JP6096541B2 - 部品供給装置および実装システム - Google Patents
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Description
また、上記目的を達成するために、この発明の第2の局面における部品供給装置は、電子部品を保持するパレットを上下方向に並べて複数収納するパレット収納部と、パレット収納部に収納されたパレットの高さ位置を検出する高さ位置検出手段と、パレットをパレット収納部から引き出して載置するためのパレット載置台と、高さ位置検出手段によるパレットの高さ位置の検出結果に基づいて、出し入れするパレットの高さ位置に応じた高さ位置へパレット載置台を位置付けるようにパレット載置台を昇降させる昇降機構部とを備え、高さ位置検出手段は、パレットの出し入れ方向と直交する幅方向に互いに離間した複数位置で、それぞれパレットの高さ位置を検出するように構成されており、昇降機構部は、高さ位置検出手段による幅方向に互いに離間した複数位置における複数の検出結果に基づいて、パレット載置台を昇降させるように構成されている。
また、上記目的を達成するために、この発明の第3の局面における部品供給装置は、電子部品を保持するパレットを上下方向に並べて複数収納するパレット収納部と、パレット収納部に収納されたパレットの高さ位置を検出する高さ位置検出手段と、パレットをパレット収納部から引き出して載置するためのパレット載置台と、高さ位置検出手段によるパレットの高さ位置の検出結果に基づいて、出し入れするパレットの高さ位置に応じた高さ位置へパレット載置台を位置付けるようにパレット載置台を昇降させる昇降機構部と、パレットをパレット収納部とパレット載置台との間で出し入れするためのパレット移動機構とを備え、高さ位置検出手段は、パレット収納部内に収納されたパレットのうち検出対象のパレットをパレット移動機構によりパレット収納部から途中まで引き出した状態で、パレットの高さ位置を検出するように構成されており、高さ位置検出手段は、パレットの出し入れ方向と直交する幅方向に互いに離間した複数位置で、それぞれパレットの高さ位置を検出するように構成されており、昇降機構部は、高さ位置検出手段による幅方向に互いに離間した複数位置における複数の検出結果に基づいて、パレット載置台を昇降させるように構成されている。
また、上記目的を達成するために、この発明の第4の局面における部品供給装置は、電子部品を保持するパレットを上下方向に並べて複数収納するパレット収納部と、パレット収納部に収納されたパレットの高さ位置を検出する高さ位置検出手段と、パレットをパレット収納部から引き出して載置するためのパレット載置台と、高さ位置検出手段によるパレットの高さ位置の検出結果に基づいて、出し入れするパレットの高さ位置に応じた高さ位置へパレット載置台を位置付けるようにパレット載置台を昇降させる昇降機構部とを備え、高さ位置検出手段は、パレット載置台に設けられた接触センサを含み、パレット載置台をパレットに近づけるように昇降させて接触センサがパレットに接触することにより、パレットの高さ位置を検出するように構成されている。
また、この発明の第1および第3の局面による部品供給装置では、パレットをパレット収納部とパレット載置台との間で出し入れするためのパレット移動機構をさらに備え、高さ位置検出手段は、パレット収納部内に収納されたパレットのうち検出対象のパレットをパレット移動機構によりパレット収納部から途中まで引き出した状態で、パレットの高さ位置を検出するように構成されている。これにより、パレット収納部がパレットを多数収納している場合でも、検出対象以外の他のパレットが検出の妨げにならずに、検出対象のパレットの高さ位置を容易に検出することができる。また、パレットを途中まで引き出した状態でパレットの高さ位置を検出することにより、パレットをすべて引き出す場合よりも高さ位置検出動作の時間を短縮することができる。
また、この発明の第2および第3の局面による部品供給装置では、高さ位置検出手段は、パレットの出し入れ方向と直交する幅方向に互いに離間した複数位置で、それぞれパレットの高さ位置を検出するように構成されており、昇降機構部は、高さ位置検出手段による幅方向に互いに離間した複数位置における複数の検出結果に基づいて、パレット載置台を昇降させるように構成されている。
また、この発明の第4の局面による部品供給装置では、高さ位置検出手段は、パレット載置台に設けられた接触センサを含み、パレット載置台をパレットに近づけるように昇降させて接触センサがパレットに接触することにより、パレットの高さ位置を検出するように構成されている。これにより、接触センサをパレットに接触させるだけの簡単な構成で、パレットの高さ位置を検出することができる。また、パレット載置台の昇降に伴って接触センサを移動させることができるので、たとえば接触センサをパレット載置台とは独立して移動させる構成と比較して、装置構成を簡素化することができる。
まず、図1〜図12を参照して、本発明の第1実施形態による実装システム100について説明する。
次に、図1〜図3、図12および図13を参照して、第2実施形態について説明する。第2実施形態では、実装作業中にパレット6を最初に載置台40に移動させる際にパレット6の高さ位置を検出するように部品供給装置を構成した上記第1実施形態と異なり、ラック30に保持されたすべてのパレット6の高さ位置検出を予め行うように部品供給装置を構成した例について説明する。なお、図中において、上記第1実施形態と同様の構成には、第1実施形態と同じ符号を付すとともに、説明を省略する。
2、102 部品供給装置
4 基板
5 部品(電子部品)
6 パレット
21、121 演算処理部(制御部)
30 ラック(パレット収納部)
40 載置台(パレット載置台)
41 引出機構(パレット移動機構)
42 接触センサ(高さ位置検出手段)
50 昇降機構部
100、200 実装システム
Claims (7)
- 電子部品を保持するパレットを上下方向に並べて複数収納するパレット収納部と、
前記パレット収納部に収納された前記パレットの高さ位置を検出する高さ位置検出手段と、
前記パレットを前記パレット収納部から引き出して載置するためのパレット載置台と、
前記高さ位置検出手段による前記パレットの高さ位置の検出結果に基づいて、出し入れする前記パレットの高さ位置に応じた高さ位置へ前記パレット載置台を位置付けるように前記パレット載置台を昇降させる昇降機構部と、
前記パレットを前記パレット収納部と前記パレット載置台との間で出し入れするためのパレット移動機構とを備え、
前記高さ位置検出手段は、前記パレット収納部内に収納された前記パレットのうち検出対象の前記パレットを前記パレット移動機構により前記パレット収納部から途中まで引き出した状態で、前記パレットの高さ位置を検出するように構成されている、部品供給装置。 - 電子部品を保持するパレットを上下方向に並べて複数収納するパレット収納部と、
前記パレット収納部に収納された前記パレットの高さ位置を検出する高さ位置検出手段と、
前記パレットを前記パレット収納部から引き出して載置するためのパレット載置台と、
前記高さ位置検出手段による前記パレットの高さ位置の検出結果に基づいて、出し入れする前記パレットの高さ位置に応じた高さ位置へ前記パレット載置台を位置付けるように前記パレット載置台を昇降させる昇降機構部とを備え、
前記高さ位置検出手段は、前記パレットの出し入れ方向と直交する幅方向に互いに離間した複数位置で、それぞれ前記パレットの高さ位置を検出するように構成されており、
前記昇降機構部は、前記高さ位置検出手段による前記幅方向に互いに離間した複数位置における複数の検出結果に基づいて、前記パレット載置台を昇降させるように構成されている、部品供給装置。 - 電子部品を保持するパレットを上下方向に並べて複数収納するパレット収納部と、
前記パレット収納部に収納された前記パレットの高さ位置を検出する高さ位置検出手段と、
前記パレットを前記パレット収納部から引き出して載置するためのパレット載置台と、
前記高さ位置検出手段による前記パレットの高さ位置の検出結果に基づいて、出し入れする前記パレットの高さ位置に応じた高さ位置へ前記パレット載置台を位置付けるように前記パレット載置台を昇降させる昇降機構部と、
前記パレットを前記パレット収納部と前記パレット載置台との間で出し入れするためのパレット移動機構とを備え、
前記高さ位置検出手段は、前記パレット収納部内に収納された前記パレットのうち検出対象の前記パレットを前記パレット移動機構により前記パレット収納部から途中まで引き出した状態で、前記パレットの高さ位置を検出するように構成されており、
前記高さ位置検出手段は、前記パレットの出し入れ方向と直交する幅方向に互いに離間した複数位置で、それぞれ前記パレットの高さ位置を検出するように構成されており、
前記昇降機構部は、前記高さ位置検出手段による前記幅方向に互いに離間した複数位置における複数の検出結果に基づいて、前記パレット載置台を昇降させるように構成されている、部品供給装置。 - 電子部品を保持するパレットを上下方向に並べて複数収納するパレット収納部と、
前記パレット収納部に収納された前記パレットの高さ位置を検出する高さ位置検出手段と、
前記パレットを前記パレット収納部から引き出して載置するためのパレット載置台と、
前記高さ位置検出手段による前記パレットの高さ位置の検出結果に基づいて、出し入れする前記パレットの高さ位置に応じた高さ位置へ前記パレット載置台を位置付けるように前記パレット載置台を昇降させる昇降機構部とを備え、
前記高さ位置検出手段は、前記パレット載置台に設けられた接触センサを含み、前記パレット載置台を前記パレットに近づけるように昇降させて前記接触センサが前記パレットに接触することにより、前記パレットの高さ位置を検出するように構成されている、部品供給装置。 - 前記高さ位置検出手段は、前記パレットを前記パレット収納部から最初に前記パレット載置台に移動させる際に、前記パレットの高さ位置を検出するように構成され、
前記昇降機構部は、高さ位置検出済みの前記パレットを前記パレット収納部と前記パレット載置台との間で出し入れする際に、前記高さ位置の検出結果に基づいて前記パレット載置台を昇降させるように構成されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の部品供給装置。 - 前記高さ位置検出手段は、前記パレット収納部に収納されたすべての前記パレットの高さ位置を予め検出するように構成され、
前記昇降機構部は、前記パレットを前記パレット収納部と前記パレット載置台との間で出し入れする際に、予め検出された前記高さ位置の検出結果に基づいて前記パレット載置台を昇降させるように構成されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の部品供給装置。 - 前記高さ位置検出手段は、前記パレット載置台に設けられた接触センサを含み、前記パレット載置台を前記パレットに近づけるように昇降させて前記接触センサが前記パレットに接触することにより、前記パレットの高さ位置を検出するように構成されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の部品供給装置。
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