JPWO2018055697A1 - 部品実装機 - Google Patents
部品実装機 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018055697A1 JPWO2018055697A1 JP2018540535A JP2018540535A JPWO2018055697A1 JP WO2018055697 A1 JPWO2018055697 A1 JP WO2018055697A1 JP 2018540535 A JP2018540535 A JP 2018540535A JP 2018540535 A JP2018540535 A JP 2018540535A JP WO2018055697 A1 JPWO2018055697 A1 JP WO2018055697A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- lifting
- operation mode
- suction nozzle
- mounting machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 23
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0406—Drive mechanisms for pick-and-place heads, e.g. details relating to power transmission, motors or vibration damping
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
- H05K13/0409—Sucking devices
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
- H05K13/041—Incorporating a pick-up tool having multiple pick-up tools
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0413—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws with orientation of the component while holding it; Drive mechanisms for gripping tools, e.g. lifting, lowering or turning of gripping tools
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/082—Integration of non-optical monitoring devices, i.e. using non-optical inspection means, e.g. electrical means, mechanical means or X-rays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
部品供給装置により供給された部品を採取して対象物に実装する部品実装機であって、
ヘッドと、
前記部品を保持する保持部材と、
前記ヘッドに対して昇降部材を昇降させる第1昇降装置と、
前記第1昇降装置により前記昇降部材と共に昇降され、前記昇降部材に対して相対的に前記保持部材を昇降させる第2昇降装置と、
前記第1昇降装置を駆動して前記保持部材を下降させる第1動作モードと、前記第1昇降装置および前記第2昇降装置を駆動して前記保持部材を下降させる第2動作モードと、を選択的に実行する制御装置と、
を備えることを要旨とする。
Claims (7)
- 部品供給装置により供給された部品を採取して対象物に実装する部品実装機であって、
ヘッドと、
前記部品を保持する保持部材と、
前記ヘッドに対して昇降部材を昇降させる第1昇降装置と、
前記第1昇降装置により前記昇降部材と共に昇降され、前記昇降部材に対して相対的に前記保持部材を昇降させる第2昇降装置と、
前記第1昇降装置を駆動して前記保持部材を下降させる第1動作モードと、前記第1昇降装置および前記第2昇降装置を駆動して前記保持部材を下降させる第2動作モードと、を選択的に実行する制御装置と、
を備えることを特徴とする部品実装機。 - 請求項1記載の部品実装機であって、
前記第2昇降装置に設けられ、前記保持部材に対して作用する荷重を測定する荷重測定部を備え、
前記制御装置は、前記荷重測定部が不要な動作を前記第1動作モードにより実行し、前記荷重測定部が必要な動作を前記第2動作モードにより実行する
ことを特徴とする部品実装機。 - 請求項1または2記載の部品実装機であって、
前記制御装置は、前記保持部材が採取した部品を廃棄する廃棄動作を前記第1動作モードにより実行する、
ことを特徴とする部品実装機。 - 請求項1または2記載の部品実装機であって、
前記制御装置は、前記保持部材に採取された部品の種類が非特定種類である場合に該部品を廃棄する廃棄動作を前記第1動作モードにより実行し、前記保持部材に採取された部品の種類が特定種類である場合に該部品を廃棄する廃棄動作を前記第2動作モードにより実行する、
ことを特徴とする部品実装機。 - 請求項1ないし4いずれか1項に記載の部品実装機であって、
前記制御装置は、前記保持部材を清掃する清掃動作を前記第1動作モードにより実行する、
ことを特徴とする部品実装機。 - 請求項1ないし5いずれか1項に記載の部品実装機であって、
前記制御装置は、前記保持部材が前記部品を実装する実装動作を前記第2動作モードにより実行する、
ことを特徴とする部品実装機。 - 請求項1ないし6いずれか1項に記載の部品実装機であって、
前記制御装置は、前記保持部材が前記部品を採取する採取動作を前記第2動作モードにより実行する、
ことを特徴とする部品実装機。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/077851 WO2018055697A1 (ja) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | 部品実装機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018055697A1 true JPWO2018055697A1 (ja) | 2019-07-04 |
JP6886981B2 JP6886981B2 (ja) | 2021-06-16 |
Family
ID=61690785
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018540535A Active JP6886981B2 (ja) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | 部品実装機 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11122719B2 (ja) |
EP (1) | EP3518646B1 (ja) |
JP (1) | JP6886981B2 (ja) |
CN (1) | CN109691257B (ja) |
WO (1) | WO2018055697A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102467239B1 (ko) * | 2018-06-28 | 2022-11-15 | 한화정밀기계 주식회사 | 부품 덤프 장치 |
