JP7138243B2

JP7138243B2 - ノズル交換台ユニット

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Publication number: JP7138243B2
Application number: JP2021521736A
Authority: JP
Inventors: 寛佳杉田
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Priority date: 2019-05-31
Filing date: 2019-05-31
Publication date: 2022-09-15
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Description

本明細書は、ノズル交換台ユニットについて開示する。

従来、この種のノズル交換台ユニットとしては、部品実装装置に固定されるベース部材と、ベース部材に着脱自在に取り付けられるノズル保持部材とを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。ベース部材は、長方形状の平板部と、平板部の後端側の端部から上方に延びる固定係止部と、平板部の前端側の端部から垂直下方に延びる主支柱に設けられた可動係止部と、を有する。可動係止部は、下端部が主支柱に前後方向に揺動自在に枢支されており、上端部が付勢ばねによって後端に近づく方向に付勢されている。可動係止部の上部には、平板部の後端側に突出した左右一対の突起部が設けられ、可動係止部の上端部には、当該可動係止部を揺動動作するために平板部の後端から遠ざかる方向に延びる操作部が設けられている。ノズル保持部材は、長方形状の平板部材であり、ノズルが上方から挿通される複数のノズル保持孔を有する。ノズル保持部材をベース部材に取り付けるには、まず、作業者は、ノズル保持部材の後端部が前端部より下方になるように傾けて、その後端部をベース部材の固定係止部に当接させる（突き当てる）。次に、作業者は、ノズル保持部材の後端部をベース部材の固定係止部に押し付けながらノズル保持部材を水平姿勢にし、手で操作部の操作を行なってベース部材の可動係止部を後端から遠ざかる方向に揺動させながら、ノズル保持部材の下面をベース部材の平板部の上面と接触させる。そして、作業者は、ノズル保持部材が水平姿勢になってその下面がベース部材の平板部の上面と接触した状態で可動係止部から手を放す。これにより、可動係止部が付勢ばねの付勢力により揺動し、左右一対の突起部がノズル保持部材の前端傾斜部に上方から当接することで、ノズル保持部材は、ベース部材に結合される。また、ノズル保持部材をベース部材から取り外すには、作業者は、手で可動係止部を付勢ばねの付勢力に抗して揺動させた上で、ノズル保持部材の後端部をベース部材の固定係止部に押し付けながらノズル保持部材の前端部を持ち上げた後、前方に引き抜く。

特開２００９－１１７５８０号公報

しかしながら、特許文献１記載のノズル交換台ユニットでは、ノズル保持部材をベース部材に取り付ける際や取り外す際には、ノズル保持部材を片手で持ち、もう一方の手で可動係止部（操作部）を操作する必要があり、操作性が悪いという問題があった。

本開示は、台座に対してノズル収容器を取り外す際の操作性をより向上させることを主目的とする。

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本開示のノズル交換台ユニットは、
交換用のノズルを複数収容するノズル収容器と、該ノズル収容器が着脱可能な台座と、を備えるノズル交換台ユニットであって、
前記ノズル収容器を前記台座に固定する固定機構と、
前記固定機構による固定を解除するための操作部と、
を備え、
前記操作部は、前記ノズル収容器に設けられている、
ことを要旨とする。

この本開示のノズル交換台ユニットでは、交換用のノズルを複数収容するノズル収容器を固定機構により台座に対して着脱可能に固定するものにおいて、固定機構による固定を解除するための操作部を、ノズル収容器に設けるものとしている。このノズル交換台ユニットによれば、作業者は、ノズル収容器を片手でつかみつつ、その手で操作部を操作して固定機構による固定を解除することで、ノズル収容器を台座から取り外すことができるため、操作性をより向上させることができる。

