JP4648112B2 - 部品の画像生成方法 - Google Patents

Description

本発明は、電子部品などの部品の画像を生成する画像生成方法に関するものであって、特に、基板上に実装される部品の特徴を特定するために用いられる画像を生成する画像生成方法に関するものである。

従来より、基板上に実装される電子部品の外形や寸法、位置ずれなどを認識するために、白黒のＣＣＤカメラでその電子部品を撮像することにより、電子部品の画像を生成する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

上記従来の部品の画像生成方法は、部品を照らす照明の色調を調整することにより、部品と背景とのコントラストを付けた画像を生成する。
特開平１０−２０８０１７号公報

しかしながら、上記従来の部品の画像生成方法では、生成される画像が、単に白黒のＣＣＤカメラで撮像された白黒濃淡画像であるため、部品と背景とのコントラストや、部品の電極とその他の部分とのコントラストが不十分で、部品の形態が不明瞭になるという問題がある。

そこで、本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、部品の形態を明瞭にする部品の画像生成方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の部品の画像生成方法は、基板上に実装される部品の特徴を特定するために用いられる前記部品の画像を生成する方法であって、部品をカラーで撮像することで、前記部品のカラー画像を生成するカラー画像生成ステップと、前記カラー画像生成ステップで生成されたカラー画像を、前記部品の形態が白黒の濃淡によって表された白黒濃淡画像に変換する変換ステップとを含むことを特徴とする。ここで、前記カラー画像生成ステップでは、背景が単色となるように前記部品をカラーで撮像し、前記変換ステップでは、前記カラー画像生成ステップで生成されたカラー画像を、前記背景が白色又は黒色となって前記部品の外形が白黒の濃淡で表された前記白黒濃淡画像に変換することを特徴としてもよい。

これにより、部品のカラー画像が白黒濃淡画像に変換されるため、その変換処理を適切に行うことで、白黒濃淡画像における部品の形態を明瞭にすることができる。また、背景を単色とすることで、部品の外形と背景との濃淡の差を大きくして、白黒濃淡画像における部品の外形を明瞭にすることができる。さらに、部品のカラー画像の生成には、広く普及しているスキャナーを使用し、白黒濃淡画像の変換には、パーソナルコンピュータなどを使用することができるため、部品実装用の特別な撮像機器を用いることがなく、画像生成のコストを抑えることができる。また、最終的に白黒濃淡画像が生成されるため、画像から部品の特徴を特定する処理において、カラー画像から特定するよりも処理負担を軽くすることができる。

また、前記部品の画像生成方法は、さらに、前記白黒濃淡画像に対して、濃淡の幅を広げる伸張処理を行う伸張処理ステップを含むことを特徴としてもよい。

これにより、白黒濃淡画像の濃淡の幅が広げられるため、部品の外形と背景との濃淡の差をさらに大きくして、部品の外形をより明瞭にすることができる。

また、前記伸張処理ステップでは、さらに、前記白黒濃淡画像に含まれる画素のうち、所定の濃淡値より小さい各画素の濃淡値を最小の濃淡値に変換することを特徴としてもよい。

これにより、２５６階調のように白黒濃淡画像の濃淡の幅に制限がっても、所定の濃淡値より小さい各画像の濃淡値を、その２５６階調の最小値にして、その濃淡値を切り捨てることにより、白黒濃淡画像の有効な部分の濃淡の幅を、その制限範囲内で広くすることができる。

また、前記カラー画像生成ステップでは、背景が青色となるように部品を撮像することで前記カラー画像を生成し、前記変換ステップでは、前記背景が部品と比べて黒くなるように、前記カラー画像を白黒濃淡画像に変換することを特徴としてもよい。

例えば、前記変換ステップでは、赤色の濃淡値Ｒ、緑色の濃淡値Ｇ、青色の濃淡値Ｂ、及び定数Ｋにより示される（（Ｒ＋Ｇ）／２−Ｂ）／２＋Ｋの変換式を用いて、前記カラー画像に含まれる各画素の色を表すＲＧＢ値を白黒の濃淡値に変換する。

これにより、白黒濃淡画像において青色系でない部品の外形を明瞭にすることができる。

また、前記カラー画像生成ステップでは、背景が赤色となるように部品を撮像することで前記カラー画像を生成し、前記変換ステップでは、前記背景が部品と比べて黒くなるように、前記カラー画像を白黒濃淡画像に変換することを特徴としてもよい。

例えば、前記変換ステップでは、赤色の濃淡値Ｒ、緑色の濃淡値Ｇ、青色の濃淡値Ｂ、及び定数Ｋにより示される（（Ｂ＋Ｇ）／２−Ｒ）／２＋Ｋの変換式を用いて、前記カラー画像に含まれる各画素の色を表すＲＧＢ値を白黒の濃淡値に変換する。

これにより、白黒濃淡画像において赤色系でない部品の外形を明瞭にすることができる。

また、前記部品は電子部品であって、前記変換ステップでは、さらに、前記カラー画像生成ステップで生成されたカラー画像に含まれる色のうち白色に近い色ほど白黒の濃淡によって際立たせることで、前記カラー画像を、前記部品の電極が白黒の濃淡で表された電極白黒濃淡画像に変換することを特徴としてもよい。

例えば、前記カラー画像生成ステップでは、Ｌａｂ表色系のカラー画像を生成し、前記変換ステップでは、前記電極白黒濃淡画像への変換を行うときには、前記カラー画像に含まれる画素ごとに、当該画素の明るさを表すＬ値と、色度を表すａ値及びｂ値とを、定数Ｋを用いて示されるＬ×（Ｋ−（ａ２＋ｂ２）１／２）の変換式により、白黒の濃淡値に変換する。

カラー画像に写る電子部品の電極は無彩色の明るい色であって白色に近く、このようなカラー画像が、白色に近い色ほど際立つような電極白黒濃淡画像に変換されるため、その電極白黒濃淡画像において電子部品の電極の外形を明瞭にすることができる。

また、前記部品の画像生成方法は、さらに、前記電極白黒濃淡画像に対して、ノイズの除去を行うフィルタ処理ステップを含むことを特徴としてもよい。

これにより、電極白黒濃淡画像からノイズが除去されるため、電子部品の電極の外形をより明瞭にすることができる。また、比較的小さい電極に対しては、ノイズによる影響を大幅に抑えることができ、その電極の特徴を容易に特定することができる。

