JP5040946B2 - 電子部品実装装置及び電子部品実装方法 - Google Patents
電子部品実装装置及び電子部品実装方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5040946B2 JP5040946B2 JP2009073295A JP2009073295A JP5040946B2 JP 5040946 B2 JP5040946 B2 JP 5040946B2 JP 2009073295 A JP2009073295 A JP 2009073295A JP 2009073295 A JP2009073295 A JP 2009073295A JP 5040946 B2 JP5040946 B2 JP 5040946B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- electronic component
- notch
- mounting
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
3と、基台2に設けられて基板PBに対する電子部品Pの装着作業を実行する作業実行部4を備えている。
けられている。トレイ取り付け部材11の上面であるトレイ取り付け面11aには、X軸方向に対向する支持壁11bと、トレイ取り付け面11a上に設けられた複数のトレイ位置決め突起11cによって区画される複数のトレイ取り付け領域11R(図5)が設けられており、トレイ20は各トレイ取り付け領域11Rにひとつずつ取り付けられる。
。
ークMに焦点Fcを合わせた撮像動作を7回繰り返して実行するようにしていたが、基板カメラ8よりも視野の大きいカメラを用いることにより、もっと少ない回数の撮像動作で必要な画像(トレイ取り付け面11a上の7つの識別用マークMの全部を含む領域の画像)が得られるようにしてもよい。
着脱自在に取り付け、トレイ取り付け面11aに取り付けたトレイ20から電子部品Pをピックアップして基板PBに装着する電子部品実装方法であり、トレイ取り付け面11aに取り付けたトレイ20の切り欠き形成部20Rの直下のトレイ取り付け面11aに基板カメラ8の焦点Fcを合わせて撮像を行う工程(撮像工程)と、基板カメラ8の撮像によって得られた画像に基づいてトレイ20の切り欠き形成部20R内の切り欠き20hが形成された位置を検出する工程(切り欠き位置検出工程)と、検出した切り欠き形成部20R内の切り欠き20hの位置に基づいて、トレイ20に収納されている電子部品Pの種類の識別を行う工程(識別工程)を含むものとなっている。
したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、トレイ20の切り欠き形成部20Rは、そのトレイ20が有する四辺のうちの一辺20L側の領域に設けられるとしていたが、切り欠き形成部20Rが設けられる領域は特に限定されない。また、切り欠き20hの形状は限定されず、半円状でなくてもよい。また、切り欠き20hはトレイ20の上下(厚さ方向)に貫通していればよく、円形、方形等の貫通孔をも含む概念である。また、上述の実施の形態では、トレイ取り付け部材11のトレイ取り付け面11aに設けられた識別マークMは7つ(したがって切り欠き候補領域20aが7つ)であるとしていたが、これは一例に過ぎず、複数であれば幾つであってもよい。
7 装着ヘッド
8 基板カメラ(カメラ)
11 トレイ取り付け部材
11a トレイ取り付け面
20 トレイ
20R 切り欠き形成部
20h 切り欠き
21 収納部
30a 識別部(識別手段)
30c 判断部(判断手段)
30d 警報機作動部(警報手段)
35 警報機(警報手段)
Fc 焦点
P 電子部品
PB 基板
Claims (4)
- トレイ取り付け面を備えたトレイ取り付け部材と、トレイ取り付け部材のトレイ取り付け面に着脱自在に取り付けられ、電子部品が収納される収納部及び収納部に収納される電子部品の種類に応じた位置に上下に貫通する切り欠きが形成された切り欠き形成部を備えたトレイと、トレイ取り付け面に取り付けられたトレイから電子部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドとを有する電子部品実装装置であって、
トレイに形成された切り欠きの位置を検出するため、トレイ取り付け面に取り付けられたトレイの切り欠き形成部の直下のトレイ取り付け面に焦点を合わせて撮像を行い、トレイ取り付け面の画像を得るカメラと、
カメラの撮像によって得られた画像に基づいてトレイの切り欠き形成部内の切り欠きが形成された位置を検出し、その検出した切り欠き形成部内の切り欠きの位置に基づいてトレイに収納されている電子部品の種類の識別を行う識別手段とを備えたことを特徴とする電子部品実装装置。 - 識別手段により識別された電子部品の種類を予め定めたデータと比較し、トレイ取り付け面に取り付けられたトレイがそのトレイ取り付け面に取り付けられるべき正しいトレイであるか否かの判断を行う判断手段と、
判断手段によりトレイ取り付け面に取り付けられたトレイがそのトレイ取り付け面に取り付けられるべき正しいトレイでなかったと判断された場合に警報を発する警報手段とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の電子部品実装装置。 - 電子部品が収納される収納部及び収納部に収納される電子部品の種類に応じた位置に上下に貫通する切り欠きが形成された切り欠き形成部を備えたトレイをトレイ取り付け面に着脱自在に取り付け、トレイ取り付け面に取り付けたトレイから電子部品をピックアップして基板に装着する電子部品実装方法であって、
トレイに形成された切り欠きの位置を検出するため、トレイ取り付け面に取り付けたトレイの切り欠き形成部の直下のトレイ取り付け面にカメラの焦点を合わせて撮像を行い、トレイ取り付け面の画像を得る工程と、
カメラの撮像によって得られた画像に基づいてトレイの切り欠き形成部内の切り欠きが形成された位置を検出する工程と、
検出した切り欠き形成部内の切り欠きの位置に基づいて、トレイに収納されている電子部品の種類の識別を行う工程とを含むことを特徴とする電子部品実装方法。 - 識別された電子部品の種類を予め定めたデータと比較し、トレイ取り付け面に取り付けられたトレイがそのトレイ取り付け面に取り付けられるべき正しいトレイであるか否かの判断を行う工程と、