部品実装システム１０の構成の概略を示す構成図である。部品実装機２０の外観斜視図である。部品実装機２０の上面図である。段取り替え時やエラー時における部品実装システム１０の様子を示す説明図である。本実施形態のノズル交換台ユニット４０の外観斜視図である。ノズル交換台ユニット４０の側面図である。台座５０の外観斜視図である。ノズル収容器６０を裏面から見た斜視図である。ノズル交換台ユニット４０のフック機構７０を含む部分拡大図である。ノズル交換台ユニット４０のクランプ機構８０を含む部分拡大図である。クランプ機構８０の概略構成図である。ノズル収容器６０，６０Ｂの動作の様子を示す説明図である。台座５０にノズル収容器６０を取り付ける様子を示す説明図である。台座５０にノズル収容器６０を取り付ける様子を示す説明図である。台座５０にノズル収容器６０を取り付ける様子を示す説明図である。台座５０にノズル収容器６０を取り付ける様子を示す説明図である。台座５０にノズル収容器６０を取り付ける様子を示す説明図である。台座５０にノズル収容器６０を取り付ける様子を示す説明図である。台座５０にノズル収容器６０を取り付ける様子を示す説明図である。

次に、本開示の発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。

図１は、部品実装システム１０の構成の概略を示す構成図である。図２は、部品実装機２０の外観斜視図である。図３は、部品実装機２０の上面図である。図４は、段取り替え時やエラー時における部品実装システム１０の様子を示す説明図である。なお、図１，２中、左右方向をＸ軸方向とし、前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。

部品実装システム１０は、図１に示すように、管理装置１１と、印刷機１２と、印刷検査機１３と、複数の部品実装機２０と、実装検査機（図示せず）と、を備える。管理装置１１は、システム全体を管理する。印刷機１２は、基板Ｓ上にはんだを印刷して回路パターンを形成する。印刷検査機１３は、印刷機１２で印刷されたはんだの状態を検査する。部品実装機２０は、基板Ｓの搬送方向（Ｘ方向）に沿って整列されたベース１５にそれぞれ載置され、部品を基板Ｓに実装する。実装検査機は、部品実装機２０で実装された部品の実装状態を検査する。印刷機１２と印刷検査機１３と複数の部品実装機２０と実装検査機は、基板Ｓの搬送方向に並べて設置されて生産ラインを構成する。

部品実装機２０は、図２に示すように、フィーダ３１と、基板搬送装置３２と、ヘッド３３と、ヘッド移動装置３４と、パーツカメラ３５と、マークカメラ３６と、交換用の吸着ノズルを収容するノズル収容器６０を含む本実施形態のノズル交換台ユニット４０と、を備える。フィーダ３１は、例えば、複数の部品を収容したテープが巻回されたリールを備え、リールからテープを引き出して所定量ずつ送ることで、部品を供給するテープフィーダとして構成される。基板搬送装置３２は、例えば、Ｙ軸方向に並ぶ一対のベルトを備え、一対のベルトを駆動することでベルト上の基板ＳをＸ軸方向に搬送するベルトコンベア装置として構成される。ヘッド３３は、吸着ノズルが装着され、フィーダ３１が供給した部品を当該吸着ノズルに吸着する。ヘッド移動装置３４は、例えば、筐体２１の上部に設置されたＹ軸レールに沿ってＹ軸方向に移動可能なＹ軸スライダと、Ｙ軸スライダに設置されたＸ軸レールに沿ってＸ軸方向に移動可能なＸ軸スライダとを備える直交ロボットとして構成される。ヘッド３３は、Ｘ軸スライダに取り付けられ、ヘッド始動装置３４によってＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能である。本実施形態では、Ｘ軸スライダには、複数種類のヘッド３３を装着することができる。複数種類のヘッド３３には、例えば、装着できる吸着ノズルの数が異なるものや、昇降移動が可能なものと不可能なもの等が含まれる。パーツカメラ３５は、フィーダ３１と基板搬送装置３２との間のスペースに設置され、部品を吸着した吸着ノズルがパーツカメラ３５の上方を通過する際に当該部品を下方から撮像する。マークカメラ３６は、ヘッド移動装置３４によりＸ軸方向とＹ軸方向とに移動可能にヘッド３３に取り付けられ、搬入された基板Ｓの位置を認識するために基板Ｓの上方において当該基板Ｓの上面に付された基準マーク（図示せず）を撮像する。また、マークカメラ３６は、ヘッド３３に装着する吸着ノズルを交換する際に、搭載されているノズル収容器６０の種類を認識するためにノズル収容器６０の上方において当該ノズル収容器６０の上面に付されたコード（図示せず）を撮像する。