また、前記部品の画像生成方法は、さらに、前記電極白黒濃淡画像に対して濃淡の幅を広げる伸張処理ステップを含むことを特徴としてもよい。

これにより、電極白黒濃淡画像の濃淡の幅が広げられるため、電子部品の電極とその他の部分及び背景との濃淡の差をさらに大きくして、電子部品の電極の外形をより明瞭にすることができる。

また、前記部品の画像生成方法は、さらに、前記変換ステップで変換された電極白黒濃淡画像に含まれる各画素の濃淡値のうち、電極に対応する画素の濃淡値よりも大きい濃淡値を、最小の濃淡値に変換する白黒変換ステップを含むことを特徴としてもよい。

例えば、電子部品のボディが白色の場合には、電極白黒濃淡画像において、ボディと電極との濃淡値は共に高くてそれぞれ白色に近く、ボディと電極との濃淡の差が小さくなる。また、カラー画像に写る電子部品の電極は、白色よりも暗い色であるため、電子部品のボディが白色の場合には、電極白黒濃淡画像のボディに対応する画素の濃淡値は、電極に対応する画素の濃淡値よりも少し大きくなる。そこで、電子部品のボディが白色であっても、電極に対応する画素の濃淡値よりも大きい濃淡値を、最小の濃淡値に変換することにより、電極白黒濃淡画像においてそのボディを黒くし、電極のみを白くすることができる。したがって、電子部品の電極以外の部位の色が白色であっても、電子部品の電極の外形のみを明瞭にすることができる。

なお、本発明は、上記部品の画像生成方法を用いて部品教示データを作成する部品教示データ作成方法や部品自動教示装置、それらの方法のプログラム、及びそのプログラムを格納する記憶媒体としても実現することができる。さらに、本発明は、上記部品の画像生成方法により画像を生成する画像生成装置としても実現することができる。さらに、本発明は、上記部品自動教示装置を備えた部品実装装置としても実現することができる。

本発明の部品の画像生成方法は、部品の形態を明瞭にすることができるという作用効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態における部品自動教示装置について、図面を用いて説明する。

図１は、本発明の実施の形態における部品自動教示装置の構成を示す構成図である。
この部品自動教示装置１００は、本発明の電子部品（以下、単に部品という）の画像生成方法を利用して、部品の形状や特徴的な寸法を示す部品教示データを作成するものであって、部品を撮像するスキャナー１７０と、オペレータによる操作を受け付ける操作部１１０と、例えば液晶ディスプレイなどにより構成される表示部１３０と、操作部１１０により受け付けられた操作に基づいてスキャナー１７０及び表示部１３０を制御する制御部１２０とを備えている。また、制御部１２０は、周辺機器制御部１２１と入出力処理部１２２と画像処理部１２３とを備えている。

図２（ａ）および図２（ｂ）は、スキャナー１７０の外観を示す外観図である。
スキャナー１７０は、この図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、スキャナー本体１７１とカバー１７２とカバーシート１７３とで構成される。

スキャナー本体１７１は、略矩形箱状の筐体１７１ａと、筐体１７１ａ内に埋設された撮像素子及び照明具と、筐体１７１ａの上面に取り付けられたガラス板１７１ｂとを備えている。

カバー１７２は、スキャナー本体１７１の筐体１７１ａに回動自在に取着されている。オペレータが部品１をスキャナー１７０に設置するときには、そのカバー１７２は、スキャナー本体１７１のガラス板１７１ｂから離れた状態（開状態）にされ、オペレータが部品１を撮像しようとするときには、そのカバー１７２は、スキャナー本体１７１のガラス板１７１ｂを覆うような状態（閉状態）にされる。

カバーシート１７３は、カバー１７２のガラス板１７１ｂと対向する面に取り付けられている。また、このカバーシート１７３は青色又は赤色であって、青色のカバーシート１７３と赤色のカバーシート１７３とは撮像対象の部品１の色に応じて使い分けられる。

オペレータは、部品１を撮像するときには、まず、その撮像対象の部品１の色が青色系か赤色系かを判別し、青色系でなければ、カバー１７２を開状態にして青色のカバーシート１７３をそのカバー１７２に取り付ける。そして、オペレータは、ガラス板１７１ｂ上にその部品１を設置してカバー１７２を閉状態とする。このような状態でスキャナー１７０は、ガラス板１７１ｂ上に設置された部品１をスキャナー本体１７１の照明具で照らし、撮像素子を移動させながら部品１をカラーで撮像することにより、背景が青色の部品１のカラー画像を生成する。一方、撮像対象の部品１が赤色系でなければ、オペレータは赤色のカバーシート１７３を上述と同様にカバー１７２に取り付け、部品１をガラス板１７１ｂ上に設置する。このような状態でスキャナー１７０は、部品１をカラーで撮像することにより、背景が赤色の部品１のカラー画像を生成する。このように、背景が青色や赤色の単色となった部品１のカラー画像が生成される。

制御部１２０の入出力処理部１２２は、操作部１１０で受け付けられた操作内容を取得して、その操作内容を周辺機器制御部１２１や画像処理部１２３に出力する。また、入出力処理部１２２は、スキャナー１７０で生成されたカラー画像を取得し、そのカラー画像を画像処理部１２３に出力する。

周辺機器制御部１２１は、操作部１１０で受け付けられた操作内容を、入出力処理部１２２を介して取得し、その操作内容に基づいてスキャナー１７０及び表示部１３０を制御する。

画像処理部１２３は、スキャナー１７０で生成された部品のカラー画像に対して所定の処理を行って、部品等の外形が白黒の濃淡で表された白黒濃淡画像を生成し、その白黒濃淡画像を表示部１３０に表示させる。

具体的に、画像処理部１２３は、部品の外形を特定するための部品外形用の白黒濃淡画像（以下、部品白黒画像という）と、部品の電極の外形を特定するための電極外形用の白黒濃淡画像（以下、電極白黒画像という）とを生成する。部品白黒画像は、部品の外形を白黒の濃淡で表すものであり、電極白黒画像は、部品の電極の外形を白黒の濃淡で表すものであって、電極を白く、部品の電極以外の部分及び背景を黒く表す。

また、画像処理部１２３は、操作部１１０で受け付けられた操作内容を入出力処理部１２２を介して取得し、その操作内容に基づいて、部品の外形や特徴的な寸法を示す部品教示データを作成するための作成条件を決定する。そして、画像処理部１２３は、白黒濃淡画像及び作成条件から部品教示データを作成する。

