JP5288960B2 - 表面実装機におけるノズル交換装置のノズル有無検出方法及び装置 - Google Patents
表面実装機におけるノズル交換装置のノズル有無検出方法及び装置 Download PDFInfo
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Description
14…搭載ヘッド
20…ノズル
21…ノズル穴
22…ノズル交換装置
23…ノズル保持穴(ノズル保持位置)
26…画像認識装置(カメラ)
40…光源
Claims (4)
- 交換用ノズルを保持するためのノズル保持穴を有するノズル交換装置を備えた表面実装機において、
ノズル保持穴の下方のみに配設した光源から光を上方に照射した時に、ノズル保持穴から上方に漏れてくる光の状態に応じて、ノズルの有無を検出することを特徴とする表面実装機におけるノズル交換装置のノズル有無検出方法。 - 前記ノズル保持穴から上方に漏れてくる光が無い場合は、ノズルの傾きと判定することを特徴とする請求項1に記載の表面実装機におけるノズル交換装置のノズル有無検出方法。
- 交換用ノズルを保持するためのノズル保持穴を有するノズル交換装置を備えた表面実装機のノズル有無検出装置において、
ノズル保持穴の下方から光を上方に照射するための、ノズル保持穴の下方のみに配設された光源と、
前記ノズル保持穴から上方に漏れてくる光の状態に応じて、ノズルの有無を検出する検出手段と、
を備えたことを特徴とする表面実装機におけるノズル交換装置のノズル有無検出装置。 - 前記検出手段は、
ノズル保持穴上方に配置された撮像手段と、
撮像手段により撮像された画像に基づき漏光面積を求める手段と、
前記漏光面積に応じてノズルの有無を判断する手段と、
を有することを特徴とする請求項3に記載の表面実装機におけるノズル交換装置のノズル有無検出装置。
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- 2008-09-17 JP JP2008237453A patent/JP5288960B2/ja active Active
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