ベース１５の上面には、基板搬送方向（Ｘ軸方向）に直交する方向（Ｙ軸方向）に延びる一対のレール（図示せず）が敷設されている。部品実装機２０は、ベース１５に対して一対のレールに沿ってＹ軸方向に移動可能である。部品実装機２０の筐体２１の側面（基板搬送方向における面）には、図４に示すように、開口２１ｏが形成されている。作業者は、段取り替えやエラーが発生すると、対象となる部品実装機２０をベース１５に対して前方へ引き出すことにより、開口２１ｏを介して当該部品実装機２０に対して必要な作業を行なう。

本実施形態のノズル交換台ユニット４０は、複数種類の交換用の吸着ノズルＮを収容するものである。図５は、本実施形態のノズル交換台ユニット４０の外観斜視図である。図６は、ノズル交換台ユニット４０の側面図である。図７は、台座５０の外観斜視図である。図８は、ノズル収容器６０を裏面から見た斜視図である。図９は、ノズル交換台ユニット４０のフック機構７０を含む部分拡大図である。図１０は、ノズル交換台ユニット４０のクランプ機構８０を含む部分拡大図である。図１１は、クランプ機構８０の概略構成図である。図１２は、ノズル収容器６０，６０Ｂの動作の様子を示す説明図である。

ノズル交換台ユニット４０は、図３，図５および図６に示すように、フィーダ３１と基板搬送装置３２との間のスペースにパーツカメラ３５とＸ軸方向に並ぶように固定された台座５０と、台座５０に対して着脱可能なノズル収容器６０と、を備える。

台座５０は、図７に示すように、平板状かつ矩形状のプレート５１を備える。プレート５１の上面には、ストッパ５２ａ，５２ｂと、ガイドピン５４ａ，５４ｂと、着座センサ５５ａ，５５ｂと、受入筒８８と、が設けられている。ストッパ５２ａ，５２ｂは、プレート５１の上面から上方に突出した円柱状に形成され、プレート５１の長手方向における一端部（前端部）に対して、プレート５１の短手方向に間隔を空けて設けられている。ガイドピン５４ａ，５４ｂは、プレート５１の上面から上方に突出すると共に先端部が先細りした円柱状に形成されている。一方のガイドピン５４ａは、プレート５１の前端部側であって、ストッパ５２ａ，５２ｂよりもプレート５１の長手方向における他端部（後端部）側にずれた位置に設けられている。他方のガイドピン５４ｂは、プレート５１の後端部に設けられている。着座センサ５５ａ，５５ｂは、プレート５１の前端部と後端部との間にプレート５１の長手方向に並ぶように設けられている。受入筒８８は、プレート５１の後端部に設けられ、プレート５１の上面から上方に突出した円筒状に形成されている。

ノズル収容器６０は、図８に示すように、本体６１と、前端側脚部６２と、後端側脚部６３と、ポール６４と、突出部６５と、を備える。本体６１は、略直方体状に形成されている。本体６１の上面には、交換用の吸着ノズルＮをそれぞれ収容可能な複数の収容穴（図示せず）が形成されている。

前端側脚部６２は、図８に示すように、本体６１の長手方向における一端部（前端部）から本体６１の短手方向の幅をもって下方に突出する。前端側脚部６２には、台座５０にノズル収容器６０が取り付けられる際に、フック機構７０が挿通される挿通溝６２ａと、ガイドピン５４ａが嵌合するガイド溝６２ｂと、が前面６２２からノズル収容器６０の長手方向に延びるように設けられている。挿通溝６２ａの内部には、ノズル収容器６０に短手方向に延在するように円柱状のポール６４が設けられている。ガイド溝６２ｂの前面６２２における開口縁部は、前面６２２に向かってテーパ状に拡がるように面取り加工が施されている。

後端側脚部６３は、図８に示すように、本体６１の長手方向における他端部（後端部）から本体６１の短手方向の幅をもって下方に突出する。後端側脚部６３には、上下方向に貫通し、クランプ機構８０が固定される固定穴６３ａが設けられている。また、後端側脚部６３には、下面６３１から上方に向かって窪み、ガイドピン５４ｂが嵌合するガイド穴６３ｂも設けられている。ガイド穴６３ｂの開口縁部は、下面６３１に向かってテーパ状に拡がるように面取り加工が施されている。