作成条件は、例えば部品の電極タイプや、その電極の接地面の形状（以下、電極接地面形状という）などである。オペレータは、制御部１２０による制御に基づいて表示部１３０に表示される画面に従って操作部１１０を操作し、部品の電極タイプ及び電極接地面形状を入力する。

図３（ａ）〜図３（ｃ）は、画像処理部１２３が作成条件を決定するために表示部１３０に表示させる画面の一例を示す画面表示図である。

画像処理部１２３は、図３（ａ）に示すように、「画像入力に必要な情報を設定してください」といったメッセージａ１と、プルダウンメニューにより電極タイプの名称を選択表示するための電極タイプ欄ａ２と、電極タイプを図形から選択するための電極タイプ選択ボタンａ３と、プルダウンメニューにより電極接地面形状の名称を選択表示するための面形状欄ａ４と、電極接地面形状を図形から選択するための面形状選択ボタンａ５と、電極タイプ欄ａ２と面形状欄ａ４に表示された内容で作成条件を決定するように促す決定ボタンａ６と、作成条件の決定を中止するように促すキャンセルボタンａ７とを表示部１３０に表示させる。

オペレータは、図３（ａ）に示す画面が表示されている場合、操作部１１０を操作することにより、部品の最も多い電極タイプを電極タイプ欄ａ２に、直接的に表示させるか、電極タイプ選択ボタンａ３を用いて間接的に表示させる。

間接的に表示させる場合、オペレータは電極タイプ選択ボタンａ３を選択する。その選択の結果、表示部１３０は、図３（ｂ）に示すように、例えば９つの電極タイプの図形を示す図形ボタンｂ１と、９つの電極タイプの名称を一覧形式で示す名称欄ｂ２と、選択された図形ボタンｂ１により示される電極タイプを決定するように促すタイプ決定ボタンｂ３と、図形を利用した電極タイプの選択を中止するように促すタイプキャンセルボタンｂ４とを表示する。ここで、オペレータは、部品の電極タイプを示す図形を、９つの図形ボタンｂ１に表された図形の中から見つけ出し、操作部１１０を操作することにより、その図形が表された図形ボタンｂ１を選択する。図形ボタンｂ１が選択されると、名称欄ｂ２に表示される各名称のうち、その選択された図形ボタンｂ１の示す電極タイプの名称が反転表示される。次に、オペレータが、操作部１１０を操作することによりタイプ決定ボタンｂ３を選択すると、表示部１３０は、再び図３（ａ）に示す画面を表示する。その画面中、電極タイプ欄ａ２には、上述のように選択された図形ボタンｂ１の示す電極タイプの名称が表示されている。このように、オペレータは、電極タイプ選択ボタンａ３を用いることにより、部品の電極タイプの名称を知らなくても、その名称を図形から簡単に入力することができる。

また、オペレータは、図３（ａ）に示す画面が表示されている場合、操作部１１０を操作することにより、部品の電極接地面形状を面形状欄ａ４に、直接的に表示させたり、面形状選択ボタンａ５を用いて間接的に表示させる。

間接的に表示させる場合、オペレータは面形状選択ボタンａ５を選択する。その選択の結果、表示部１３０は、図３（ｃ）に示すように、例えば２つの電極接地面形状を示す図形ｃ１と、各図形ｃ１に対応するチェックボックスｃ２と、チェックされたチェックボックスｃ２に対応する電極接地面形状を決定するように促す面形状決定ボタンｃ３と、図形を利用した電極接地面形状の選択を中止するように促す面形状キャンセルボタンｃ４とを表示する。ここで、オペレータは、部品の電極接地面形状を示す図形を、２つの図形ｃ１の中から見つけ出し、操作部１１０を操作することにより、その図形に対応するチェックボックスｃ２にチェックを行う（黒点を入力する）。次に、オペレータが、操作部１１０を操作することにより面形状決定ボタンｃ３を選択すると、表示部１３０は、再び図３（ａ）に示す画面を表示する。その画面中、面形状欄ａ４には、上述のようにチェックされたチェックボックスｃ２に対応する電極接地面形状の名称が表示されている。このように、オペレータは、面形状選択ボタンａ５を用いることにより、部品の電極接地面形状の名称を知らなくても、その名称を図形から簡単に入力することができる。

このように、図３（ａ）に示す画面の電極タイプ欄ａ２及び面形状欄ａ４に、電極タイプ及び電極接地面形状のそれぞれの名称が選択表示された状態で、オペレータが決定ボタンａ６を選択すると、その選択表示された名称の電極タイプ及び電極接地面形状が、部品教示データの作成条件として決定される。

画像処理部１２３は、このように決定された作成条件と白黒濃淡画像とから、部品の寸法測定すべき部位やその測定処理方法などを示すアルゴリズムを特定する。そして、画像処理部１２３は、部品における上記部位の寸法、つまり特徴的な寸法を、そのアルゴリズムを用いて白黒濃淡画像から測定し、その特徴的な寸法や部品の形状を示す部品教示データを作成する。また、画像処理部１２３は、その部品教示データを表示部１３０に表示させる。

このような部品教示データは、部品を基板に実装する部品実装装置において、部品の位置ずれの認識などのために用いられる。即ち、部品実装装置は、部品を基板に実装するときには、その部品をヘッドで吸着して基板上の所定の部位まで搬送し、その部位に部品を実装するが、その搬送の途中でヘッドに吸着された部品をカメラで撮像する。そして、部品実装装置は、その撮像結果と上述の部品教示データとから部品の位置ずれを認識し、その位置ずれを解消するようにヘッド等を駆動させる。これにより、基板の所定の部位に部品を正確に実装することができるのである。

図４は、部品自動教示装置１００の全体的な動作を示すフロー図である。
まず、部品自動教示装置１００は、オペレータによる操作に基づいて作成条件を決定する（ステップＳ１００）。

次に、部品自動教示装置１００は、部品をカラーで撮像することによりカラー画像を生成し（ステップＳ１０１）、そのカラー画像から部品白黒画像を生成するとともに（ステップＳ１０２）、そのカラー画像から電極白黒画像を生成する（ステップＳ１０４）。即ち、このステップＳ１０２およびＳ１０４では、部品自動教示装置１００は、部品のカラー画像を、部品の形態が白黒の濃淡で表された白黒濃淡画像に変換する。

