JP6903078B2 - メンテナンス用基板 - Google Patents
メンテナンス用基板 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6903078B2 JP6903078B2 JP2018562744A JP2018562744A JP6903078B2 JP 6903078 B2 JP6903078 B2 JP 6903078B2 JP 2018562744 A JP2018562744 A JP 2018562744A JP 2018562744 A JP2018562744 A JP 2018562744A JP 6903078 B2 JP6903078 B2 JP 6903078B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- maintenance
- control device
- cpu
- cleaning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
- H05K13/0069—Holders for printed circuit boards
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/0895—Maintenance systems or processes, e.g. indicating need for maintenance
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K2201/00—Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
- H05K2201/10—Details of components or other objects attached to or integrated in a printed circuit board
- H05K2201/10007—Types of components
- H05K2201/10151—Sensor
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
- H05K2203/02—Details related to mechanical or acoustic processing, e.g. drilling, punching, cutting, using ultrasound
- H05K2203/0257—Brushing, e.g. cleaning the conductive pattern by brushing or wiping
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
- H05K2203/07—Treatments involving liquids, e.g. plating, rinsing
- H05K2203/0756—Uses of liquids, e.g. rinsing, coating, dissolving
- H05K2203/0763—Treating individual holes or single row of holes, e.g. by nozzle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
図1に、部品装着装置10を表す。部品装着装置10は、基板Sに対する部品の装着作業を実行するための装置である。部品装着装置10は、基板搬送保持装置12、部品採取装置14、リール部品供給装置16、パーツカメラ18、及び制御装置20等を備えている。尚、基板Sとしては、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
部品装着装置10では、上述した構成によって、基板搬送保持装置12に保持された基板Sに対して部品の装着作業が行われる。具体的には、基板Sが、搬送装置22によって作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置24によって固定的に保持される。次に、マークカメラ68が、基板Sの上方に移動し、基板Sを撮像する。これにより、基板Sの作業位置等に関する情報が得られる。また、リール部品供給装置16は、採取位置において、部品を供給する。そして、作業ヘッド30が、部品の採取位置の上方に移動し、吸着ノズル44によって部品を保持する。続いて、側面カメラ70によって、吸着ノズル44が撮像される。更に、部品を保持した作業ヘッド30が、パーツカメラ18の上方に移動し、パーツカメラ18によって、吸着ノズル44に保持された部品が撮像される。これらにより、部品の保持位置等に関する情報が得られる。続いて、部品を保持した作業ヘッド30が、基板Sの上方に移動し、基板Sの保持位置の誤差、部品の保持位置の誤差等を補正する。そして、吸着ノズル44が部品を離脱することで、基板Sに部品が装着される。
図3に、メンテナンス用基板100を表す。メンテナンス用基板100は、部品装着装置10のメンテナンスで使用される基板であって、そのメンテナンスの際に、搬送装置22によって作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置24によって固定的に保持される。
次に、メンテナンス用基板100の各メンテナンス動作の一例について、図4乃至図19を用いて説明する。メンテナンス用基板100の各メンテナンス動作が行われる際は、上述したように、メンテナンス用基板100は、搬送装置22によって作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置24によって固定的に保持される。尚、図4、図6、図8、図10、図12、図14、図16、及び図18では、構成の一部が省略されて描かれていることがあり、描かれた各部の寸法比等は必ずしも正確ではない。
