JP7305266B2 - 部品実装システム、部品実装システムの制御方法 - Google Patents
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Description
10a…部品実装ユニット(第1部品実装ユニット)
10b…部品実装ユニット(第2部品実装ユニット)
3a…台車装着部(第1台車装着部)
3b…台車装着部(第2台車装着部)
31A、31B…ガイド側板(第1固定機構、第2固定機構)
39…制御部(第1判定部、第2判定部)
4a…部品供給台車(第1部品供給台車)
4b…部品供給台車(第2部品供給台車)
47A、47B…ガイドブロック(第1被固定部、第2被固定部)
5…テープフィーダ
Ta…第1タイプ
Tb…第2タイプ
Claims (7)
- 第1タイプに属する第1部品実装ユニットと、
前記第1タイプと異なる第2タイプに属する第2部品実装ユニットと、
前記第1タイプに属する第1部品供給台車と、
前記第2タイプに属する第2部品供給台車と
を備え、
前記第1部品実装ユニットは、前記第1部品供給台車が着脱可能に装着される第1台車装着部を有し、前記第1台車装着部に装着された前記第1部品供給台車に保持されるフィーダが供給する部品を基板に実装し、
前記第2部品実装ユニットは、前記第2部品供給台車が着脱可能に装着される第2台車装着部を有し、前記第2台車装着部に装着された前記第2部品供給台車に保持されるフィーダが供給する部品を基板に実装し、
前記第1台車装着部は、第1固定機構を有し、
前記第1部品供給台車は、第1被固定部を有し、
前記第1固定機構は、前記第1台車装着部への前記第1部品供給台車の進入に伴って当該第1固定機構に対する第1所定位置に到達した前記第1被固定部を固定し、
前記第2台車装着部は、第2固定機構を有し、
前記第2部品供給台車は、第2被固定部を有し、
前記第2固定機構は、前記第2台車装着部への前記第2部品供給台車の進入に伴って当該第2固定機構に対する第2所定位置に到達した前記第2被固定部を固定し、
前記第1固定機構と前記第2固定機構とは、同一の構成を有し、
前記第1被固定部と前記第2被固定部とは、同一の構成を有し、
水平方向に延設されたスリットおよびピンのうち、一方部材が前記第1台車装着部および前記第2台車装着部のそれぞれに設けられ、他方部材が前記第1部品供給台車および前記第2部品供給台車のそれぞれに設けられ、
前記第1台車装着部に設けられた前記一方部材である第1一方部材と、前記第1部品供給台車に設けられた前記他方部材である第1他方部材とは、互いに同じ高さに設けられ、前記第1台車装着部への前記第1部品供給台車の進入に伴って互いに嵌りあって、前記第1被固定部の前記第1所定位置への到達を許容し、
前記第2台車装着部に設けられた前記一方部材である第2一方部材と、前記第2部品供給台車に設けられた前記他方部材である第2他方部材とは、互いに同じ高さに設けられ、前記第2台車装着部への前記第2部品供給台車の進入に伴って互いに嵌りあって、前記第2被固定部の前記第2所定位置への到達を許容し、
前記第1一方部材と前記第2他方部材とは、互い異なる高さに設けられ、前記第1一方部材と前記第2他方部材のうち前記ピンは、前記第1台車装着部への前記第2部品供給台車の進入を妨げ、
前記第2一方部材と前記第1他方部材とは、互い異なる高さに設けられ、前記第2一方部材と前記第1他方部材のうち前記ピンは、前記第2台車装着部への前記第1部品供給台車の進入を妨げる部品実装システム。 - 第1タイプに属する第1部品実装ユニットと、
前記第1タイプと異なる第2タイプに属する第2部品実装ユニットと、
前記第1タイプに属する第1部品供給台車と、
前記第2タイプに属する第2部品供給台車と
を備え、
前記第1部品実装ユニットは、前記第1部品供給台車が着脱可能に装着される第1台車装着部を有し、前記第1台車装着部に装着された前記第1部品供給台車に保持されるフィーダが供給する部品を基板に実装し、
前記第2部品実装ユニットは、前記第2部品供給台車が着脱可能に装着される第2台車装着部を有し、前記第2台車装着部に装着された前記第2部品供給台車に保持されるフィーダが供給する部品を基板に実装し、
前記第1台車装着部は、第1固定機構を有し、
前記第1部品供給台車は、第1被固定部を有し、