そして、部品自動教示装置１００は、部品白黒画像及び電極白黒画像から、部品の外形や、その部品の電極の外形を検出する（ステップＳ１０６）。このような外形の検出は、白黒の濃淡値の差分から検出される。またこのとき、部品自動教示装置１００は、ステップＳ１００で決定された作成条件などを参考に、所定のアルゴリズムを特定する。

最後に、部品自動教示装置１００は、検出した部品の外形や電極の外形から、上記所定のアルゴリズムを用いて、部品の特徴的な寸法を測定し、その測定結果を示す部品教示データを生成する（ステップＳ１０８）。

ここで、上述のステップＳ１０２における、クロマキー技術を用いた部品白黒画像の生成方法について詳細に説明する。

図５は、本実施の形態の部品白黒画像の生成方法を説明するための説明図である。
画像処理部１２３は、スキャナー１７０から部品のカラー画像を取得して、その背景が青色又は赤色のカラー画像から、部品が白く背景が黒い部品白黒画像を生成する。そして、画像処理部１２３は、その部品白黒画像に対して伸張処理を行うことで、部品と背景のコントラストを高める。ここで、カラー画像から最初に生成される部品白黒画像を、中間部品白黒画像といい、伸張処理して生成された部品白黒画像を、最終部品白黒画像という。

具体的に、画像処理部１２３は、カラー画像から中間部品白黒画像を生成するときには、各画素に対して、例えば２５６階調のＲＧＢの濃淡値（ＲＧＢ値）を、２５６階調の白黒の濃淡値に変換する。

画像処理部１２３は、カラー画像の背景が青色であることを認識すると、青色変換式Ｘ＝（（Ｒ＋Ｇ）／２−Ｂ）／２＋１２８）を用いて、カラー画像の各画素が示すＲＧＢ値を、２５６階調の白黒の濃淡値Ｘに変換する。ここで、Ｒは赤色の２５６階調の濃淡値を示し、Ｇは緑色の２５６階調の濃淡値を示し、Ｂは青色の２５６階調の濃淡値を示す。また、（Ｒ＋Ｇ）／２−Ｂは、当該画素の青色らしさを示すものであって、青色らしさが強ければ小さな値を示す。また、濃淡値Ｘが大きい画素は、白色が強くなるように表され、濃淡値Ｘが小さい画素は、黒色が強くなるように表される。

例えば、画像処理部１２３は、カラー画像に含まれる画素が黄色ければ、その画素のＲＧＢ値は（２５５，２５５，０）であるから、そのＲＧＢ値（２５５，２５５，０）を、Ｘ＝（（２５５＋２５５）／２−０）／２＋１２８＝２５５の白黒の濃淡値に変換する。また、画像処理部１２３は、カラー画像に含まれる画素が緑色であれば、その画素のＲＧＢ値は（０，２５５，０）であるから、そのＲＧＢ値をＸ＝（（０＋２５５）／２−０）／２＋１２８＝１９２の白黒の濃淡値に変換する。これと同様に、画像処理部１２３は、カラー画像に含まれる画素が白色であれば、その画素のＲＧＢ値（２５５，２５５，２５５）を、Ｘ＝１２８の白黒の濃淡値に変換し、カラー画像に含まれる画素が紺色であれば、その画素のＲＧＢ値（０，０，１６０）を、Ｘ＝４８の白黒の濃淡値に変換し、カラー画像に含まれる画素が青色であれば、その画素のＲＧＢ値（０，０，２５５）を、Ｘ＝０の白黒の濃淡値に変換する。

また、画像処理部１２３は、カラー画像の背景が赤色であることを認識すると、赤色変換式（Ｘ＝（（Ｂ＋Ｇ）／２−Ｒ）／２＋１２８）を用いて、カラー画像の各画素が示すＲＧＢ値を、２５６階調の白黒の濃淡値Ｘに変換する。ここで、（Ｂ＋Ｇ）／２−Ｒは、当該画素の赤色らしさを示すものであって、赤色らしさが強ければ小さな値を示す。また、上述と同様、濃淡値Ｘが大きい画素は、白色が強くなるように表され、濃淡値Ｘが小さい画素は、黒色が強くなるように表される。

このように、青色系でない部品に対しては、背景が青色のカラー画像から、上記青色変換式により中間部品白黒画像が生成され、赤色系でない部品に対しては、背景が赤色のカラー画像から、上記赤色変換式により中間部品白黒画像が生成されため、部品と背景とのコントラストを高くすることができる。

次に、画像処理部１２３は、伸張処理を行うときには、中間部品白黒画像に含まれる各画素の濃淡値の中から、白黒の明瞭さを特徴付ける基準の濃淡値（以下、基準濃淡値という）と最大の濃淡値（以下、最大濃淡値という）とを検索する。そして、画像処理部１２３は、その基準濃淡値から最大濃淡値までの幅を、０〜２５５の幅に伸張する。

図６は、伸張処理の一例を説明するための説明図である。
画像処理部１２３は、中間部品白黒画像に含まれる各画素の濃淡値の中から、基準濃淡値ａと最大濃淡値ｂを見つけると、その濃淡値ａ〜ｂの幅を、０〜２５５の幅に伸張する。

具体的に、画像処理部１２３は、各画素ごとに、中間部品白黒画像の伸張処理前の基準濃淡値ａ以上の濃淡値Ｘを、伸張処理後の濃淡値Ｘ１＝２５５（Ｘ−ａ）／（ｂ−ａ）に変換し、基準濃淡値ａより小さい濃淡値Ｘを濃淡値Ｘ１＝０（２５６階調の最小値）に変換する。

このような伸張処理により、部品と背景のコントラストをさらに高くすることができる。

ここで、基準濃淡値ａは、濃淡値のヒストグラムを用いて検索される。
図７は、基準濃淡値ａを検索する方法を説明するための説明図である。

画像処理部１２３は、中間部品白黒画像における各濃淡値に対する画素数を表すヒストグラムを作成する。ヒストグラムを作成した画像処理部１２３は、そのヒストグラムの濃淡値が高い集団、つまり白色が強い集団から、最も画素数の多い濃淡値ｃを特定する。そして、画像処理部１２３は、例えば、その濃淡値ｃの６０％を基準濃淡値ａとする。

このように本実施の形態では、中間部品白黒画像の濃淡の幅を広げるため、部品の外形と背景との濃淡の差を大きくして、部品の外形をより明瞭にすることができる。また、中間部品白黒画像に含まれる各画素の濃淡値のうち、基準濃淡値ａより小さい濃淡値を全て０とするため、２５６階調という濃淡値の幅の制限があっても、その制限範囲内で中間部品白黒画像の有効な部分の濃淡の幅を広げることができる。

