JP4672537B2 - 表面実装機 - Google Patents
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Description
この装置によると、判定手段により異物の付着が認められた場合には、制御手段による制御に基づきヘッドが廃棄部に移動して部品を廃棄し、さらに清掃部に移動してここでノズル先端の清掃が行われた後、次の吸着実装動作に移行する。すなわち、異物の付着が認められた場合でも、異物が部品そのものに付着しているのかノズル先端に付着しているのかの判断が困難な場合もあるため、部品廃棄後、上記のように一律にノズル先端を清掃することで、ホコリ等の異物を確実に除去した上で次の部品吸着動作に移行することが可能となる。
なお、上記装置においては、ノズルをその軸方向から撮像するようにしてもよいが、この場合には、部品を吸着している場合に当該部品のうちノズル軸方向両側が死角となる。そのため、前記撮像手段は、ノズルの先端部分をその側方から撮像するものであるのが好適である(請求項3)。
3 ヘッドユニット
6 バケット
10 支持部材
14 吸着ノズル
23 側方カメラ
25 下方カメラ
30 コントローラ(制御手段、判定手段)
C 電子部品
P プリント基板
Claims (3)
- 先端に部品吸着用のノズルを有した移動可能な実装用ヘッドを有し、前記ノズルにより部品を吸着して被実装用基板上に部品を実装する表面実装機において、
前記ノズルの先端部分を撮像する撮像手段と、
この撮像手段により撮像された画像に基づいて異物の有無を判定する判定手段と、
この判定手段による判定結果に応じた所定の動作を行うべく前記ヘッドを制御する制御手段とを備え、
前記撮像手段は、部品を吸着した状態の前記ノズルの先端部分を撮像し、
前記判定手段は、前記撮像手段により撮像された画像のうち吸着部品およびノズルを除く背景部分の画像に基づいて異物の有無を判定することを特徴とする表面実装機。 - 請求項1に記載の表面実装機において、
前記ノズルによる部品吸着後、吸着部品を含む一定の範囲を前記撮像手段により撮像してから当該部品を前記基板上に実装するものであって、部品の廃棄部と前記ノズルの先端を清掃する清掃部とをさらに備えており、
前記制御手段は、前記判定手段により異物が有ると判定された場合には、吸着部品を前記廃棄部に廃棄し、さらに前記清掃部においてノズル先端を清掃すべく前記ヘッドを順次廃棄部および清掃部に移動させることを特徴とする表面実装機。 - 請求項1又は2に記載の表面実装機において、
前記撮像手段は、ノズルの先端部分をその側方から撮像することを特徴とする表面実装機。
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