JP6177342B2 - 部品装着機 - Google Patents
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Description
複数の供給位置において部品を供給する部品供給装置と、
(a)回転軸線まわりに回転可能とされた回転体と、(b)その回転体に、前記回転軸線を中心とする一円周上に、等角度ピッチで配設され、それぞれが、部品を保持する複数の部品保持具と、(c)それら複数の部品保持具を前記一円周に沿って回転させるべく前記回転体を前記回転軸線まわりに回転させる回転体回転装置とを有する部品装着ヘッドと、
前記複数の部品保持具のうちの、前記一円周上において設定された第1位置に位置する1つのものを、部品の保持および離脱のために作動させる第1部品保持具作動装置、および、前記複数の部品保持具のうちの、前記一円周上において設定された第2位置に位置する1つのものを、部品の保持および離脱のために作動させる第2部品保持具作動装置と、
前記部品供給装置からの前記複数の部品保持具による部品の受け取り、および、前記基板固定装置によって固定された基板への前記部品保持具よって保持された部品の装着のために、前記部品装着ヘッドを移動させるヘッド移動装置と
を備えて、前記部品供給装置が供給する部品を前記基板固定装置によって固定された基板に装着する部品装着機であって、
前記第1位置および前記第2位置が、
前記複数の部品保持具のうちの1つが前記第1位置に位置するときに、前記第2位置が前記複数の部品保持具のうちの互いに隣り合ういずれか2つのものの中間に位置するように設定されている部品装着機。
前記回転体回転装置が、前記複数の部品保持具の配設ピッチ角の半分の角度ずつ前記回転体を回転させつつ、前記第1および第2部品保持具作動装置が、前記複数の部品保持具のうちの前記第1位置に位置するものと、前記第2位置に位置するものとを、交互に作動させるように構成された(1)項に記載の部品装着機。
前記第1位置および前記第2位置が、それらを結ぶ直線と前記複数の供給位置が並ぶ直線とが平行となるように設定された (1)項ないし(4)項のいずれか1つに記載の部品装着機。
前記第1位置および前記第2位置が、それらの距離が、前記複数の供給位置のピッチを整数倍した値と等しくなるように設定された(5)項に記載の部品装着機。
前記複数の部品保持具による部品の受け取りの際に、前記ヘッド移動装置が前記部品装着ヘッドを移動させず、前記第1および第2部品保持具作動装置の各々が、前記複数の部品保持具のうちの自身が作動させるものの各々に、前記複数の供給位置のうちの同じ位置から部品を受け取らせるように構成された (6)項に記載の部品装着機。
前記第1部品保持具作動装置が、
前記複数の部品保持具のうちの、前記回転体の前記回転軸線まわりの回転によって次に前記第1位置に位置するものに対して、その部品保持具が前記第1位置に近づく段階で、その部品保持具の下降を開始可能であるとともに、その部品保持具が部品を保持および離脱させた後、その部品保持具が前記第1位置から離れていく際にもその部品保持具の上昇を継続可能に構成され、
前記第2部品保持具作動装置が、
前記複数の部品保持具のうちの、前記回転体の前記回転軸線まわりの回転によって次に前記第2位置に位置するものに対して、その部品保持具が前記第2位置に近づく段階で、その部品保持具の下降を開始可能であるとともに、その部品保持具が部品を保持および離脱させた後、その部品保持具が前記第1位置から離れていく際にもその部品保持具の上昇を継続可能に構成された(1)項ないし(7)項のいずれか1つに記載の部品装着機。
前記第1部品保持具作動装置が、前記複数の部品保持具のうちの前記第1位置にあるものを下降させて部品を受け取らせた後、その部品保持具の上昇を終了させる前に、前記回転体回転装置が、前記回転体の回転を開始させるとともに、前記第2部品保持具作動装置が、前記複数の部品保持具のうちの前記第2位置に近づくものの下降を開始させるように構成された(8)項に記載の部品装着機。