図８は、画像処理部１２３が部品の最終部品白黒画像を生成する動作（図４のステップＳ１０２の動作）を示すフロー図である。

まず、画像処理部１２３は、スキャナー１７０からカラー画像を取得し（ステップＳ２００）、そのカラー画像を中間部品白黒画像に変換する（ステップＳ２０２）。次に、画像処理部１２３は、中間部品白黒画像から基準濃淡値ａ及び最大濃淡値ｂを検索し（ステップＳ２０４）、その基準濃淡値ａ及び最大濃淡値ｂを用いて中間部品白黒画像に対して伸張処理を行う（ステップＳ２０６）。その結果、コントラストの高い部品の最終部品白黒画像が生成される。

このように本実施の形態では、背景が青色又は赤色である部品のカラー画像を部品白黒画像に変換するため、背景色に着目した青色変換式又は赤色変換式を利用することで、部品の外形と背景との濃淡の差を大きくして、部品白黒画像における部品の外形を明瞭にすることができる。さらに、本実施の形態では、スキャナー１７０を市販品のスキャナーとし、制御部１２０及び操作部１１０並びに表示部１３０をパーソナルコンピュータなどで構成することができるため、画像生成のコストを抑えることができる。また本実施の形態の部品自動教示装置１００では、最終部品白黒画像から外形を検出して、その外形から部品の寸法を測定するため、カラー画像から直接的に外形を検出する場合と比べて、寸法の測定処理にかかる負担を軽減することができる。

なお、本実施の形態では、部品が白色になり背景が黒色になるように部品白黒画像を生成したが、部品が黒色になり背景が白色になるように部品白黒画像を生成してもよい。

次に、上述のステップＳ１０４における、電極白黒画像の生成方法について詳細に説明する。

図９は、本実施の形態における電極白黒画像の生成方法を説明するための説明図である。

画像処理部１２３は、スキャナー１７０から部品のカラー画像を取得し、電極強調変換式を用いることで、そのカラー画像を電極白黒画像に変換する。この電極強調変換式により、電極白黒画像において、部品の電極が白くその他の部分及び背景が黒くなるように、カラー画像中の白色に近い色ほど白黒の濃淡によって際立たせることができる。そして、画像処理部１２３は、その電極白黒画像に対してフィルタリング処理を行うことでノイズを除去し、さらに、伸張処理を行うことで、部品の電極とその他の部分とのコントラストを高める。ここで、カラー画像から最初に生成される電極白黒画像を、第１中間電極白黒画像といい、フィルタリング処理して生成された電極白黒画像を、第２中間電極白黒画像といい、伸張処理して生成された電極白黒画像を、最終電極白黒画像という。

具体的に、画像処理部１２３は、カラー画像から第１中間電極白黒画像を生成するときには、まず、ＲＧＢ表色系で表されるカラー画像を、Ｌａｂ表色系で表されるカラー画像に変換する。

図１０は、ＲＧＢ表色系とＬａｂ表色系を説明するための説明図である。
スキャナー１７０から出力されるカラー画像が例えばＢＭＰ（Bit Map）形式で構成されているときには、そのカラー画像はＲＧＢ表色系で表されている。即ち、そのカラー画像に含まれる各画素は、赤色の濃淡値Ｒと、緑色の濃淡値Ｇと、青色の濃淡値Ｂとから構成されるＲＧＢ値を有し、そのＲＧＢ値により特定される色を表す。

Ｌａｂ表色系のカラー画像に含まれる各画素は、明るさを示すＬ値と、色度を示すａ値及びｂ値とから構成されるＬａｂ値を有し、そのＬａｂ値により特定される色を表す。ここで、ａ軸は赤色から緑色までの色の範囲を示し、ｂ軸は黄色から青色までの色の範囲を示す。つまり、画像処理部１２３は、スキャナー１７０から取得したカラー画像の各画素が示すＲＧＢ値をＬａｂ値に変換する。

次に、画像処理部１２３は、電極強調変換式Ｘ＝Ｌ×（１００−（ａ２＋ｂ２）１／２）を用いて、Ｌａｂ表色系のカラー画像に含まれる画素ごとに、その画素が示すＬａｂ値を白黒の濃淡値Ｘに変換する。その結果、第１中間電極白黒画像が生成される。なお、Ｌ値は０〜１００までの値をとり、ａ値及びｂ値はそれぞれ−１００〜＋１００までの値をとり、電極強調変換式の定数１００は、ａ値及びｂ値などのとり得る数値範囲に応じて決定される。

図１１は、一般的な部品（電子部品）に含まれる各色の分布を示す図である。
一般的な部品を表すＬａｂ表色系のカラー画像に含まれる各画素は、図１１の（ａ）に示すように分布する。

即ち、部品の電極に対応する画素は、明るい無彩色であるため、Ｌ値が大きく、ａ値及びｂ値が０に近い付近に分布する。また、部品の電極以外の大部分は暗い色が多いため、その部分に対応する多くの画素は、Ｌ値が小さい付近に分布する。

ここで、画像処理部１２３が、上述のカラー画像に含まれる各画素のＬａｂ値を、電極強調変換式を用いて濃淡値Ｘに変換すると、そのカラー画像に含まれるＬａｂ表色系の色を表していた各画素は、図１１の（ｂ）に示すように分布する。即ち、白色に近い色を表していた電極に対応する画素は、濃淡値Ｘの大きい領域に分布し、黒色などの暗い色を表していたパッケージや背景に対応する画素は、濃淡値Ｘの小さい領域に多く分布する。したがって、このような変換式により生成された第１中間電極白黒画像では、部品の電極が白く、その他の部分や背景が黒くなるように、その電極が際立って表示される。即ち、部品の電極の外形を明瞭にすることができる。

画像処理部１２３は、第１中間電極白黒画像から第２中間電極白黒画像を生成するときには、第１中間電極白黒画像に対してメディアンフィルタによるフィルタリング処理を行う。即ち、画像処理部１２３は、第１中間電極白黒画像において、注目画素を中心に含む３×３の画素のそれぞれの濃淡値Ｘを小さい順に並べて、その中央に位置する濃淡値Ｘを注目画素の濃淡値Ｘとする。画像処理部１２３は各画素を注目画素としてこのような処理を行うことで、第２中間電極白黒画像を生成する。

