JP5637734B2 - 電子部品実装装置および電子部品実装方法 - Google Patents
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請求項2に係る発明は、電子部品を収容する多数のポケットが区画形成されたトレイと、基台に水平な2方向に移動可能に支持された移動台に取り付けられるとともに、部品採取領域で前記トレイに収容された前記電子部品を吸着して位置決め支持された基板上に実装する吸着ノズルを装着部に着脱可能に装着した部品移載装置と、を備えた電子部品実装装置において、前記部品移載装置の前記装着部に着脱可能に装着される測定ヘッドを有する高さ測定装置と、最初に前記トレイを前記部品採取領域に搬入したときに、前記高さ測定装置を用い前記部品採取領域において前記トレイの上面高さあるいは前記ポケットに収容された前記電子部品の基準高さを1箇所で測定し、前記基準高さに基づいて前記部品移載装置の前記吸着ノズルが前記トレイの各ポケットに収容された前記電子部品を吸着し、前記基板上に実装する通常時実装手段と、前記通常時実装手段の途中で、前記部品移載装置の前記吸着ノズルが前記部品採取領域で前記トレイに収容された前記電子部品を吸着できなかったとき、前記部品移載装置の前記装着部から前記吸着ノズルを外して前記測定ヘッドを装着する測定装置装着手段と、前記高さ測定装置を用い前記部品採取領域において前記トレイの上面高さあるいは前記ポケットに収容された前記電子部品の上面高さを複数所定箇所で測定する高さ測定手段と、前記高さ測定手段による前記上面高さの測定が終了すると、前記部品移載装置の前記装着部から前記測定ヘッドを外して前記吸着ノズルを装着する吸着ノズル装着手段と、測定した前記複数所定箇所の上面高さに基づいて前記トレイの変形を推定し、前記トレイの各ポケットに収容された前記電子部品の上面高さを補正する補正手段と、前記補正された上面高さに基づいて前記部品移載装置の前記吸着ノズルが前記トレイの各ポケットに収容された前記電子部品を吸着し、前記基板上に実装する補正後実装手段と、を備えることを特徴とする。
請求項7に係る発明は、電子部品を収容する多数のポケットが区画形成されたトレイと、基台に水平な2方向に移動可能に支持された移動台に取り付けられるとともに、部品採取領域で前記トレイに収容された前記電子部品を吸着して位置決め支持された基板上に実装する吸着ノズルを装着部に着脱可能に装着した部品移載装置と、を備えた電子部品実装装置において、前記部品移載装置の前記装着部に着脱可能に装着される測定ヘッドを有する高さ測定装置を備え、最初に前記トレイを前記部品採取領域に搬入したときに、前記高さ測定装置を用い前記部品採取領域において前記トレイの上面高さあるいは前記ポケットに収容された前記電子部品の基準高さを1箇所で測定し、前記基準高さに基づいて前記部品移載装置の前記吸着ノズルが前記トレイの各ポケットに収容された前記電子部品を吸着し、前記基板上に実装する通常時実装工程と、前記通常時実装工程の途中で、前記部品移載装置の前記吸着ノズルが前記部品採取領域で前記トレイに収容された前記電子部品を吸着できなかったとき、前記部品移載装置の前記装着部から前記吸着ノズルを外して前記測定ヘッドを装着する測定装置装着工程と、前記高さ測定装置を用い前記部品採取領域において前記トレイの上面高さあるいは前記ポケットに収容された前記電子部品の上面高さを複数所定箇所で測定する高さ測定工程と、前記高さ測定工程での前記上面高さの測定が終了すると、前記部品移載装置の前記装着部から前記測定ヘッドを外して前記吸着ノズルを装着する吸着ノズル装着工程と、測定した前記複数所定箇所の上面高さに基づいて前記トレイの変形を推定し、前記トレイの各ポケットに収容された前記電子部品の上面高さを補正する補正工程と、前記補正された上面高さに基づいて前記部品移載装置の前記吸着ノズルが前記トレイの各ポケットに収容された前記電子部品を吸着し、前記基板上に実装する補正後実装工程と、を備えることを特徴とする。
請求項2に係る発明では、通常時に、1箇所で測定した基準高さに基づく従来と同様の通常時実装手段を行い、通常時実装手段の途中で、吸着ノズルがトレイに収容された電子部品を吸着できなかったとき(吸着エラー発生時)にのみ、測定装置装着工程、高さ測定工程、吸着ノズル装着工程、補正工程、および補正後実装工程を自動で実施する。したがって、吸着エラー発生時以外は複数測定箇所の高さ測定は行わず、生産効率は従来と同等になる。
