力部と、を含み、
前記検査装置は、
前記搭載ヘッドの前記部品搭載動作によって得られた前記部品搭載基板における、前記複数の目標搭載位置の各々に対する前記部品の実搭載位置の位置ずれを示す搭載位置ずれをそれぞれ解析し、当該搭載位置ずれに関する搭載位置ずれデータをそれぞれ取得する検査解析部と、
前記各搭載位置ずれデータを出力する検査出力部と、を含み、
前記管理装置は、
前記各吸着位置ずれデータで示される前記各吸着位置ずれの方向及び大きさを視覚化させる各吸着ずれマークと、前記各搭載位置ずれデータで示される前記各搭載位置ずれの方向及び大きさを視覚化させる各搭載ずれマークと、を生成するマーク生成部と、
前記基板に対応した基板グラフィックを表示すると共に、前記各吸着ずれマーク又は前記各搭載ずれマークを、前記基板グラフィック上の前記複数の目標搭載位置の各々に対応した各マーク付与位置に表示する表示部と、
各種指令の入力操作を受け付ける操作部と、を含み、
前記検査解析部は、前記部品搭載基板における前記実搭載位置に搭載された前記部品について、前記搭載位置ずれを含む各種検査項目に関する解析を行うことによって、前記搭載位置ずれデータを含む各種検査結果データを取得するように構成されるものであり、
前記各種検査結果データの表示を指令する表示指令の入力操作が前記操作部によって受け付けられた場合、
前記マーク生成部は、前記各種検査結果データを視覚化させる検査結果マークを生成するように構成され、
前記表示部は、前記検査結果マークを前記基板グラフィック上の前記各マーク付与位置に表示する、部品実装システム。 - 基板上に部品が搭載された部品搭載基板を生産する実装機と、前記部品搭載基板を検査する検査装置と、前記実装機及び前記検査装置とデータ通信可能に接続される管理装置と、を備える部品実装システムであって、
前記実装機は、
前記基板を保持する搭載ステージと、
前記部品の吸着保持が可能な吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルにより吸着保持された前記部品を前記搭載ステージ上の前記基板に搭載する部品搭載動作を、前記基板に設定された複数の目標搭載位置の各々に対応して行う搭載ヘッドと、
前記吸着ノズルによる前記部品の実吸着位置の目標吸着位置に対する位置ずれを示す吸着位置ずれを解析し、当該吸着位置ずれに関する吸着位置ずれデータを、前記搭載ヘッドによる前記部品搭載動作毎に取得する実装解析部と、
前記部品搭載動作毎の前記吸着位置ずれデータの各々を出力する実装出力部と、を含み、
前記検査装置は、
前記搭載ヘッドの前記部品搭載動作によって得られた前記部品搭載基板における、前記複数の目標搭載位置の各々に対する前記部品の実搭載位置の位置ずれを示す搭載位置ずれをそれぞれ解析し、当該搭載位置ずれに関する搭載位置ずれデータをそれぞれ取得する検査解析部と、
前記各搭載位置ずれデータを出力する検査出力部と、を含み、
前記管理装置は、
前記各吸着位置ずれデータで示される前記各吸着位置ずれの方向及び大きさを視覚化させる各吸着ずれマークと、前記各搭載位置ずれデータで示される前記各搭載位置ずれの方向及び大きさを視覚化させる各搭載ずれマークと、を生成するマーク生成部と、
前記基板に対応した基板グラフィックを表示すると共に、前記各吸着ずれマーク又は前記各搭載ずれマークを、前記基板グラフィック上の前記複数の目標搭載位置の各々に対応した各マーク付与位置に表示する表示部と、
各種指令の入力操作を受け付ける操作部と、を含み、
前記実装機での同一種の前記基板を用いた複数の前記部品搭載基板の生産時において、前記複数の部品搭載基板の生産に対応した前記吸着位置ずれ又は前記搭載位置ずれの傾向の表示を指令する表示指令の入力操作が前記操作部によって受け付けられた場合、
前記マーク生成部は、
