JP7094282B2 - 対基板作業装置 - Google Patents
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Description
部品実装機のベース台11上には、回路基板12を搬送するコンベア13が設けられている(以下、このコンベア13による回路基板12の搬送方向をX方向とし、その直角方向をY方向とする)。このコンベア13を構成する2本のコンベアレール13a,13bとコンベアベルト14a,14bを支持する支持部材15a,15bのうち、片方の支持部材15aを、一定位置に固定し、その反対側の支持部材15bのY方向位置を送りねじ機構(図示せず)等によってガイドレール16に沿って調整することで、コンベア13の幅(コンベアレール13a,13bの間隔)を回路基板12の幅に合わせて調整できるようになっている。
Claims (6)
- 回路基板を作業位置に搬入するコンベアと、
前記作業位置に搬入された回路基板の認識対象を含む領域を撮像するカメラと、
前記作業位置に搬入された前記回路基板と前記カメラを相対的に移動させる移動装置と、
前記移動装置により前記カメラの視野内に前記回路基板の認識対象が収まる範囲内で当該カメラと前記回路基板を相対的に移動させて撮像することで画像を取得して超解像処理により超解像画像を作成して前記認識対象を認識する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、撮像した画像を処理して当該画像内で前記認識対象の可能性のある部分を含む少なくとも1つの領域を候補領域として探索する候補領域探索処理を実行し、前記候補領域探索処理で探索された前記候補領域に対して超解像処理を実行して当該候補領域の超解像画像を作成して前記認識対象を認識する、対基板作業装置において、
前記画像処理装置は、前記移動装置により前記カメラの視野内に前記回路基板の認識対象が収まる範囲内で当該カメラと前記回路基板を相対的に移動させて複数撮像することで異なる位置で撮像した複数枚の画像を取得してマルチフレーム超解像処理により超解像画像を作成する際に、最初に撮像した画像を処理して当該画像内で前記認識対象の可能性のある部分を含む少なくとも1つの領域を候補領域として探索する候補領域探索処理を、最初の撮像終了後に、次の撮像位置へ前記カメラと前記回路基板を相対的に移動させる動作と並行して実行し、最後の撮像終了後に前記複数枚の画像を用いて前記候補領域探索処理で探索された前記候補領域に対してマルチフレーム超解像処理を実行する、対基板作業装置であって、
前記画像処理装置は、最後の撮像を終了した時点で前記候補領域探索処理が終了していない場合には、所定数の候補領域を探索した時点又は所定時間が経過した時点で、当該候補領域探索処理を終了して前記候補領域に対してマルチフレーム超解像処理を実行する、対基板作業装置。 - 前記画像処理装置は、前記候補領域が複数存在する場合には、前記候補領域毎に超解像画像を作成して当該超解像画像の認識結果に基づいて当該超解像画像に写った前記認識対象の可能性のある部分が当該認識対象であるか否かを識別する、請求項1に記載の対基板作業装置。
- 前記画像処理装置は、前記候補領域探索処理で前記候補領域とするか否かを判定する判定基準を、前記回路基板の認識対象の周辺のデザイン、前記認識対象のサイズ、形状、材質、輝度値の少なくとも1つに基づいて変更可能に構成されている、請求項1又は2に記載の対基板作業装置。
- 前記認識対象は、前記回路基板の基準位置となる基準マーク又は基板情報を示すコード、文字、記号、マークのいずれかである、請求項1乃至3のいずれかに記載の対基板作業装置。
- 前記画像処理装置で処理した画像を表示する表示装置を備え、
前記画像処理装置は、前記表示装置に表示する画像のうち、前記候補領域には前記超解像画像を表示し、それ以外の領域には当該超解像画像と同じ倍率で拡大した低解像度画像又は所定の輝度値の背景を表示する、請求項1乃至4のいずれかに記載の対基板作業装置。 - 前記移動装置は、前記回路基板に部品を実装する実装ヘッドを移動させるヘッド移動装置であり、
前記カメラは、前記ヘッド移動装置に前記実装ヘッドと一緒に移動するように設けられている、請求項1乃至5のいずれかに記載の対基板作業装置。
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