突出部６５は、図８に示すように、本体６１の裏面（下面）における前端部と後端部との間から本体６１の短手方向の幅をもって下方に突出し、着座センサ５５ａ，５５ｂのいずれかによって検知される被検知部として構成される。

ここで、ノズル収容器６０は、図１２に示すように、図示しない駆動装置（例えばエアシリンダ）により上昇位置と下降位置とに昇降可能に構成されている。例えば、ノズル収容器６０は、部品が実装された基板を生産する場合に、ヘッド３３をフィーダ３１から供給された部品の上方へ移動させて当該部品を吸着ノズルに吸着し基板Ｓの上方へ移送するに際して吸着ノズルや当該吸着ノズルに吸着された部品がノズル収容器６０に収容されている交換用の吸着ノズルＮと干渉しないように下降位置に退避する（図中、実線参照）。また、ノズル収容器６０は、ヘッド３３に装着する吸着ノズルを交換する場合に、上昇位置に移動する（図中、破線参照）。ここで、部品実装機２０は、吸着ノズルの交換に先立って、搭載されているノズル収容器６０の種類を認識するために、ノズル収容器６０の上面に付されたコードをマークカメラ３６で読み取るコード読み取り動作を行なう。また、本実施形態では、ノズル収容器としては、吸着ノズルの一部が上方に露出した状態で吸着ノズルを収容する露出タイプのノズル収容器６０（図５，図６および図１２（ａ）参照）と、吸着ノズルが上方に露出しない状態で吸着ノズルを収容する非露出タイプのノズル収容器６０Ｂとがある。コード読み取り動作は、露出タイプのノズル収容器６０のコードを読み取る場合、下降位置（退避位置）だと、マークカメラ３６の被写界深度の範囲から外れることから、ノズル収容器６０を上昇位置とした状態で行なわれる。また、コード読み取り動作は、非露出タイプのノズル収容器６０Ｂのコードを読み取る場合、ヘッド３３に装着される吸着ノズルや当該吸着ノズルに吸着された部品と干渉しない範囲で下降位置（退避位置）を露出のタイプのノズル収容器よりも高くすることができるため、ノズル収容器を下降位置とした状態で行なわれる。このため、部品実装機２０は、マークカメラ３６を用いてノズル収容器に付されたコードの読み取り動作を行なう前に、マークカメラ３６の撮像高さ（ヘッド３３の昇降位置）を決定するために、ノズル収容器が上記のいずれのタイプであるかを認識しておく必要がある。本実施形態では、露出タイプのノズル収容器６０は、台座５０に着座したときに着座センサ５５ａ，５５ｂのうち一方の着座センサ５５ａによって検知される位置に突出部６５（被検知部）が形成され、非露出タイプのノズル収容器６０Ｂは、台座５０に着座したときに着座センサ５５ａ，５５ｂのうち他方の着座センサ５５ｂによって検知される位置に突出部が形成される。これにより、部品実装装置２０は、ノズル収容器に突出部を設ける簡易な構成により、ノズル収容器のタイプを事前に識別することが可能となる。

フック機構７０は、図７に示すように、プレート５１の前端部の中央に形成された凹部５１ａに配置されている。フック機構７０は、図７および図９に示すように、フック部材７１と、捻りばね７２と、を備える。フック部材７１の下部には、プレート５１に固定された支持部材５３に支持され、プレート５１の短手方向に延在する回動軸７３が設けられている。フック部材７１は、支持部材５３に対して回動軸７３を中心に回動可能に支持される。フック部材７１の上部は、プレート５１の上面に対して所定の間隔を空けてプレート５１の前端部から後端部へ向かって突出する突出部７１ａが形成されている。突出部７１ａは、本実施形態では、フック部材７１の回動端において、台座５０の上面に対して略平行となるように突出する。捻りばね７２は、回動軸７３に取り付けられている。捻りばね７２の一方のばね足は、プレート５１に固定され、他方のばね足は、フック部材７１に固定されている。捻りばね７２は、突出部７１ａの先端がプレート５１の上面に近接する方向（図９中、反時計回り）に付勢する。

