JP4840331B2 - ノズル交換台及び部品実装装置 - Google Patents
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Description
ノズル保持部材がベース部材に正常に取り付けられていることの検出を行うことができるノズル交換台及び部品実装装置を提供することを目的とする。
下面の画像情報は制御装置13に送られ(図3)、制御装置13はこの部品カメラ15から送られた画像情報に基づいて各部品Pがノズル10に対してどれだけずれているかの判断を行い、部品Pのノズル10に対するずれ(吸着ずれ)を検出する。
となっている(図7(a))。このため図7(b)に示すようにノズル保持孔41にノズル10が挿通された場合、ノズル10は主部10aはノズル保持孔41内に位置し、鍔部10cはノズル保持部材40の上面40aに上方から当接した状態で縦立姿勢に保持される。
溝52内に位置するので、この状態からノズル保持孔41に挿通させたノズル10を上方に引き上げようとしても鍔部10cがノズル保持部材40の下面に下方から当接するためノズル10はそのまま上方に引き上げることはできない(図8(a))。
方向(Y軸方向)に並んで設けられている。第1光センサ31は水平左右方向に検査光Lを投光する第1投光器31a及びその検査光Lを受光する第1受光器31bから成り、第2光センサ32は同じく水平左右方向に検査光Lを投光する第1投光器32a及びその検査光Lを受光する第2受光器32bから成る。第2光センサ32は第1光センサ31の後方に配置されており、それぞれ検査光Lが遮光されて受光器が検査光Lを受光していないときに遮光信号を出力する。
ノズル保持部材40へのセッティングを机上等において行うことが可能である。なお、これら4つのノズル保持部材支持突起48は、ノズル保持部材40がベース部材20に取り付けられている状態では、ベース部材20の平板部21を厚さ方向(Z軸方向)に貫通して設けられた4つの支持突起干渉防止穴39(図5)をそれぞれ上方から挿通し、ベース部材20と干渉することがないようになっている(図9(a),(b))。
ノズル保持部材40をベース部材20に取り付けるには、ノズル保持部材40の後端部が前端部より下方になるようにノズル保持部材40を傾けて、その後端部をベース部材20の固定係止部24に前方より当接させる(図9(a))。そして、ノズル保持部材40の後端部をベース部材20の固定係止部24に押し付けながらノズル保持部材40を水平姿勢にし、手で操作部27の操作を行って可動係止部25を図5及び図9(a)中に示す矢印Bの方向に揺動させながら、ノズル保持部材40の下面をベース部材20の平板部21の上面と接触させる。
移動孔37から上方に抜けていること及びノズル保持部材40に設けられた4つのノズル保持部材支持突起48がそれぞれベース部材20に設けられた支持突起干渉防止穴39から上方に抜けていることを確認する必要がある。
2 基台
7 移載ヘッド
10 ノズル
12 基板
13 制御装置(制御手段)
16 ノズル交換台
20 ベース部材
31 第1光センサ
32 第2光センサ
40 ノズル保持部材
41 ノズル保持孔
50 スライド部材
56 遮光部材
L 検査光
P 部品
Claims (2)
- 部品実装装置の移載ヘッドに取り付けられるノズルを移載ヘッドに着脱させるノズル交換台であって、部品実装装置に固定されるベース部材と、ベース部材に着脱自在に取り付けられ、ノズルが上方から挿通されるノズル保持孔を有したノズル保持部材と、ノズル保持部材に対してスライド自在に設けられ、ノズル保持孔に挿通されたノズルをノズル保持部材に固定する固定位置とノズルをノズル保持部材に非固定にする非固定位置との間で位置の切り換えを行うスライド部材と、スライド部材に設けられた遮光部材と、検査光が遮光部材に遮光されることによりスライド部材が固定位置に位置していることの検出を行う第1光センサと、検査光が遮光部材に遮光されることによりスライド部材が非固定位置に位置していることの検出を行う第2光センサとを備え、第1光センサ及び第2光センサはベース部材に設けられてノズル保持部材がベース部材に正常に取り付けられた状態でそれぞれの検査光が遮光部材に遮光されるようになっており、第1光センサ又は第2光センサによりスライド部材の位置が検出されるか否かによってノズル保持部材がベース部材に正常に取り付けられているかどうかの判断を行うことができるようになっていることを特徴とするノズル交換台。
- 移載ヘッドに取り付けられたノズルに部品を吸着させ、移載ヘッドを移動させて基台上に位置決めした基板に搭載させる部品実装を行う部品実装装置であって、移載ヘッドの移動制御を行って部品実装を実行する制御手段と、請求項1に記載のノズル交換台とを備え、制御手段はノズル交換台の第1光センサ又は第2光センサによりスライド部材の位置が検出されるか否かによってノズル保持部材がベース部材に正常に取り付けられているかどうかの判断を行い、その結果ノズル保持部材がベース部材に正常に取り付けられていないと判断したときには部品実装を実行しないことを特徴とする部品実装装置。
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