前記部品搭載基板の生産数に応じて前記各吸着ずれマークを複数組生成した後、前記複数組の前記各吸着ずれマークに基づいて、前記吸着位置ずれの方向及び大きさに加えて吸着位置ずれの頻度を立体的な高さとして視覚化させる三次元図形的表示からなる各立体吸着ずれマークを生成すると共に、
前記部品搭載基板の生産数に応じて前記各搭載ずれマークを複数組生成した後、前記複数組の前記各搭載ずれマークに基づいて、前記搭載位置ずれの方向及び大きさに加えて搭載位置ずれの頻度を立体的な高さとして視覚化させる三次元図形的表示からなる各立体搭載ずれマークを生成し、
前記表示部は、前記各立体吸着ずれマーク又は前記各立体搭載ずれマークを、前記基板グラフィック上の前記各マーク付与位置に表示する、部品実装システム。 - 基板上に部品が搭載された部品搭載基板を生産する実装機と、前記部品搭載基板を検査する検査装置と、前記実装機及び前記検査装置とデータ通信可能に接続される管理装置と、を備える部品実装システムであって、
前記実装機は、
前記基板を保持する搭載ステージと、
前記部品の吸着保持が可能な吸着ノズルを有し、前記吸着ノズルにより吸着保持された前記部品を前記搭載ステージ上の前記基板に搭載する部品搭載動作を、前記基板に設定された複数の目標搭載位置の各々に対応して行う搭載ヘッドと、
前記吸着ノズルによる前記部品の実吸着位置の目標吸着位置に対する位置ずれを示す吸着位置ずれを解析し、当該吸着位置ずれに関する吸着位置ずれデータを、前記搭載ヘッドによる前記部品搭載動作毎に取得する実装解析部と、
前記部品搭載動作毎の前記吸着位置ずれデータの各々を出力する実装出力部と、を含み、
前記検査装置は、
前記搭載ヘッドの前記部品搭載動作によって得られた前記部品搭載基板における、前記複数の目標搭載位置の各々に対する前記部品の実搭載位置の位置ずれを示す搭載位置ずれをそれぞれ解析し、当該搭載位置ずれに関する搭載位置ずれデータをそれぞれ取得する検査解析部と、
前記各搭載位置ずれデータを出力する検査出力部と、を含み、
前記管理装置は、
前記各吸着位置ずれデータで示される前記各吸着位置ずれの方向及び大きさを視覚化させる各吸着ずれマークと、前記各搭載位置ずれデータで示される前記各搭載位置ずれの方向及び大きさを視覚化させる各搭載ずれマークと、を生成するマーク生成部と、
前記基板に対応した基板グラフィックを表示すると共に、前記各吸着ずれマーク又は前記各搭載ずれマークを、前記基板グラフィック上の前記複数の目標搭載位置の各々に対応した各マーク付与位置に表示する表示部と、
各種指令の入力操作を受け付ける操作部と、を含み、
前記実装機での異種の前記基板を用いた複数種の前記部品搭載基板の生産時において、前記複数種の部品搭載基板の生産に対応した前記吸着位置ずれ又は前記搭載位置ずれの傾向の表示を指令する表示指令の入力操作が前記操作部によって受け付けられた場合、
前記マーク生成部は、前記複数種の部品搭載基板の生産単位毎に、前記各吸着ずれマークと前記各搭載ずれマークとを生成し、
前記表示部は、前記異種の基板をそれぞれ保持する前記搭載ステージに対応したステージグラフィックを表示すると共に、前記異種の基板の各々に設定された前記複数の目標搭載位置にそれぞれ対応した、前記ステージグラフィック上の各ステージマーク付与位置に、前記生産単位毎の前記各吸着ずれマーク又は前記各搭載ずれマークを表示する、部品実装システム。
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---|---|---|---|
PCT/JP2020/019909 WO2021234848A1 (ja) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 部品実装システム |
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