クランプ機構８０は、図１０に示すように、ノズル収容器６０の後端側脚部６３に設けられた接続筒８１と、対応する台座５０の後端部に設けられた受入筒８８と、を備える。接続筒８１は、図１１に示すように、ハウジング８２と、シャフト８３と、コイルばね８４と、ボール８６と、を備える。

ハウジング８２は、筒状の部材であり、ノズル収容器６０の後端側脚部６３に上下に貫通するように形成された固定穴６３ａに挿通された状態で固定される。ハウジング８２の下端部には、複数（例えば、３つ）の開口８２ｏが周方向に等間隔で形成されている。

シャフト８３は、ハウジング８２内に挿通される長尺部材であり、コイルばね８４によってハウジング８２に対して上方に付勢されている。シャフト８３の上端部には、操作者によって押下操作される操作部８３ｓが形成されている。また、シャフト８３の下端部には、下端に向かって、小径部８３ａ，テーパ部８３ｃ，大径部８３ｂが順に形成されている。大径部８３ｂには、止め輪としてのＣリング８５が取り付けられている。テーパ部８３ｃは、小径部８３ａから大径部８３ｂにかけて外径が徐々に拡径されるように形成されている。ボール８６は、シャフト８３の小径部８３ａ，テーパ部８３ｃおよび大径部８３ｂが形成される領域と対応するハウジング８２の開口８２ｏとにより画成される空間内に配置され、シャフト８３の上下動により開口８２ｏに対して出没する。すなわち、ボール８６は、シャフト８３の小径部８３ａに位置するときには、ハウジング８２内に引っ込み、シャフト８３が上昇すると、テーパ部８３ｃによって徐々に径方向における外側に押し出され、シャフト８３の大径部８３ｂに達すると、一部が開口８２ｏから突出した状態となる。したがって、作業者は、操作部８３ｓを押下操作して、シャフト８３を下降させることで、ボール８６をハウジング８２内に引っ込めることができる。また、作業者は、操作部８３ｓの押下操作を解除して、コイルばね８４の付勢力によりシャフト８３を上昇させることで、ボール８６の一部をハウジング８２の開口８２ｏから外側に突出させることができる。

受入筒８８は、ハウジング８２の下端部における外径よりも若干大きい内径を有すると共に固定穴６３ａの内径よりも若干小さい外径を有する筒状の部材である。受入筒８８の内周面には、径方向における内側に延在する環状の凸条８８ａが形成されている。

作業者は、操作部８３ｓを押下してボール８６をハウジング８２内に引っ込ませた状態で接続筒８１を受入筒８８に挿入し、接続筒８１が受入筒８８に挿入されると、操作部８３ｓの押下を解除してボール８６をハウジング８２の開口８２ｏから外側に突出させる。これにより、ボール８６が受入筒８８の凸条８８ａと嵌合し、接続筒８１は、受入筒８８に結合される。なお、クランプ機構８０として、接続筒８１を受入筒８８に挿入するだけで自動的にクランプし、操作部を操作して当該クランプを解除するラチェット式のクランプ機構を採用するものとしてもよい。

ここで、操作部８３ｓの高さは、本実施形態では、図６に示すように、ノズル収容器６０に収容された吸着ノズルＮの上端高さと同じになるように構成されている。ノズル収容器６０に収容された吸着ノズルＮの上端高さがヘッド３３が移動する際に当該吸着ノズルＮと干渉しない高さとなるようにノズル収容器６０を設計することで、操作部８３ｓとも干渉しないようにすることができる。なお、操作部８３ｓの高さは、ノズル収容器６０に収容された吸着ノズルＮの上端高さよりも低い高さになるように構成されてもよい。

次に、こうして構成されたノズル交換台ユニット４０において、ノズル収容器６０の交換作業、すなわち台座５０からノズル収容器６０を取り外す作業と、台座５０に新たなノズル収容器６０を取り付ける作業とについて説明する。なお、ノズル収容器６０の交換作業は、主に、段取り替え時に行なわれる。

まず、台座５０にノズル収容器６０を取り付ける際の動作について説明する。図１３～図１９は、台座５０にノズル収容器６０を取り付ける様子を示す説明図である。なお、図１３～図１９については、交換用の吸着ノズルの図示を省略した。作業者は、まず、図１３および図１４に示すように、ノズル収容器６０の前端側脚部６２が後端側脚部６３よりも下方になるように傾け、前端側脚部６２を台座５０の上面に当接させる。ここで、前端側脚部６２には、ノズル収容器６０を傾けた状態で台座５０の上面と平行となるように傾斜した傾斜面６２３が形成されている。このため、作業者は、前端側脚部６２の傾斜面６２３を台座５０の上面に当接させることで、ノズル収容器６０の傾斜状態を容易に保つことができる。