メンテナンス用基板100の第1メンテナンス動作とは、図4に表すように、第1アーム部136の第1ブラシ144で吸着ノズル44をブラッシングすることにより、吸着ノズル44を清掃する動作をいう。メンテナンス用基板100の第1メンテナンス動作では、第1アーム部136が倒設状態にある。従って、第1ブラシ144が基板本体102から上方に向いており、上方に向いている第1ブラシ144の中を吸着ノズル44が移動する。
メンテナンス用基板100の第2メンテナンス動作とは、図6に表すように、第1アーム部136の第1ブラシ144で反射体80をブラッシングし、第1アーム部136の第2ブラシ146で側面カメラ70をブラッシングすることにより、反射体80又は側面カメラ70を清掃する動作をいう。メンテナンス用基板100の第2メンテナンス動作では、第1アーム部136が立設状態にある。従って、第1ブラシ144が基板本体102から離れた状態で前方に向いており、前方に向いている第1ブラシ144の中を反射体80が移動する。更に、第2ブラシ146が基板本体102から離れた状態で後方に向いており、後方に向いている第2ブラシ146の中を側面カメラ70が移動する。
メンテナンス用基板100の第3メンテナンス動作とは、図8に表すように、レンズ清掃用ノズル114のレンズ清掃用ブラシ122でパーツカメラ18をブラッシングすると共に、レンズ清掃用ノズル114に内設されたエア通路168から正圧エアをパーツカメラ18に吹き付けることにより、パーツカメラ18を清掃する動作をいう。尚、メンテナンス用基板100の第3メンテナンス動作は、レンズ清掃用ノズル114が作業ヘッド30のノズル保持部46に保持された状態で行われる。
メンテナンス用基板100の第4メンテナンス動作とは、図10に表すように、フィーダ清掃用ノズル124に内設されたエア通路170から正圧エアを吹き出させること、又はフィーダ清掃用ノズル124にエア通路170を介して負圧エアを吸い込ませることにより、リール部品供給装置16のフィーダ部50を清掃する動作をいう。尚、メンテナンス用基板100の第4メンテナンス動作は、フィーダ清掃用ノズル124が作業ヘッド30のノズル保持部46に保持された状態で行われる。
メンテナンス用基板100の第5メンテナンス動作とは、図12に表すように、吸着ノズル44を第3穴108内の球面座134に接触させることにより、吸着ノズル44の荷重データを第3穴108内のロードセル154で取得する動作をいう。
メンテナンス用基板100の第6メンテナンス動作とは、図14に表すように、第4穴110から上方に向けて吹き出されるブロア156の強風で作業ヘッド30のノズル保持部46を清掃する動作をいう。尚、ノズル保持部46に吸着ノズル44が保持されている場合には、その吸着ノズル44の清掃も、メンテナンス用基板100の第6メンテナンス動作によって行われる。
メンテナンス用基板100の第7メンテナンス動作とは、図16に表すように、吸着ノズル44を第5穴112の上側開口から第5穴112内に挿入させることにより、吸着ノズル44のエア圧力データを、第5穴112の下側開口に接続されたトランスジューサー158で取得する動作をいう。
メンテナンス用基板100の第8メンテナンス動作とは、図18に表すように、第2アーム部138の第3ブラシ152でマークカメラ68をブラッシングし、第4穴110から上方に向けて吹き出されるブロア156の強風をマークカメラ68に吹き付けることにより、マークカメラ68を清掃する動作をいう。メンテナンス用基板100の第8メンテナンス動作では、第2アーム部138が立設状態にある。従って、第3ブラシ152が基板本体102から離れた状態で上方に向いており、上方に向いている第3ブラシ152の中をマークカメラ68が移動する。
以上、詳細に説明したように、メンテナンス用基板100は、部品装着装置10の搬送装置22で搬送されることによって、部品装着装置10の静電気除去以外のメンテナンスで使用することが可能となる。更に、メンテナンス用基板100の各メンテナンス動作において、履歴処理(ステップS114,ステップS216,ステップS314,ステップS406,ステップS512,ステップS610,ステップS712,ステップS814)が行われることにより、清掃記録又は各種データを自動的に取得できるトレーサビリティを構築することが可能である。
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、部品を吸着したり吸着解除したりする吸着ノズル44については、特にこれに限定されず、例えばメカニカルチャックとしてもよい。そのような場合に対しては、メンテナンス用基板100の第1メンテナンス動作、メンテナンス用基板100の第5メンテナンス動作、又はメンテナンス用基板100の第6メンテナンス動作が適用される。
18 パーツカメラ
22 搬送装置
30 作業ヘッド
46 ノズル保持部
44 吸着ノズル
68 マークカメラ
70 側面カメラ
80 反射体
84 ガイド
100 メンテナンス用基板
114 レンズ清掃用ノズル
124 フィーダ清掃用ノズル
136 第1アーム部
138 第2アーム部
144 第1ブラシ
146 第2ブラシ
152 第3ブラシ
154 ロードセル
156 ブロア
158 トランスジューサー
164 通信装置
S 基板
L1 メンテナンス用基板の幅
L2 第1アーム部の軸支点から第1ブラシ及び第2ブラシまでの距離
L3 第2アーム部の軸支点から第3ブラシまでの距離
Claims (3)
- 部品装着装置の搬送装置に搬送されるメンテナンス用基板であって、
メンテナンス対象物をブラッシングするブラシを備えるメンテナンス用基板。 - 前記ブラシは、前記メンテナンス用基板から上方に向かって立設している請求項1に記載のメンテナンス用基板。