このようなフィルタリング処理により、第２電極白黒画像に対するノイズの影響を抑えて、部品の電極の外形をより明瞭にすることができる。また、比較的小さい電極に対しては、ノイズによる影響を大幅に抑えることができる。

次に、画像処理部１２３は、伸張処理を行うときには、第２中間電極白黒画像に含まれる各画素の濃淡値の中から、白黒の明瞭さを特徴付ける基準の濃淡値（以下、基準濃淡値という）と最大の濃淡値（以下、最大濃淡値という）とを検索する。そして、画像処理部１２３は、その基準濃淡値から最大濃淡値までの幅を、０〜２５５の幅に伸張する。このような伸張処理は、図６および図７を用いて説明した伸張処理と同様に行われる。

このように本実施の形態では、第２中間電極白黒画像の濃淡の幅を広げるため、部品の電極の外形とその他の部分及び背景との濃淡の差を大きくして、部品の電極の外形をより明瞭にすることができる。また、第２中間電極白黒画像に含まれる各画素の濃淡値のうち、基準濃淡値ａより小さい濃淡値を全て０とするため、２５６階調という濃淡値の幅の制限があっても、その制限範囲内で第２中間電極白黒画像の有効な部分の濃淡の幅を広げることができる。

図１２は、画像処理部１２３が部品の最終電極白黒画像を生成する動作（図４のステップＳ１０４の動作）を示すフロー図である。

まず、画像処理部１２３は、スキャナー１７０からカラー画像を取得し（ステップＳ３００）、そのカラー画像の表色系をＲＧＢ表色系からＬａｂ表色系に変換する（ステップＳ３０２）。次に、画像処理部１２３は、電極強調変換式を用いて、カラー画像に含まれる各画素の示すＬａｂ値を白黒の濃淡値Ｘに変換することで、第１中間電極白黒画像を生成する（ステップＳ３０４）。

そして、画像処理部１２３は、第１中間電極白黒画像に対してフィルタリング処理を行うことで、第２中間電極白黒画像を生成し（ステップＳ３０６）、その第２中間電極白黒画像から基準濃淡値ａ及び最大濃淡値ｂを検索する（ステップＳ３０８）。次に、画像処理部１２３は、その基準濃淡値ａ及び最大濃淡値ｂを用いて第２中間電極白黒画像に対して伸張処理を行うことで、最終電極白黒画像を生成する（ステップＳ３１０）。

このように本実施の形態では、カラー画像に写る部品の電極は無彩色の明るい色であって白色に近く、このようなカラー画像が、白色に近い色ほど際立つような電極白黒画像に変換されるため、その電極白黒画像において部品の電極の外形を明瞭にすることができる。さらに、本実施の形態では、スキャナー１７０を市販品のスキャナーとし、制御部１２０及び操作部１１０並びに表示部１３０をパーソナルコンピュータなどで構成することができるため、画像生成のコストを抑えることができる。また本実施の形態の部品自動教示装置１００では、最終電極白黒画像から外形を検出して、その外形から部品の電極等の寸法を測定するため、カラー画像から直接的に外形を検出する場合と比べて、寸法の測定処理にかかる負担を軽減することができる。

なお、本実施の形態では、部品の電極が白色になりその他の部分が黒色になるように部品白黒画像を生成したが、部品の電極が黒色になりその他の部分が白色になるように電極白黒画像を生成してもよい。

また、本実施の形態における電極白黒画像の生成では、部品のカラー画像の背景の色は、白色に近い色でなければよく、青色や赤色、緑色などであってもよい。

また、本実施の形態における電極白黒画像の生成では、カラー画像に含まれる白色に近い色ほど、白くなるように電極白黒画像を生成したが、さらに、その電極白黒画像に含まれる極端に白い部分を黒くしても良い。例えば、ボディが白色の部品１のカラー画像を、上述の電極強調変換式を用いて電極白黒画像に変換すると、その電極白黒画像では、部品１の電極のみならずボディも白くなってしまい、電極の外形を検出することが困難になってしまうことがある。そこで、実際の電極の色（銀色）が白色よりも暗い色であることを利用して、その電極白黒画像に含まれる各画素の濃淡値のうち、電極に対応する画素の濃淡値よりも大きい濃淡値を、最小の濃淡値（Ｘ＝０）に変換する。即ち、電極に対応する画素よりも白い画素を、黒くしてしまうのである。

例えば、電極白黒画像において、銀色の電極に対応する画素の濃淡値が２４０であって、白色のボディに対応する画素の濃淡値が２５５であるような場合、その電極白黒画像から電極の外形を検出するのは困難である。ところが、上述のように、その電極白黒画像に含まれる各画素の濃淡値のうち２５０以上の濃淡値を０に変換すると、変換後の電極白黒画像において、電極に対応する画素の濃淡値は２４０である一方、ボディに対応する画素の濃淡値は０であるため、電極だけが強調され、その電極白黒画像から電極の外形を容易に検出することができる。

このような追加的な変換処理は、部品１のボディが白色の場合に行われ、ボディが白色か否かの判別には、部品１の外形を検出するために別途生成された白黒濃淡画像（部品白黒画像）が利用される。即ち、部品外形用の白黒濃淡画像のうち、部品１のボディに対応する部分の平均的な濃淡値を測定し、その濃淡値がしきい値よりも大きいときに、そのボディは白色であると判別される。なお、ボディに対応する部分は、部品１のタイプによって異なるが、一般的に部品１の中心部分である。

また、濃淡値が２５０以上の画素を、電極白黒画像の全体から検索して、その画素の濃淡値を０に変換しても良く、電極白黒画像の部品１に対応する領域から検索して、その画素の濃淡値を０に変換しても良い。

（変形例）
ここで、本実施の形態における部品自動教示装置の変形例について説明する。

本変形例に係る部品自動教示装置は、部品を基板に実装する部品実装装置に備えられている。

図１３は、本変形例に係る部品自動教示装置を備えた部品実装装置の外観を示す外観図である。

この部品実装装置５００は、基板２を搬送するためのガイドレール５１４と、抵抗やコンデンサなどの部品を供給するパーツフィーダ５３０と、ＳＯＰ（Small Outline Package）やＱＦＰ（Quad Flat Package）などのＩＣ（Integrated Circuit）やコネクタなどの比較的大型の部品を載せるパーツトレイ５３２と、パーツフィーダ５３０から供給される部品や、パーツトレイ５３２に載せられた部品を吸着して基板２上に実装するヘッド５２８と、部品自動教示装置３００と、部品自動教示装置３００により作成された部品教示データを参照して、ヘッド５２８に吸着された部品の位置ずれを認識する認識部５４０とを備えている。