前記複数の部品保持具の各々に受け取らせた部品を基板に装着する際、基板上の次の装着位置に前記第1位置が近い場合に、前記第1部品保持具作動装置を使用し、次の装着位置に前記第2位置が近い場合に、前記第2部品保持具作動装置を使用するように構成された (1)項ないし(9)項のいずれか1つに記載の部品装着機。
前記複数の部品保持具の各々に受け取らせた部品を基板に装着する際、前記第1および第2部品保持具作動装置のうちの1つのみを使用するように構成された(1)項ないし(10)項のいずれか1つに記載の部品装着機。
請求可能発明の第1実施例である部品装着機10を、図1の斜視図に示す。なお、基板に部品を装着する作業は、複数の種類の部品を基板に装着するために、複数の部品装着機10が配置される。図1には、それら複数の部品装着機10のうちの2つのものを示し、そのうちの1つのものは、外装パネルを外した状態のものを示している。部品装着機10は、ベース20と、ベース20に固定的に設けられたビーム22と、ベースに配設された基板コンベア装置24と、当該部品装着機10の正面側においてベース20に取り付けられた部品供給装置26と、基板コンベア装置24と部品供給装置26との間においてベース20に固定された部品カメラ28と、部品供給装置26から供給される部品を保持してその部品を基板Sに装着するために離脱させる部品装着ヘッド30と、ビーム22に配設されて部品装着ヘッド30を移動させるヘッド移動装置32とを含んで構成されている。なお、以下の説明において、基板コンベア装置24によって基材が搬送される方向を左右方向(X方向)と、水平面上においてその左右方向に直角な方向を前後方向(Y方向)と、それら左右方向および前後方向に直角な方向を上下方向(Z方向)と称することとする。
本実施例の部品装着機10による部品装着作業について簡単に説明すれば、まず、基板コンベア装置24によって、作業に供される基板Sが、上流側から搬入され、所定の作業位置にて固定される。次いで、基板カメラ66がヘッド移動装置32によって移動させられ、基板Sの上面に付された基準マークが撮像される。その撮像によって得られた撮像データに基づき、装着位置の基準となる座標系が決定される。また、複数の装着位置から、装着順序が決定される。
本部品装着機10は、先に述べたように、第1位置Aと第2位置Bとの2箇所において、部品保持具72を昇降させることが可能とされている。そして、本部品装着機10においては、上述のような構成によって、リボルバ回転装置90が、15本の部品保持具72の配設ピッチ角(24°)の半分の角度(12°,以下、ハーフピッチとよぶ場合がある。)ずつリボルバ70を回転させることで、15本の部品保持具72が、第1位置Aと、第2位置Bとに位置させられることになる。したがって、本部品装着機10においては、図9に示すように、リボルバ回転装置90がリボルバ70をハーフピッチずつ回転させ、2つの部品保持具昇降装置120,122が、15本の部品保持具72のうちの第1位置Aに位置するものと、第2位置Bに位置するものとを、交互に昇降させることが可能となっているのである。ちなみに、図9は、部品装着機10の上方からの視点において、15本の部品保持具72の位置と、第1位置Aおよび第2位置Bを示したものである。
Claims (10)
- 基板を固定する基板固定装置と、
複数の供給位置において部品を供給する部品供給装置と、
(a)回転軸線まわりに回転可能とされた回転体と、(b)その回転体に、前記回転軸線を中心とする一円周上に、等角度ピッチで配設され、それぞれが、部品を保持する複数の部品保持具と、(c)それら複数の部品保持具を前記一円周に沿って回転させるべく前記回転体を前記回転軸線まわりに回転させる回転体回転装置とを有する部品装着ヘッドと、
前記複数の部品保持具のうちの、前記一円周上において設定された第1位置に位置する1つのものを、部品の保持および離脱のために作動させる第1部品保持具作動装置、および、前記複数の部品保持具のうちの、前記一円周上において設定された第2位置に位置する1つのものを、部品の保持および離脱のために作動させる第2部品保持具作動装置と、
前記部品供給装置からの前記複数の部品保持具による部品の受け取り、および、前記基板固定装置によって固定された基板への前記部品保持具よって保持された部品の装着のために、前記部品装着ヘッドを移動させるヘッド移動装置と
