JP6140438B2 - ノズル検査装置及びノズル検査方法 - Google Patents
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Description
回路基板に電子部品を装着する際に利用される吸着ノズルを検査するノズル検査装置であって、
吸着ノズルに所定の流体又は音を通過させる通過手段と、
清浄化された吸着ノズルに前記所定の流体又は音を通過させたときに該吸着ノズルから発生した音を基準音として記憶する記憶手段と、
測定対象の吸着ノズルに前記所定の流体又は音を通過させたときに該吸着ノズルから発生する通過音を取得する取得手段と、
前記通過音と前記基準音とを比較することにより前記測定対象の吸着ノズルが清浄状態か否かを判定する判定手段と、
を備えたものである。
回路基板に電子部品を装着する際に利用される吸着ノズルを検査するノズル検査方法であって、
(a)測定対象の吸着ノズルに前記所定の流体又は音を通過させたときに該吸着ノズルから発生する通過音を取得するステップと、
(b)清浄化された吸着ノズルに前記所定の流体又は音を通過させたときに該吸着ノズルから発生した音を基準音として予め記憶している記憶手段から前記基準音を読み出し、前記通過音と前記基準音とを比較することにより前記測定対象の吸着ノズルが清浄状態か否かを判定するステップと、
を含むものである。
Claims (6)
- 回路基板に電子部品を装着する際に利用される吸着ノズルを検査するノズル検査装置であって、
電子部品を吸着していない状態の吸着ノズルに、該吸着ノズルのエア通路の内壁に付着した汚物を吹き飛ばすための所定流量の洗浄用流体を通過させる通過手段と、
電子部品を吸着していない状態の清浄化された吸着ノズルに前記所定流量の前記洗浄用流体を通過させたときに該吸着ノズルから発生した音を基準音として記憶する記憶手段と、
電子部品を吸着していない状態の測定対象の吸着ノズルに前記所定流量の前記洗浄用流体を通過させたときに該吸着ノズルから発生する通過音を取得する取得手段と、
前記通過音と前記基準音とを比較することにより前記測定対象の吸着ノズルが清浄状態か否かを判定する判定手段と、
を備えたノズル検査装置。 - 前記記憶手段は、前記基準音の周波数特性を記憶し、
前記取得手段は、前記通過音の周波数特性を取得し、
前記判定手段は、前記通過音の周波数特性と前記基準音の周波数特性とを比較することにより前記測定対象の吸着ノズルが清浄状態か否かを判定する、
請求項1に記載のノズル検査装置。 - 前記周波数特性は、周波数と強度との関係において強度がピークになるときの周波数である、
請求項2に記載のノズル検査装置。 - 請求項2又は3に記載のノズル検査装置であって、
前記通過音の周波数特性と前記基準音の周波数特性とを並べて又は重ねて表示手段に表示する表示制御手段
を備えたことを特徴とするノズル検査装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のノズル検査装置であって、
所定の洗浄時間が経過するまで前記判定手段によって前記測定対象の吸着ノズルが清浄状態でないと繰り返し判定され続けたならば、洗浄エラーを表示手段に表示し、前記所定の洗浄時間が経過する前に前記判定手段によって前記測定対象の吸着ノズルが清浄状態であると判定されたならば、洗浄終了を前記表示手段に表示する制御装置
を備えたノズル検査装置。 - 回路基板に電子部品を装着する際に利用される吸着ノズルを検査するノズル検査方法であって、
(a)電子部品を吸着していない状態の測定対象の吸着ノズルに、該吸着ノズルのエア通路の内壁に付着した汚物を吹き飛ばすための所定流量の洗浄用流体を通過させたときに該吸着ノズルから発生する通過音を取得するステップと、
(b)電子部品を吸着していない状態の清浄化された吸着ノズルに前記所定流量の前記洗浄用流体を通過させたときに該吸着ノズルから発生した音を基準音として予め記憶している記憶手段から前記基準音を読み出し、前記通過音と前記基準音とを比較することにより前記測定対象の吸着ノズルが清浄状態か否かを判定するステップと、
を含むノズル検査方法。
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