JPWO2018096577A1 - 画像処理システム及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1に基づいて部品実装機の構成を説明する。
部品実装機のベース台11上には、回路基板12を搬送するコンベア13が設けられている(以下、このコンベア13による回路基板12の搬送方向をX方向とし、その直角方向をY方向とする)。このコンベア13を構成する2本のコンベアレール13a,13bとコンベアベルト14a,14bを支持する支持部材15a,15bのうち、片方の支持部材15aを、一定位置に固定し、その反対側の支持部材15bのY方向位置を送りねじ機構(図示せず)等によってガイドレール16に沿って調整することで、コンベア13の幅(コンベアレール13a,13bの間隔)を回路基板12の幅に合わせて調整できるようになっている。
ΔX=|X1 −X2 |
ΔY=|Y1 −Y2 |
Claims (7)
- 撮像対象物を撮像するカメラと、前記カメラで撮像した画像を処理する画像処理用コンピュータとを備え、前記画像処理用コンピュータは、前記撮像対象物を撮像した複数枚の画像から1枚の高解像度画像を作成してその高解像度画像から前記撮像対象物を認識する画像処理システムにおいて、
前記撮像対象物のうちの前記カメラの視野内にレーザ光又は可視光を照射して基準印を投影する基準印投影装置と、
前記カメラ又は前記撮像対象物を移動させる移動装置とを備え、
前記画像処理用コンピュータは、前記基準印投影装置により前記撮像対象物に投影した前記基準印と前記撮像対象物との相対的な位置関係を一定に保った状態で前記移動装置により前記カメラ又は前記撮像対象物を前記カメラの視野内に前記基準印が収まる範囲内で移動させて複数回撮像することで、異なる位置で撮像した複数枚の画像を取得し、各画像内の前記基準印の位置を基準にして前記複数枚の画像を位置合わせして統合して1枚の高解像度画像を作成する、画像処理システム。 - 前記基準印投影装置は、前記撮像対象物にレーザ光又は可視光を照射して前記撮像対象物の高さ計測又は三次元計測を行う光学的計測装置が用いられる、請求項1に記載の画像処理システム。
- 撮像対象物を撮像するカメラと、前記カメラで撮像した画像を処理する画像処理用コンピュータとを備え、前記画像処理用コンピュータは、前記撮像対象物を撮像した複数枚の画像から1枚の高解像度画像を作成してその高解像度画像から前記撮像対象物を認識する画像処理システムにおいて、
前記撮像対象物のうちの前記カメラの視野内に基準印を付着させる基準印付着装置と、
前記カメラ又は前記撮像対象物を移動させる移動装置とを備え、
前記画像処理用コンピュータは、前記基準印付着装置により前記撮像対象物のうちの前記カメラの視野内に前記基準印を付着させた後、前記移動装置により前記カメラ又は前記撮像対象物を前記カメラの視野内に前記基準印が収まる範囲内で移動させて複数回撮像することで、異なる位置で撮像した複数枚の画像を取得し、各画像内の前記基準印の位置を基準にして前記複数枚の画像を位置合わせして統合して1枚の高解像度画像を作成する、画像処理システム。 - 前記基準印は、前記撮像対象物から除去可能に付着されている、請求項3に記載の画像処理システム。
- 部品実装機に搭載された画像処理システムであって、
前記撮像対象物は、回路基板であり、
前記カメラは、前記回路基板の基準マークを撮像するマーク撮像用のカメラであり、
前記移動装置は、実装ヘッドを前記マーク撮像用のカメラと一緒に移動させる実装ヘッド移動装置である、請求項1乃至4のいずれかに記載の画像処理システム。 - 撮像対象物をカメラで撮像した複数枚の画像から1枚の高解像度画像を作成してその高解像度画像から前記撮像対象物を認識する画像処理方法において、
前記撮像対象物のうちの前記カメラの視野内にレーザ光又は可視光を照射して基準印を投影して、前記撮像対象物と前記基準印との相対的な位置関係を一定に保った状態で前記カメラ又は前記撮像対象物を前記カメラの視野内に前記基準印が収まる範囲内で移動させて複数回撮像することで、異なる位置で撮像した複数枚の画像を取得し、各画像内の前記基準印の位置を基準にして前記複数枚の画像を位置合わせして統合して1枚の高解像度画像を作成する、画像処理方法。 - 撮像対象物をカメラで撮像した複数枚の画像から1枚の高解像度画像を作成してその高解像度画像から前記撮像対象物を認識する画像処理方法において、
前記撮像対象物のうちの前記カメラの視野内に基準印を除去可能に付着させた後、前記カメラ又は前記撮像対象物を前記カメラの視野内に前記基準印が収まる範囲内で移動させて複数回撮像することで、異なる位置で撮像した複数枚の画像を取得し、各画像内の前記基準印の位置を基準にして前記複数枚の画像を位置合わせして統合して1枚の高解像度画像を作成する、画像処理方法。
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