JP4872854B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
また請求項2に記載の部品実装装置は、請求項1に記載の部品実装装置において、前記撮像制御手段は部品の基板への搭載動作が終わった後、次の部品を吸着する前に全ての吸着ノズルがラインセンサカメラの検査光を横切るようにして撮像を行い、いずれかの吸着ノズルに部品が吸着された状態となっているかどうかを検出する。
を含む移載ヘッド7の作動制御を行う。
面視において0°<θ≦45°を満たす角度θで横切るように移載ヘッド7を移動させて部品Pの撮像を行うようにしているので、部品Pが検査光の光軸20と平面視において直交(あるいはほぼ直交)する方向に横切るようにしていた従来よりも、ラインセンサから見た部品Pの移動速度を相対的に低下させることができ、ラインセンサカメラ23によって得られる部品Pの画像DPの測定点数を増大させることができるので、部品Pの外形の判断を正確に行うことができる。このため移載ヘッドの移動速度を低下させて実装タクトタイムを低下させることなく、部品Pの吸着ノズル9に対する吸着姿勢の良否の判定を精度よく行うことができる。
準値H0を上回っているか否かの判断を行った結果、画像DPの高さHが基準値H0を上回っていた場合には行わないようにしてもよい。このようにすれば処理速度が向上し、実装タクトタイムを向上させることができる。
2 基台
7 移載ヘッド
9 吸着ノズル
10 基板
16 制御装置(撮像制御手段、判定手段)
20 検査光の光軸
21 投光器
22 ラインセンサ
23 ラインセンサカメラ
P 部品
R 移載ヘッドの基台に対する移動可能領域
Claims (2)
- 基台に対して移載ヘッドを移動させることにより、移載ヘッドが備える吸着ノズルに吸着させた部品を基台上に位置決めした基板に搭載させる部品実装装置であって、撮像面を上に向けて吸着ノズルに吸着された部品の下面を撮像する部品カメラと、検査光を水平方向に投光する投光器及び投光器が投光する検査光を受光するラインセンサから成るラインセンサカメラと、移載ヘッドの吸着ノズルに吸着された基板への搭載前の部品がラインセンサカメラの検査光の光軸を平面視において0°<θ≦45°を満たす角度θで水平に横切るように移載ヘッドを部品カメラの上方を基板搬送方向に移動させてラインセンサカメラに部品の撮像を行わせる撮像制御手段と、ラインセンサカメラによる部品の撮像によって得られた部品の画像に基づいてその部品の吸着ノズルに対する吸着姿勢の良否の判定を行う判定手段と、前記部品カメラによって得られた画像に基づいて部品の吸着ノズルに対する吸着ずれを検出する制御手段とを備え、ラインセンサカメラを構成する投光器及びラインセンサが移載ヘッドの基台に対する移動可能領域の外側に設けられていることを特徴とする部品実装装置。
- 前記撮像制御手段は部品の基板への搭載動作が終わった後、次の部品を吸着する前に全ての吸着ノズルがラインセンサカメラの検査光を横切るようにして撮像を行い、いずれかの吸着ノズルに部品が吸着された状態となっているかどうかを検出することを特徴とする請求項1に記載の部品実装装置。
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