JPH0878881A - 部品実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 段取作業工数を削減し、実稼働率の向上を図
る。 【構成】 フィーダ３Ａ〜３Ｄにはバーコード３ａ〜３
ｄが設けられており、各バーコード３ａ〜３ｄには部品
情報が書込まれている。また、回転ドラム９にはバーコ
ードリーダ１２が設けられており、回転ドラム９が回転
すると、バーコードリーダ１２により各バーコード３ａ
〜３ｄが読取られる。そして、その読取結果と角度位置
エンコーダが検出したバーコードリーダ１２の回転位置
とに基づいて各フィーダ３Ａ〜３Ｄの装着状態が検出さ
れ、フィーダ３Ａ〜３Ｄがセット不良状態にあるときに
は、アラームが鳴動して作業者にセット不良が報知され
る。このため、作業者がフィーダ３Ａ〜３Ｄのセット状
態をチェックする必要がなくなり、装置の実稼働率が向
上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、支持手段を回転させる
ことにより、支持手段に支持された電子部品をプリント
配線基板へ搬送する構成の部品実装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】部品実装装置においては、電子部品がセ
ットされた複数のフィーダを架台上に円形配置し、吸着
ノズルを回転させることにより、前記複数のフィーダか
ら電子部品を取出した後、プリント配線基板へ搬送して
実装するように構成されたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この構成の場合、製品
の種類が変更されることに伴い、フィーダを取換えた
り、取換えたフィーダのセット状態をチェックしたり、
プリント配線基板搬送用コンベアの幅寸法を調整した
り、各種のデータを入力するオペレーション作業を行っ
たり、数多くの段取りが必要になる。このため、オペレ
ータが必要に応じて装置を止めて段取りを行ったり、外
段取り作業を事前に行ったり、試運転確認後に本スター
トを行う等、装置の実稼働率が低下する不具合があっ
た。特に多品種少量生産の要望が高まっている近年で
は、段取作業の頻度が増加することから、作業者が十分
に教育されていることも必要となり、経験の少ない作業
者では段取作業に信頼性がなく、この点が製造作業を行
う上での制約になっている。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、段取作業工数を削減でき、実稼働率
の向上を図り得ると共に製造作業上の制約を払拭するこ
とが可能な部品実装装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の部品実装
装置は、基体と、この基体に回転可能に設けられた回転
体と、前記基体に着脱可能に設けられ、電子部品がセッ
トされた複数の部品供給手段と、前記回転体に設けら
れ、前記部品供給手段にセットされた電子部品を支持す
る支持手段とを備え、この支持手段により支持された電
子部品を前記回転体の回転によりプリント配線基板へ搬
送する構成のものにおいて、実装運転を行うために必要
な段取作業に関連する段取関連データが書込まれた書込
部と、前記回転体に設けられ、該回転体の回転に伴って
前記書込部に書込まれた段取関連データを読取る読取手
段と、この読取手段が読取った段取関連データに基づい
て段取作業を行う段取作業実行手段とを備えたところに
特徴を有する。

【０００６】請求項２記載の部品実装装置は、読取手段
の回転位置を検出する位置検出手段を備え、複数の部品
供給手段に夫々書込部を設け、段取作業実行手段を、前
記位置検出手段が検出した前記読取手段の回転位置と読
取手段が前記書込部から読取った段取関連データとに基
づいて前記各部品供給手段の装着状態を検出する装着状
態検出手段から構成したところに特徴を有する。

【０００７】請求項３記載の部品実装装置は、プリント
配線基板に書込部を設け、段取作業実行手段を、読取手
段が前記書込部から読取った段取関連データに基づいて
前記プリント配線基板に対する実装条件を設定する実装
条件設定手段から構成したところに特徴を有する。

【０００８】請求項４記載の部品実装装置は、読取手段
の回転位置を検出する位置検出手段と、基体に着脱可能
に設けられ、複数の部品供給手段が分配して装着された
複数の部品装着手段とを有し、前記複数の部品装着手段
に夫々書込部を設け、段取作業実行手段を、前記複数の
部品装着手段に関連するデータが記憶された記憶手段
と、前記位置検出手段が検出した前記読取手段の回転位
置と読取手段が前記書込部から読取った段取関連データ
とに基づいて前記各部品装着手段の装着状態を検出する
装着状態検出手段と、この装着状態検出手段の検出結果
に基づいて前記記憶手段のデータを書換える書換手段と
から構成したところに特徴を有する。

【０００９】請求項５記載の部品実装装置は、基体に書
込部を設け、段取作業実行手段を、読取手段が前記書込
部から読取った段取関連データに基づいてプリント配線
基板に対する操作手順を設定する操作手順設定手段から
構成したところに特徴を有する。

【００１０】請求項６記載の部品実装装置は、基体と、
この基体に回転可能に設けられた回転体と、前記基体に
着脱可能に設けられ、電子部品がセットされた複数の部
品供給手段と、前記回転体に設けられ、前記部品供給手
段にセットされた電子部品を支持する支持手段とを備
え、この支持手段により支持された電子部品を前記回転
体の回転によりプリント配線基板へ搬送する構成の部品
実装装置において、前記回転体に設けられ、該回転体の
回転に伴い前記複数の部品供給手段に光を投射する投光
手段と、前記部品供給手段に夫々設けられ、前記投光手
段から投射された光を前記回転体側へ反射する反射手段
と、前記回転体に設けられ、前記反射手段により反射さ
れた光を受光する受光手段と、この受光手段の受光結果
に基づいて、前記部品供給手段の装着状態を検出する装
着状態検出手段とを備えたところに特徴を有する。

【００１１】請求項７記載の部品実装装置は、装着状態
検出手段を、受光手段の受光強度に基づいて部品供給手
段が傾斜装着されたことを検出する傾斜装着検出手段か
ら構成したところに特徴を有する。

【００１２】請求項８記載の部品実装装置は、反射手段
を回帰反射鏡と平面鏡とから構成し、傾斜装着検出手段
を、前記回帰反射鏡により反射された光に基づいて部品
供給手段が装着されつつあることを検出し、前記平面鏡
により反射された光に基づいて部品供給手段が傾斜装着
されたことを検出するように構成したところに特徴を有
する。

【００１３】請求項９記載の部品実装装置は、投光手段
の回転方向に沿う反射手段の幅寸法を、対応する部品供
給手段に応じた値に設定し、装着状態検出手段を、前記
反射手段の幅寸法に相当する受光手段の受光時間を検出
する受光時間検出手段と、前記反射手段の幅寸法に関連
するデータが記憶された記憶手段と、前記受光時間検出
手段により検出された受光時間と前記記憶手段に記憶さ
れたデータとを比較する比較手段とから構成したところ
に特徴を有する。

【００１４】請求項１０の部品実装装置は、装着状態検
出手段を、投光手段を部品供給手段に対応するタイミン
グで発光させる発光制御手段と、投光手段の発光時に受
光手段の受光信号が無いことに基づいて部品供給手段の
未装着を検出する未装着検出手段とから構成したところ
に特徴を有する。

【００１５】請求項１１記載の部品実装装置は、部品供
給手段の装着不良が検出されることに伴い、支持手段を
退避させる退避手段を備えたところ特徴を有する。請求
項１２記載の部品実装装置は、支持手段が電子部品を支
持するのに先行するタイミングで投光手段を発光させる
発光制御手段を備えたところに特徴を有する。

【００１６】

【作用】請求項１記載の手段によれば、回転体が回転す
ると、書込部に書込まれた段取関連データが読取手段に
より読取られる。すると、段取作業実行手段が、読取手
段により読取られた段取関連データに基づいて段取作業
を行う。従って、段取り作業が自動化され、作業者の手
をわずらわせることがなくなる。

【００１７】請求項２記載の手段によれば、読取手段が
読取った書込部の段取関連データと位置検出手段が検出
した読取手段の回転位置とに基づいて、部品供給手段の
装着状態が検出される。従って、段取作業のうち、作業
者が部品供給手段の装着状態をチェックする作業が廃止
される。

【００１８】請求項３記載の手段によれば、読取手段が
読取った段取関連データに基づいて、プリント配線基板
に対する実装条件が自動的に設定される。従って、段取
作業のうち、作業者がプリント配線基板の実装条件を入
力する作業が廃止される。

【００１９】請求項４記載の手段によれば、部品装着手
段が交換されると、読取手段が読取った段取関連データ
と位置検出手段が検出した読取手段の回転位置とに基づ
いて部品装着手段の交換が検出され、記憶データが自動
的に書換えらる。従って、段取作業のうち、作業者が装
着部材の交換に関するデータを入力する作業が廃止され
る。

【００２０】請求項５記載の手段によれば、読取手段が
読取った段取関連データに基づいてプリント配線基板に
対する操作手順が自動的に設定される。従って、段取作
業のうち、作業者が操作手順を入力する作業が廃止され
る。

【００２１】請求項６記載の手段によれば、部品供給手
段に光が投射されると、この投射光が反射手段により回
転体側へ反射され、この反射光が受光手段により受光さ
れる。そして、この受光手段の受光結果に基づいて、部
品供給手段の装着状態が検出される。従って、段取作業
のうち、作業者が部品供給手段の装着状態をチェックす
る作業が廃止される。

【００２２】請求項７記載の手段によれば、受光手段の
受光強度に基づいて、部品供給手段の傾斜装着が検出さ
れる。請求項８記載の手段によれば、部品供給手段が装
着されると、投光手段から投射された光が回帰反射鏡に
より反射されるので、例え部品供給手段が傾斜装着され
ても、受光手段に光が受光されることになる。

【００２３】請求項９記載の手段によれば、部品供給手
段に応じて設定された反射手段の幅寸法が記憶手段に記
憶されているので、記憶手段に記憶されたデータと受光
手段の受光時間との比較結果が不一致である場合、その
反射手段が設けられた部品供給手段は、誤装置されてい
ると判断できる。従って、部品供給手段の装着不良のう
ち、特に誤装着を検出できる。

