JPH0927700A

JPH0927700A - 装着後部品検査方法及び装置

Info

Publication number: JPH0927700A
Application number: JP7175801A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Mizuoka; 靖司水岡; Toshihiko Tsujikawa; 俊彦辻川; Kazuhiro Ikurumi; 和宏王生
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-07-12
Filing date: 1995-07-12
Publication date: 1997-01-28
Anticipated expiration: 2015-07-12
Also published as: JP3662635B2

Abstract

(57)【要約】【目的】フラックスの塗布量や汚れ等のノイズに影響
されずに、部品の有無等を検査する。【構成】検査対象実装回路基板をカラー撮像し、その
カラー映像信号をＡ／Ｄ変換して検査対象実装回路基板
の３原色カラー画像データとし、３原色カラー画像デー
タから部品２周辺のフラックス色を含む部品のボディ色
を抽出するボディ色抽出エリア１４ａ〜１４ｃを、部品
２のボディ部分に細かく配列した複数のエリアに設定
し、各ボディ色抽出エリア１４ａ〜１４ｃ内からボディ
色の色成分を有する画素を抽出し、抽出画素数をカウン
トし、ボディ色抽出エリア１４ａ〜１４ｃでカウントさ
れた画素数の過少から部品２の有無を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子機器に使用される
回路基板の実装工程において、特に回路基板上に装着さ
れた電子部品の装着状態を検査する装着後部品検査方法
及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、回路基板上に装着された電子部品
の装着状態を非接触で検査する装着後検査工程において
は、例えば特公平６−１６１６５６号公報に開示されて
いるように、カラー画像データからフラックス色を抽出
するフラックス色抽出エリアを、正規に装着された部品
の電極間中央部の両側に流れ出たフラックスを含むよう
に設定し、色抽出手段にてフラックス色抽出エリア内か
らフラックス色の色成分を有する画素を抽出し、認識判
定部にて抽出画素数をカウントし、カウントされた画素
数の過少から部品無しを検出していた。

【０００３】図１０、図１１を参照して説明すると、先
ず、ステップ＃２１にて部品２を含む検査エリア１３を
設定し、ステップ＃２２でフラックス色抽出エリア２３
を設定する。次に、ステップ＃２３にてフラックス色抽
出エリア２３内でフラックス色を抽出し、予め設定して
ある色抽出闘値に基づいて２値化する。次にステップ＃
２４にて２値化されたフラックス色抽出画素の数をカウ
ントし、ステップ＃２５にてカウントされたフラックス
色抽出画素の数を予め設定された画素数範囲に適合する
場合は部品有りと判定し、適合しない場合は部品無しと
判定していた。

【０００４】なお、図１１（ａ）は部品２が無い状態
を、図１１（ｂ）は部品２が正規に実装された状態をそ
れぞれ示し、２ａは部品２の電極部、１５は半田、１６
はフラックスである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装着後部品検査方法では、部品の中央部に設定され
たフラックス色抽出エリア２３内のフラックス色の画素
数のみを検査していたため、回路基板に塗布されるフラ
ックスの塗布量によって判定基準が変化してしまうとい
う問題や、フラックスの塗布量が少ない場合に部品に付
着した汚れと区別することが難しくなるという問題点を
有していた。

【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、フラ
ックスの塗布量や汚れ等のノイズに影響されずに、部品
の有無判定、位置ずれ判定、表裏判定が可能な装着後部
品検査方法及び装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願の第１発明の装着後
部品検査方法は、検査対象の回路基板をカラー撮像し、
そのカラー映像信号をＡ／Ｄ変換して回路基板の３原色
カラー画像データとし、３原色カラー画像データから部
品周辺のフラックス色を含む部品のボディ色を抽出する
ボディ色抽出エリアを、部品のボディ部分に細かく配列
した複数のエリアに設定し、各ボディ色抽出エリア内か
らボディ色の色成分を有する画素を抽出し、抽出画素数
をカウントし、ボディ色抽出エリアでカウントされた画
素数の過少から部品の有無を検出することを特徴とす
る。

【０００８】また、第２発明の装着後部品検査方法は、
ボディ色抽出エリアを、部品のボディ部分に部品の中心
軸に対して対称にかつ細かく分割して配列した複数のエ
リアに設定することにより、部品のずれを検出すること
を特徴とする。

【０００９】また、第３発明の装着後部品検査方法は、
第１発明のボディ色抽出エリアに代えて、回路基板の基
板色を抽出する基板色抽出エリアを、部品のボディ部分
に細かく配列した複数のエリアに設定して同様に部品の
有無を検出することを特徴とする。

【００１０】また、第４発明の装着後部品検査方法は、
第１発明のボディ色抽出エリアに代えて、部品の裏面色
を抽出する裏面色抽出エリアを、部品のボディ部分に細
かく配列した複数のエリアに設定して同様に部品の表裏
反転を検出することを特徴とする。

【００１１】また、第５〜第８発明の装着後部品検査装
置は、それぞれ上記第１〜第４発明の方法の各工程を実
施する手段を備えたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】本願の第１、第５発明の装着後部品検査方法及
び装置によれば、ボディ色抽出エリアを、部品のボディ
部分に細かく配列した複数のエリアに設定することによ
り、検査対象の回路基板に部品が実装されていない場合
にはいずれかのエリアでボディ部分の色が存在しないた
め、各ボディ色抽出エリア内から抽出したボディ色の色
成分を有する画素の過少の判定にてフラックスの塗布量
や汚れ等のノイズに影響されずに部品の有無を検査する
ことができる。

【００１３】また、本願の第２、第６発明の装着後部品
検査方法及び装置によれば、ボディ色抽出エリアを、部
品のボディ部分に部品の中心軸に対して対称にかつ細か
く分割して配列した複数のエリアに設定することによ
り、部品位置に比較的大きな平行ずれや傾きずれを発生
した場合にいずれかのエリアでボディ部分の色が存在し
ないため、複数のエリアの抽出画素数からフラックスの
塗布量や汚れ等のノイズに影響されずに部品の位置ずれ
を検査することができる。

【００１４】また、本願の第３、第７発明の装着後部品
検査方法及び装置によれば、回路基板の基板色を抽出す
る基板色抽出エリアを、部品のボディ部分に細かく配列
した複数のエリアに設定することにより、同様にフラッ
クスの塗布量や汚れ等のノイズに影響されずに部品の有
無を検査することができる。

【００１５】また、本願の第４、第８発明の装着後部品
検査方法及び装置によれば、部品の裏の色を抽出する裏
面色抽出エリアを、部品のボディ部分に細かく配列した
複数のエリアに設定することにより、同様にフラックス
の塗布量や汚れ等のノイズに影響されずに部品の表裏反
転を検査することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の装着後部品検査に使用する装
着後部品検査装置の第１実施例について、図１〜図３を
参照して説明する。

【００１７】図１において、検査対象の回路基板１には
チップ部品等の部品２が実装されており、この回路基板
１がＸＹテーブルコントローラ４で動作を制御されるＸ
Ｙテーブル３に搭載され、照明手段５にて照明されてい
る。部品２を実装した回路基板１はカラーＣＣＤカメラ
６で撮像され、カラー画像処理部７にてそのカラー映像
信号がＡ／Ｄ変換され、回路基板１の３原色カラー画像
データとされる。

【００１８】カラー画像処理部７は色座標変換手段８と
色抽出手段９を備えている。色座標変換手段８は、回路
基板１の３原色カラー画像データを制御部１２にて指定
された抽出指定色を抽出し易いように変換する。色抽出
手段９は指定された色抽出エリアから抽出指定色の色成
分のみを抽出して予め設定されている色抽出闘値に基づ
いて２値化する。

【００１９】１０は記憶部で、制御部１２にて指定され
た抽出指定色の各々についてその抽出指定色を抽出すべ
きそれぞれの色抽出エリアを記憶している各種の色抽出
エリア記憶手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・を有し、
色抽出手段９に色抽出エリアを指定する。

【００２０】１１は認識判定部で、色抽出手段９で得ら
れた２値画像の画素数をカウントし、カウントされた画
素数の多少によって各種の判定を行なう。

【００２１】１２は制御部で、テーブルコントローラ
４、カラー画像処理部７、記憶部１０、認識判定部１１
を制御する。

【００２２】次に、以上の構成の装置による回路基板１
上の部品２の有無検査について説明する。制御部１２
は、図３に示すように、回路基板１の３原色カラー画像
データに、記憶部１０のボデ色抽出エリア記憶手段１０
ａが記憶している情報に基づいて部品２の実装状態を検
査する検査エリア１３と部品２周辺のフラックス色を含
むボディ色を抽出するボディ色抽出エリア１４ａ、１４
ｂ、１４ｃを設定する。

【００２３】図３（ａ）は部品２が実装されていない場
合のランド上の半田１５と半田周囲のフラックス１６を
示し、図３（ｂ）は部品２が実装された場合の部品２と
その周囲ににじみ出たフラックス１６とを示す。

【００２４】図３に示すように、部品２の有無によって
フラックス１６の形状が異なり、部品２が実装されてい
ない場合にはフラックス１６が分離し、中間部にはフラ
ックス１６が無くかつ部品２のボディ色も存在しないエ
リア１４ｂが存在する。図３（ｂ）はフラックス１６の
量が少ない事例を示しており、ボディ色抽出エリア１４
ｂには部品２周囲のフラックス１６が存在しない。

【００２５】次に、図２に基づいて部品２の有無の検査
方法について説明する。ステップ＃１において検査エリ
ア１３を設定する。次にステップ＃２においてボディ色
抽出エリア１４ａ、１４ｂ、１４ｃを設定する。次にス
テップ＃３においてボディ色抽出エリア１４ａ、１４
ｂ、１４ｃ内で、それぞれ部品２の周囲のフラックス色
を含む部品のボディ色を抽出し、予め設定してある色抽
出闘値に基づいて２値化する。次にステップ＃４におい
て２値化された部品周囲のフラックス色を含む部品のボ
ディ色の抽出色の抽出画素数をカウントする。次にステ
ップ＃５においてボディ色抽出エリア１４ａ、１４ｂ、
１４ｃのすべてのエリアにおいてカウントされた部品周
囲のフラックス色を含む部品のボディ色抽出画素の数が
予め設定された画素数範囲に適合する場合は部品有りと
判定し、何れかのボディ色抽出エリアにおいて適合しな
い場合には部品なしと判定する。例えば、図３（ａ）に
おいては、ボディ色抽出エリア１４ｂにおいてはフラッ
クス色もボディ色も無いため、部品なしと判定する。

【００２６】次に、本発明の第２実施例について図４、
図５を参照して説明する。なお、以下の実施例における
装置構成は、図１に示した第１実施例と共通であり、そ
の説明を援用する。

【００２７】図１、図５において、制御部１２は、記憶
部１０のボディ色抽出エリア記憶手段１０ｂが記憶して
いる情報に基づいて回路基板１の３原色カラー画像デー
タに、各部品の実装状態を検査する検査エリア１３と部
品２周辺のフラックス色を含むボディ色抽出エリア１７
ａ〜１７ｆを設定する。図５（ａ）は、部品２がずれて
実装された場合の部品２と周囲のフラックス１６が表れ
る状態を示し、図５（ｂ）は部品２が正規に実装された
場合の部品２とその周囲ににじみ出たフラックス１６と
を示す。図５から明らかなように、部品２の位置によっ
て部品周囲のフラックス色及び部品のボディ色が存在す
る位置が異なり、部品２がずれている場合にはフラック
ス色も部品のボディ色も全く存在しないボディ色抽出エ
リア１７ｆが存在する。

【００２８】次に、図４に基づいて部品２の位置ずれの
検査方法について説明する。ステップ＃６において検査
エリア１３を設定する。次にステップ＃７において部品
２の周辺にボディ色抽出エリア１７ａ〜１７ｆを部品中
心軸に対して対称的に設定する。次にステップ＃８にお
いてボディ色抽出エリア１７ａ〜１７ｆ内で、フラック
ス色を含む部品のボディ色を抽出し、予め設定してある
色抽出闘値に基づいて２値化する。次にステップ＃９に
おいて２値化されたフラックス色を含む部品のボディ色
の抽出色の抽出画素数をカウントする。次にステップ＃
１０においてボディ色抽出エリア１７ａ〜１７ｆのすべ
てのエリアにおいてカウントされた部品周囲のフラック
ス色を含む部品のボディ色抽出画素の数が予め設定され
た画素数範囲に適合する場合は部品位置ずれ無しと判定
し、何れかのボディ色抽出エリアにおいて適合しない場
合には位置ずれ有りと判定する。例えば、図５（ａ）に
おいては、ボディ色抽出エリア１９ｆにおいてはフラッ
クス色もボディ色も無いため、位置ずれ有りと判定す
る。

【００２９】次に、本発明の第３実施例について図６、
図７を参照して説明する。

【００３０】図１、図７において、制御部１２は、記憶
部１０の基板色抽出エリア記憶手段１０ｃが記憶してい
る情報に基づいて回路基板１の３原色カラー画像データ
に、各部品の実装状態を検査する検査エリア１３と基板
色抽出エリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃを設定する。図７
（ａ）は部品２が実装されていない場合のランド上の半
田１５と半田周囲のフラックス１６を示し、図７（ｂ）
は部品２が実装された場合の部品２とその周囲ににじみ
出たフラックス１６とを示す。図７に示すように、部品
２の有無によってフラックス色及び部品のボディ色の存
在するエリアが異なり、部品２が実装されていない場合
にはフラックス１６が分離し、中間部に基板色しか存在
しないエリア１８ｂが存在する。

【００３１】次に、図６に基づいて部品２の有無の検査
方法について説明する。ステップ＃１１において検査エ
リア１３を設定する。次にステップ＃１２において基板
色抽出エリア１８ａ、１８ｂ、１８ｃを設定する。次に
ステップ＃１３において基板色抽出エリア１８ａ、１８
ｂ、１８ｃ内で基板色を抽出し、予め設定してある色抽
出闘値に基づいて２値化する。次にステップ＃１４にお
いて２値化された抽出画素数をカウントする。次にステ
ップ＃１５において基板色抽出エリア１８ａ、１８ｂ、
１８ｃのいずれかのエリアにおいてカウントされた基板
色抽出画素の数が予め設定された画素数範囲に越える場
合は部品無しと判定し、すべての基板色抽出エリアにお
いて越えない場合には部品有りと判定する。例えば、図
７（ａ）においては、基板色抽出エリア１８ｂにおいて
は基板色のみ抽出されるため、部品無しと判定する。

【００３２】次に、本発明の第４実施例について図８、
図９を参照して説明する。

【００３３】図１、図９において、制御部１２は、記憶
部１０の裏面色抽出エリア記憶手段１０ｄが記憶してい
る情報に基づいて回路基板１の３原色カラー画像データ
に、各部品の実装状態を検査する検査エリア１３と裏面
抽出エリア１９ａ、１９ｂ、１９ｃを設定する。図９
（ａ）は部品２が表裏反転して実装された場合の部品の
裏面２１が見える状態を示し、図９（ｂ）は部品２が正
規に実装された場合の部品２の表面２０が見える状態を
示す。図９に示すように、部品２の表裏反転によって、
部品２の裏面２１の色だけが抽出されるエリア１９ａ、
１９ｂ、１９ｃが存在する。ゴミ２２が付着してるエリ
ア１９ｂには、部品の裏面２１の色以外にゴミ２２の色
が存在する。

【００３４】次に、図８に基づいてチップ部品２の表裏
反転の検査方法について説明する。

【００３５】ステップ＃１６において検査エリア１３を
設定する。次にステップ＃１７において裏面色抽出エリ
ア１９ａ、１９ｂ、１９ｃを設定する。次にステップ＃
１８において基板色抽出エリア１９ａ、１９ｂ、１９ｃ
内で、裏面色を抽出し、予め設定してある色抽出闘値に
基づいて２値化する。次にステップ＃１９において２値
化された抽出画素数をカウントする。次にステップ＃２
０において裏面色抽出エリア１９ａ、１９ｂ、１９ｃの
いずれかのエリアにおいてカウントされた裏面色抽出画
素の数が予め設定された画素数範囲に越える場合は表裏
反転と判定し、すべての裏面色抽出エリアにおいて越え
ない場合には反転無しと判定する。例えば、図９（ａ）
においては、裏面色抽出エリア１９ａ、１９ｃにおいて
は裏面色が多く抽出されるため、表裏反転と判定する。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本願の
第１、第５発明の装着後部品検査方法及び装置によれ
ば、ボディ色抽出エリアを電子部品のボディ部分に細か
く配列した複数のエリアに設定することにより、検査対
象の回路基板に部品が実装されていない場合には部品の
ボディ部分のいずれかのエリアでボディ部分の色が存在
しないため、各ボディ色抽出エリア内から抽出したボデ
ィ色の色成分を有する画素の過少判定にてフラックスの
塗布量や汚れ等のノイズに影響されずに部品の有無を検
査することができる。

【００３７】また、本願の第２、第６発明の装着後部品
検査方法及び装置によれば、ボディ色抽出エリアを、部
品のボディ部分に部品の中心軸に対して対称にかつ細か
く分割して配列した複数のエリアに設定することによ
り、部品位置に比較的大きな平行ずれや傾きずれを発生
した場合にいずれかのエリアでボディ部分の色が存在し
ないため、複数のエリアの抽出画素数からフラックスの
塗布量や汚れ等のノイズに影響されずに部品の位置ずれ
を検査することができる。

【００３８】また、本願の第３、第７発明の装着後部品
検査方法及び装置によれば、回路基板の基板色を抽出す
る基板色抽出エリアを、部品のボディ部分に細かく配列
した複数のエリアに設定することにより、同様にフラッ
クスの塗布量や汚れ等のノイズに影響されずに部品の有
無を検査することができる。

【００３９】また、本願の第４、第８発明の装着後部品
検査方法及び装置によれば、部品の裏面色を抽出する裏
面色抽出エリアを、部品のボディ部分に細かく配列した
複数のエリアに設定することにより、同様にフラックス
の塗布量や汚れ等のノイズに影響されずに部品の表裏反
転を検査することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における装着後部品検査装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】同実施例における検査方法のフロー図である。

【図３】同実施例の検査方法におけるボディ色抽出エリ
アの説明図である。

【図４】本発明の第２実施例における検査方法のフロー
図である。

【図５】同実施例の検査方法におけるボディ色抽出エリ
アの説明図である。

【図６】本発明の第３実施例における検査方法のフロー
図である。

【図７】同実施例の検査方法における基板色抽出エリア
の説明図である。

【図８】本発明の第４実施例における検査方法のフロー
図である。

【図９】同実施例の検査方法における裏面色抽出エリア
の説明図である。

【図１０】従来例の装着後部品検査方法のフロー図であ
る。

【図１１】同従来例の検査方法におけるボディ色抽出エ
リアの説明図である。

【符号の説明】

１回路基板２部品６カラーＣＣＤカメラ７カラー画像処理部９色抽出手段１０ａ〜１０ｄ色抽出エリア記憶手段１４ａ〜１４ｃボディ色抽出エリア１７ａ〜１７ｆボディ色抽出エリア１８ａ〜１８ｃ基板色抽出エリア１９ａ〜１９ｃ裏面色抽出エリア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検査対象の回路基板をカラー撮像し、そ
のカラー映像信号をＡ／Ｄ変換して回路基板の３原色カ
ラー画像データとし、３原色カラー画像データから部品
周辺のフラックス色を含む部品のボディ色を抽出するボ
ディ色抽出エリアを、部品のボディ部分に細かく配列し
た複数のエリアに設定し、各ボディ色抽出エリア内から
ボディ色の色成分を有する画素を抽出し、抽出画素数を
カウントし、ボディ色抽出エリアでカウントされた画素
数の過少から部品の有無を検出することを特徴とする装
着後部品検査方法。
【請求項２】検査対象の回路基板をカラー撮像し、そ
のカラー映像信号をＡ／Ｄ変換して回路基板の３原色カ
ラー画像データとし、３原色カラー画像データから部品
周辺のフラックス色を含む部品のボディ色を抽出するボ
ディ色抽出エリアを、部品のボディ部分に部品の中心軸
に対して対称にかつ細かく分割して配列した複数のエリ
アに設定し、各ボディ色抽出エリア内からボディ色の色
成分を有する画素を抽出し、抽出画素数をカウントし、
ボディ色抽出エリアでカウントされた画素数の過少から
部品のずれを検出することを特徴とする装着後部品検査
方法。
【請求項３】検査対象の回路基板をカラー撮像し、そ
のカラー映像信号をＡ／Ｄ変換して回路基板の３原色カ
ラー画像データとし、３原色カラー画像データから回路
基板の基板色を抽出する基板色抽出エリアを、部品のボ
ディ部分に細かく配列した複数のエリアに設定し、各基
板色抽出エリア内から基板色の色成分を有する画素を抽
出し、抽出画素数をカウントし、基板色抽出エリアでカ
ウントされた画素数の過少から部品の有無を検出するこ
とを特徴とする装着後部品検査方法。
【請求項４】検査対象の回路基板をカラー撮像し、そ
のカラー映像信号をＡ／Ｄ変換して回路基板の３原色カ
ラー画像データとし、３原色カラー画像データから部品
の裏面色を抽出する裏面色抽出エリアを、部品のボディ
部分に細かく配列した複数のエリアに設定し、各裏面色
抽出エリア内から部品の裏面色の色成分を有する画素を
抽出し、抽出画素数をカウントし、裏面色抽出エリアで
カウントされた画素数の過少から部品の表裏反転を検出
することを特徴とする装着後部品検査方法。
【請求項５】検査対象の回路基板をカラー撮像するカ
ラー画像撮像手段と、そのカラー映像信号をＡ／Ｄ変換
して回路基板の３原色カラー画像データとするカラー画
像処理部と、３原色カラー画像データから部品周辺のフ
ラックス色を含む部品のボディ色を抽出するボディ色抽
出エリアを、部品のボディ部分に細かく配列した複数の
エリアに設定する指令を記憶するボディ色抽出エリア記
憶手段と、各ボディ色抽出エリア内からボディ色の色成
分を有する画素を抽出する色抽出手段と、抽出画素数を
カウントし、ボディ色抽出エリアでカウントされた画素
数の過少から部品の有無を検出する認識判定部とを備え
たことを特徴とする装着後部品検査装置。
【請求項６】検査対象の回路基板をカラー撮像するカ
ラー画像撮像手段と、そのカラー映像信号をＡ／Ｄ変換
して回路基板の３原色カラー画像データとするカラー画
像処理部と、３原色カラー画像データから部品周辺のフ
ラックス色を含む部品のボディ色を抽出するボディ色抽
出エリアを、部品のボディ部分に部品の中心軸に対して
対称にかつ細かく分割して配列した複数のエリアに設定
する指令を記憶するボディ色抽出エリア記憶手段と、各
ボディ色抽出エリア内からボディ色の色成分を有する画
素を抽出する色抽出手段と、抽出画素数をカウントし、
ボディ色抽出エリアでカウントされた画素数の過少から
部品のずれを検出する認識判定部とを備えたことを特徴
とする装着後部品検査装置。
【請求項７】検査対象の回路基板をカラー撮像するカ
ラー画像撮像手段と、そのカラー映像信号をＡ／Ｄ変換
して回路基板の３原色カラー画像データとするカラー画
像処理部と、３原色カラー画像データから回路基板の基
板色を抽出する基板色抽出エリアを、部品のボディ部分
に細かく配列した複数のエリアに設定する指令を記憶す
る基板色抽出エリア記憶手段と、各基板色抽出エリア内
から基板色の色成分を有する画素を抽出する色抽出手段
と、抽出画素数をカウントし、基板色抽出エリアでカウ
ントされた画素数の過少から部品の有無を検出する認識
判定部とを備えたことを特徴とする装着後部品検査装
置。
【請求項８】検査対象の回路基板をカラー撮像するカ
ラー画像撮像手段と、そのカラー映像信号をＡ／Ｄ変換
して回路基板の３原色カラー画像データとするカラー画
像処理部と、３原色カラー画像データから部品の裏面色
を抽出する裏面色抽出エリアを、部品のボディ部分に細
かく配列した複数のエリアに設定する指令を記憶する裏
面色抽出エリア記憶手段と、各裏面色抽出エリア内から
部品の裏面色の色成分を有する画素を抽出する色抽出手
段と、抽出画素数をカウントし、裏面色抽出エリアでカ
ウントされた画素数の過少から部品の表裏反転を検出す
る認識判定部とを備えたことを特徴とする装着後部品検
査装置。