JP2008060450A - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板の搬送方向順で直列に隣接配置された複数の基板搬送装置を有する部品実装装置において、前記複数の基板搬送装置が連動して搬送している(S1、S2、S3)基板が、該複数の基板搬送装置の前記隣接位置付近に搬送されてきた(S4)ときに、下流側基板搬送装置の搬送速度に対し、上流側基板搬送装置の搬送速度を相対的に減速する(S5)制御手段を有する。
【選択図】図5
Description
図1は、第1実施形態を適用させる部品実装装置を示す斜視図である。この部品実装装置10は、基板2を搬送する搬送路部20と、前記基板2に部品を実装する実装ヘッド部30と、該実装ヘッド部30をX軸方向に駆動させるX軸駆動部40と、該X軸駆動部40をY軸方向に駆動させるY軸駆動部42と、前記基板2に部品を供給する部品供給部44と、該部品供給部44から供給され、前記実装ヘッド部30により保持された部品を下方から撮像する部品認識カメラ46と、部品実装装置10の上部を覆うカバー48と、を備えている。
次に、図6を参照して、本発明の第2実施形態について説明する。
10…部品実装装置
22、24、26…基板搬送装置
30…実装ヘッド部
36…高さ検出器
Claims (2)
- 基板の搬送方向順で直列に隣接配置された複数の基板搬送装置を有する部品実装装置において、
前記複数の基板搬送装置が連動して搬送している基板が、該複数の基板搬送装置の前記隣接位置付近に搬送されてきたときに、下流側基板搬送装置の搬送速度に対し、上流側基板搬送装置の搬送速度を相対的に減速する制御手段を有することを特徴とする部品実装装置。 - 前記基板が前記隣接位置付近に搬送されてきたことを、前記隣接位置付近の上方に移動させた実装ヘッド部に付設された高さ検出器により検出することを特徴とする請求項1に記載の部品実装装置。
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