を備えて、前記部品供給装置が供給する部品を前記基板固定装置によって固定された基板に装着する部品装着機であって、
前記第1位置および前記第2位置が、
前記複数の部品保持具のうちの1つが前記第1位置に位置するときに、前記第2位置が前記複数の部品保持具のうちの互いに隣り合ういずれか2つのものの中間に位置するように設定されている部品装着機。 - 当該部品装着機が、
前記回転体回転装置が、前記複数の部品保持具の配設ピッチ角の半分の角度ずつ前記回転体を回転させつつ、前記第1および第2部品保持具作動装置が、前記複数の部品保持具のうちの前記第1位置に位置するものと、前記第2位置に位置するものとを、交互に作動させるように構成された請求項1に記載の部品装着機。 - 前記部品装着ヘッドが有する前記複数の部品保持具の数が、奇数であり、
前記第1位置および前記第2位置が、前記回転軸線を中心として互いに反対側に位置するように設定された請求項1または請求項2に記載の部品装着機。 - 前記複数の供給位置が、一直線上に並んで設けられ、
前記第1位置および前記第2位置が、それらを結ぶ直線と前記複数の供給位置が並ぶ直線とが平行となるように設定された 請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の部品装着機。 - 前記複数の供給位置が、一直線上に等ピッチで設けられ、
前記第1位置および前記第2位置が、それらの距離が、前記複数の供給位置のピッチを整数倍した値と等しくなるように設定された請求項4に記載の部品装着機。 - 当該部品装着機が、
前記複数の部品保持具による部品の受け取りの際に、前記ヘッド移動装置が前記部品装着ヘッドを移動させず、前記第1および第2部品保持具作動装置の各々が、前記複数の部品保持具のうちの自身が作動させるものの各々に、前記複数の供給位置のうちの同じ位置から部品を受け取らせるように構成された請求項5に記載の部品装着機。 - 前記第1および第2部品保持具作動装置の各々が、前記複数の部品保持具のうちの1つのものを上下方向に移動させる部品保持具昇降装置を含んで構成され、
前記第1部品保持具作動装置が、
前記複数の部品保持具のうちの、前記回転体の前記回転軸線まわりの回転によって次に前記第1位置に位置するものに対して、その部品保持具が前記第1位置に近づく段階で、その部品保持具の下降を開始可能であるとともに、その部品保持具が部品を保持および離脱させた後、その部品保持具が前記第1位置から離れていく際にもその部品保持具の上昇を継続可能に構成され、
前記第2部品保持具作動装置が、
前記複数の部品保持具のうちの、前記回転体の前記回転軸線まわりの回転によって次に前記第2位置に位置するものに対して、その部品保持具が前記第2位置に近づく段階で、その部品保持具の下降を開始可能であるとともに、その部品保持具が部品を保持および離脱させた後、その部品保持具が前記第1位置から離れていく際にもその部品保持具の上昇を継続可能に構成された請求項1ないし請求項6のいずれか1つに記載の部品装着機。 - 当該部品装着機が、
前記第1部品保持具作動装置が、前記複数の部品保持具のうちの前記第1位置にあるものを下降させて部品を受け取らせた後、その部品保持具の上昇を終了させる前に、前記回転体回転装置が、前記回転体の回転を開始させるとともに、前記第2部品保持具作動装置が、前記複数の部品保持具のうちの前記第2位置に近づくものの下降を開始させるように構成された請求項7に記載の部品装着機。 - 当該部品装着機が、
前記複数の部品保持具の各々に受け取らせた部品を基板に装着する際、基板上の次の装着位置に前記第1位置が近い場合に、前記第1部品保持具作動装置を使用し、次の装着位置に前記第2位置が近い場合に、前記第2部品保持具作動装置を使用するように構成された請求項1ないし請求項8のいずれか1つに記載の部品装着機。 - 当該部品装着機が、
前記複数の部品保持具の各々に受け取らせた部品を基板に装着する際、前記第1および第2部品保持具作動装置のうちの1つのみを使用するように構成された請求項1ないし請求項9のいずれか1つに記載の部品装着機。
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