【００２４】請求項１０記載の手段によれば、投光手段
の発光時に受光手段の受光信号が無いことに基づいて、
部品供給手段の未装着が検出される。請求項１１記載の
手段によれば、部品供給手段の装着不良が検出されるこ
とに伴い支持手段が退避するので、例えば、支持手段が
部品供給手段に干渉したり、誤った電子部品が支持手段
により支持されること等を防止できる。

【００２５】請求項１２記載の手段によれば、支持手段
が電子部品を支持するのに先行して投光手段が発光し、
装着不良が検出されるので、支持手段が部品供給手段に
干渉する等の不具合が生じる前に支持手段を退避させる
ことができる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１ないし図４
に基づいて説明する。まず、図２において、請求項１記
載の基体に相当するベース１には半円環状の部品供給ス
テーション２が設けられ、この部品供給ステーション２
には対をなす溝２ｄ，２ｄが複数組形成されている。そ
して、複数組の溝２ｄ，２ｄには、請求項１記載の部品
供給手段に相当するフィーダ３Ａ〜３Ｄが選択的に装着
され、各フィダー３Ａ〜３Ｄには電子部品４Ａ〜４Ｄが
セットされている。

【００２７】ベース１には、部品供給ステーション２の
反対側に位置して部品装着ステーション１ａが設けられ
ている。この部品装着ステーション１ａには、矢印Ｘお
よびＹ方向へ移動可能なＸＹテーブル５が設けられ、Ｘ
Ｙテーブル５の右側には搬入コンベア６が設けられてい
る。そして、プリント配線基板７は、搬入コンベア６に
より搬送され、ＸＹテーブル５が搬入コンベア６方向へ
移動して搬入コンベア６に接近したときに、搬入コンベ
ア６からＸＹテーブル５にプリント配線基板７が供給さ
れる。

【００２８】ＸＹテーブル５の左側には搬出コンベア８
が設けられている。この搬出コンベア８は、ＸＹテーブ
ル５上のプリント配線基板７を搬出するためのものであ
り、ＸＹテーブル５が搬出コンベア８方向へ移動して搬
出コンベア８に接近したときに、ＸＹテーブル５から搬
出コンベア８にプリント配線基板７が供給される。

【００２９】ベース１には、請求項１記載の回転体に相
当する回転ドラム９が設けられている。この回転ドラム
９には、軸１０ａを中心に回転する複数のヘッド１０が
設けられており、回転ドラム９が回転軸９ａを中心に回
転すると、複数のヘッド１０が回転ドラム９と一体的に
回転する。そして、各ヘッド１０には、図１に示すよう
に、請求項１記載の支持手段に相当する吸着ノズル１１
が設けられており、軸１０ａを中心に各ヘッド１０を回
転させながら回転ドラム９を回転させることに伴い、フ
ィーダ３Ａ〜３Ｄにセットされた電子部品４Ａ〜４Ｄを
所定タイミングで吸着ノズル１１により真空吸着し、Ｘ
Ｙテーブル５上のプリント配線基板７へ搬送するように
構成されている。

【００３０】回転ドラム９には、請求項１記載の読取手
段に相当するバーコードリーダ１２が支え継手１２ａに
より取付けられている。また、各フィーダ３Ａ〜３Ｄの
上面には、図２に示すように、請求項１記載の書込部に
相当するバーコード３ａ〜３ｄが設けられ、各バーコー
ド３ａ〜３ｄには段取関連データが書込まれている。こ
れら段取関連データは、電子部品４Ａ〜４Ｄの種類等を
示す部品情報DATA1 〜DATA4 からなるものであり、各バ
ーコード３ａ〜３ｄは、バーコードリーダ１２の回転軌
跡α下に位置している。

【００３１】従って、バーコードリーダ１２が回転ドラ
ム９と一体的に回転すると、バーコードリーダ１２によ
り各バーコード３ａ〜３ｄが光学的に走査され、各バー
コード３ａ〜３ｄの部品情報DATA1 〜DATA4 が読取られ
る。尚、図１において、１ｂはベース１に被せられたカ
バーであり、カバー１ｂには、フィーダ３Ａ〜３Ｄを着
脱するための操作窓部１ｃが形成されている。

【００３２】バーコードリーダ１２には、図３に示すよ
うに、読取制御部１３が接続され、読取制御部１３には
角度位置エンコーダ１４およびフィーダ配置記憶部１５
が接続されている。角度位置エンコーダ１４は、回転ド
ラム９の駆動源であるモータ（図示せず）の回転量を検
出するものであり、請求項２記載の位置検出手段に相当
する。また、フィーダ配置記憶部１５は、図４に示すよ
うに、各フィーダ３Ａ〜３Ｄの配置角度θ1 〜θ4 と部
品情報DATA1 〜DATA4 とを対応づけて記憶するものであ
る。

【００３３】そして、読取制御部１３は、フィーダ配置
記憶部１５から各フィーダ３Ａ〜３Ｄの配置角度θ1 〜
θ4 を読出し、角度位置エンコーダ１４の出力信号がフ
ィーダ３Ａ〜３Ｄの配置角度θ1 〜θ4 に達したことを
検出する毎に読取開始指令を出力し、バーコードリーダ
１２にバーコード３ａ〜３ｄの読取動作を実行させる。
これと共に、読取制御部１３は、例えば角度位置エンコ
ーダ１４の出力信号がθ1 である場合には部品情報DATA
1 を読出すといった具合に、角度位置エンコーダ１４の
出力信号に対応する部品情報DATA1 〜DATA4 をフィーダ
配置記憶部１５から読出す。

【００３４】フィーダ配置記憶部１５から読出された部
品情報DATA1 〜DATA4 はフィーダ配置照合部１６に出力
される。また、読取制御部１３は、バーコードリーダ１
２がバーコード３ａ〜３ｄから読取った部品情報DATA1
〜DATA4 をバーコードリーダ１２からフィーダ配置照合
部１６に出力させる。このフィーダ配置照合部１６は、
請求項２記載の装着状態検出手段に相当するものであ
り、フィーダ配置記憶部１５から読出された部品情報と
バーコドリーダ１２により読取られた部品情報とを照合
し、両者が一致していない場合に不一致信号を出力す
る。

【００３５】フィーダ配置照合部１６から出力された不
一致信号はアラーム発生部１７に入力される。このアラ
ーム発生部１７には、報知手段に相当するアラーム１８
が接続されており、アラーム発生部１７は不一致信号を
受けると鳴動指令を出力し、アラーム１８を鳴動させ
る。尚、読取制御部１３やフィーダ配置記憶部１５やフ
ィーダ配置照合部１５等はマイクロコンピュータを主体
に構成されたものであり、そのソフト構成に基づいて後
述の動作を行う。

【００３６】次に上記構成の作用について説明する。回
転ドラム９が回転し、角度位置エンコーダ１４の出力信
号がθ1 になると、読取制御部１３からバーコードリー
ダ１２に読取開始指令が出力され、バーコードリーダ１
２によりバーコード３ａが読取られ、バーコードリーダ
１２により読取られた部品情報DATA1 がフィーダ配置照
合部１６へ出力される。これと共に、回転位置θ1 に対
応する部品情報DATA1がフィーダ配置記憶部１５から読
出され、読出された部品情報DATA1 がフィーダ配置照合
部１６に出力される。

【００３７】ここで、フィーダ３Ａが正しくセットされ
ている場合、バーコード３ａから読取られた部品情報DA
TA1 とフィーダ配置記憶部１５から読出された部品情報
DATA1 とが一致するため、フィーダ配置照合部１６から
不一致信号が出力されず、アラーム１８の鳴動は行われ
ない。また、誤って別のフィーダ３Ｂ〜３Ｄがセットさ
れている場合、バーコード３ｂ〜３ｄから読取られた部
品情報DATA2 〜DATA4とフィーダ配置記憶部１５から読
出された部品情報DATA1 とが一致しない。このため、フ
ィーダ配置照合部１６から不一致信号が出力され、アラ
ーム１８が鳴動し、フィーダ３Ａのセット状態が不良で
あることが作業者に報知される。そして、フィーダ３Ａ
にセットされた電子部品４Ａの吸着作業が飛ばされ、フ
ィーダ３Ｂ〜３Ｄにセットされた電子部品４Ｂ〜４Ｄが
先行して吸着された後、プリント配線基板７に実装され
る。

【００３８】また、フィーダ３Ａがセットされていなか
ったり、セット位置が部品供給ステーション２の径方向
へずれていたりする場合、バーコードリーダ１２はバー
コード３ａを読取ることができない。このため、フィー
ダ照合配置部１６は、バーコードリーダ１２からのブラ
ンク情報を受け、不一致信号を出力することによりアラ
ーム１８を鳴動させる。これにより、フィーダ３Ａのセ
ット状態が不良であることが作業者に報知され、電子部
品４Ｂ〜４Ｄが先行して吸着された後、プリント配線基
板７に実装される。しかして、角度位置エンコーダ１４
の出力信号がθ2 〜θ4 に達する毎に以上の動作が繰返
され、残りのフィーダ３Ｂ〜３Ｄに対してセット状態の
検出動作が行われる。

【００３９】上記実施例によれば、バーコードリーダ１
２がバーコード３ａ〜３ｄから読取った部品情報DATA1
〜DATA4 と読取制御部１３が角度位置エンコーダ１４の
出力信号に基づいてフィーダ配置記憶部１５から読出し
た部品情報DATA1 〜DATA4 とを比較することにより、フ
ィーダ３Ａ〜３Ｄの装着状態を自動的に検出し、フィー
ダ３Ａ〜３Ｄがセット不良状態にある場合にアラーム１
８を鳴動させるように構成した。このため、フィーダ３
Ａ〜３Ｄのセット状態を１個ずつチェックするといった
繁雑さが解消され、その結果、フィーダ３Ａ〜３Ｄのチ
ェック作業といった段取作業を廃止でき、装置の実稼働
率が向上する。これと共に、作業者に対する教育や作業
者の経験等の条件が緩和されるので、製造作業上の制約
も払拭される。

