JP2005243816A - 電子部品搭載装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
請求項1記載の発明は、フィーダから供給される電子部品を吸着ヘッドにより吸着して基板上に搭載する電子部品搭載装置において、基板の高さを測定する距離センサを吸着ヘッドに設けた構成である。
請求項2記載の発明は、トレイから供給される電子部品を吸着ヘッドにより吸着して基板上に搭載する電子部品搭載装置において、トレイの所定個所に切欠部を形成すると共に、トレイの高さを測定する距離センサを吸着ヘッドに設けた構成である。
【選択図】 図1
Description
請求項2記載の発明によれば、トレイの切り欠き部を検知できるので、トレイの方向検知が可能となり、オペレータのトレイ装着時の装着方向ミスによる誤搭載が防止でき不良基板を低減することができるという効果を奏する。
図1に示すのは、この発明に係る電子部品実装装置の実施の形態である実装装置1の主要部である。この実装装置1は、基板Pを搬送する基板搬送装置2と、基板Pを搬送して電子部品搭載位置に基板を位置決めする基板搬送位置決め部3と、基板Pの基板搬入部4と、電子部品を真空吸着可能な吸着ノズル5と、この吸着ノズル5を上下方向(Z方向)および回転方向に移動させるヘッド部6と、このヘッド部6を水平方向(X−Y方向)移動させるXY移動機構7と、部品供給部8Aに装着された電子部品を供給する部品供給装置8と、前記ヘッド部6及び前記XY移動機構7を駆動させるモータなどの駆動手段Mを備えている。
これに対して、図2に示すように基板Pが距離センサ9によって高さを測定し、予め記憶してある一枚の基板Pの高さと比較し、二枚重ねであると判断された場合、表示ランプが点灯し、電子部品の搭載が停止する。その後、オペレータはこの二枚重ねの基板を取り出した後、新たな基板への電子部品の搭載を再開する。
次に、請求項2に記載の発明の作用について述べる。
この発明は、図3に示すようにトレイ10に収納された電子部品Tを基板に搭載する搭載機に関するもので、このトレイ10は図1に示す部品供給部8A上に台車にセットされたトレイ10が装着される。
搭載機1のヘッド6に設けた距離センサ9がトレイ10の特定の1つの隅の高さ(この実施例ではトレイの左前方の隅)を測定する。トレイ10の4隅のうち1コーナはトレイ10の方向判定のため角が落とされて切欠部11が形成されている。この実施例においては、左方向前方に切欠部11を位置させてトレイ10が正しく装着される。この場合、距離センサ9は切欠部11を測定するので、測定した隅の高さが所定の高さ(予め記憶させたトレイの切欠部11以外の高さ)より低くなる。搭載機には予め、どのコーナの角が落とされているかが記憶されており、搭載されたトレイ10の隅の高さの測定結果より搭載機にてトレイ10の装着方向が誤っていないかどうかを判定し、この場合にはトレイ10の装着方向が正しい向きであるため部品の搭載が続行される。
これに対し、測定する隅の高さが所定の高さ以上の時は、表示ランプが点灯し、電子部品の搭載が停止する。その後、オペレータはこのトレイ10を正しい装着方向に訂正した後、基板への電子部品の搭載を再開する。
尚、前記切欠部11が角を落として形成しなくとも、隅に凹溝を形成し他の隅と高さが異なるような構成に代えてもよい。
又、図4に示すようにトレイの左右にフランジ部12、12が形成され、左前方の隅に切欠部11が存在するトレイの場合にはフランジ部12、12の高さを測定し、フランジ部12による切欠部11の有無でトレイの装着方向を判断しても良い。
6 ヘッド部
9 距離センサ
10 トレイ
11 切欠部
P 基板
Claims (2)
- フィーダから供給される電子部品を吸着ヘッドにより吸着して基板上に搭載する電子部品搭載装置において、
前記吸着ヘッドに取り付けられた基板の高さを検出する距離センサと、
距離センサで基板の高さを検出し、基板が二枚重ねであると判断された場合に距離センサーからの信号に基づいて電子部品の搭載を停止することを特徴とする電子部品搭載装置。 - トレイから供給される電子部品を吸着ヘッドにより吸着して基板上に搭載する電子部品搭載装置において、
トレイの4隅のうち1つの角に形成した切欠部と
前記吸着ヘッドに取り付けられると共に前記トレイの隅の高さを検出する距離センサと、
距離センサでトレイの隅の高さを検出し、このトレイの隅の高さが所定の高さ以上と判断された場合に距離センサからの信号に基いて電子部品の搭載を停止することを特徴とする電子部品搭載装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004050007A JP2005243816A (ja) | 2004-02-25 | 2004-02-25 | 電子部品搭載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2004050007A JP2005243816A (ja) | 2004-02-25 | 2004-02-25 | 電子部品搭載装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2005243816A true JP2005243816A (ja) | 2005-09-08 |
Family
ID=35025242
Family Applications (1)
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JP2004050007A Pending JP2005243816A (ja) | 2004-02-25 | 2004-02-25 | 電子部品搭載装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008060450A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Juki Corp | 部品実装装置 |
CN102458092A (zh) * | 2010-10-26 | 2012-05-16 | Juki株式会社 | 电子部件安装装置 |
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2004
- 2004-02-25 JP JP2004050007A patent/JP2005243816A/ja active Pending
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