前記第1固定機構は、前記第1台車装着部への前記第1部品供給台車の進入に伴って当該第1固定機構に対する第1所定位置に到達した前記第1被固定部を固定し、
前記第2台車装着部は、第2固定機構を有し、
前記第2部品供給台車は、第2被固定部を有し、
前記第2固定機構は、前記第2台車装着部への前記第2部品供給台車の進入に伴って当該第2固定機構に対する第2所定位置に到達した前記第2被固定部を固定し、
前記第1固定機構と前記第2固定機構とは、同一の構成を有し、
前記第1被固定部と前記第2被固定部とは、同一の構成を有し、
水平方向に延設されたスリットおよびピンのうち、一方部材が前記第1台車装着部および前記第2台車装着部のそれぞれに設けられ、他方部材が前記第1部品供給台車および前記第2部品供給台車のそれぞれに設けられ、
前記第1台車装着部に設けられた前記一方部材である第1一方部材と、前記第1部品供給台車に設けられた前記他方部材である第1他方部材と、前記第2台車装着部に設けられた前記一方部材である第2一方部材と、前記第2部品供給台車に設けられた前記他方部材である第2他方部材とは、互いに同じ高さに設けられ、
前記第1一方部材と前記第1他方部材とは、前記第1台車装着部への前記第1部品供給台車の進入に伴って互いに嵌りあって、前記第1被固定部の前記第1所定位置への到達を許容し、
前記第2一方部材と前記第2他方部材とは、前記第2台車装着部への前記第2部品供給台車の進入に伴って互いに嵌りあって、前記第2被固定部の前記第2所定位置への到達を許容し、
前記第1一方部材と前記第1他方部材のうちの前記スリットと、前記第2一方部材と前記第2他方部材のうちの前記スリットとは、前記水平方向に異なる長さを有する部品実装システム。 - 第1タイプに属する第1部品実装ユニットと、
前記第1タイプと異なる第2タイプに属する第2部品実装ユニットと、
前記第1タイプに属する第1部品供給台車と、
前記第2タイプに属する第2部品供給台車と
を備え、
前記第1部品実装ユニットは、前記第1部品供給台車が着脱可能に装着される第1台車装着部を有し、前記第1台車装着部に装着された前記第1部品供給台車に保持されるフィーダが供給する部品を基板に実装し、
前記第2部品実装ユニットは、前記第2部品供給台車が着脱可能に装着される第2台車装着部を有し、前記第2台車装着部に装着された前記第2部品供給台車に保持されるフィーダが供給する部品を基板に実装し、
前記第1台車装着部は、第1固定機構を有し、
前記第1部品供給台車は、第1被固定部を有し、
前記第1固定機構は、前記第1台車装着部への前記第1部品供給台車の進入に伴って当該第1固定機構に対する第1所定位置に到達した前記第1被固定部を固定し、
前記第2台車装着部は、第2固定機構を有し、
前記第2部品供給台車は、第2被固定部を有し、
前記第2固定機構は、前記第2台車装着部への前記第2部品供給台車の進入に伴って当該第2固定機構に対する第2所定位置に到達した前記第2被固定部を固定し、
前記第1固定機構と前記第2固定機構とは、同一の構成を有し、
前記第1被固定部と前記第2被固定部とは、同一の構成を有し、
前記第1台車装着部は、当該第1台車装着部に前記第1部品供給台車が進入して前記第1所定位置に前記第1被固定部が到達した場合に適正と判定する一方、当該第1台車装着部に前記第2部品供給台車が進入して前記第1所定位置に前記第2被固定部が到達した場合に不適正と判定する第1判定部をさらに有し、
前記第2台車装着部は、当該第2台車装着部に前記第2部品供給台車が進入して前記第2所定位置に前記第2被固定部が到達した場合に適正と判定する一方、当該第2台車装着部に前記第1部品供給台車が進入して前記第2所定位置に前記第1被固定部が到達した場合に不適正と判定する第2判定部をさらに有する部品実装システム。 - 前記第1判定部は、前記第1台車装着部の幅方向の両端に設けられた第1光源と、第1光センサとを有し、
前記第1光源と前記第1光センサとは、前記第1所定位置に前記第1被固定部が到達するまで前記第1台車装着部に進入した前記第1部品供給台車を挟み、前記第1光源から射出された光は、前記第1部品供給台車に設けられた第1貫通孔を通過して前記第1光センサに到達し、
前記第1光源と前記第1光センサとは、前記第1所定位置に前記第2被固定部が到達するまで前記第1台車装着部に進入した前記第2部品供給台車を挟み、前記第1光源から射出された光は、前記第2部品供給台車に遮断されて前記第1光センサに到達せず、