このような部品実装装置５００は、部品実装の事前に、ヘッド５２８に吸着された部品の部品教示データを部品自動教示装置３００で作成しておいて、部品実装を行うときには、ヘッド５２８に吸着された部品を撮像して、その撮像結果と、予め作成しておいた部品教示データとを用いて、そのヘッド５２８に吸着された部品の位置ずれを認識する。

基板２は、ガイドレール５１４に載せられた状態で、図示しない搬送ベルトの駆動により、部品実装装置５００のローダ部５１６から実装位置５１８に搬送され、その実装位置５１８で部品が実装されると、アンローダ部５２０に搬送される。

ヘッド５２８は、先端に部品を吸着する複数の吸着ノズル５３４を備えて、図示しないモータなどの駆動により、基板２の平面に沿った方向に移動する。このようなヘッド５２８の移動により、部品が搬送される。ヘッド５２８は、部品教示データの作成時には、その部品を後述する撮像位置に搬送する。一方、部品実装時には、ヘッド５２８は、まず、その部品を撮像位置に搬送してその撮像位置で部品が撮像された後に、実装位置５１８にある基板２にまでその部品を搬送する。そしてヘッド５２８は、吸着ノズル５３４を駆動させて部品を基板２に実装する。

本変形例に係る部品自動教示装置３００は、撮像位置にある部品を撮像し得るように備えられている。つまり、部品自動教示装置３００は、ヘッド５２８の吸着ノズル５３４に吸着された部品を、ヘッド５２８と反対側から（図１３中、下から）撮像する。

図１４は、本変形例に係る部品自動教示装置３００の構成を示す構成図である。
本変形例に係る部品自動教示装置３００は、表示部３３０と、操作部３１０と、制御部３２０とを備え、さらに、上記実施の形態の部品自動教示装置１００のスキャナー１７０の変わりに、ヘッド５２８に吸着された部品１を撮像する撮像部３７０を備えている。

本変形例に係る表示部３３０及び操作部３１０は、上記実施の形態の表示部１３０及び操作部１１０と同様の機能を有する。操作部３１０は、オペレータが操作可能なように部品実装装置５００に配設されており（図１３参照）、表示部３３０は、その操作部３１０の近くに配設されている。

撮像部３７０は、カラーで撮像するカメラ３７２と、ヘッド５２８に吸着された部品１に白色光を当てる照明具３７１と、ヘッド５２８の各吸着ノズル５３４に取着される背景板３７３とを備えている。背景板３７３の部品１側の面は青色又は赤色である。吸着ノズル５３４に吸着される部品１が青色系でなければ、青色の背景板３７３がその吸着ノズル５３４に対して用いられ、吸着ノズル５３４に吸着される部品１が赤色系でなければ、赤色の背景板３７３がその吸着ノズル５３４に対して用いられる。

このような撮像部３７０は、部品教示データの作成時及び部品実装時において、ヘッド５２８に吸着された部品１が撮像位置Ａに搬送されたときに、その背景板３７３を背景にして部品１を撮像し、背景が青色又は赤色の部品１のカラー画像を生成する。

本変形例に係る制御部３２０は、周辺機器制御部３２１と、入出力処理部３２２と、画像処理部３２３とを備えている。周辺機器制御部３２１及び入出力処理部３２２は、上記実施の形態の周辺機器制御部１２１及び入出力処理部１２２と同様の機能を有する。画像処理部３２３は、基本的に上記実施の形態の画像処理部１２３と同様の機能を有するが、部品教示データの作成条件として、さらに部品サイズを決定する。

図１５は、画像処理部３２３が作成条件を決定するために表示部３３０に表示させる画面の一例を示す画面表示図である。

画像処理部３２３は、プルダウンメニューにより部品サイズを選択表示するためのサイズ欄ａ２１を表示部３３０に表示させる。オペレータは、操作部３１０を操作することにより、部品１の最大辺の寸法を部品サイズとしてサイズ欄ａ２１に表示させ、決定ボタンａ６を選択すると、その部品サイズが作成条件として決定される。また、本変形例に係る画像処理部３２３は、撮像部３７０による部品１の撮像が行われる前に、図１５に示す画面を表示部３３０に表示させ、電極タイプ及び電極接地面形状並びに部品サイズを作成条件として予め決定しておく。

このような本変形例に係る部品自動教示装置３００では、ヘッド５２８の吸着ノズル５３４に吸着された部品１が撮像位置Ａに搬送されると、撮像部３７０のカメラ３７２が、照明具３７１により照らされたその部品１を撮像する。このとき、カメラ３７２は、画像処理部３２３で決定された部品サイズに基づいて画角を調整し、その画角で部品１を撮像する。そして、カメラ３７２は、その撮像結果である部品１のカラー画像を制御部３２０に出力する。青色の背景板３７３がヘッド５２８に取着されている場合には、背景が青色のカラー画像が出力され、赤色の背景板３７３がヘッド５２８に取着されている場合には、背景が赤色のカラー画像が出力される。本変形例に係る部品自動教示装置３００は、このように撮像されたカラー画像から、上記実施の形態と同様に、白黒濃淡画像を生成し、その白黒濃淡画像及び作成条件に基づいて部品教示データを作成する。

また、部品実装装置５００に備えられた認識部５４０は、例えば、部品実装装置５００に備えられた各機器を制御する例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される。

この認識部５４０は、照明具３７１およびカメラ３７２を制御してカメラ３７２に部品１を撮像させる。そして、認識部５４０は、部品自動教示装置３００で予め作成されている部品教示データと、部品実装時にカメラ３７２で生成されたカラー画像や白黒濃淡画像とに基づいて、ヘッド５２８の吸着ノズル５３４に吸着された部品１の位置ずれを認識する。具体的に、認識部５４０は、吸着ノズル５３４によって吸着される部品１の吸着面に沿った方向（水平方向）のずれと、その吸着面における部品１の回転方向のずれとを、上述の位置ずれとして認識する。次に、認識部５４０は、その位置ずれを解消するようにヘッド５２８及び吸着ノズル５３４を駆動させる。その結果、基板２上の所定の部位に部品１が正確に実装される。

