JP2005217058A - 電子部品搭載装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子部品搭載装置10は、第1のY軸駆動ユニット110が位置決めする電子部品吸着ノズル104のY軸位置と、第2のY軸駆動ユニット112が位置決めする電子部品吸着ノズル14のY軸位置と、の間に所定のY軸位置差が生じるように第1のY軸駆動ユニット110及び第2のY軸駆動ユニット112を制御して、電子部品吸着ノズル104の列方向DnをX軸方向に対して傾斜可能とされたY軸駆動ユニット制御手段12を備える。
【選択図】図1
Description
12…Y軸駆動ユニット制御手段
14…傾斜角検出手段
16…コンピュータ
18A、18B…基準マーク
20…カメラ
22…傾斜角算出手段
24…第1のY軸リニアスケール
26…第2のY軸リニアスケール
102…電子部品供給装置
102A…電子部品供給位置
104…電子部品吸着ノズル
106…ヘッドユニット
108…X軸駆動ユニット
110…第1のY軸駆動ユニット
112…第2のY軸駆動ユニット
114…フィーダバンク
116…X軸ガイド
118…第1のY軸ガイド
120…第2のY軸ガイド
Dn…電子部品吸着ノズルの列方向
Ds…電子供給位置の列方向
Claims (3)
- X軸方向に沿って列をなすように配置された複数の電子部品供給装置と、前記X軸方向に列をなすように配置された複数の電子部品吸着ノズルを有してなるヘッドユニットと、該ヘッドユニットを前記X軸方向に駆動して前記電子部品吸着ノズルのX軸位置を位置決めするためのX軸駆動ユニットと、該X軸駆動ユニットを前記X軸方向に離間した部位においてY軸方向に駆動して前記電子部品吸着ノズルのY軸位置を位置決めするための一対のY軸駆動ユニットと、を備える電子部品搭載装置において、
前記一対のY軸駆動ユニットの一方が位置決めする前記電子部品吸着ノズルのY軸位置と、他方が位置決めする前記電子部品吸着ノズルのY軸位置と、の間に所定のY軸位置差が生じるように該一対のY軸駆動ユニットを制御して、前記電子部品吸着ノズルの列方向を前記X軸方向に対して傾斜可能とされたY軸駆動ユニット制御手段が備えられたことを特徴とする電子部品搭載装置。 - 請求項1において
前記電子部品供給装置の列方向の前記X方向に対する傾斜角を検出するための傾斜角検出手段が備えられ、前記Y軸駆動ユニット制御手段は、前記傾斜角検出手段で検出される前記電子部品供給装置の列方向と、前記電子部品吸着ノズルの列方向と、が平行になるだけのY軸位置差が生じるように前記一対のY軸駆動ユニットを制御するように構成されたことを特徴とする電子部品搭載装置。 - 請求項1又は2において
前記一対のY軸駆動ユニットが位置決めする前記電子部品吸着ノズルのY軸位置を個別に検出するための一対のY軸リニアスケールが備えられ、前記Y軸位置差を常時検出可能とされたことを特徴とする電子部品搭載装置。
Priority Applications (1)
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JP2004020341A JP2005217058A (ja) | 2004-01-28 | 2004-01-28 | 電子部品搭載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2004020341A JP2005217058A (ja) | 2004-01-28 | 2004-01-28 | 電子部品搭載装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2005217058A true JP2005217058A (ja) | 2005-08-11 |
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ID=34904286
Family Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103140131A (zh) * | 2011-11-28 | 2013-06-05 | 富士机械制造株式会社 | 双电动机驱动装置的滑块的应变校正方法及双电动机驱动装置 |
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CN103140131B (zh) * | 2011-11-28 | 2016-11-30 | 富士机械制造株式会社 | 双电动机驱动装置的滑块的应变校正方法及双电动机驱动装置 |
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2004
- 2004-01-28 JP JP2004020341A patent/JP2005217058A/ja not_active Ceased
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