【００４０】尚、上記実施例においては、フィーダ３Ａ
〜３Ｄがセット不良状態にある場合にアラーム１８を鳴
動させる構成としたが、これに限定されるものではな
く、例えばフィーダ配置照合部１６に表示手段を接続
し、この表示手段に、両部品情報DATA1 〜DATA4 間の照
合状況をフィーダ３Ａ〜３Ｄと対応付けて表示する構成
としても良い。この構成の場合、アラーム１８の鳴動に
伴い表示手段の照合状況を確認し、該照合状況に基づい
てセット不良箇所を簡単に検出できる利点がある。しか
も、バーコードリーダ１２の読取結果に基づいて、間違
ってセットされたフィーダ３Ａ〜３Ｄが分かるので、間
違ってセットされたフィーダ３Ａ〜３Ｄが他に活用でき
るようであれば、その旨を表示手段を表示するようにし
ても良い。

【００４１】また、上記実施例では、読取制御部１３等
の処理能力と回転ドラム９の回転速度（１〜２秒で１回
転）とを合せて考慮すると、フィーダ３Ａ〜３Ｄを１０
０台程度まで増加しても、読取作業を行うことが可能で
ある。しかしながら、読取作業のスピードアップを図る
には、バーコードリーダ１２を複数個設け、各バーコー
ドリーダ１２に読取作業を分担させるようにすると良
い。

【００４２】次に本発明の第２実施例を図５および図６
に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材
については、同一の符号を付して説明を省略し、以下、
異なる部材についてのみ説明を行う。まず、図６におい
て、プリント配線基板７の表面には請求項３記載の書込
部に相当するバーコード７ａが設けられ、このバーコー
ド７ａには、プリント配線基板７の幅寸法やプリント配
線基板７に実装する電子部品の種類（例えば電子部品４
Ａ，４Ｂ）等の基板情報からなる段取関連データが書込
まれている。

【００４３】搬入コンベア６には複数の片寄スプリング
６ａが設けられ、プリント配線基板７は、搬入コンベア
６の一方側（図示上側）へ片寄せされた状態で搬入され
る。また、搬入コンベア６の一方側には基板確認センサ
１９が設けられている。この基板確認センサ１９は、バ
ーコード７ａがバーコードリーダ１２の回転軌跡α下に
位置したことを検出するためのものであり、基板確認セ
ンサ１９から検出信号が出力されると、搬入コンベア６
の搬送動作が停止し、バーコード７ａがバーコードリー
ダ１２の回転軌跡α下に位置決めされる。

【００４４】読取制御部１３Ａには、図５に示すよう
に、バーコードリーダ１２と角度位置エンコーダ１４と
基板搬入位置確認部２０と基板搬入指令部２１とが接続
されている。基板搬入位置確認部２０は、搬入コンベア
６が停止してバーコード７ａが回転軌跡α下に位置決め
されたことを確認するためのものであり、位置決めの確
認に伴い、読取制御部１３Ａに位置決確認信号を出力す
る。基板搬入指令部２１は、実装作業の終了したプリン
ト配線基板７が搬出コンベア８により搬出されたことを
確認するためのものであり、搬出を確認すると、読取制
御部１３Ａに搬出確認信号を出力する。

【００４５】そして、読取制御部１３Ａは、両確認信号
を検出した後、角度位置エンコーダ１４の出力信号が予
め定められた所定角度に達し、バーコードリーダ１２が
バーコード７ａ上（配置角度θ）に位置したことを検出
すると、バーコードリーダ１２に読取開始指令を出力
し、バーコード７ａの読取り動作を行わせ、バーコード
７ａに書込まれた段取関連データを読込む。

【００４６】読取制御部１３Ａは、バーコード７ａから
読込んだ段取関連データを実装条件設定部２２に出力す
る。この実装条件設定部２２は請求項３記載の実装条件
設定手段に相当するものであり、バーコード７ａから読
取られた段取関連データに基づいて、コンベア幅変えの
制御データと電子部品４Ａ〜４Ｄの取込み等に関わる制
御関連データテーブルをカレントテーブルに送込むため
の制御指令とを設定し、前者の制御データをコンベア制
御部２３に出力し、後者の制御指令を制御データテーブ
ル読出部２４に出力する。そして、コンベア制御部２３
および制御データテーブル読出部２４は、制御データお
よび制御指令に基づいた制御動作を実行する。

【００４７】コンベア制御部２３および制御データテー
ブル読出部２４は、制御動作を終えると、設定完了確認
部２５に完了確認信号を出力する。この設定完了確認部
２５は、コンベア制御部２３からの完了確認信号および
制御データテーブル読出部２４からの完了確認信号の双
方を受けることに伴い、指令ゲート２６に制御完了信号
を出力するものである。そして、この指令ゲート２６
は、設定完了確認部２５の制御完了信号と基板搬入指令
部２１の搬入確認信号との双方を受けると、ゲートを開
き、プリント配線基板７の搬入動作を開始させる。

【００４８】尚、読取制御部１３Ａや実装条件設定部２
２や制御データテーブル読出部２４等はマイクロコンピ
ュータを主体に構成されたものであり、そのソフト構成
に基づいて後述の動作を行う。

【００４９】次に上記構成の作用について説明する。搬
入コンベア６により次のプリント配線基板７が搬入され
ると、基板搬入位置確認部２０から読取制御部１３Ａに
位置決確認信号が出力され、搬出コンベア８により実装
作業の終了したプリント配線基板７が搬出されると、基
板搬入指令部２１から読取制御部１３Ａに搬出確認信号
が出力される。すると、読取制御部１３Ａからバーコド
リーダ１２に読取開始指令が出力され、バーコドリーダ
１２によりバーコード７ａの読取動作が行われ、バーコ
ード７ａから読取られた段取関連データが実装条件設定
部２２に出力される。

【００５０】段取関連データが実装条件設定部２２に出
力されると、実装条件設定部２２が、段取関連データに
基づいて制御データおよび制御指令を設定し、制御デー
タおよび制御指令をコンベア制御部２３および制御デー
タテーブル読出部２４に出力する。そして、コンベア制
御部２３が制御データに基づいた制御動作を行い、制御
データテーブル読出部２４が制御指令に基づいた制御動
作を行う。

【００５１】制御データおよび制御指令に基づいた制御
動作が終了すると、コンベア制御部２３および制御デー
タテーブル読出部２４から設定完了確認部２５に完了確
認信号が出力され、設定完了確認部２５から指令ゲート
２６に制御完了信号が出力される。すると、指令ゲート
２６が、この制御完了信号と基板搬入指令部２１からの
搬入確認信号とを受け、ゲートを開き次のプリント配線
基板７の搬入動作を開始させる。そして、搬入コンベア
６により次のプリント配線基板７が搬入され、搬出コン
ベア８により実装作業の終了したプリント配線基板７が
搬出されると、上記一連の動作が繰返される。

【００５２】上記実施例によれば、プリント配線基板７
にバーコード７ａを設け、バーコードリーダ１２がバー
コード７ａから読取った段取関連データに基づいて、プ
リント配線基板７に対する実装条件を自動設定するよう
にしたので、作業者がプリント配線基板７に関するデー
タを入力する必要がなくなり、段取作業のうち、特にプ
リント配線基板７に関するオペレーション作業を廃止で
きる。このため、上記第１実施例と同様、段取作業工数
が削減され、装置の実稼働率が向上すると共に製造作業
上の制約が払拭される。

【００５３】次に本発明の第３実施例を図７および図８
に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材
については同一の符号を付して説明を省略し、以下、異
なる部材についてのみ説明を行う。まず、図８におい
て、部品供給ステーション２は、請求項４記載の部品装
着手段に相当する複数の分割部品供給ステーション２Ａ
〜２Ｃに分割されており、各分割部品供給ステーション
２Ａ〜２Ｃはベース１に対して着脱可能にされている。
そして、分割部品供給ステーション２Ａ〜２Ｃには、バ
ーコードリーダ１２の回転軌跡α下に位置してバーコー
ド２ａ〜２ｃが設けられ、バーコード２ａ〜２ｃには分
割部品供給ステーション２Ａ〜２Ｃの内容（セット角度
θａ〜θｃ等）を示す段取関連データが書込まれてい
る。

【００５４】バーコードリーダ１２および角度位置エン
コーダ１４は、図７に示すように、読取制御部１３Ｂに
接続され、読取制御部１３Ｂには、請求項４記載の装着
状態検出手段に相当するバッファ２７が接続されてい
る。そして、読取制御部１３Ｂは、角度位置エンコーダ
１４の出力信号が予め定められた所定角度（θａ〜θ
ｃ）に達したことを検出すると、次の２つの動作を行う
ように構成されている。 （１）角度位置エンコーダ１４の検出信号をバッファ２
７に出力する。 （２）バーコードリーダ１２に読取開始指令を出力して
バーコード２ａ〜２ｃの読取動作を実行させ、バーコー
ドリーダ１２がバーコード２ａ〜２ｃから読取った段取
関連データをバッファ２７に出力する。

【００５５】バッファ２７は、バーコードリーダ１２が
バーコード２ａ〜２ｃから読取った段取関連データの中
のセット角度θａ〜θｃと角度位置エンコーダ１４の出
力信号とを比較するものである。そして、バッファ２７
は、両情報が一致していない場合、部品情報切換制御部
２８に不一致信号を出力する。

【００５６】部品情報切換制御部２８には供給部品位置
データ記憶部２９が接続されている。この供給部品位置
データ記憶部２９は、各分割部品供給ステーション２Ａ
〜２Ｃに関連する供給部品関連情報data1 〜data3 を記
憶するものであり、供給部品関連情報data1 〜data3 に
は、分割部品供給ステーション２Ａ〜２Ｃの正規セット
角度θａ〜θｃが含まれている。そして、部品情報切換
制御部２８は、バッファ２７から不一致信号を受ける
と、バーコードリーダ１２がバーコード２ａ〜２ｃから
読取ったセット角度θａ〜θｃに対応する供給部品関連
情報data1 〜data3 を供給部品位置データ記憶部２９か
ら読出すように構成されている。

【００５７】部品情報切換制御部２８にはカレントテー
ブル３０が接続されている。このカレントテーブル３０
は請求項４記載の記憶手段に相当するものであり、カレ
ントテーブル３０には、分割部品供給ステーション２Ａ
〜２Ｃの全体データや電子部品４Ａ〜４Ｄの実装作業に
関わる各種データが書込まれている。そして、部品情報
切換制御部２８は、供給部品位置データ記憶部２９から
供給部品関連情報data1 〜data3 読出すと、読出した供
給部品関連情報data1 〜data3 に基づいてカレントテー
ブル３０を書換える。即ち、部品情報切換制御部２８は
請求項４記載の書換手段に相当する。

【００５８】カレントテーブル３０には運転制御部３１
が接続されており、運転制御部３１は、カレントテーブ
ル３０の記憶内容に基づいて実装運転を行うべく各種の
駆動源を制御する。尚、読取制御部１３Ｂや部品情報切
換制御部２８等はマイクロコンピュータを主体に構成さ
れたものであり、そのソフト構成に基づいて後述の動作
を行う。

【００５９】次に上記構成の作用について説明する。角
度位置エンコーダ１４の出力信号が所定角度θａに達す
ると、読取制御部１３Ｂからバーコードリーダ１２に読
取開始指令が出力される。すると、バーコードリーダ１
２がバーコード２ａの読取動作を行い、バーコードリー
ダ１２がバーコード２ａから読取った段取関連データが
バッファ２７に出力される。これと共に、角度位置エン
コーダ１４の検出信号θａがバッファ２７に出力され
る。この場合、角度位置エンコーダ１４の検出信号θａ
と段取関連データの中のセット角度θａとが一致してい
るため、部品情報切換制御部２８に不一致信号が出力さ
れない。従って、運転制御部３１はカレントテーブル３
０に基づいて実装作業を行う。

【００６０】この後、分割部品供給ステーション２Ａ
が、例えば分割部品供給ステーション２Ｂに交換された
ものとする。すると、角度位置エンコーダ１４の出力信
号が所定角度θａに達したことを合図に、バーコードリ
ーダ１２がバーコード２ｂの読取動作を行い、バーコー
ド２ｂから読取った段取関連データをバッファ２７に出
力する。これと共に、角度位置エンコーダ１４の検出信
号θａがバッファ２７に出力される。

【００６１】この場合、バーコード２ｂから読取られた
段取関連データの中のセット角度θｂと角度位置エンコ
ーダ１４の検出信号θａとが一致しないため、バッファ
２７から部品情報切換制御部２８に不一致信号が出力さ
れる。すると、部品情報切換制御部２８は、バーコード
２ｂから読取られた段取関連データの中のセット角度θ
ｂに対応する供給部品関連情報data2 を供給部品位置デ
ータ記憶部２９から読出し、供給部品関連情報data2 に
基づいてカレントテーブル３０を書換える。

【００６２】以上の動作が各バーコード２ａ〜２ｃにつ
いて行われることにより、分割部品供給ステーション２
Ａ〜２Ｃの交換に対応してカレントテーブル３０が書換
えられ、運転制御部３１が新たな条件で実装運転を行
う。尚、図８に示すように、分割部品供給ステーション
２Ａが交換途中にある場合、バーコードリーダ１２はバ
ーコード２ａの読取りを行うことができない。このた
め、ブランク情報を出力し、分割部品供給ステーション
２Ａの交換を読取制御部１３Ｂに知らせる。すると、次
のバーコード２ｂについて、上記一連の動作が優先的に
行われる。

【００６３】上記実施例によれば、バーコードリーダ１
２が読取った段取関連データと角度位置エンコーダ１４
の検出信号とに基づいて分割部品供給ステーショ２Ａ〜
２Ｃの交換を検出し、カレントテーブル３０を自動的に
書換えるように構成した。従って、作業者が分割部品供
給ステーショ２Ａ〜２Ｃに関するデータを入力する必要
がなくなり、段取作業のうち、特に分割部品供給ステー
ショ２Ａ〜２Ｃの交換に関するオペレーション作業を廃
止できる。このため、上記第１実施例と同様、装置の実
稼働率が向上すると共に製造作業上の制約が払拭され
る。

【００６４】次に本発明の第４実施例を図９および図１
０に基づいて説明する。尚、上記第２および３実施例と
同一の部材については同一の符号を付して説明を省略
し、以下、異なる部材についてのみ説明を行う。まず、
図１０において、部品装着ステーション１ａにはカード
挿入部１ｃが形成されている。このカード挿入部１ｃに
はカード３２が挿入され、カード３２には、バーコード
リーダ１２の回転軌跡α下に位置してバーコード３２ａ
が設けられている。そして、バーコード３２ａには、操
作手順情報や基板情報や供給部品関連情報data1 〜data
3 等からなる段取関連データが書込まれている。

【００６５】バーコードリーダ１２および角度位置エン
コーダ１４は、図９に示すように、カード読取制御部３
３に接続されている。そして、カード読取制御部３３
は、角度位置エンコーダ１４の検出信号が予め定められ
た所定角度に達し、バーコードリーダ１２がバーコード
３２ａ上に移動したことを検出すると、バーコードリー
ダ１２に読取開始指令を出力してバーコード３２ａの読
取動作を行わせ、段取関連データを読込む。

【００６６】カード読取制御部３３は、バーコードリー
ダ１２に読取開始指令を出力すると、部品情報読取制御
部３４および基板情報読取制御部３５に夫々読取開始指
令を出力する。部品情報読取制御部３４は、カード読取
制御部３３から読取開始指令を受けた後、角度位置エン
コーダ１４の出力信号がθａ〜θｃに達すると、バーコ
ードリーダ１２にバーコード２ａ〜２ｃの読取動作を行
わせ、バーコードリーダ１２がバーコード２ａ〜２ｃか
ら読取った段取関連データを部品情報照合部３６へ供給
する。

【００６７】しかも、部品情報読取制御部３４は、バー
コードリーダ１２がバーコード３２ａから読取った段取
関連データをカード読取制御部３３を介して取込み、部
品情報照合部３６に出力する。この部品情報照合部３６
は、バーコード３２ａから読取られた段取関連データの
中の供給部品関連情報data1 〜data3 とバーコード２ａ
〜２ｃから読取られた段取関連データ（例えばセット角
度θａ〜θｃ）との一致を検出し、セット完了確認部３
７に一致信号を出力するものである。即ち、部品情報照
合部３６は、分割部品供給ステーション２Ａ〜２Ｃがバ
ーコード３２ａに書込まれた正規のものであることを検
出するためのものである。

【００６８】基板情報読取制御部３５は、カード読取制
御部３３から読取開始指令を受けると、角度位置エンコ
ーダ１４の出力信号がθに達することに伴い、バーコー
ドリーダ１２にバーコード７ａの読取動作を行わせ、バ
ーコードリーダ１２がバーコード７ａから読取った段取
関連データ（基板情報）を基板情報照合部３８へ供給す
る。しかも、基板情報読取制御部３５は、バーコードリ
ーダ１２がバーコード３２ａから読取った段取関連デー
タをカード読取制御部３３を介して取込み、基板情報照
合部３８に出力する。

【００６９】基板情報照合部３８は、バーコード３２ａ
から読取られた段取関連データの中の基板情報とバーコ
ード７ａから読取られた段取関連データとが一致してい
ることを検出し、セット完了確認部３７に一致信号を出
力するものである。即ち、基板情報照合部３８は、プリ
ント配線基板７がバーコード３２ａに書込まれた正規の
ものであることを検出するためのものである。

【００７０】実装作業終了確認部３９は、ＸＹテーブル
５上のプリント配線基板７に対する実装作業が終了した
ことを検出するものであり、実装作業終了を検出する
と、セット完了確認部３７に実装作業終了信号を出力す
る。そして、セット完了確認部３７は、部品情報照合部
３６の一致信号と基板情報照合部３８の一致信号と実装
作業終了確認部３７の実装作業終了信号との三者を受け
ると、オペレーション指令部４０に確認信号を出力す
る。

【００７１】オペレーション指令部４０には操作スイッ
チ４１が接続されている。この操作スイッチ４１は、図
１０に示すように、ベース１に設けられたものであり、
段取作業の終了に伴い作業者が操作するものである。そ
して、操作スイッチ４１のオンとセット完了確認部３７
の確認信号との双方をオペレーション指令部４０が受け
ると、オペレーション指令部４０は、カード３２のバー
コード３２ａに書込まれた操作手順情報に基づいてオペ
レーション指令を出力し、該指令に基づいた操作手順で
実装作業を行わせる。即ち、オペレーション指令部４０
は、請求項５記載の操作手順設定手段に相当する。

【００７２】基板情報照合部３８は、バーコード７ａか
ら読取った段取関連データを復帰情報比較部４２に出力
する。この復帰情報比較部４２は、基板情報照合部３８
から出力された段取関連データとカレント情報記憶部４
３から読込んだ基板情報とを比較するものであり、両者
が一致すると、実装条件を元に戻すための復帰指令をオ
ペレーション指令部４０に出力する。そして、オペレー
ション指令部４０は復帰指令を受けると、オペレーショ
ン指令を変更し、操作手順を元に戻す。

【００７３】尚、カード読取制御部３３，部品情報読取
制御部３４，基板情報読取制御部３５，部品情報照合部
３６，セット完了確認部３７，基板情報照合部３８，実
装作業終了確認部３９，オペレーション指令部４０等は
マイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、
そのソフト構成に基づいて、後述の動作を行う。

【００７４】次に上記構成の作用について説明する。バ
ーコードリーダ１２がバーコード３２ａ上に移動したの
を合図に、カード３２のバーコード３２ａに書込まれた
段取関連データと分割部品供給ステーション２Ａ〜２Ｃ
のバーコード２ａ〜２ｃに書込まれた段取関連データと
プリント配線基板７のバーコード７ａに書込まれた段取
関連データとが読取られる。すると、バーコード３２ａ
から読取られた段取関連データが部品情報照合部３６お
よび基板情報照合部３８の双方に出力され、バーコード
２ａ〜２ｃから読取られた段取関連データが部品情報照
合部３６に出力され、バーコード７ａから読取られた段
取関連データが基板情報照合部３８に出力される。

【００７５】ここで、カード３２の段取関連データの中
の供給部品関連情報と分割部品供給ステーション２Ａ〜
２Ｃの段取関連データとが一致し、カード３２の段取関
連データの中の基板情報とプリント配線基板７の段取関
連データとが一致している場合、部品情報照合部３６お
よび基板情報照合部３８からセット完了確認部３７に夫
々一致信号が出力される。

【００７６】従って、プリント配線基板７に対する実装
作業が終了する毎に、実装作業終了確認部３９からセッ
ト完了確認部３７に実装作業終了信号が出力され、セッ
ト完了確認部３７からオペレーション指令部４０に確認
信号が出力される。すると、オペレーション指令部４０
は、カード３２に書込まれた操作手順情報に基づいたオ
ペレーション指令を出力し、該指令に基づいた操作手順
でプリント配線基板７に対して作業を実行させる。

【００７７】上記一連の動作が繰返されている間に別の
プリント配線基板７´を割込んで実装作業を行う場合、
まず、別のカード３２´をカード挿入口１ｃに挿入す
る。次に、プリント配線基板７を７´に交換し、必要に
応じて分割部品供給ステーション２Ａ〜２Ｃを交換した
後、操作スイッチ４１をオンする。尚、３２ａ´は、操
作手順情報や基板情報や供給部品関連情報等の段取関連
データが書込まれたバーコード、７ａ´は基板情報が書
込まれたバーコードである。

【００７８】すると、上記一連の動作が繰返されること
により、バーコード３２ａ´に書込まれた供給部品関連
情報とバーコード２ａ〜２ｃに書込まれた段取関連デー
タとの一致、バーコード３２ａ´に書込まれた基板情報
とバーコード７ａ´に書込まれた段取関連データとの一
致が検出され、バーコード３２ａ´に書込まれた操作手
順でプリント配線基板７´に対して作業が行われる。

【００７９】この後、プリント配線基板７´の割込みが
終了し、元のプリント配線基板７を搬入コンベア６にセ
ットすると、カレント情報記憶部４３に記憶されている
基板情報と基板情報照合部３８から出力される段取関連
データとが一致し、復帰情報確認部４２がオペレーショ
ン指令部４０に復帰指令を出力し、オペレーション指令
部４０がオペレーション指令を変更し、操作手順を元に
戻す。

【００８０】上記実施例によれば、バーコードリーダ１
２がカード３２のバーコード３２ａおよびカード３２´
のバーコード３２ａ´から読取った段取関連データに基
づいて、プリント配線基板７および７´に対する操作手
順が自動的に設定されるので、作業者が操作手順に係わ
るデータを入力する必要がなくなり、段取作業のうち、
特に操作手順設定に関するオペレーション作業を廃止で
きる。このため、上記第２および３実施例と同様の効果
を奏するのは勿論のこと、操作手順設定に関するオペレ
ーション作業廃止分、装置の実稼働率がより向上すると
共に製造作業上の制約が払拭される。

【００８１】また、プリント配線基板７および７´がカ
ード３２および３２´の段取関連データに応じた正規の
もので、しかも、各分割部品供給ステーション２Ａ〜２
Ｃがカード３２および３２´の段取関連データに応じた
正規のものである場合にのみ、オペレーション指令部４
０が段取関連データに基づいたオペレーション指令を出
力するので、誤ったプリント配線基板に電子部品が実装
されること、誤った電子部品がプリント配線基板に実装
されることの双方を防止できる。

【００８２】また、カレント情報記憶部４３に記憶され
ている基板情報と基板情報照合部３８から出力される段
取関連データとが一致すると、復帰情報確認部４２がオ
ペレーション指令部４０に復帰指令を出力し、操作手順
が自動的に元に戻るように構成したので、プリント配線
基板７´を割込んで実装作業を行うにあたって、操作手
順を元に戻すオペレーション作業を行う必要がなくな
り、この点においても段取作業工数が削減される。

【００８３】尚、上記第１ないし第４の各実施例におい
ては、読取手段としてバーコードリーダ１２を例示した
が、これに限定されるものではなく、例えば１個の受光
素子から読取手段を構成しても良い。また、書込部とし
てバーコード２ａ〜２ｃ，３ａ〜３ｄ，７ａ，７ａ´，
３２ａ，３２ａ´を例示したが、これに限定されるもの
ではなく、例えば磁気ストライブ等、段取関連データが
磁気により書込まれた書込部を用いても良く、この場
合、読取手段として前記磁気を読取るものを用いても良
い。

【００８４】次に本発明の第５実施例を図１１ないし図
１５に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の
部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部材についてのみ説明を行う。まず、図１１
において、回転ドラム９には光電スイッチ４４が設けら
れている。この光電スイッチ４４は、図１３に示すよう
に、請求項６記載の投光手段に相当する投光器４４ａと
請求項６記載の受光手段に相当する受光器４４ｂとを並
設してなる反射形のものであり、投光器４４ａが発光す
ると、フィーダ３Ａ〜３Ｄに対して光が投射される。

【００８５】フィーダ３Ａ〜３Ｄの上面には、図１２に
フィーダ３Ｄを代表して示すように、反射手段４５が設
けられている。この反射手段４５は、回帰反射鏡４５ａ
と平面鏡４５ｂとから構成されるものであり、光電スイ
ッチ４４の回転軌跡下に位置している。そして、回帰反
射鏡４５ａと平面鏡４５ｂとは同一の長さ寸法に形成さ
れており、フィーダ３Ａ〜３Ｄを溝２ｄ，２ｄ内に挿入
するにあたって、挿入開始直後から挿入終了に至るま
で、投光器４４ａから回帰反射鏡４５ａおよび平面鏡４
５ｂの双方に向けて光が投射されるように構成されてい
る。

【００８６】従って、フィーダ３Ａ〜３Ｄをベース１の
溝２ｄ，２ｄに挿入するにあたって、図１５に示すよう
に、フィーダ３Ａ〜３Ｄがベース１に対して傾斜してい
ても、基準値（レベルＬ）を越える量の光が回帰反射鏡
４５ａにより反射され、受光器４５ｂにより受光される
ことになる。これと共に、フィーダ３Ａ〜３Ｄが傾斜挿
入されると、平面鏡４５ｂから受光器４４ｂ方向へ反射
される光量が少なくなるため、受光器４４ｂにより基準
値（レベルＨ）を越える量の光が検出されないことにな
る。

【００８７】尚、レベルＬは、部品供給ステーション２
により反射された光と回帰反射鏡４５ａにより反射され
た光とを区別するための境界値である。また、フィーダ
３Ａ〜３Ｄが正規状態で溝２ｄ，２ｄに挿入された場
合、フィーダ３Ａ〜３Ｄの挿入開始から挿入終了に至る
受光器４４ｂの受光強度の変化は、図１５のようにな
る。ここで、実線は、受光器４４ｂの受光強度（回帰反
射板４５ａおよび４５ｂによる反射光強度）を示し、二
点鎖線は回帰反射板４５ａによる反射光強度を示してい
る。

【００８８】光電スイッチ４４の投光器４４ａは、図１
３に示すように、発光制御部４６に接続され、発光制御
部４６には角度位置エンコーダ１４およびフィーダ配置
データ記憶部１５ａが接続されている。このフィーダ配
置データ記憶部１５ａはフィーダ３Ａ〜３Ｄの正規装着
角度θ1 〜θ4 を記憶するものであり、発光制御部４６
は、フィーダ配置データ記憶部１５ａからフィーダ３Ａ
〜３Ｄの配置角度θ1〜θ4 を読出し、角度位置エンコ
ーダ１４の検出信号が配置角度θ1 〜θ4 に達すること
に伴い、投光器４４ａに発光指令を出力する。

【００８９】光電スイッチ４４の受光器４４ｂには、請
求項７記載の傾斜装着検出手段に相当する受光量比較部
４７が接続されている。この受光量比較部４７は、受光
器４４ｂの出力信号を読込み、受光器４４ｂの出力信号
がレベルＬを越える場合にレベルＬ情報を出力すること
により、フィーダ３Ａ〜３Ｄが溝２ｄ，２ｄ内に挿入さ
れつつあることを知らせる。また、受光器４４ｂの出力
信号がレベルＨを越える場合にレベルＨ情報を出力する
ことにより、フィーダ３Ａ〜３Ｄが正規状態で挿入され
ていることを知らせる。

【００９０】受光量比較部４７にはフィーダ挿入モニタ
４８およびレベルＨ受光量モニタ４９が接続され、フィ
ーダ挿入モニタ４８およびレベルＨ受光量モニタ４９に
は、報知手段に相当するアラーム５０が接続されてい
る。そして、フィーダ挿入モニタ４８は、レベルＬ情報
を受けるとアラーム発生をオンするように構成されてい
る。また、レベルＨ受光量モニタ４９は、レベルＨ情報
を受けると前記アラーム発生にインヒビットをかけるよ
うに構成されている。尚、発光制御部４６等はマイクロ
コンピュータを主体としたものであり、そのソフト構成
に基づいて後述の動作を行う。

【００９１】次に上記構成の作用について説明する。光
電スイッチ４４がフィーダ３Ａの配置角度θ1 に達する
と、投光器４４ａからフィーダ３Ａに対して光が投射さ
れる。ここで、フィーダ３Ａが溝２ｄ，２ｄ内に正規状
態（非傾斜状態）で挿入されつつある場合、投光器４４
ａから投射された光が回帰反射板４５ａおよび平面鏡４
５ｂの双方により受光器４４ｂ側へ反射され、受光量比
較部４７からフィーダ挿入モニタ４８にレベルＬ情報が
出力され、レベルＨ受光量モニタ４９にレベルＨ情報が
出力される。従って、フィーダ挿入モニタ４８によりア
ラーム発生がオンされるが、レベルＨ受光量モニタ４９
により前記アラーム発生にインヒビットがけられるの
で、アラーム５０が鳴動されない。

【００９２】また、フィーダ３Ａが溝２ｄ，２ｄ内に傾
斜状態で挿入されつつある場合、投光器４４ａから投射
された光が回帰反射板４５ａにより受光器４４ｂ側へ反
射され、受光量比較部４７からフィーダ挿入モニタ４８
にレベルＬ情報が出力され、フィーダ挿入モニタ４８に
よりアラーム発生がオンされる。しかしながら、平面鏡
４５ｂから受光器４４ｂ側へ十分な強度の光が反射され
ないため、受光量比較部４７からレベルＨ情報が出力さ
れない。従って、レベルＨ受光量モニタ４９により前記
アラーム発生にインヒビットがけられず、アラーム５０
が鳴動する。

【００９３】しかして、光電スイッチ４４の回転位置が
フィーダ３Ｂ〜３Ｄのセット位置θ2 〜θ4 に達する毎
に上記一連の動作が繰返され、フィーダ３Ｂ〜３Ｄの装
着状態が検出される。

【００９４】上記実施例によれば、フィーダ３Ａ〜３Ｄ
に反射手段４５を設け、反射手段４５の反射光に基づい
てフィーダ３Ａ〜３Ｄの装着状態を自動的に検出し、フ
ィーダ３Ａ〜３Ｄが傾斜状態にある場合にアラーム５０
を鳴動させるようにしたので、フィーダ３Ａ〜３Ｄのセ
ット不良を自動的に検出できる。その結果、フィーダ３
Ａ〜３Ｄのチェック作業といった段取作業を廃止でき、
上記第１実施例と同様の効果を奏する。

【００９５】また、受光器４４ｂの受光強度を所定値
（レベルＨ）と比較するようにしたので、フィーダ３Ａ
〜３Ｄのセット不良のうち、特に傾斜装着というセット
不良状態を検出できる。また、反射手段４５に回帰反射
鏡４５ａを設けたので、たとえフィーダ３Ａ〜３Ｄが傾
斜状態で装着されても、回帰反射板４５ａから受光器４
４ｂ側へ光が反射されるようになる。その結果、フィー
ダ３Ａ〜３Ｄが溝２ｄ，２ｄに挿入されつつあることを
検出できる。また、フィーダ３Ａ〜３Ｄの傾斜装着が検
出されることに伴い、アラーム５０を鳴動させるので、
フィーダ３Ａ〜３Ｄのセット不良を確実に報知できる。

【００９６】尚、上記第５実施例においては、回帰反射
鏡４５ａと平面鏡４５ｂとを同一の長さ寸法に形成し、
フィーダ３Ａ〜３Ｄの挿入開始直後から挿入終了に至る
まで、回帰反射鏡４５ａおよび平面鏡４５ｂの双方に光
が投射される構成としたが、これに限定されるものでは
なく、平面鏡４５ｂの長さ寸法を回帰反射板４５ａの長
さ寸法より短くし、フィーダ３Ａ〜３Ｄの挿入開始直後
には回帰反射板４５ａのみに向けて光が投射され、挿入
終了時には、回帰反射鏡４５ａおよび平面鏡４５ｂの双
方に向けて光が投射される構成としても良い。

【００９７】次に本発明の第６実施例を図１６および図
１７に基づいて説明する。尚、上記第５実施例と同一の
部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部材についてのみ説明を行う。まず、図１７
において、フィーダ３Ａ〜３Ｄの上面には、反射手段に
相当する平面状の反射板５１が設けられている（フィー
ダ３Ｂを代表して示す）。これら反射板５１は、光電ス
イッチ４４の回転軌跡下に位置しており、投光器４４ａ
から各反射板５１に向けて光が投射されるようになって
いる。

【００９８】この場合、フィーダ３Ａ〜３Ｄは、８ｍｍ
幅から１２ｍｍ幅または３２ｍｍ幅までの各種テープ部
品がセットされるように、その高さ寸法および角度幅
（光電スイッチ４４の回転方向に沿う角度）が異なって
いる。そして、各反射板５１の角度幅は、対応するフィ
ーダ３Ａ〜３Ｄの角度幅と同一に設定されている。尚、
フィーダ３Ａ〜３Ｄの角度幅およびフィーダ３Ａ〜３Ｄ
に対応する反射板５１の角度幅をＷａ〜Ｗｄで示す。

【００９９】光電スイッチ４４の投光器４４ａは、図１
６に示すように、発光制御部４６Ａに接続され、発光制
御部４６Ａには角度位置エンコーダ１４および記憶テー
ブル５２が接続されている。この記憶テーブル５２は、
フィーダ３Ａ〜３Ｄの角度幅Ｗａ〜Ｗｄとフィーダ３Ａ
〜３Ｄの配置角度θ1 〜θ4 とを対応付けて記憶するも
のであり、請求項９記載の記憶手段に相当する。

【０１００】そして、発光制御部４６Ａは、記憶テーブ
ル５２のデータの中から、角度位置エンコーダ１４の出
力信号に対応する配置角度θ1 〜θ4 データを参照し、
参照した配置角度θ1 〜θ4 データに対応する角度幅Ｗ
ａ〜Ｗｄを読出し、角度位置エンコーダ１４の出力信号
が配置角度θ1 〜θ4 に達した時点から角度幅Ｗａ〜Ｗ
ｄに至るまで投光器４４ａに発光指令を出力する。これ
により、投光器４４ａから各反射板５１に対してのみ光
が投射されることになる。

【０１０１】記憶テーブル５２には角度幅ジェネレータ
５３が接続されている。この角度幅ジェネレータ５３
は、角度位置エンコーダ１４の出力信号に対応するフィ
ーダ３Ａ〜３Ｄの角度幅Ｗａ〜Ｗｄを記憶テーブル５２
から読出し、読出した角度幅Ｗａ〜Ｗｄだけ光電スイッ
チ４４が回転するのに要する時間ｔａ〜ｔｄを演算する
ものである。そして、角度幅ジェネレータ５３は、回転
時間ｔａ〜ｔｄを演算すると、受光時間比較部５４に出
力する。

【０１０２】受光時間比較部５４には光電スイッチ４４
の受光器４４ｂが接続されている。この受光時間比較部
５４は請求項９記載の受光時間検出手段および比較手段
に相当するものであり、受光器４４ｂの受光時間ｔａ´
〜ｔｄ´を検出する。これら受光時間ｔａ´〜ｔｄ´
は、フィーダ３Ａ〜３Ｄに対して投射され且つ反射板５
１により反射された光の受光時間であり、受光時間比較
部５４は、検出した受光時間ｔａ´〜ｔｄ´と角度幅ジ
ェネレータ５３が演算した回転時間ｔａ〜ｔｄとを比較
し、両者が一致していない場合に不一致信号を出力す
る。

【０１０３】受光時間比較部５４にはアラーム発生部５
５が接続され、アラーム発生部５５はアラーム５０（図
１３参照）に接続されている。そして、アラーム発生部
５５は、受光時間比較部５４から出力された不一致信号
を受けると、アラーム５０に鳴動指令を出力する。

【０１０４】受光時間比較部５４には、請求項１１記載
の退避手段に相当するノズル退避制御部５６が接続され
ている。この場合、フィーダ３Ａ〜３Ｄの高さ寸法およ
び角度幅Ｗａ〜Ｗｄが異なっているため、フィーダ３Ａ
〜３Ｄの装着には場所的な制約がある。このため、フィ
ーダ３Ａ〜３Ｄが間違った溝２ｄ，２ｄに挿入された状
態でヘッド１０の下降動作（回転動作）が行われると、
フィーダ３Ａ〜３Ｄと吸着ノズル１１とが干渉したり、
間違った部品が吸着ノズル１１により吸着されたり、部
品を飛ばして機械損傷する虞れがある。

【０１０５】従って、ノズル退避制御部５６は、受光時
間比較部５４から出力された不一致信号を受けると、ヘ
ッド１０の下降動作を停止させる等して吸着ノズル１１
を退避させる。尚、５７は、記憶テーブル５２と受光時
間比較部５４とから構成される請求項９記載の装着状態
検出手段を示す。また、発光制御部４６Ａ，角度幅ジェ
ネレータ５３，受光時間比較部５４等はマイクロコンピ
ュータを主体としたものであり、そのソフト構成に基づ
いて後述の動作を行う。

【０１０６】次に上記構成の作用について説明する。ま
ず、発光制御部４６Ａは、記憶テーブル５２からフィー
ダ３Ａ〜３Ｄの配置角度θ1 〜θ4 および角度幅Ｗａ〜
Ｗｄを読出し、読出したデータに基づいてフィーダ３Ａ
〜３Ｄに対してのみ光が投射されるように、光電スイッ
チ４４を制御する。

【０１０７】ここで、フィーダ３Ａが正しく装着されて
いる場合、フィーダ３Ａに対して光が投射されると、こ
の光がフィーダ３Ａの反射板５１により反射され、この
反射光が受光器４４ｂにより検出され、受光器４４ｂの
受光時間ｔａ´が受光時間比較部５４により検出され
る。これと共に、角度幅ジェネレータ５３により記憶テ
ーブル５２からフィーダ３Ａの角度幅Ｗａが読出され、
角度幅Ｗａに対応する光電スイッチ４４の回転時間ｔａ
が演算され、受光時間比較部５４に出力される。する
と、受光器４４ｂの受光時間ｔａ´と角度幅ジェネレー
タ５３の回転時間ｔａとが一致するため、不一致信号が
出力されず、アラーム５０の鳴動および吸着ノズル１１
の退避は行われない。

【０１０８】また、フィーダ３Ａの代りに間違ったフィ
ーダ３Ｂが装着されていた場合、フィーダ３Ｂに対して
光が投射されると、この光がフィーダ３Ｂの反射板５１
により反射され、この反射光が受光器４４ｂにより検出
され、受光器４４ｂの受光時間ｔｂ´が受光時間比較部
５４により検出される。これと共に、角度幅ジェネレー
タ５３により記憶テーブル５２からフィーダ３Ａの角度
幅Ｗａが読出され、角度幅Ｗａに対応する光電スイッチ
４４の回転時間ｔａが演算され、受光時間比較部５４に
出力される。すると、受光器４４ｂの受光時間ｔｂ´と
角度幅ジェネレータ５３の回転時間ｔａとが一致しない
ため、不一致信号が出力され、アラーム５０の鳴動およ
び吸着ノズル１１の退避が行われる。

【０１０９】しかして、光電スイッチ４４の回転位置が
フィーダ３Ａ〜３Ｄのセット位置θ1 〜θ4 に達する毎
に上記一連の動作が繰返され、フィーダ３Ａ〜３Ｄの装
着状態が検出される。

【０１１０】上記実施例によれば、フィーダ３Ａ〜３Ｄ
に反射板５１を設け、各反射板５１の反射光に基づいて
フィーダ３Ａ〜３Ｄの装着状態を自動的に検出し、フィ
ーダ３Ａ〜３Ｄがセット不良状態にある場合にアラーム
５０を鳴動させるようにしたので、フィーダ３Ａ〜３Ｄ
のチェック作業といった段取作業を廃止でき、上記第１
実施例と同様の効果を奏する。

【０１１１】また、各反射板５１の角度幅Ｗａ〜Ｗｄに
相当する光電スイッチ４４の回転時間ｔａ〜ｔｄと受光
器４４ｂの受光時間ｔａ´〜ｔｄ´とを比較するように
したので、両者が不一致であることに基づいて、フィー
ダ３Ａ〜３Ｄのセット不良のうち、特に誤ったフィーダ
３Ａ〜３Ｄの装着（誤装着）を検出できる。また、フィ
ーダ３Ａ〜３Ｄのセット不良が検出されることに伴い、
アラーム５０を鳴動させるので、フィーダ３Ａ〜３Ｄの
セット不良を確実に報知することができる。また、フィ
ーダ３Ａ〜３Ｄのセット不良が検出されることに伴い、
吸着ノズル１１を退避させるので、フィーダ３Ａ〜３Ｄ
と吸着ノズル１１とが干渉したり、間違った部品が吸着
ノズル１１により吸着されたり、部品を飛ばして機械損
傷することを防止できる。

【０１１２】次に本発明の第７実施例を図１８に基づい
て説明する。尚、上記第６実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。発光制御部４６Ｂには角度位
置エンコーダ１４および位置データ読出演算部５８が接
続されている。そして、位置データ読出演算部５８には
データ記憶部５９が接続され、データ記憶部５９には、
電子部品４Ａ〜４Ｄの吸着順序や電子部品４Ａ〜４Ｄを
吸着する吸着ノズル１１を指定するデータや吸着ノズル
１１の吸着タイミング（吸着角度）を示すデータが記憶
されている。

【０１１３】そして、位置データ読出演算部５８はデー
タ記憶部５９から電子部品４Ａ〜４Ｄの吸着タイミング
を読出し、読出した吸着タイミングから所定値を減算す
ることにより、発光指令出力角度を演算するように構成
されている。この発光指令出力角度は、図１７にフィー
ダ３Ｂを代表して示すように、吸着ノズル１１がフィー
ダ３Ａ〜３Ｄの電子部品４Ａ〜４Ｄを吸着するのに先行
してフィーダ３Ａ〜３Ｄ上に光電スイッチ４４が移動し
たことを示すものであり、発光制御部４６Ｂは、角度位
置エンコーダ１４の出力信号が発光指令出力角度に達す
ると、投光器４４ａに所定時間発光指令を出力する。こ
れにより、吸着ノズル１１が電子部品４Ａ〜４Ｄを吸着
するのに先行し、且つ、投光器４４ａがフィーダ３Ａ〜
３Ｄに対応するタイミングで発光指令が出力される。即
ち、発光制御部４６Ｂは請求項１０および１２記載の発
光制御手段として機能する。尚、図１７の矢印は、回転
ドラム９の回転方向を示す。

【０１１４】光電スイッチ４４の受光器４４ｂは、図１
８に示すように、受光有無判定部６０に接続されてい
る。この受光有無判定部６０は、請求項１０記載の未装
着検出手段に相当するものであり、投光器４４ａの発光
時に受光器４４ｂの受光信号が有るか無いかを判定し、
受光信号が無い場合、ノズル退避制御部５６に受光無信
号を出力するように構成されている。尚、６１は、発光
制御部４６Ｂと受光有無判定部６０とから構成される請
求項１０記載の装着状態検出手段を示す。また、発光制
御部４６Ｂ，位置データ読出演算部５８，受光有無判定
部６０等はマイクロコンピュータを主体としたものであ
り、そのソフト構成に基づいて後述の動作を行う。

【０１１５】次に上記構成の作用について説明する。例
えば、図１７において、回転ドラム９が矢印方向へ回転
し、吸着ノズル１１により電子部品４Ｂを吸着するのに
先行して光電スイッチ４４がフィーダ３Ｂ上に差掛かる
と、投光器４４ａに発光指令が出力され、投光器４４ａ
が一定時間発光する。

【０１１６】ここで、フィーダ３Ｂがセットされている
場合には、投光器４４ａの投射光が反射板５１に反射さ
れ、受光器４４ｂにより受光され、受光有無判定部６０
が受光有と判定するので、ノズル退避制御部５６に受光
無信号が出力されない。従って、回転ドラム９がさらに
矢印方向へ回転し、吸着ノズル１１がフィーダ３Ｂに到
達することに伴い、吸着ノズル１１により電子部品４Ｂ
が吸着される。

【０１１７】また、フィーダ３Ｂがセットされていない
場合には、投光器４４ａの投射光が反射されず、受光器
４４ｂの受光信号が無くなる。このため、受光有無判定
部６０から受光無信号が出力され、ノズル退避部６０に
より吸着ノズル１１の退避動作が行われる。しかして、
フィーダ３Ａ，３Ｃ，３Ｄに対しても上記一連の動作が
行われ、全てのフィーダ３Ａ〜３Ｄに対して未装着が検
出される。

【０１１８】上記実施例によれば、フィーダ３Ａ〜３Ｄ
に反射板５１を設け、反射板５１の反射光に基づいてフ
ィーダ３Ａ〜３Ｄの装着状態を自動的に検出するので、
上記第１実施例と同様の効果を奏する。また、投光器４
４ａの発光時に受光器４４ｂの受光信号が無いことに基
づいて、フィーダ３Ａ〜３Ｄの未装着が検出されるの
で、フィーダ３Ａ〜３Ｄの装着不良のうち、特に未装着
を検出することができる。また、吸着ノズル１１が電子
部品４Ａ〜４Ｄを支持するのに先行して投光器４４ａが
発光し、フィーダ３Ａ〜３Ｄの未装着が検出されると、
吸着ノズル１１が退避するので、吸着ノズル１１により
電子部品４Ａ〜４Ｄが吸着されないまま、実装作業が進
行してしまう等の不具合を防止できる。

【０１１９】尚、第７実施例のように、吸着ノズル１１
が電子部品４Ａ〜４Ｄを支持するのに先行し且つ投光器
４４ａがフィーダ３Ａ〜３Ｄに対応するタイミングで投
光器４４ａを発光させ、装着不良の検出に伴い吸着ノズ
ル１１を退避させる構成を上記第５および第６実施例に
適用しても良い。この場合、吸着ノズル１１が装着不良
状態にあるフィーダ３Ａ〜３Ｄに干渉したり、誤った電
子部品４Ａ〜４Ｄが吸着されたりする等の不具合を確実
に防止できる。

【０１２０】また、上記第５ないし第７実施例におい
て、表示手段を設け、装着不良の検出に伴い、表示手段
に異常装着メッセージを表示する構成としても良い。ま
た、上記第５ないし第７実施例においては、光電スイッ
チ４４を１個設けたが、２個以上設けることによりモニ
タ密度を向上させても良い。

【０１２１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の部品実装装置によれば次のような優れた効果を奏す
る。請求項１記載の手段によれば、読取手段が読取った
段取関連データに基づいて段取作業が自動的に行われる
ので、段取作業工数を削減でき、装置の実稼働率が向上
する。しかも、作業者に対する教育や作業者の経験等の
条件が緩和されるので、製造作業上の制約も払拭され
る。

【０１２２】請求項２記載の手段によれば、部品供給手
段の装着状態を自動的に検出できるので、作業者が部品
供給手段の装着状態をチェックする必要がなくなり、段
取作業のうち、特に部品供給手段のチェックといった段
取作業が廃止される。請求項３記載の手段によれば、プ
リント配線基板に対する実装条件を自動的に設定できる
ので、作業者がプリント配線基板に係わるデータを入力
する必要がなくなり、段取作業のうち、特にプリント配
線基板に関するオペレーション作業が廃止される。

【０１２３】請求項４記載の手段によれば、部品装着手
段の交換に伴い記憶データを自動的に書換えることがで
きるので、作業者が部品装着手段の交換に伴うデータを
入力する必要がなくなり、段取作業のうち、特に部品装
着手段の交換に関するオペレーション作業が廃止され
る。請求項５記載の手段によれば、プリント配線基板に
対する操作手順を自動的に設定することができるので、
作業者が操作手順に係わるデータを入力する必要がなく
なり、段取作業のうち、特に操作手順設定に関するオペ
レーション作業が廃止される。

【０１２４】請求項６記載の手段によれば、部品供給手
段から反射された反射光の受光結果に基づいて、部品供
給手段の装着状態を検出することができるので、段取作
業のうち、作業者が部品供給手段の装着状態をチェック
する作業が廃止される。請求項７記載の手段によれば、
受光手段の受光強度に基づいて、部品供給手段の傾斜装
着を検出できるので、部品供給手段の装着不良のうち、
特に傾斜装着が検出される。請求項８記載の手段によれ
ば、回帰反射鏡により反射された光に基づいて部品供給
手段が装着されつつあることを検出し、平面鏡により反
射された光に基づいて部品供給手段が傾斜装着されたこ
とを検出できる。

【０１２５】請求項９記載の手段によれば、受光手段の
受光時間と反射手段の幅寸法とに基づいて、誤った部品
供給手段が装着されていることを検出できるので、部品
供給手段の装着不良のうち、特に誤装着が検出される。
請求項１０記載の手段によれば、投光手段の発光時に受
光手段の受光信号が無いことに基づいて、部品供給手段
の未装着を検出できるので、部品供給手段の装着不良の
うち、特に未装着が検出される。

【０１２６】請求項１１記載の手段によれば、装着不良
の検出に伴い、支持手段を退避させることができるの
で、支持手段が部品供給手段に干渉したり、誤った電子
部品が支持手段により支持されてしまう等の不具合が防
止される。請求項１２記載の手段によれば、支持手段が
電子部品を支持するのに先行して支持手段を退避させる
ことができるので、支持手段が部品供給手段に干渉する
等の不具合がより確実に防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す縦断面図

【図２】上面図

【図３】電気的構成を示すブロック図

【図４】フィーダ配置記憶部の記憶内容を示す図

【図５】本発明の第２実施例を示す図３相当図

【図６】図２相当図

【図７】本発明の第３実施例を示す図３相当図

【図８】図２相当図

【図９】本発明の第４実施例を示す図３相当図

【図１０】図２相当図

【図１１】本発明の第５実施例を示す図１相当図

【図１２】フィーダの上面図

【図１３】図３相当図

【図１４】受光器の受光強度を示す図

【図１５】セット不良状態にあるフィーダを示す図

【図１６】本発明の第６実施例を示す図３相当図

【図１７】要部の斜視図

【図１８】本発明の第７実施例を示す図３相当図

【符号の説明】

１はベース（基体）、２Ａ〜２Ｃは分割部品供給ステー
ション（部品装着手段）、２ａ〜２ｃはバーコード（書
込部）、３Ａ〜３Ｄはフィーダ（部品供給手段）、３ａ
〜３ｄはバーコード（書込部）、４Ａ〜４Ｄは電子部
品、７および７´はプリント配線基板、７ａおよび７ａ
´はバーコード（書込部）、９は回転ドラム（回転
体）、１１は吸着ノズル（支持手段）、１２はバーコー
ドリーダ（読取手段）、１４は角度位置エンコーダ（位
置検出手段）、１６はフィーダ配置照合部（装着状態検
出手段）、２２は実装条件設定部（実装条件設定手
段）、２７はバッファ（装着状態検出手段）、２８は部
品情報切換制御部（書換手段）、３０はカレントテーブ
ル（記憶手段）、３２ａおよび３２ａ´はバーコード
（書込部）、４０はオペレーション指令部（操作手順設
定手段）、４４ａは投光器（投光手段）、４４ｂは受光
器（受光手段）、４５は反射手段、４５ａは回帰反射
鏡、４５ｂは平面鏡、４７は受光量比較部（装着状態検
出手段，傾斜装着検出手段）、５１は反射板（反射手
段）、５２は記憶テーブル（記憶手段）、５４は受光時
間比較部（受光時間検出，比較手段）、５６はノズル退
避制御部（退避手段）、５７は装着状態検出手段、４６
Ｂは発光制御部（発光制御手段）、６０は受光有無判定
部（未装着検出手段）、６１は装着状態検出手段を示
す。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基体と、 この基体に回転可能に設けられた回転体と、 前記基体に着脱可能に設けられ、電子部品がセットされ
   た複数の部品供給手段と、 前記回転体に設けられ、前記部品供給手段にセットされ
   た電子部品を支持する支持手段とを備え、 この支持手段により支持された電子部品を前記回転体の
   回転によりプリント配線基板へ搬送する構成の部品実装
   装置において、 実装運転を行うために必要な段取作業に関連する段取関
   連データが書込まれた書込部と、 前記回転体に設けられ、該回転体の回転に伴って前記書
   込部に書込まれた段取関連データを読取る読取手段と、 この読取手段が読取った段取関連データに基づいて段取
   作業を行う段取作業実行手段とを備えたことを特徴とす
   る部品実装装置。
2. 【請求項２】 読取手段の回転位置を検出する位置検出
   手段を備え、 書込部は複数の部品供給手段に夫々設けられ、 段取作業実行手段は、前記位置検出手段が検出した前記
   読取手段の回転位置と読取手段が前記書込部から読取っ
   た段取関連データとに基づいて前記各部品供給手段の装
   着状態を検出する装着状態検出手段から構成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の部品実装装置。
3. 【請求項３】 書込部はプリント配線基板に設けられ、 段取作業実行手段は、読取手段が前記書込部から読取っ
   た段取関連データに基づいて前記プリント配線基板に対
   する実装条件を設定する実装条件設定手段から構成され
   ていることを特徴とする請求項１記載の部品実装装置。
4. 【請求項４】 読取手段の回転位置を検出する位置検出
   手段と、 基体に着脱可能に設けられ、複数の部品供給手段が分配
   して装着された複数の部品装着手段とを備え、 書込部は前記複数の部品装着手段に夫々設けられ、 段取作業実行手段は、 前記複数の部品装着手段に関連するデータが記憶された
   記憶手段と、 前記位置検出手段が検出した前記読取手段の回転位置と
   読取手段が前記書込部から読取った段取関連データとに
   基づいて前記各部品装着手段の装着状態を検出する装着
   状態検出手段と、 この装着状態検出手段の検出結果に基づいて前記記憶手
   段のデータを書換える書換手段とから構成されているこ
   とを特徴とする請求項１記載の部品実装装置。
5. 【請求項５】 書込部は基体に設けられ、 段取作業実行手段は、読取手段が前記書込部から読取っ
   た段取関連データに基づいてプリント配線基板に対する
   操作手順を設定する操作手順設定手段から構成されてい
   ることを特徴とする請求項１記載の部品実装装置。
6. 【請求項６】 基体と、 この基体に回転可能に設けられた回転体と、 前記基体に着脱可能に設けられ、電子部品がセットされ
   た複数の部品供給手段と、 前記回転体に設けられ、前記部品供給手段にセットされ
   た電子部品を支持する支持手段とを備え、 この支持手段により支持された電子部品を前記回転体の
   回転によりプリント配線基板へ搬送する構成の部品実装
   装置において、 前記回転体に設けられ、該回転体の回転に伴い前記複数
   の部品供給手段に光を投射する投光手段と、 前記部品供給手段に夫々設けられ、前記投光手段から投
   射された光を前記回転体側へ反射する反射手段と、 前記回転体に設けられ、前記反射手段により反射された
   光を受光する受光手段と、 この受光手段の受光結果に基づいて、前記部品供給手段
   の装着状態を検出する装着状態検出手段とを備えたこと
   を特徴とする部品実装装置。
7. 【請求項７】 装着状態検出手段は、受光手段の受光強
   度に基づいて部品供給手段が傾斜装着されたことを検出
   する傾斜装着検出手段から構成されていることを特徴と
   する請求項６記載の部品実装装置。
8. 【請求項８】 反射手段は回帰反射鏡と平面鏡とから構
   成され、 傾斜装着検出手段は、前記回帰反射鏡により反射された
   光に基づいて部品供給手段が装着されつつあることを検
   出し、前記平面鏡により反射された光に基づいて部品供
   給手段が傾斜装着されたことを検出するように構成され
   ていることを特徴とする請求項７記載の部品実装装置。
9. 【請求項９】 投光手段の回転方向に沿う反射手段の幅
   寸法は、対応する部品供給手段に応じた値に設定され、 装着状態検出手段は、 前記反射手段の幅寸法に相当する受光手段の受光時間を
   検出する受光時間検出手段と、 前記反射手段の幅寸法に関連するデータが記憶された記
   憶手段と、 前記受光時間検出手段により検出された受光時間と前記
   記憶手段に記憶されたデータとを比較する比較手段とか
   ら構成されていることを特徴とする請求項６記載の部品
   実装装置。
10. 【請求項１０】 装着状態検出手段は、 投光手段を部品供給手段に対応するタイミングで発光さ
    せる発光制御手段と、 投光手段の発光時に受光手段の受光信号が無いことに基
    づいて部品供給手段の未装着を検出する未装着検出手段
    とから構成されていることを特徴とする請求項６記載の
    部品実装装置。
11. 【請求項１１】 部品供給手段の装着不良が検出される
    ことに伴い支持手段を退避させる退避手段を備えたこと
    を特徴とする請求項６記載の部品実装装置。
12. 【請求項１２】 支持手段が電子部品を支持するのに先
    行するタイミングで投光手段を発光させる発光制御手段
    を備えたことを特徴とする請求項１１記載の部品実装装
    置。