JP6745170B2 - 実装装置、キャリブレーション方法及びキャリブレーションプログラム - Google Patents
実装装置、キャリブレーション方法及びキャリブレーションプログラム Download PDFInfo
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Description
また、本実施の形態での実装高さまで下降可能な位置とは、基板搬送部21で基板が存在しない位置を含み、実装装置上でノズル41が実装高さまで衝突することなく、下降可能な位置である。
15 バックアップピン
40 実装ヘッド
41 ノズル
43 センサユニット
44 基板撮像部
57 照射部
58 認識部
70 昇降機構
81 測定部
82 算出部
83 補正部
M 基準マーク
P 部品
W 基板
Claims (10)
- ノズルによってセンサユニットの認識高さに部品を持ち上げて認識し、前記ノズルを実装高さまで降ろして基板に実装する実装装置であって、
前記センサユニットは、キャリブレーション時に、前記実装装置に対して前記認識高さから前記実装高さまで昇降可能に設置され、
前記キャリブレーション時に、前記センサユニットを前記認識高さから前記実装高さまで、昇降させる昇降機構と、
前記センサユニットが前記認識高さにある際の前記認識高さでの前記ノズルの先端形状と、前記センサユニットが前記実装高さにある際の前記実装高さでの前記ノズルの先端形状とを、前記センサユニットに認識させて、前記ノズルの先端位置を測定する測定部と、
前記センサユニットが前記認識高さで測定した前記ノズルの先端位置と、前記センサユニットが前記実装高さで測定した前記ノズルの先端位置との水平方向のズレから補正値を算出する算出部とを備え、
前記補正値に基づいて、前記認識高さから前記実装高さへの昇降に伴う前記ノズルの水平方向のズレを補正することを特徴とする実装装置。 - 前記センサユニットが光を照射する照射部と部品を認識する認識部とを水平方向で対向させており、
照射される光が前記認識高さ及び前記実装高さに位置付けられることを特徴とする請求項1に記載の実装装置。 - 部品が高さ寸法毎にカテゴリ分けされており、
前記昇降機構が、基板に実装される部品のカテゴリに応じて前記センサユニットの認識高さを可変することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の実装装置。 - 前記ノズルが実生産用のノズルであることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の実装装置。
- 前記ノズルがキャリブレーション用の治具ノズルであることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の実装装置。
- 前記算出部が、前記ノズルを実装エリアまで水平移動させた状態で前記ノズルの先端位置の水平方向の動的なズレから補正値を算出しており、
前記認識高さから前記実装高さへの移動及び前記実装エリアへの水平移動に伴う前記ノズルの水平方向のズレを補正することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の実装装置。 - 前記実装エリアで基板上の基準マークを上方から撮像する基板撮像部を備え、
前記実装エリアには基板を下方から支えるバックアップピンが設けられ、
前記バックアップピンの上端面には基準マークが付されており、
前記実装エリアに基板が無い状態で、前記測定部が前記センサユニットに前記バックアップピンのピン形状を認識させて前記バックアップピンの位置を測定させ、前記基板撮像部に前記バックアップピンの基準マークを撮像させることで、前記センサユニットに設定された座標系と前記基準マークに基づいて基板に設定される座標系とが関連付けられることを特徴とする請求項6に記載の実装装置。 - 生産停止中に自動的にキャリブレーションを実施することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれかに記載の実装装置。
- ノズルによってセンサユニットの認識高さに部品を持ち上げて認識し、前記ノズルを実装高さまで降ろして基板に実装する実装装置のキャリブレーション方法であって、
前記センサユニットが前記認識高さにある際、前記センサユニットに、前記認識高さでの前記ノズルの先端形状を認識させて、前記ノズルの先端位置を測定するステップと、
前記センサユニットが前記実装高さに降りた際、前記センサユニットに、前記実装高さでの前記ノズルの先端形状を認識させて前記ノズルの先端位置を測定するステップと、
前記認識高さでの前記ノズルの先端位置と前記実装高さでの前記ノズルの先端位置との水平方向のズレから補正値を算出するステップとを有し、
前記補正値に基づいて、前記認識高さから前記実装高さへの移動に伴う前記ノズルのズレを補正することを特徴とするキャリブレーション方法。 - ノズルによってセンサユニットの認識高さに部品を持ち上げて認識し、前記ノズルを実装高さまで降ろして基板に実装する実装装置のキャリブレーションプログラムであって、
前記センサユニットが前記認識高さにある際、前記センサユニットに、前記認識高さでの前記ノズルの先端形状を認識させて、前記ノズルの先端位置を測定するステップと、
前記センサユニットが前記実装高さに降りた際、前記センサユニットに、前記実装高さでの前記ノズルの先端形状を認識させて前記ノズルの先端位置を測定するステップと、
前記認識高さでの前記ノズルの先端位置と前記実装高さでの前記ノズルの先端位置との水平方向のズレから補正値を算出するステップとを前記実装装置に実行させ、前記補正値に基づいて、前記認識高さから前記実装高さへの移動に伴う前記ノズルのズレを補正することを特徴とするキャリブレーションプログラム。
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JP2016167269A JP6745170B2 (ja) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 実装装置、キャリブレーション方法及びキャリブレーションプログラム |
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JP2016167269A JP6745170B2 (ja) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 実装装置、キャリブレーション方法及びキャリブレーションプログラム |
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