次に、作業者は、図１５に示すように、ノズル収容器６０の傾斜状態を保ったまま、前端側脚部６２の前面６２２が台座５０のストッパ５２ａ，５２ｂに突き当たるまで、ノズル収容器６０を前方へ移動（スライド）させる。このとき、図１６に示すように、台座５０の上面に設けられたガイドピン５４ａは、ノズル収容器６０の前端側脚部６２に対してノズル収容器６０の長手方向に延在すると共に前面６２２において拡がるように開口したガイド溝６２ｂに嵌合する。このため、ノズル収容器６０は、その短手方向に位置ずれすることなく、前端側脚部６２の前面６２２が台座５０のストッパ５２ａ，５２ｂへ突き当てられる。また、前端側脚部６２の前面６２２がストッパ５２ａ，５２ｂへ突き当てられると、ストッパ５２ａ，５２ｂの間に配置されたフック部材７１は、前端側脚部６２の挿通溝６２ａに入り込み、当該挿通溝６２ａに設けられたポール６４に引っ掛かる。

そして、作業者は、図１７に示すように、ノズル収容器６０の前端側脚部６２を台座５０のストッパ５２ａ，５２ｂに突き当てたまま、クランプ機構８０の操作部８３ｓを押下操作すると共に後端側脚部６３を下げてノズル収容器６０を水平にする。このとき、ノズル収容器６０は、図１８に示すように台座５０の上面に形成されたガイドピン５４ｂが後端側脚部６３の下面６３１に形成されたガイド穴６３ｂに嵌合して台座５０に対して位置決めされると共に、図１９に示すようにクランプ機構８０の接続筒８１が受入筒８８に挿入される。そして、作業者は、クランプ機構８０の操作部８３ｓから指を放して、押下操作を解除する。これにより、ノズル収容器６０が台座５０に結合されて固定される。ここで、ポール６４は、捻りばね７２の付勢力でフック部材７１により押し付けられ、ノズル収容器６０は、台座５０に押し付けられた状態となる。これにより、ノズル収容器６０が台座５０に対してがたつくのを防止することができる。

次に、台座５０からノズル収容器６０を取り外す際の動作について説明する。作業者は、まず、ノズル収容器６０を片手で把持しつつクランプ機構８０のシャフト８３を押下して、クランプ機構８０によるクランプを解除する。次に、作業者は、ノズル収容器６０の後端側脚部６３を持ち上げて、接続筒８１を受入筒８８から引き抜く。そして、作業者は、ノズル収容器６０を手前に引き抜く。

ここで、実施形態の主要な要素と発明の開示の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。即ち、ノズル収容器６０がノズル収容器に相当し、台座５０が台座に相当し、クランプ機構８０が固定機構に相当し、操作部８３ｓが操作部に相当する。また、ストッパ５２ａ，５２ｂが被突き当て部に相当し、接続筒８１が嵌合部に相当し、受入筒８８が被嵌合部に相当し、ボール８６と凸条８８ａとがロック部に相当する。また、ガイド溝６２ｂがガイド溝に相当し、ガイドピン５４ａがガイドピンに相当する。また、ポール６４がポールに相当し、フック部材７１の突出部７１ａがフック部に相当し、捻りばね７２が付勢部材に相当する。また、着座センサ５５ａ，５５ｂが複数の検知センサに相当し、突出部６５が被検知部に相当する。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、操作部８２ｓは、押下操作により操作される押しボタンとして構成されるものとした。しかし、操作部は、揺動操作により操作されるレバーとして構成されてもよい。また、操作部８２ｓは、ノズル収容器６０の上面に設けられるものとしたが、ノズル収容器６０の端面や側面に設けられてもよい。