CN111642126B (zh) * | 2020-05-25 | 2021-04-09 | 深圳市琦轩实创科技有限公司 | 一种用于电子类产品生产的贴片设备 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002043336A (ja) * | 2000-07-26 | 2002-02-08 | Shibaura Mechatronics Corp | 電子部品圧着装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3545387B2 (ja) * | 2002-02-04 | 2004-07-21 | 松下電器産業株式会社 | Ic部品実装方法及び装置 |
JP4672537B2 (ja) * | 2005-12-01 | 2011-04-20 | ヤマハ発動機株式会社 | 表面実装機 |
JP4734140B2 (ja) * | 2006-02-28 | 2011-07-27 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品装着装置 |
DE112008001925T5 (de) * | 2007-08-28 | 2010-07-15 | Panasonic Corp., Kadoma | Bauelementbestückungsvorrichtung |
JP5024209B2 (ja) * | 2008-07-17 | 2012-09-12 | パナソニック株式会社 | 搭載ヘッド及び部品実装機 |
JP2010129605A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Samsung Techwin Co Ltd | 電子部品廃棄箱及び電子部品装着装置、並びに電子部品装着方法 |
EP2925110B1 (en) * | 2012-11-21 | 2019-08-14 | FUJI Corporation | Electronic-circuit-component-mounting head |
EP2925109B1 (en) | 2012-11-21 | 2019-08-14 | FUJI Corporation | Electronic-circuit-component-mounting head |
CN105247978B (zh) * | 2013-03-26 | 2018-03-27 | 富士机械制造株式会社 | 电子电路元件安装系统 |
CN105794333B (zh) * | 2013-10-21 | 2018-12-21 | 株式会社富士 | 将电子部件安装在基板上的方法和电子部件安装机 |
CN107211570B (zh) * | 2015-02-13 | 2020-02-07 | 株式会社富士 | 安装处理单元、安装装置及安装处理单元的控制方法 |
-
2016
- 2016-09-21 JP JP2018540535A patent/JP6886981B2/ja active Active
- 2016-09-21 CN CN201680089208.2A patent/CN109691257B/zh active Active
- 2016-09-21 WO PCT/JP2016/077851 patent/WO2018055697A1/ja unknown
- 2016-09-21 US US16/334,554 patent/US11122719B2/en active Active
- 2016-09-21 EP EP16916767.3A patent/EP3518646B1/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002043336A (ja) * | 2000-07-26 | 2002-02-08 | Shibaura Mechatronics Corp | 電子部品圧着装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3518646A1 (en) | 2019-07-31 |
EP3518646B1 (en) | 2022-06-08 |
US20200084926A1 (en) | 2020-03-12 |
US11122719B2 (en) | 2021-09-14 |
EP3518646A4 (en) | 2019-10-09 |
CN109691257B (zh) | 2020-10-27 |
CN109691257A (zh) | 2019-04-26 |
JP6886981B2 (ja) | 2021-06-16 |
WO2018055697A1 (ja) | 2018-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6807755B2 (ja) | 実装装置及び実装装置の制御方法 | |
JP6021550B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP5946908B2 (ja) | 電子部品保持ヘッド、電子部品検出方法、および、ダイ供給機 | |
JP6293866B2 (ja) | 実装ずれ修正装置および部品実装システム | |
JP6840158B2 (ja) | ダイ実装装置 | |
JP6898936B2 (ja) | ウエハ供給装置および部品実装装置 | |
JPWO2018055697A1 (ja) | 部品実装機 | |
JP2016134531A (ja) | ノズル検査装置、ノズル検査方法および部品搬送装置 | |
JP6796363B2 (ja) | 部品実装機 | |
JPWO2016135871A1 (ja) | 部品実装機及び部品実装方法 | |
JP2005285840A (ja) | 部品搬送装置、表面実装機および部品試験装置 | |
JP5408148B2 (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法 | |
WO2018061151A1 (ja) | 部品実装装置 | |
WO2019202655A1 (ja) | 装着作業機、および確認方法 | |
JP6746465B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP2008311487A (ja) | 部品実装装置 | |
JP7410826B2 (ja) | ピンの位置ずれ測定装置およびダイ供給装置 | |
JP7418142B2 (ja) | 対基板作業機、および異物検出方法 | |
JP7421430B2 (ja) | 部品吸着位置設定方法および部品吸着装置 | |
JP2012227236A (ja) | 部品実装装置 | |
WO2023144862A1 (ja) | 基板の製造方法および部品実装機 | |
JP2012182333A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP2023067338A (ja) | 部品実装機および部品実装方法 | |
JP2010089372A (ja) | トレイの清掃方法 | |
WO2018116397A1 (ja) | 作業機、およびはんだ付け方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210511 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210517 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6886981 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |