JP2020009901A - 実装装置及び実装方法 - Google Patents
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Abstract
Description
上記実施の形態に記載の実装装置は、複数のフィーダから供給された部品をノズルで吸着して基板に実装する実装装置であって、複数のフィーダが横並びに設置可能なフィーダバンクと、複数のフィーダに付された基準マークを検出する検出部と、複数の基準マークの検出位置からフィーダの傾きを算出する算出部と、複数の基準マークに対する部品の吸着位置のオフセットを取得する取得部と、フィーダの傾き分だけ回転するようにオフセットを補正する補正部とを備えたことを特徴とする。
15:フィーダ
16:フィーダバンク
24:ノズル
26:高さセンサ
27:マーク撮像部
41:検出部
42:算出部
43:取得部
44:補正部
45:記憶部
50:部品
L :近似直線
M :基準マーク
P1:吸着位置
P2:測定位置
W :基板
θ :フィーダの傾き
Claims (7)
- 複数のフィーダから供給された部品をノズルで吸着して基板に実装する実装装置であって、
前記複数のフィーダが横並びに設置可能なフィーダバンクと、
前記複数のフィーダに付された基準マークを検出する検出部と、
前記複数の基準マークの検出位置から前記フィーダの傾きを算出する算出部と、
前記複数の基準マークに対する部品の吸着位置のオフセットを取得する取得部と、
前記フィーダの傾き分だけ回転するようにオフセットを補正する補正部とを備えたことを特徴とする実装装置。 - 高さセンサで測定した基準高さに基づいて前記ノズルで部品を吸着しており、
前記取得部が、前記基準マークに対する基準高さの測定位置のオフセットを取得し、
前記補正部が、前記吸着位置のオフセット及び前記測定位置のオフセットを補正することを特徴とする請求項1に記載の実装装置。 - 前記算出部が前記複数の基準マークの検出位置から線形近似によって前記フィーダの傾きを算出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の実装装置。
- 前記複数のフィーダが隣接して前記フィーダバンクに設置されることを特徴とする請求項3に記載の実装装置。
- 前記補正部が前記フィーダの傾きだけ装置座標系を回転させてフィーダ座標系とし、当該フィーダ座標系によってオフセットを補正することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の実装装置。
- 前記複数のフィーダにはオフセットを記憶した記憶部が設けられており、前記記憶部がティーチングによって前記基準マークに対する前記吸着位置のオフセットを記憶することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の実装装置。
- フィーダバンクに横並びに設置された複数のフィーダから供給された部品をノズルで吸着して基板に実装する実装方法であって、
前記複数のフィーダに付された基準マークを検出するステップと、
前記複数の基準マークの検出位置から前記フィーダの傾きを算出するステップと、
前記複数の基準マークに対する部品の吸着位置のオフセットを取得するステップと、
前記フィーダの傾き分だけ回転するようにオフセットを補正するステップとを有することを特徴とする実装方法。
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