前記第1判定部は、前記第1光センサが光を検出した場合に適正と判定する一方、前記第1光センサが光を検出しない場合に不適正と判定し、
前記第2判定部は、前記第2台車装着部の幅方向の両端に設けられた第2光源と、第2光センサとを有し、
前記第2光源と前記第2光センサとは、前記第2所定位置に前記第2被固定部が到達するまで前記第2台車装着部に進入した前記第2部品供給台車を挟み、前記第2光源から射出された光は、前記第2部品供給台車に設けられた第2貫通孔を通過して前記第2光センサに到達し、
前記第2光源と前記第2光センサとは、前記第2所定位置に前記第1被固定部が到達するまで前記第2台車装着部に進入した前記第1部品供給台車を挟み、前記第2光源から射出された光は、前記第1部品供給台車に遮断されて前記第2光センサに到達せず、
前記第2判定部は、前記第2光センサが光を検出した場合に適正と判定する一方、前記第2光センサが光を検出しない場合に不適正と判定する請求項3に記載の部品実装システム。 - 前記第1部品供給台車は、前記第1台車装着部への進入方向の先端に第1被検出部材をさらに有し、
前記第2部品供給台車は、前記第2台車装着部への進入方向の先端に第2被検出部材をさらに有し、
前記第1被検出部材と前記第2被検出部材とは互いに異なる高さに位置し、
前記第1判定部は、前記第1被検出部材と同じ高さに設けられた第1近接センサをさらに有し、
前記第1近接センサは、前記第1所定位置に前記第1被固定部が到達するまで前記第1台車装着部に進入した前記第1部品供給台車の前記第1被検出部材に前記進入方向から対向して前記第1被検出部材を検出して第1検出信号を出力する一方、前記第1所定位置に前記第2被固定部が到達するまで前記第1台車装着部に進入した前記第2部品供給台車の前記第2被検出部材に前記進入方向から対向せずに第1検出信号を出力せず、
前記第2判定部は、前記第2被検出部材と同じ高さに設けられた第2近接センサをさらに有し、
前記第2近接センサは、前記第2所定位置に前記第2被固定部が到達するまで前記第2台車装着部に進入した前記第2部品供給台車の前記第2被検出部材に前記進入方向から対向して前記第2被検出部材を検出して第2検出信号を出力する一方、前記第2所定位置に前記第1被固定部が到達するまで前記第2台車装着部に進入した前記第1部品供給台車の前記第1被検出部材に前記進入方向から対向せずに第2検出信号を出力せず、
前記第1判定部は、前記第1近接センサが前記第1検出信号を出力した場合に適正と判定する一方、前記第1近接センサが前記第1検出信号を出力しない場合に不適正と判定し、
前記第2判定部は、前記第2近接センサが前記第2検出信号を出力した場合に適正と判定する一方、前記第2近接センサが前記第2検出信号を出力しない場合に不適正と判定する請求項3に記載の部品実装システム。 - 前記第1判定部は、適正と判定した場合に、前記第1固定機構の動作を許可する一方、不適正と判定した場合に、前記第1固定機構の動作を禁止し、
前記第2判定部は、適正と判定した場合に、前記第2固定機構の動作を許可する一方、不適正と判定した場合に、前記第2固定機構の動作を禁止する請求項3ないし5のいずれか一項に記載の部品実装システム。 - 第1タイプに属する第1部品実装ユニットと、前記第1タイプと異なる第2タイプに属する第2部品実装ユニットと、前記第1タイプに属する第1部品供給台車と、前記第2タイプに属する第2部品供給台車とを備えた部品実装システムの制御方法であって、
前記第1部品実装ユニットが有する第1台車装着部への部品供給台車の装着の適否を判定する第1工程と、
前記第2部品実装ユニットが有する第2台車装着部への部品供給台車の装着の適否を判定する第2工程と
を備え、
前記第1部品実装ユニットは、前記第1台車装着部に着脱可能に装着された前記第1部品供給台車に保持されるフィーダが供給する部品を基板に実装し、
前記第2部品実装ユニットは、前記第2台車装着部に着脱可能に装着された前記第2部品供給台車に保持されるフィーダが供給する部品を基板に実装し、
前記第1台車装着部は、第1固定機構を有し、
前記第1部品供給台車は、第1被固定部を有し、
前記第1固定機構は、前記第1台車装着部への前記第1部品供給台車の進入に伴って当該第1固定機構に対する第1所定位置に到達した前記第1被固定部を固定し、