このような部品実装装置５００では、部品教示データを生成する機能と、部品を実装する機能とを兼ね備えているため、部品自動教示装置１００と部品実装装置とをそれぞれ別個に備えるシステムと比べて、より正確に位置ずれを認識することができる。即ち、上記システムでは、部品自動教示装置１００の部品１を撮像するスキャナー１７０と、部品実装装置のヘッドに吸着された部品１を撮像するカメラとは異なるが、部品実装装置５００では、部品教示データを作成するために利用したカメラ３７２と、吸着ノズル５３４に吸着された部品１を撮像するカメラ３７２とが同一であるため、撮像手段の違いよる誤差の発生を防ぐことができるのである。

なお、上記変形例では、部品実装装置５００は、部品実装の事前に部品教示データを作成しておいて、その部品教示データとカメラ３７２で生成された画像とを用いて部品１の位置ずれを認識したが、その位置ずれの認識の際の画像の撮像にも、上記実施の形態の画像生成処理が適用される。即ち、カメラ３７２が、部品実装時に、撮像位置Ａに搬送された部品１を撮像してカラー画像を生成すると、その時点で、制御部３２０の画像処理部３２３は、そのカラー画像から部品１の白黒濃淡画像を生成する。そして、認識部５４０は、その白黒濃淡画像から部品１の外形を検出したり、特徴的な寸法を測定したりすることにより、部品実装時にヘッド５２８に吸着された部品１の位置ずれを認識する。このような場合であっても、上述と同様の効果を得ることができる。

また、画像処理部３２３が認識部５４０の機能を兼ね備えてもよい。

本発明の部品の画像生成方法は、部品の形態を明瞭にすることができるという効果を有し、例えば、電子部品の画像からその電子部品の特徴的な寸法などをオペレータに教示する部品自動教示装置や、その教示結果に基づいて部品の位置ずれを認識する部品実装装置などに適用することができる。

本発明の実施の形態における部品自動教示装置の構成を示す構成図である。 （ａ）および（ｂ）は、同上のスキャナーの外観を示す外観図である。 （ａ）〜（ｃ）は、同上の画像処理部が作成条件を決定するために表示部に表示させる画面の一例を示す画面表示図である。 同上の部品自動教示装置の全体的な動作を示すフロー図である。 同上の部品白黒画像の生成方法を説明するための説明図である。 同上の伸張処理の一例を説明するための説明図である。 同上の基準濃淡値を検索する方法を説明するための説明図である。 同上の画像処理部が部品の最終部品白黒画像を生成する動作を示すフロー図である。 同上の電極白黒画像の生成方法を説明するための説明図である。 同上のＲＧＢ表色系とＬａｂ表色系を説明するための説明図である。 一般的な部品（電子部品）に含まれる各色の分布を示す図である。 本発明の実施の形態における画像処理部が部品の最終電極白黒画像を生成する動作を示すフロー図である。 同上の変形例に係る部品自動教示装置を備えた部品実装装置の外観を示す外観図である。 同上の変形例に係る部品自動教示装置の構成を示す構成図である。 同上の変形例に係る画像処理部が作成条件を決定するために表示部に表示させる画面の一例を示す画面表示図である。

符号の説明

１００ 部品自動教示装置
１１０ 操作部
１２０ 制御部
１２１ 周辺機器制御部
１２２ 入出力処理部
１２３ 画像処理部
１３０ 表示部
１７０ スキャナー

Claims (3)

1. 基板上に実装される部品の特徴を特定するために用いられる前記部品の画像を生成する方法であって、
   部品をカラーで撮像することで、前記部品のカラー画像を生成するカラー画像生成ステップと、
   前記カラー画像生成ステップで生成されたカラー画像を、前記部品の形態が白黒の濃淡によって表された白黒濃淡画像に変換する変換ステップとを含み、
   前記カラー画像生成ステップでは、
   背景が青色となるように部品を撮像することで前記カラー画像を生成し、
   前記変換ステップでは、
   赤色の濃淡値Ｒ、緑色の濃淡値Ｇ、青色の濃淡値Ｂ、及び定数Ｋにより示される（（Ｒ＋Ｇ）／２−Ｂ）／２＋Ｋの変換式を用いて、前記カラー画像に含まれる各画素の色を表すＲＧＢ値を白黒の濃淡値に変換することによって、前記背景が部品と比べて黒くなるように、前記カラー画像を白黒濃淡画像に変換する
   ことを特徴とする部品の画像生成方法。
2. 基板上に実装される部品の特徴を特定するために用いられる前記部品の画像を生成する方法であって、
   部品をカラーで撮像することで、前記部品のカラー画像を生成するカラー画像生成ステップと、
   前記カラー画像生成ステップで生成されたカラー画像を、前記部品の形態が白黒の濃淡によって表された白黒濃淡画像に変換する変換ステップとを含み、
   前記カラー画像生成ステップでは、
   背景が赤色となるように部品を撮像することで前記カラー画像を生成し、
   前記変換ステップでは、
   赤色の濃淡値Ｒ、緑色の濃淡値Ｇ、青色の濃淡値Ｂ、及び定数Ｋにより示される（（Ｂ＋Ｇ）／２−Ｒ）／２＋Ｋの変換式を用いて、前記カラー画像に含まれる各画素の色を表すＲＧＢ値を白黒の濃淡値に変換することによって、前記背景が部品と比べて黒くなるように、前記カラー画像を白黒濃淡画像に変換する
   ことを特徴とする部品の画像生成方法。
3. 基板上に実装される部品の特徴を特定するために用いられる前記部品の画像を生成する方法であって、
   部品をカラーで撮像することで、前記部品のカラー画像を生成するカラー画像生成ステップと、
   前記カラー画像生成ステップで生成されたカラー画像を、前記部品の形態が白黒の濃淡によって表された白黒濃淡画像に変換する変換ステップとを含み、
   前記部品は電子部品であって、
   前記カラー画像生成ステップでは、
   Ｌａｂ表色系のカラー画像を生成し、
   前記変換ステップでは、さらに、
   前記カラー画像生成ステップで生成されたカラー画像に含まれる色のうち白色に近い色ほど白黒の濃淡によって際立たせることで、前記カラー画像を、前記部品の電極が白黒の濃淡で表された電極白黒濃淡画像に変換し、
   前記電極白黒濃淡画像への変換を行うときには、
   前記カラー画像に含まれる画素ごとに、当該画素の明るさを表すＬ値と、色度を表すａ値及びｂ値とを、定数Ｋを用いて示されるＬ×（Ｋ−（ａ２＋ｂ２）１／２）の変換式により、白黒の濃淡値に変換する
   ことを特徴とする部品の画像生成方法。

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