請求項7に係る電子部品実装方法の発明では、トレイと部品移載装置とを備えた電子部品実装装置において、通常時実装工程と、測定装置装着工程と、高さ測定工程と、吸着ノズル装着工程と、補正工程と、補正後実装工程とを備える。本発明は電子部品実装方法としても実現でき、請求項2の電子部品実装装置と同様の効果が生じる。
2:基板搬送装置
3:部品供給装置
31:支持部 32:ハウジング 33:トレイストッカ
331〜335:棚 34:トレイ搬入部 35:トレイ排出部
36:搬送部 37:パレット
4:部品移載装置
41:支持ベース 42:ヘッドホルダ装置 421:支持本体部
425:装着部 45:吸着ノズル 451:装着台 454:連結部
457:吸引部 459:ばね部材
5:トレイ
6:圧力源
61:真空ポンプ 62、63、66:電磁弁 64:エアポンプ
65:定圧バルブ 67:固定絞り 68:圧力センサ
7:高さ測定装置
71:測定ヘッド 711:装着台 714:測定ノズル
715:エア流路 72:検出体 721:筒部 722:開口穴
73:ばね部材
K:基板 Tp:ポケット Tw:外枠 Ts:仕切り
Claims (8)
- 電子部品を収容する多数のポケットが区画形成されたトレイと、
基台に水平な2方向に移動可能に支持された移動台に取り付けられるとともに、部品採取領域で前記トレイに収容された前記電子部品を吸着して位置決め支持された基板上に実装する吸着ノズルを装着部に着脱可能に装着した部品移載装置と、を備えた電子部品実装装置において、
前記部品移載装置の前記装着部に着脱可能に装着され、かつ、内周側に外部に開口するエア流路を有する筒状の測定ノズルと、該測定ノズルに対して上下動可能に設けられかつ前記トレイの上面あるいは前記電子部品の上面に当接すると前記測定ノズルに対し相対的に上昇して前記エア流路の外部への開口面積を変更する検出体と、前記測定ノズルに対して前記検出体を相対的に上下動可能にするばね部材とで構成される測定ヘッドを有する高さ測定装置と、
前記部品移載装置の前記吸着ノズルが前記部品採取領域で前記トレイに収容された前記電子部品を吸着できなかったとき、前記部品移載装置の前記装着部から前記吸着ノズルを外して前記測定ヘッドを装着する測定装置装着手段と、
前記高さ測定装置を用い前記部品採取領域において前記トレイの上面高さあるいは前記ポケットに収容された前記電子部品の上面高さを複数所定箇所で測定する高さ測定手段と、
前記高さ測定手段による前記上面高さの測定が終了すると、前記部品移載装置の前記装着部から前記測定ヘッドを外して前記吸着ノズルを装着する吸着ノズル装着手段と、
測定した前記複数所定箇所の上面高さに基づいて前記トレイの変形を推定し、前記トレイの各ポケットに収容された前記電子部品の上面高さを補正する補正手段と、
前記補正された上面高さに基づいて前記部品移載装置の前記吸着ノズルが前記トレイの各ポケットに収容された前記電子部品を吸着し、前記基板上に実装する補正後実装手段と、
を備えることを特徴とする電子部品実装装置。 - 電子部品を収容する多数のポケットが区画形成されたトレイと、
基台に水平な2方向に移動可能に支持された移動台に取り付けられるとともに、部品採取領域で前記トレイに収容された前記電子部品を吸着して位置決め支持された基板上に実装する吸着ノズルを装着部に着脱可能に装着した部品移載装置と、を備えた電子部品実装装置において、
前記部品移載装置の前記装着部に着脱可能に装着される測定ヘッドを有する高さ測定装置と、
最初に前記トレイを前記部品採取領域に搬入したときに、前記高さ測定装置を用い前記部品採取領域において前記トレイの上面高さあるいは前記ポケットに収容された前記電子部品の基準高さを1箇所で測定し、前記基準高さに基づいて前記部品移載装置の前記吸着ノズルが前記トレイの各ポケットに収容された前記電子部品を吸着し、前記基板上に実装する通常時実装手段と、
前記通常時実装手段の途中で、前記部品移載装置の前記吸着ノズルが前記部品採取領域で前記トレイに収容された前記電子部品を吸着できなかったとき、前記部品移載装置の前記装着部から前記吸着ノズルを外して前記測定ヘッドを装着する測定装置装着手段と、
前記高さ測定装置を用い前記部品採取領域において前記トレイの上面高さあるいは前記ポケットに収容された前記電子部品の上面高さを複数所定箇所で測定する高さ測定手段と、
前記高さ測定手段による前記上面高さの測定が終了すると、前記部品移載装置の前記装着部から前記測定ヘッドを外して前記吸着ノズルを装着する吸着ノズル装着手段と、
測定した前記複数所定箇所の上面高さに基づいて前記トレイの変形を推定し、前記トレイの各ポケットに収容された前記電子部品の上面高さを補正する補正手段と、