- 外部にメンテナンス履歴を送信する通信装置を備える請求項1又は請求項2に記載のメンテナンス用基板。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/001344 WO2018134867A1 (ja) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | メンテナンス用基板 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018134867A1 JPWO2018134867A1 (ja) | 2019-11-07 |
JP6903078B2 true JP6903078B2 (ja) | 2021-07-14 |
Family
ID=62907808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018562744A Active JP6903078B2 (ja) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | メンテナンス用基板 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11432443B2 (ja) |
EP (1) | EP3573440B1 (ja) |
JP (1) | JP6903078B2 (ja) |
CN (1) | CN110140438B (ja) |
WO (1) | WO2018134867A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110140438B (zh) * | 2017-01-17 | 2020-11-13 | 株式会社富士 | 维护用基板 |
CN114616932B (zh) * | 2019-11-12 | 2023-09-19 | 株式会社富士 | 对基板作业机和清扫方法 |
JP7339919B2 (ja) | 2020-04-06 | 2023-09-06 | 株式会社Fuji | ノズル補修装置 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10313198A (ja) * | 1997-05-13 | 1998-11-24 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品自動装着装置 |
JP2003179399A (ja) | 2001-12-10 | 2003-06-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装機 |
WO2004066701A1 (ja) * | 2003-01-17 | 2004-08-05 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | 対回路基板作業機およびそれに対する構成要素の供給方法 |
JP4672537B2 (ja) * | 2005-12-01 | 2011-04-20 | ヤマハ発動機株式会社 | 表面実装機 |
JP4972521B2 (ja) * | 2007-10-29 | 2012-07-11 | 富士機械製造株式会社 | 装着ラインにおけるオペレータ作業実施方法および装着ライン |
KR20110050547A (ko) * | 2008-09-01 | 2011-05-13 | 네덜란제 오르가니자티에 포오르 토에게파스트-나투우르베텐샤펠리즈크 온데르조에크 테엔오 | 픽앤드플레이스 장치 |
CN201746086U (zh) * | 2010-06-11 | 2011-02-16 | 天津成科传动机电技术股份有限公司 | 输送带清洗维护机 |
JP5679432B2 (ja) | 2011-01-28 | 2015-03-04 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
JP5573748B2 (ja) * | 2011-03-24 | 2014-08-20 | パナソニック株式会社 | 基板位置検出センサの清掃治具及び清掃方法 |
JP2013207165A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Nec Saitama Ltd | 電極部品の自動搭載機 |
JP6161022B2 (ja) * | 2012-05-08 | 2017-07-12 | 富士機械製造株式会社 | 吸着ノズル検査装置 |
CN103706596A (zh) * | 2012-09-28 | 2014-04-09 | 苏州久工自动化科技有限公司 | 一种气体吹扫清洗装置 |
JP6182505B2 (ja) * | 2014-05-15 | 2017-08-16 | 株式会社東海理化電機製作所 | 実装荷重測定装置 |
EP3179523B1 (en) * | 2014-08-04 | 2020-09-23 | FUJI Corporation | Mounting device |
JP2016174036A (ja) * | 2015-03-16 | 2016-09-29 | 富士機械製造株式会社 | 清掃用ノズルおよび、清掃方法 |
JP6467631B2 (ja) * | 2015-04-15 | 2019-02-13 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 管理装置および実装基板製造方法 |
CN204912216U (zh) * | 2015-07-13 | 2015-12-30 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种用于清吹清洗设备的旋转喷嘴 |