上述した実施形態では、台座５０は、上面に２つの着座センサ５５ａ，５５ｂを備え、ノズル収容器６０は、台座５０への着座によって着座センサ５５ａ，５５ｂの一方に検知される被検知部としての突出部６５を備えるものとした。しかし、台座は、３つ以上の検知センサを備え、ノズル収容器は、何れかの検知センサにより検知される被検知部を備えるものとしてもよい。また、こうした着座センサや被検知部を省略してもよい。

以上説明したように、本開示のノズル交換台ユニットは、交換用のノズルを複数収容するノズル収容器と、該ノズル収容器が着脱可能な台座と、を備えるノズル交換台ユニットであって、前記ノズル収容器を前記台座に固定する固定機構と、前記固定機構による固定を解除するための操作部と、を備え、前記操作部は、前記ノズル収容器に設けられていることを要旨とする。

こうした本開示のノズル交換台ユニットにおいて、前記操作部は、前記ノズル収容器の上面に設けられているものとしてもよい。こうすれば、操作性を更に向上させることができる。この場合、前記操作部は、該操作部の上端高さが前記ノズル収容器に収容されている前記ノズルの上端高さと同じ高さ、または前記ノズルの上端高さよりも低くなるように構成されているものとしてもよい。こうすれば、ノズル交換台ユニットを部品実装機に適用した場合に、部品実装機が備えるヘッドが移動する際にノズル収容器に収容されたノズルの上端と干渉しない高さとなるようにノズル収容器を設計することで、操作部とも干渉しないようにすることができる。

また、本開示のノズル交換台ユニットにおいて、前記台座は、前記ノズル収容器の長手方向における一端部が突き当てられる被突き当て部を有し、前記固定機構は、前記ノズル収容器の長手方向における他端部に設けられた嵌合部と、前記台座の対応する部位に設けられ前記嵌合部が嵌合される被嵌合部と、前記嵌合部が前記被嵌合部に嵌合された状態をロックするロック部と、を有し、前記操作部は、前記ロック部のロックを解除するためのロック解除操作部であるものとしてもよい。この場合、前記ノズル収容器は、前記他端部の下面を前記台座の座面から離間させると共に前記一端部の下面を前記台座の座面に当接させるように傾けた状態で前記ノズル収容器を長手方向に移動させて前記一端部を前記被突き当て部に突き当てた後、前記他端部の下面を前記台座の座面に当接させることで前記台座に固定され、前記ノズル収容器の前記一端部の下面には、前記ノズル収容器の長手方向に延びるガイド溝を有し、前記台座は、前記一端部の下面を前記座面に当接させた状態で該一端部が前記被突き当て部に突き当てられるように前記ノズル収容器を長手方向に沿って移動させる際に前記ガイド溝に嵌合するガイドピンを有するものとしてもよい。こうすれば、ノズル収容器を台座に取り付ける際に、位置ずれするのを防止することができる。

さらに、本開示のノズル交換台ユニットにおいて、前記ノズル収容器の前記一端部には、前記ノズル収容器の長手方向に直交すると共に短手方向に延びるポール部が設けられ、前記台座は、前記ポール部に嵌合されるフック部と、前記ポール部を前記台座の座面に押し付ける方向に前記フック部を付勢する付勢部材と、を有するものとしてもよい。こうすれば、フック部によりノズル収容器を台座に押さえ付けることができるため、ノズル収容器を台座に取り付けた際に、ノズル収容器が台座に対してがたつくのを防止することができる。

また、本開示のノズル交換台ユニットにおいて、前記操作部は、押しボタンにより構成されるものとしてもよい。こうすれば、ノズル収容器を片手で持ち、その手の指（例えば親指）で操作部を押下操作することができるため、操作性を更に向上させることができる。

また、本開示のノズル交換台ユニットにおいて、前記台座は、前記ノズル収容器の着座をそれぞれ検知する複数の検知センサを有し、前記ノズル収容器は、前記複数の検知センサのうちいずれかの検知センサにより検知される被検知部を有するものとしてもよい。こうすれば、ノズル収容器に対しては被検知部を設けるだけで、異なる複数種類のノズル収容器を識別することが可能となり、ノズルの交換をより適正に行なうことができる。