前記第2台車装着部は、第2固定機構を有し、
前記第2部品供給台車は、第2被固定部を有し、
前記第2固定機構は、前記第2台車装着部への前記第2部品供給台車の進入に伴って当該第2固定機構に対する第2所定位置に到達した前記第2被固定部を固定し、
前記第1固定機構と前記第2固定機構とは、同一の構成を有し、
前記第1被固定部と前記第2被固定部とは、同一の構成を有し、
前記第1工程では、前記第1台車装着部に前記第1部品供給台車が進入して前記第1所定位置に前記第1被固定部が到達した場合に適正と判定する一方、当該第1台車装着部に前記第2部品供給台車が進入して前記第1所定位置に前記第2被固定部が到達した場合に不適正と判定し、
前記第2工程では、前記第2台車装着部に前記第2部品供給台車が進入して前記第2所定位置に前記第2被固定部が到達した場合に適正と判定する一方、当該第2台車装着部に前記第1部品供給台車が進入して前記第2所定位置に前記第1被固定部が到達した場合に不適正と判定する部品実装システムの制御方法。
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JP2019128918A JP7305266B2 (ja) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | 部品実装システム、部品実装システムの制御方法 |
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JP2019128918A JP7305266B2 (ja) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | 部品実装システム、部品実装システムの制御方法 |
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JP2021015863A JP2021015863A (ja) | 2021-02-12 |
JP7305266B2 true JP7305266B2 (ja) | 2023-07-10 |
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ID=74531681
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019128918A Active JP7305266B2 (ja) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | 部品実装システム、部品実装システムの制御方法 |
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Citations (2)
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---|---|---|---|---|
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JP2013229420A (ja) | 2012-04-25 | 2013-11-07 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品供給機の取付個数決定装置、部品供給機の取付個数決定方法、記録媒体、部品実装機、部品実装システム |
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JP2007201416A (ja) | 2005-12-28 | 2007-08-09 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品装着システム |
JP2013229420A (ja) | 2012-04-25 | 2013-11-07 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品供給機の取付個数決定装置、部品供給機の取付個数決定方法、記録媒体、部品実装機、部品実装システム |
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