JP4376719B2 - 表面実装機 - Google Patents
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Description
3 ヘッドユニット(ノズル保持部材)
10 支持部材
14 吸着ノズル
21 側方照明(透過用照明手段)
21a 側方照明(反射用照明手段)
23 側方カメラ(側方撮像手段)
25 下方カメラ(底面撮像手段)
30 コントローラ(制御手段)
C 電子部品
P プリント基板
Claims (7)
- 電子部品を吸着する吸着ノズルを有するノズル保持部材が、プリント基板を載置する基台に対して相対変位することにより、上記吸着ノズルに吸着された電子部品をプリント基板上に実装するように構成された表面実装機であって、
上記基台に載置されているプリント基板の表面と略平行な平面上で互いに直交する二軸の内、何れか一方の軸に沿って上記ノズル保持部材が変位自在となるように、当該ノズル保持部材を基台上に支持する支持部材と、
上記ノズル保持部材及び支持部材の内、少なくとも何れか一方に設けられ、吸着ノズルの先端部を側方から撮像可能な側方撮像手段と、
上記基台に設けられ、吸着ノズル先端部を下方から撮像可能な底面撮像手段とを備え、
この底面撮像手段及び側方撮像手段は、吸着ノズルが電子部品の吸着位置からプリント基板上の実装位置まで移動する過程、又は吸着ノズルが上記実装位置から再び吸着位置まで移動する過程において、それぞれ吸着ノズルの先端部を略同時に撮像するように構成されていることを特徴とする表面実装機。 - 請求項1に記載の表面実装機において、上記ノズル保持部材又は支持部材には、吸着ノズルを介して側方撮像手段と対向し、当該吸着ノズルの側面先端部に対して光を照射する透過用照明手段が設けられていることを特徴とする表面実装機。
- 請求項1又は2に記載の表面実装機において、上記ノズル保持部材又は支持部材には、側方撮像手段の撮像側から吸着ノズル先端部に対して光を照射する反射用照明手段が設けられていることを特徴とする表面実装機。
- 請求項1〜3のいずれかに記載の表面実装機において、上記ノズル保持部材には、複数の吸着ノズルが配設されている一方、上記側方撮像手段は支持部材に一台設けられ、この側方撮像手段及び底面撮像手段は、撮像対象となる吸着ノズル先端部の側面及び底面を略同時に撮像可能となるように、相互に位置決めされていることを特徴とする表面実装機。
- 請求項1〜3のいずれかに記載の表面実装機において、上記ノズル保持部材には、複数の吸着ノズルが配設されている一方、上記側方撮像手段は、ノズル保持部材に設けられているとともに各吸着ノズルと一対一対応で配設された複数のエリアセンサであることを特徴とする表面実装機。
- 請求項1〜5のいずれかに記載の表面実装機において、ノズル保持部材の駆動を制御する制御手段をさらに備え、この制御手段は、部品を吸着させた後に底面撮像手段及び側方撮像手段により撮像された吸着ノズル先端部の底面及び側面画像に基づいて、当該吸着ノズルに電子部品が吸着されているか否かを判定し、上記両画像において電子部品が吸着されていないと判定された場合に、当該吸着ノズルに対して改めて電子部品の吸着を実行させることを特徴とする表面実装機。
- 請求項2〜6の何れかに記載の表面実装機において、上記プリント基板に実装する電子部品に関する情報を記憶する搭載情報記憶手段と、上記搭載情報記憶手段に記憶された情報に基づいて、上記吸着ノズルに吸着されている電子部品が下面にボール状の突起を有するBGAであるか否かを判定するための種類判別手段とを備え、上記種類判別手段により上記吸着ノズルに吸着された部品がBGAではないと判定された場合には当該吸着ノズルに対応する透過用照明手段を点灯する一方、上記吸着ノズルに吸着された部品がBGAであると判定された場合には当該吸着ノズルに対応する透過用照明手段を消灯することを特徴とする表面実装機。
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