本開示は、ノズル交換台ユニットや部品実装システムの製造産業などに利用可能である。

１０部品実装システム、１１管理装置、１２印刷機、１３印刷検査機、１５ベース、２０部品実装機、２１筐体、２１ｏ開口、３１フィーダ、３２基板搬送装置、３３ヘッド、３４ヘッド移動装置、３５パーツカメラ、３６マークカメラ、４０ノズル交換台ユニット、５０台座、５１プレート、５２ａ，５２ｂストッパ、５３支持部材、５４ａ，５４ｂガイドピン、５５ａ，５５ｂ着座センサ、６０ノズル収容器、６１本体、６２前端側脚部、６２ａ挿通溝、６２ｂガイド溝、６２１下面、６２２前面、６２３傾斜面、６３後端側脚部、６３１下面、６３ａ固定穴、６３ｂガイド穴、６４ポール、６５突出部、７０フック機構、７１フック部材、７１ａ突出部、７２捻りばね、７３回動軸、８０クランプ機構、８１接続筒、８２ハウジング、８２ｏ開口、８３シャフト、８３ｓ操作部、８３ａ小径部、８３ｂ大径部、８３ｃテーパ部、８４コイルばね、８５Ｃリング、８６ボール、８８受入筒、８８ａ凸条、Ｎ交換用の吸着ノズル。

Claims

交換用のノズルを複数収容するノズル収容器と、該ノズル収容器が着脱可能な台座と、を備えるノズル交換台ユニットであって、
前記ノズル収容器を前記台座に固定する固定機構と、
前記固定機構による固定を解除するための操作部と、
を備え、
前記操作部は、前記ノズル収容器に設けられている、
ノズル交換台ユニット。
請求項１に記載のノズル交換台ユニットであって、
前記操作部は、前記ノズル収容器の上面に設けられている、
ノズル交換台ユニット。
請求項２に記載のノズル交換台ユニットであって、
前記操作部は、該操作部の上端高さが前記ノズル収容器に収容されている前記ノズルの上端高さと同じ高さ、または前記ノズルの上端高さよりも低くなるように構成されている、
ノズル交換台ユニット。
請求項１ないし３いずれか１項に記載のノズル交換台ユニットであって、
前記台座は、前記ノズル収容器の長手方向における一端部が突き当てられる被突き当て部を有し、
前記固定機構は、前記ノズル収容器の長手方向における他端部に設けられた嵌合部と、前記台座の対応する部位に設けられ前記嵌合部が嵌合される被嵌合部と、前記嵌合部が前記被嵌合部に嵌合された状態をロックするロック部と、を有し、
前記操作部は、前記ロック部のロックを解除するためのロック解除操作部である、
ノズル交換台ユニット。
請求項４に記載のノズル交換台ユニットであって、
前記ノズル収容器は、前記他端部の下面を前記台座の座面から離間させると共に前記一端部の下面を前記台座の座面に当接させるように傾けた状態で前記ノズル収容器を長手方向に移動させて前記一端部を前記被突き当て部に突き当てた後、前記他端部の下面を前記台座の座面に当接させることで前記台座に固定され、
前記ノズル収容器の前記一端部の下面には、前記ノズル収容器の長手方向に延びるガイド溝を有し、
前記台座は、前記一端部の下面を前記座面に当接させた状態で該一端部が前記被突き当て部に突き当てられるように前記ノズル収容器を長手方向に沿って移動させる際に前記ガイド溝に嵌合するガイドピンを有する、
ノズル交換台ユニット。
請求項１ないし５いずれか１項に記載のノズル交換台ユニットであって、
前記ノズル収容器の前記一端部には、前記ノズル収容器の長手方向に直交すると共に短手方向に延びるポール部が設けられ、
前記台座は、前記ポール部に嵌合されるフック部と、前記ポール部を前記台座の座面に押し付ける方向に前記フック部を付勢する付勢部材と、を有する、
ノズル交換台ユニット。
請求項１ないし６いずれか１項に記載のノズル交換台ユニットであって、
前記操作部は、押しボタンにより構成される、
ノズル交換台ユニット。
請求項１ないし７いずれか１項に記載のノズル交換台ユニットであって、
前記台座は、前記ノズル収容器の着座をそれぞれ検知する複数の検知センサを有し、
前記ノズル収容器は、前記複数の検知センサのうちいずれかの検知センサにより検知される被検知部を有する、
ノズル交換台ユニット。