JP7339028B2 - ノズル格納状態検出装置 - Google Patents
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Description
<ノズル格納状態検出装置>
実施形態について説明する。図1は、実施形態に係るノズル格納状態検出装置1の一例を模式的に示す図である。
図1に示すように、ヘッド4は、ヘッド本体41と、把持部42と、を備える。ヘッド本体41は、先端部分に、後述するノズル5の基端部51を嵌め込み可能な嵌込穴43を有する。把持部42は、ヘッド本体41の先端部分の外周に設けられている。把持部42は、ヘッド本体41の嵌込穴43に嵌め込まれたノズル5の基端部51に、ヘッド本体41の先端部分を外側から押し付けることで、ヘッド本体41の先端部分にノズル5の基端部51を把持して固定する。
図1に示すように、ノズル5は、中心軸56に関して円筒対称性を有する。ノズル5は、ヘッド4に把持される部分である基端部51と、基端部51よりも先端側の一回り太い部分である胴体部52と、胴体部52も先端側の電子部品を吸着保持する部分である先端部53と、を有する。基端部51と胴体部52との境界には、段部54が形成されている。段部54は、中心軸56に対して直交する上面を形成している。胴体部52の中央部分には、円周上に外周側に張り出した突状部55が形成されている。ノズル5には、電子部品を吸着保持するための吸引管57が、中心軸56に沿って貫通して設けられている。ノズル5は、ヘッド4によってZ軸方向に沿って移動する。
図1に示すように、ノズル格納状態検出装置1の光センサ2は、ノズル5が装着されるヘッド4に設けられている。光センサ2は、より詳細には、ヘッド4の把持部42に、光の照射方向をヘッド4の嵌込穴43の開口方向と同じ方向に向けて設けられている。光センサ2は、後述するノズル交換装置6の構成に基づき、嵌込穴43の開口中心に対してY軸方向にずらした位置に設けられることが好ましい。ここで、Y軸方向は、ノズル5の移動方向であるZ軸方向と直交する所定の面内方向であるX軸方向に対して直交する面内方向である。
制御装置3は、ノズル格納状態検出装置1を制御するコンピュータシステムを含む。図1に示すように、制御装置3は、CPU(Central Processing Unit)のようなマイクロプロセッサを含む処理装置3Aと、ROM(Read Only Memory)又はストレージのような不揮発性メモリ及びRAM(Random Access Memory)のような揮発性メモリを含む記憶装置3Bと、信号及びデータを入出力可能な入出力回路を含む入出力インターフェース3Cと、を有する。
図2は、実施形態に係るノズル交換装置6の一例を示す斜視図である。図3は、実施形態に係るノズル交換装置6の一例を示す分解斜視図である。図2及び図3に示すように、ノズル交換装置6は、ベース62と、ベース62の上方に配置されたスライドベース64と、スライドベース64の上方に配置されたスライドプレート66と、スライドプレート66をベース62及びスライドベース64に対して相対的にX軸方向にスライド移動させる駆動部68と、を備える。
図1に示すように、ノズル交換装置6がノズル5を正常に格納している正常状態では、ノズル5の先端部53及び胴体部52の突状部55より先端側の部分が、小開口61に挿入された状態となっている。また、正常状態では、ノズル5の突状部55が、大開口63に挿入されてベース62の上面で支持された状態となっている。また、正常状態では、ノズル5の突状部55より基端側の部分が、大開口63に挿入した状態となっており、段部54の上面の高さHが、スライドプレート66の上面と下面との間に来る状態となっている。
実施形態に係るノズル格納状態検出装置1の作用について以下に説明する。図6は、実施形態に係るノズル格納状態検出方法を示すフローチャートである。図7は、実施形態に係るノズル格納状態検出方法の一例を模式的に示す図である。図7は、傾斜状態のノズル5Bを検出する状態について示している。なお、正常状態のノズル5Aを検出する状態は、図1に示されている状態と同じである。
以上説明したように、本実施形態によれば、光センサ2が、ノズル交換装置6に格納されているノズル5の所定の位置に向けて光を照射することで、当該所定の位置の高さを検出し、格納状態検出部31が、光センサ2が検出した所定の位置の高さに基づいて、ノズル交換装置6に格納されているノズル5の格納状態を検出するので、ノズル交換装置6に格納されているノズル5の格納状態を検出することができる。
Claims (3)
- ノズルが装着されるヘッドに設けられ、ノズル交換装置に格納されているノズルの所定の位置に向けて光を照射することで前記所定の位置の高さを検出する光センサと、
前記光センサが検出した前記高さに基づいて、前記ノズル交換装置に格納されているノズルの格納状態を検出する格納状態検出部と、を備える、
ノズル格納状態検出装置。 - 前記格納状態は、前記ノズル交換装置に格納されているノズルの傾斜角度である、
請求項1に記載のノズル格納状態検出装置。 - 前記ノズル交換装置は、格納するノズルを前記ノズルの移動方向と直交する面内の所定の方向にのみ傾斜可能な構造を有し、
前記所定の位置は、前記ノズル交換装置が前記ノズルを格納する格納部の中心軸に対し、前記ノズルの移動方向と直交する面内において所定の方向に対して直交する方向にずらした位置である、
請求項1または請求項2に記載のノズル格納状態検出装置。
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