トレイ取り付け面に取り付けられたトレイがそのトレイ取り付け面に取り付けられるべき正しいトレイでなかったと判断した場合に警報を発する工程とを実行することを特徴とする請求項3に記載の電子部品実装方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009073295A JP5040946B2 (ja) | 2009-03-25 | 2009-03-25 | 電子部品実装装置及び電子部品実装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009073295A JP5040946B2 (ja) | 2009-03-25 | 2009-03-25 | 電子部品実装装置及び電子部品実装方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010225969A JP2010225969A (ja) | 2010-10-07 |
JP5040946B2 true JP5040946B2 (ja) | 2012-10-03 |
Family
ID=43042818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009073295A Active JP5040946B2 (ja) | 2009-03-25 | 2009-03-25 | 電子部品実装装置及び電子部品実装方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5040946B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5685128B2 (ja) * | 2011-04-05 | 2015-03-18 | 富士機械製造株式会社 | パレット種判定システム |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3246308B2 (ja) * | 1995-12-04 | 2002-01-15 | 日立電子エンジニアリング株式会社 | Icデバイス搬送装置 |
JP4450950B2 (ja) * | 2000-05-17 | 2010-04-14 | Juki株式会社 | 電子部品供給装置 |
JP2008103533A (ja) * | 2006-10-19 | 2008-05-01 | Renesas Technology Corp | 半導体装置用トレイと実装機 |
-
2009
- 2009-03-25 JP JP2009073295A patent/JP5040946B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010225969A (ja) | 2010-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2013005480A1 (ja) | レーザー高さ測定装置および部品実装機 | |
EP1911338A1 (en) | Electronic component mounter and mounting method | |
JP2011066041A (ja) | 電子部品実装装置 | |
US7950145B2 (en) | Component mounting apparatus and method for determining component holding members | |
US20040249496A1 (en) | Electronic parts mounting apparatus and electronic parts mounting method | |
JP4910945B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP4998148B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2006261205A (ja) | 干渉検知方法および同装置 | |
JP4872854B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2008021946A (ja) | 実装機 | |
JP2005101586A (ja) | 電子部品実装機における電子部品の吸着位置補正装置 | |
JP4911115B2 (ja) | 部品実装機及び部品実装機の画像認識方法 | |
JP4122170B2 (ja) | 部品実装方法及び部品実装装置 | |
JP5040946B2 (ja) | 電子部品実装装置及び電子部品実装方法 | |
JP2007158052A (ja) | 電子部品実装装置及び実装エラー修復方法 | |
JP6348832B2 (ja) | 部品実装装置、表面実装機、及び部品厚み検出方法 | |
JP4707607B2 (ja) | 部品認識データ作成用画像取得方法及び部品実装機 | |
JP5288960B2 (ja) | 表面実装機におけるノズル交換装置のノズル有無検出方法及び装置 | |
JP2007214494A (ja) | マーク認識方法および表面実装機 | |
JP7281645B2 (ja) | 部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法 | |
JP2013219131A (ja) | 吸着ノズルの取り付け方法、部品実装方法及び部品実装装置 | |
JP4704218B2 (ja) | 部品認識方法、同装置および表面実装機 | |
JP2013016739A (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP5861036B2 (ja) | 吸着ノズルの向き判定方法及び部品実装装置 | |
JP4494933B2 (ja) | 電子部品実装装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110107 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20110215 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120326 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120410 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120523 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120612 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120625 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5040946 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150720 Year of fee payment: 3 |