US10996661B2 (en) * | 2017-01-13 | 2021-05-04 | Fuji Corporation | Manufacturing management device |
CN110140438B (zh) * | 2017-01-17 | 2020-11-13 | 株式会社富士 | 维护用基板 |
-
2017
- 2017-01-17 CN CN201780082249.3A patent/CN110140438B/zh active Active
- 2017-01-17 JP JP2018562744A patent/JP6903078B2/ja active Active
- 2017-01-17 EP EP17893483.2A patent/EP3573440B1/en active Active
- 2017-01-17 US US16/478,015 patent/US11432443B2/en active Active
- 2017-01-17 WO PCT/JP2017/001344 patent/WO2018134867A1/ja unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018134867A1 (ja) | 2018-07-26 |
EP3573440B1 (en) | 2023-06-21 |
CN110140438B (zh) | 2020-11-13 |
US20190335630A1 (en) | 2019-10-31 |
CN110140438A (zh) | 2019-08-16 |
EP3573440A4 (en) | 2020-01-01 |
JPWO2018134867A1 (ja) | 2019-11-07 |
EP3573440A1 (en) | 2019-11-27 |
US11432443B2 (en) | 2022-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6903078B2 (ja) | メンテナンス用基板 | |
CN110461552B (zh) | 机械手装置、用于电子设备的生产装置和生产方法 | |
JP6560752B2 (ja) | ロボットおよびその制御方法 | |
JP5359801B2 (ja) | 電子部品検査装置、および電子部品搬送装置 | |
JP2008124293A (ja) | 画像処理機能付き撮像装置及び検査システム | |
JP6140438B2 (ja) | ノズル検査装置及びノズル検査方法 | |
JP6828223B2 (ja) | 実装装置 | |
CN108058153B (zh) | 自主移动体和用于自主移动体的存储介质 | |
JP2020055059A (ja) | 作業システム | |
JP2010135363A (ja) | 部品実装装置および部品実装装置におけるツール配列データ作成方法 | |
EP3174377B1 (en) | Inspection method | |
EP3518646B1 (en) | Component mounter | |
JP5544957B2 (ja) | カメラ脱着ロボット装置、ワーク把持システム、およびワーク把持方法 | |
JPWO2015052755A1 (ja) | 実装装置 | |
JP2021122879A (ja) | 画像処理装置及び画像処理装置を備えた搬送装置 | |
JP6423193B2 (ja) | 実装装置及び実装方法 | |
WO2024095431A1 (ja) | 把持対象物移載装置及び洗浄装置 | |
JP2020123749A (ja) | ノズル管理装置 | |
JP6857767B2 (ja) | 散在部品のピッキング装置、および部品保持具の交換方法 | |
KR101632390B1 (ko) | 칩 그라인딩 장치 | |
JP6764757B2 (ja) | 部品装着システム | |
JP3900251B2 (ja) | 内径測定装置 | |
JP7169374B2 (ja) | 実装ヘッド | |
JP6842946B2 (ja) | 作業機 | |
CN113228846B (zh) | 元件安装装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190423 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200428 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200615 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200824 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210126 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210415 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210415 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20210422 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20210427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210525 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210622 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6903078 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |