JP6356245B2 - 検査方法 - Google Patents
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Description
図1に、電子部品装着装置(以下、「装着装置」と略す場合がある)10を示す。装着装置10は、1つのシステムベース12と、そのシステムベース12の上に隣接された2台の電子部品装着機(以下、「装着機」と略す場合がある)14とを有している。なお、装着機14の並ぶ方向をX軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をY軸方向と称する。
装着機14では、上述した構成によって、搬送装置22に保持された回路基板に対して、装着ヘッド26によって装着作業を行うことが可能である。具体的には、装着機14の制御装置(図示省略)の指令により、回路基板が作業位置まで搬送され、その位置において、基板保持装置によって固定的に保持される。また、テープフィーダ72は、制御装置の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド26が、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル60によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド26は、回路基板の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。
ノズル管理装置80は、図3に示すように、概して直方体形状をなしており、正面に、ノズルトレイ76をノズル管理装置80内に収納、若しくは、ノズル管理装置80からノズルトレイ76を取り出すための扉82が設けられている。その扉82の上方には、各種情報を表示するパネル86、情報等の入力を行うための操作スイッチ88等が配設されている。
管理装置本体90は、フレーム部100と、そのフレーム部100に上架されたビーム部102とによって構成されている。フレーム部100は、中空構造とされており、フレーム部100の上面にパレット収容装置92の上端部が露出した状態で、パレット収容装置92がフレーム部100の内部に配設されている。
パレット収容装置92は、図5に示すノズルパレット110を収容する装置である。ノズルパレット110には、複数の載置穴112が形成されている。載置穴112は、図6に示すように、段付形状の貫通穴であり、吸着ノズル60を載置することが可能である。詳しくは、段付形状の載置穴112の段差面114の内径は、吸着ノズル60のフランジ部66の外径より僅かに大きく、その段差面114に、吸着ノズル60のフランジ部66が載置される。
ノズル洗浄装置94は、吸着ノズル60の洗浄および乾燥を行う装置であり、図4に示すように、フレーム部100の上面に配設されている。ノズル洗浄装置94は、洗浄・乾燥機構180と洗浄パレット移動機構182とを備えている。洗浄・乾燥機構180は、内部において吸着ノズル60の洗浄および乾燥を行う機構である。洗浄パレット移動機構182は、洗浄パレット186が露出する露出位置(図4で洗浄パレット186が図示されている位置)と、洗浄・乾燥機構180の内部との間で、洗浄パレット186を移動させる機構である。なお、洗浄パレット186には、ノズルパレット110の載置穴112と同形状の載置穴188が複数形成されており、洗浄パレット186上に、吸着ノズル60を載置することが可能である。
ノズル移載装置96は、吸着ノズル60を移載するための装置であり、ビーム部102に配設されている。ノズル移載装置96は、移載ヘッド200とヘッド移動装置202とを有している。移載ヘッド200の下端面には、下方を向いた状態のカメラ206と、吸着ノズル60を保持するための保持チャック208と、下方に向かってエアを噴出するエア噴出器210とが取り付けられている。また、ヘッド移動装置202は、移載ヘッド200をフレーム部100の上において前後方向、左右方向、上下方向に移動させるXYZ型の移動装置である。
上述した構造のノズル管理装置80では、吸着ノズル60の洗浄が行われ、洗浄後の吸着ノズル60がパレット収容タワー132に収納される。詳しくは、作業者は、吸着ノズル60が搭載されたノズルトレイ76を、固定ステージ212にセットする。そして、ノズル移載装置96の保持チャック208が、ヘッド移動装置202の作動により、ノズルトレイ76の上方に移動し、ノズルトレイ76に搭載された吸着ノズル60が、保持チャック208によって保持される。
Claims (4)
- 吸着ノズルがノズル収納部に収納されているか否かを検査する検査方法において、
当該検査方法が、
吸着ノズルが前記ノズル収納部に収納されているか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程により吸着ノズルが前記ノズル収納部に収納されていると判定された場合に、前記収納部に向かってエアを噴出するエア噴出工程と、
前記エア噴出工程によりエアを噴出した後に、吸着ノズルが前記ノズル収納部に収納されているか否かを判定する再判定工程と
を含むことを特徴とする検査方法。 - 前記判定工程と前記再判定工程との各々が、
前記ノズル収納部を撮像し、撮像により得られた撮像データに基づいて、吸着ノズルが前記ノズル収納部に収納されているか否かを判定する工程であることを特徴とする請求項1に記載の検査方法。 - 前記ノズル収納部が、
上下方向に貫通するとともに、吸着ノズルが収容された際にその吸着ノズルによって塞がれる貫通穴を有し、
前記貫通穴の下方に、反射部材が設けられており、
前記判定工程と前記再判定工程との各々が、
撮像により得られた撮像データに、前記反射部材による反射光が含まれない場合に、吸着ノズルが前記ノズル収納部に収納されていると判定し、前記反射部材による反射光が含まれる場合に、吸着ノズルが前記ノズル収納部に収納されていないと判定する工程であることを特徴とする請求項2に記載の検査方法。 - 前記判定工程と前記再判定工程との各々が、
撮像により得られた撮像データに、吸着ノズルに記された識別記号が含まれる場合に、吸着ノズルが前記ノズル収納部に収納されていると判定し、前記識別記号が含まれない場合に、吸着ノズルが前記ノズル収納部に収納されていないと判定する工程であることを特徴とする請求項2に記載の検査方法。
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