JP7213016B2 - 高解像度画像作成用カメラスタンド - Google Patents
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Description
まず、図1及び図2を参照して高解像度画像作成用カメラスタンド11の構成を説明する。
ΔX=|X1 -X2 |
ΔY=|Y1 -Y2 |
以上のように構成した実施例3でも、前述した実施例1と同様の効果を得ることができる。
上記実施例1~3では、カメラ13の位置を固定して移動装置26により載置台25を移動させることで、異なる位置で載置台25上の部品を撮像した複数枚の画像を取得するようにしたが、載置台25の位置を固定し、カメラを移動装置により水平方向に移動させることで、異なる位置で載置台25上の部品を撮像した複数枚の画像を取得するようにしても良い。
Claims (7)
- 回路基板に実装するためのひとつの部品を載置する載置台であって、互いに交わる複数の直線状の基準位置部が、載置された前記部品を囲むように上面に設けられた載置台と、 前記載置台に載置した部品をその上方から撮像するカメラと、
撮像対象となる部品を照明する照明装置と、
前記カメラで撮像した画像を処理する画像処理装置と
を備えた高解像度画像作成用カメラスタンドにおいて、
前記載置台又は前記カメラを移動可能に構成すると共に、前記載置台又は前記カメラの移動量を計測可能に構成し、
前記画像処理装置は、前記カメラの視野内に前記載置台上の部品及び前記基準位置部の少なくとも一部が収まる範囲内で前記載置台又は前記カメラを移動させて複数回撮像することで、異なる位置で前記載置台上の部品及び前記基準位置部の前記少なくとも一部を撮像した複数枚の画像を取得すると共に、各画像内の前記基準位置部の前記少なくとも一部の位置に基づいて各画像を撮像した位置間の移動量を計測し、その計測値に基づいて前記複数枚の画像を位置合わせして統合して高解像度画像を作成する、高解像度画像作成用カメラスタンド。 - 前記載置台又は前記カメラを移動させる移動装置を備え、
前記移動装置には、駆動源となるアクチュエータが設けられている、請求項1に記載の高解像度画像作成用カメラスタンド。 - 前記載置台又は前記カメラを作業者が手動で移動させるように構成されている、請求項1に記載の高解像度画像作成用カメラスタンド。
- 前記照明装置は、撮像時に前記載置台上の部品を斜め上方から側射照明する側射照明装置を含む、請求項1乃至3のいずれかに記載の高解像度画像作成用カメラスタンド。
- 前記載置台が移動可能に構成され、
前記載置台のうちの少なくとも部品を載置する部分は、滑り止め加工が施され又は高摩擦係数の材料で形成されている、請求項1乃至4のいずれかに記載の高解像度画像作成用カメラスタンド。 - 前記載置台が移動可能に構成され、
前記載置台には、載置した部品を保持する保持具が設けられている、請求項1乃至4のいずれかに記載の高解像度画像作成用カメラスタンド。 - 前記照明装置は、撮像対象となる部品と同じ品種の部品を実装する部品実装機に搭載された照明装置と同等の照明条件を再現できるように構成されている、請求項1乃至6のいずれかに記載の高解像度画像作成用カメラスタンド。
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