JP5627530B2 - 部品方向判定装置及び部品方向判定方法 - Google Patents
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Description
そこで、請求項3のように、部品の画像を90°異なる方向から見た2つの縦横比を算出し、これら2つの縦横比の算出値を記憶手段に記憶された縦横比の標準データと比較して、差が小さい方の縦横比の算出値に対応した2方向の候補を選択するようにしても良い。
まず、図1に基づいて部品実装機全体の構成を概略的に説明する。
部品実装機の制御装置11には、吸着ノズル(図示せず)に吸着した部品全体をその下方から撮像する部品認識用カメラ12と、部品を実装する回路基板の基準位置マークや部品実装状態等を撮像する基板認識用カメラ13と、生産ジョブ(生産プログラム)、画像処理用部品データ、後述する部品方向候補データ等を記憶した記憶装置14(記憶手段)が接続されている。
図2(A)〜(D)は、部品認識用カメラ12で撮像した部品の回転角と縦横比(縦寸法と横寸法との比)との関係を示している。ここで、方向判定の対象となる部品は、方向を示す特徴点21を有する四角形状の部品である。方向を示す特徴点21は、例えば、部品下面の1つの角部等に設けた画像認識可能な方向表示マーク等であっても良いし、部品のうちの画像認識可能で且つ方向を特定可能な部分(例えば端子、リード、部品下面に付された文字・記号等)を特徴点として用いても良い。
差(90°)=|縦横比(90°)の算出値−標準データ|
差(90°)=|縦横比(0°)の算出値−標準データ(90°)|
Claims (6)
- 方向を示す特徴点を有する四角形状の部品全体をカメラの視野内に収めて撮像して、その撮像画像を処理して該部品の方向を判定する部品方向判定装置において、
予め前記部品の縦横比の標準データを記憶した記憶手段と、
前記カメラで撮像した前記部品の画像に基づいて該部品の外縁を認識して該部品の縦横比を算出する縦横比算出手段と、
前記縦横比算出手段で求めた前記部品の縦横比の算出値を前記記憶手段に記憶された前記縦横比の標準データと比較して該部品の方向として可能性のある2方向の候補を選択する方向候補選択手段と、
前記部品の画像のうちの前記方向候補選択手段で選択した2方向の候補に対応する部分をそれぞれ画像処理して前記特徴点を認識できた方向によって該部品の方向を特定する方向特定手段と
を備えていることを特徴とする部品方向判定装置。 - 前記方向候補選択手段は、前記縦横比算出手段で求めた前記部品の縦横比の算出値に基づいて該部品が正方形であると判定した場合は4方向の候補を選択し、
前記方向特定手段は、前記部品の画像のうちの前記4方向の候補に対応する部分をそれぞれ画像処理して前記特徴点を認識できた方向によって該部品の方向を特定することを特徴とする請求項1に記載の部品方向判定装置。 - 前記縦横比算出手段は、前記部品の画像を90°異なる方向から見た2つの縦横比を算出し、
前記方向候補選択手段は、前記縦横比算出手段で求めた前記2つの縦横比の算出値を前記記憶手段に記憶された前記縦横比の標準データと比較して、差が小さい方の縦横比の算出値に対応した2方向の候補を選択することを特徴とする請求項1又は2に記載の部品方向判定装置。 - 前記記憶手段には、前記部品を90°異なる方向から見た2つの縦横比の標準データが記憶され、
前記方向候補選択手段は、前記縦横比算出手段で求めた前記部品の縦横比の算出値を前記記憶手段に記憶された前記2つの縦横比の標準データと比較して、差が小さい方の縦横比の標準データに対応した2方向の候補を選択することを特徴とする請求項1又は2に記載の部品方向判定装置。 - 前記部品は、供給する部品の方向が一定方向とはならないフィーダにより部品実装機に供給され、
前記カメラは、前記部品実装機の吸着ノズルに吸着された前記部品を下方から撮像し、 前記部品実装機は、前記方向特定手段で特定した前記部品の方向が回路基板上の実装方向と異なる場合に前記吸着ノズルを回動させて前記部品の方向を前記実装方向と一致させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の部品方向判定装置。 - 方向を示す特徴点を有する四角形状の部品全体をカメラの視野内に収めて撮像して、その撮像画像を処理して該部品の方向を判定する部品方向判定方法において、
予め前記部品の縦横比の標準データを記憶手段に記憶しておき、
前記カメラで撮像した前記部品の画像に基づいて該部品の外縁を認識して該部品の縦横比を算出し、その縦横比の算出値を前記記憶手段に記憶された前記縦横比の標準データと比較して該部品の方向として可能性のある2方向の候補を選択し、前記部品の画像のうちの前記方向候補選択手段で選択した2方向の候補に対応する部分をそれぞれ画像処理して前記特徴点を認識できた方向によって該部品の方向を特定することを特徴とする部品方向判定方法。
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