JP2009147206A - 部品実装方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搭載ヘッドに装着されている吸着ノズルを下方から撮像手段により撮像し、撮像された収納部の特徴部に基づいて該吸着ノズルの回転角度を検出し、検出された回転角度が基準角度からずれている場合は基準角度に補正した後、該吸着ノズルをノズルホルダに返却する際、撮像手段により視野中央で撮像すると、収納部の特徴部が部品吸着部に遮蔽される吸着ノズルであるか否かのデータを予め作成しておき、吸着ノズルが前記データに基づいて収納部の特徴部が部品吸着部に遮蔽される形状であると判定された場合(ステップ11、13)、該吸着ノズルを視野中央から外れた位置へ移動させて撮像する。
【選択図】図6
Description
12…XY駆動ユニット
14…部品ホルダ
16…基板認識カメラ
18…照明装置
20…撮像装置
22…画像処理装置
24…記憶装置
26…制御装置
30…吸着ノズル
32…保持部
34…部品吸着部
34A、34B…直線部
36…収納部
36A…直線部
38…つば部
Claims (4)
- 部品吸着部の上方に収納部が形成されている吸着ノズルを搭載ヘッドに装着し、該吸着ノズルを使用して電子部品の搭載動作を行うと共に、使用後の吸着ノズルをノズルホルダの収納穴に収納部を嵌入させて返却する部品実装方法において、
前記搭載ヘッドに装着されている吸着ノズルを下方から撮像手段により撮像し、撮像された収納部の特徴部に基づいて該吸着ノズルの回転角度を検出し、検出された回転角度が基準角度からずれている場合は基準角度に補正した後、該吸着ノズルを前記ノズルホルダに返却することを特徴とする部品実装方法。 - 使用する各吸着ノズルについて、撮像手段により視野中央で撮像すると、前記収納部の特徴部が前記部品吸着部に遮蔽される形状の吸着ノズルであるか否かのデータを予め作成しておき、
搭載ヘッドに装着されている吸着ノズルをノズルホルダに返却する際、該吸着ノズルが前記データに基づいて収納部の特徴部が部品吸着部に遮蔽される形状であると判定された場合、該吸着ノズルを視野中央から外れた位置へ移動させて撮像することを特徴とする請求項1に記載の部品実装方法。 - 部品吸着部の上方に収納部が形成されている吸着ノズルを搭載ヘッドに装着し、該吸着ノズルを使用して電子部品の搭載動作を行うと共に、使用後の吸着ノズルをノズルホルダの収納穴に収納部を嵌入させて返却する部品実装装置において、
前記搭載ヘッドに装着されている吸着ノズルを下方から撮像する撮像手段と、撮像された収納部の特徴部に基づいて該吸着ノズルの回転角度を検出する画像処理手段と、検出された回転角度が基準角度からずれている場合は基準角度に補正した後、該吸着ノズルを前記ノズルホルダに返却する制御手段と、を備えたことを特徴とする部品実装方法装置。 - 使用する各吸着ノズルについて、撮像手段により視野中央で撮像すると、前記収納部の特徴部が前記部品吸着部に遮蔽される形状の吸着ノズルであるか否かのデータを予め作成して保存する記憶手段を備えていると共に、
前記制御手段が、搭載ヘッドに装着されている吸着ノズルをノズルホルダに返却する際、該吸着ノズルが前記データに基づいて収納部の特徴部が部品吸着部に遮蔽される形状であると判定された場合、該吸着ノズルを視野中央から外れた位置へ移動させて撮像する制御を行なうことを特徴とする請求項3に記載の部品実装装置。
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