JP2011142350A - 部品実装装置および部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部品を保持する保持手段と、保持手段を回転させる回転機構と、部品を保持する位置と部品を装着する位置との間で保持手段を移動させる移動手段とを備えた部品実装装置に関し、保持手段に保持した部品を設定された角度回転させて実装するにあたり、保持手段の回転ぶれによる部品の保持位置のぶれ量を芯ぶれ量として、芯ぶれ量が既知である基準角度から逆方向に保持手段を設定された角度回転させた位置で部品を保持手段に保持させ、保持手段を基準角度に戻すことにより部品を設定された角度回転させる。
【選択図】図5
Description
カメラ62が取付けられている。部品認識カメラ62は吸着ノズル20によって吸着された部品の下面の画像をミラー50、61によって反射させて取込み、画像認識を行なうためのものである。
5の位置を検出する基板認識カメラ42から構成される。
Claims (2)
- 部品を保持する保持手段と、
前記保持手段を回転させる回転機構と、
前記部品を保持する位置と前記部品を装着する位置との間で前記保持手段を移動させる移動手段と、を備え、
前記保持手段に保持した前記部品を設定された角度回転させて実装するにあたり、前記保持手段の回転ぶれによる前記部品の保持位置のぶれ量を芯ぶれ量として、前記芯ぶれ量が既知である基準角度から逆方向に前記保持手段を前記設定された角度回転させた位置で前記部品を前記保持手段に保持させ、前記保持手段を前記基準角度に戻すことにより前記部品を前記設定された角度回転させることを特徴とする部品実装装置。 - 保持手段により保持した部品を設定された角度回転させて実装する部品実装方法において、
前記保持手段の回転ぶれによる前記部品の保持位置のぶれ量を芯ぶれ量として、前記芯ぶれ量が既知である基準角度から逆方向に前記保持手段を前記設定された角度回転させた位置で、前記保持手段が部品を保持し、
前記部品を保持した後に、前記保持手段を前記基準角度に戻すことにより前記部品を前記設定された角度回転させて前記部品を実装することを特徴とする部品実装方法。
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JP2011092179A JP2011142350A (ja) | 2011-04-18 | 2011-04-18 | 部品実装装置および部品実装方法 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103260355A (zh) * | 2013-05-21 | 2013-08-21 | 深圳市益海科技有限公司 | 一种led贴片机 |
CN103702524A (zh) * | 2014-01-14 | 2014-04-02 | 哈尔滨工业大学 | 一种带有调整锁紧直线导轨功能的贴片机横梁 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1070397A (ja) * | 1996-08-26 | 1998-03-10 | Yamagata Casio Co Ltd | 電子部品装着装置 |
JPH10190297A (ja) * | 1996-12-24 | 1998-07-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装方法 |
JP2000332495A (ja) * | 1999-05-25 | 2000-11-30 | Sony Corp | 部品装着装置及び部品装着方法 |
-
2011
- 2011-04-18 JP JP2011092179A patent/JP2011142350A/ja active Pending
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