JP6212536B2 - 電子部品装着機 - Google Patents
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Description
図1および図2に、本発明の実施例の電子部品装着機10を示す。図1は、電子部品装着機10の斜視図であり、図2は、カバー12等を取り外した電子部品装着機10を上方からの視点において示した図である。電子部品装着機10は、回路基板に電子部品を装着するための作業機である。電子部品装着機10は、搬送装置20と、装着ヘッド移動装置(以下、「移動装置」と略す場合がある)22と、装着ヘッド24と、フラックス供給装置26と、電子部品排出装置28と、ダイ供給ユニット30とを備えている。なお、以下の説明において、電子部品装着機10の幅方向をX軸方向と称し、その方向に直角かつ水平な方向をY軸方向と称する。
電子部品装着機10では、上述したように、ユニット収容装置131によって、ダイ供給ユニット30が自動で収納部86内の所定の位置に引き込まれ、その位置において、固定的に保持される。具体的には、ユニット収容装置131のユニット持上げ機構132は、図5に示すように、4個のエアシリンダ136によって構成されている。4個のエアシリンダ136は、収納部86の左右の内壁面に2個ずつ配設されており、それら2個のエアシリンダ136は、Y軸方向に並んで配設されている。
上述したように固定されたダイ供給ユニット30では、ダイ供給装置90によってダイ98が供給される。具体的には、コントローラ172の指令により、クランプ128が、ラック100に収容されているダイ集合体96を把持する。そして、X軸方向ガイドレール124が、Y軸方向に移動することで、クランプ128に把持されたダイ集合体96が保持フレーム118上に引き出される。なお、ラック100から引き出されたダイ集合体96は、図2の実線で示される保持フレーム118の上に位置する。
上述したように、ダイ供給ユニット30では、ピックアップヘッド108若しくは、保持フレーム118上のダイ集合体96からダイ98が供給される。つまり、X軸方向での所定の範囲内かつY軸方向での所定の範囲内の平面上で、ダイ98が供給される。このため、その平面が、電子部品装着機10のベース44に対して傾斜していると、吸着ノズル60によってダイ98を適切に保持できない虞がある。詳しくは、ダイ98の供給位置となる平面が、ベース44の基準面に対して傾斜していると、ダイ98の供給位置によって、吸着ノズル60の先端とダイ98との間の距離が異なる。つまり、ダイ98の供給位置が、ダイ98毎に、上下方向へズレる。このため、吸着ノズル60によってダイ98を適切に保持できない虞がある。なお、ベース44の基準面は、移動装置22によって移動する装着ヘッド24等の移動軌跡上の仮想平面である。
上記実施例では、ベース44の収納部86に、ダイ供給ユニット30が装着されていたが、図12に示すフィーダ装着用台車220を装着することが可能である。フィーダ装着用台車220の両側面には、1対の固定部材222がY軸方向に延びるように取り付けられている。固定部材222は、ダイ供給ユニット30のメインフレーム88に取り付けられた固定部材140と同形状であり、フィーダ装着用台車220も、ダイ供給ユニット30と同様に、ユニット収容装置131によって、自動で収納部86内に引き込まれ、所定の位置において固定される。
Claims (6)
- 回路基板に電子部品の装着作業を行う電子部品装着機において、
当該電子部品装着機が、
ベース上において回路基板を固定的に保持する基板保持装置と、
前記基板保持装置によって保持された回路基板の高さを測定する高さセンサと、
電子部品を供給する供給装置が設置されるデバイス設置面を有し、前記ベースに着脱可能に装着され、電子部品を供給するための電子部品供給ユニットと、
前記ベースに装着された状態の前記電子部品供給ユニットの前記デバイス設置面の高さを、前記高さセンサによって測定する測定部を有し、前記測定部によって測定された前記電子部品供給ユニットの高さに基づいて、前記電子部品供給ユニットの前記ベースへの装着姿勢を取得する装着姿勢取得装置と
を備えることを特徴とする電子部品装着機。 - 回路基板に電子部品の装着作業を行う電子部品装着機において、
当該電子部品装着機が、
ベース上において回路基板を固定的に保持する基板保持装置と、
前記基板保持装置によって保持された回路基板の高さを測定する高さセンサと、
前記ベースに着脱可能に装着され、電子部品を供給するための電子部品供給ユニットと、
前記ベースに装着された状態の前記電子部品供給ユニットの高さを、前記高さセンサによって測定する測定部を有し、前記測定部によって測定された前記電子部品供給ユニットの高さに基づいて、前記電子部品供給ユニットの前記ベースへの装着姿勢を取得する装着姿勢取得装置と
を備え、
前記電子部品供給ユニットが、
フロア上の任意の位置に移動するための移動機構を有することを特徴とする電子部品装着機。 - 当該電子部品装着機が、
前記電子部品供給ユニットによって供給された電子部品を保持するための保持具を有する装着ヘッドと、
前記装着ヘッドを前記ベース上の任意の位置に移動させる移動装置と
を備え、
前記高さセンサが、
前記装着ヘッドと共に、前記移動装置によって任意の位置に移動可能であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電子部品装着機。 - 回路基板に電子部品の装着作業を行う電子部品装着機において、
当該電子部品装着機が、
ベース上において回路基板を固定的に保持する基板保持装置と、
前記回路基板に電子部品を装着する装着ヘッドの移動装置に設けられ、前記基板保持装置よって保持された回路基板の高さを測定する高さセンサと、
電子部品を供給する供給装置が設置されるデバイス設置面を有し、前記ベースに着脱可能に装着され、電子部品を供給するための電子部品供給ユニットと、
前記ベースに装着された状態の前記電子部品供給ユニットの前記デバイス設置面の高さを、前記高さセンサによって測定する測定部を有し、前記測定部によって測定された前記電子部品供給ユニットの高さに基づいて、前記電子部品供給ユニットの前記ベースへの装着姿勢を取得する装着姿勢取得装置と
を備えることを特徴とする電子部品装着機。 - 前記測定部が、
前記電子部品供給ユニットによって供給される電子部品の複数の供給位置が、直線上に位置しており、その直線と平行な直線上の2地点において、前記ベースに装着された状態の前記電子部品供給ユニットの高さを、前記高さセンサによって測定し、
前記装着姿勢取得装置が、
前記測定部によって測定された前記2地点の前記電子部品供給ユニットの高さに基づいて、前記電子部品供給ユニットの前記ベースへの装着姿勢を取得することを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載の電子部品装着機。 - 前記測定部が、
前記電子部品供給ユニットによって供給される電子部品の3個以上の供給位置が、平面上に位置しており、所定の直線上の2地点と、その2地点から前記所定の直線に交わる方向に離間した2地点との4地点において、前記ベースに装着された状態の前記電子部品供給ユニットの高さを、前記高さセンサによって測定し、
前記装着姿勢取得装置が、
前記測定部によって測定された前記4地点の前記電子部品供給ユニットの高さに基づいて、前記電子部品供給ユニットの前記ベースへの装着姿勢を取得することを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1つに記載の電子部品装着機。
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