前記補正された上面高さに基づいて前記部品移載装置の前記吸着ノズルが前記トレイの各ポケットに収容された前記電子部品を吸着し、前記基板上に実装する補正後実装手段と、
を備えることを特徴とする電子部品実装装置。 - 請求項1または2において、前記電子部品を収容した複数の前記トレイを前記部品採取領域に選択的にかつ交換可能に搬入および搬出する搬送手段を備えることを特徴とする電子部品実装装置。
- 請求項1〜3のいずれか一項において、前記高さ測定手段で前記上面高さを測定する複数所定箇所を前記トレイの長手方向に3箇所以上幅方向に2箇所以上とし、前記補正手段で前記トレイの変形として少なくとも長手方向の反りを推定することを特徴とする電子部品実装装置。
- 請求項1〜4のいずれか一項において、
前記高さ測定装置の前記測定ヘッドは、内周側に外部に開口するエア流路を有する筒状の測定ノズルと、該測定ノズルに対して上下動可能に設けられかつ前記トレイの上面あるいは前記電子部品の上面に当接すると前記測定ノズルに対し相対的に上昇して前記エア流路の外部への開口面積を変更する検出体とで構成され、
前記高さ測定装置は、前記測定ヘッドと、前記エア流路に固定絞りを介して一定圧力のエアを流す圧力源と、前記固定絞りと前記エア流路との間の圧力変化または流量変化を検出する検出部とを有し、
前記圧力源および前記検出部の少なくとも一部が前記部品移載装置と共用にされていることを特徴とする電子部品実装装置。 - 電子部品を収容する多数のポケットが区画形成されたトレイと、
基台に水平な2方向に移動可能に支持された移動台に取り付けられるとともに、部品採取領域で前記トレイに収容された前記電子部品を吸着して位置決め支持された基板上に実装する吸着ノズルを装着部に着脱可能に装着した部品移載装置と、を備えた電子部品実装装置において、
前記部品移載装置の前記装着部に着脱可能に装着され、かつ、内周側に外部に開口するエア流路を有する筒状の測定ノズルと、該測定ノズルに対して上下動可能に設けられかつ前記トレイの上面あるいは前記電子部品の上面に当接すると前記測定ノズルに対し相対的に上昇して前記エア流路の外部への開口面積を変更する検出体と、前記測定ノズルに対して前記検出体を相対的に上下動可能にするばね部材とで構成される測定ヘッドを有する高さ測定装置を備え、
前記部品移載装置の前記吸着ノズルが前記部品採取領域で前記トレイに収容された前記電子部品を吸着できなかったとき、前記部品移載装置の前記装着部から前記吸着ノズルを外して前記測定ヘッドを装着する測定装置装着工程と、
前記高さ測定装置を用い前記部品採取領域において前記トレイの上面高さあるいは前記ポケットに収容された前記電子部品の上面高さを複数所定箇所で測定する高さ測定工程と、
前記高さ測定工程での前記上面高さの測定が終了すると、前記部品移載装置の前記装着部から前記測定ヘッドを外して前記吸着ノズルを装着する吸着ノズル装着工程と、
測定した前記複数所定箇所の上面高さに基づいて前記トレイの変形を推定し、前記トレイの各ポケットに収容された前記電子部品の上面高さを補正する補正工程と、
前記補正された上面高さに基づいて前記部品移載装置の前記吸着ノズルが前記トレイの各ポケットに収容された前記電子部品を吸着し、前記基板上に実装する補正後実装工程と、
を備えることを特徴とする電子部品実装方法。 - 電子部品を収容する多数のポケットが区画形成されたトレイと、
基台に水平な2方向に移動可能に支持された移動台に取り付けられるとともに、部品採取領域で前記トレイに収容された前記電子部品を吸着して位置決め支持された基板上に実装する吸着ノズルを装着部に着脱可能に装着した部品移載装置と、を備えた電子部品実装装置において、
前記部品移載装置の前記装着部に着脱可能に装着される測定ヘッドを有する高さ測定装置を備え、
最初に前記トレイを前記部品採取領域に搬入したときに、前記高さ測定装置を用い前記部品採取領域において前記トレイの上面高さあるいは前記ポケットに収容された前記電子部品の基準高さを1箇所で測定し、前記基準高さに基づいて前記部品移載装置の前記吸着ノズルが前記トレイの各ポケットに収容された前記電子部品を吸着し、前記基板上に実装する通常時実装工程と、
前記通常時実装工程の途中で、前記部品移載装置の前記吸着ノズルが前記部品採取領域で前記トレイに収容された前記電子部品を吸着できなかったとき、前記部品移載装置の前記装着部から前記吸着ノズルを外して前記測定ヘッドを装着する測定装置装着工程と、
前記高さ測定装置を用い前記部品採取領域において前記トレイの上面高さあるいは前記ポケットに収容された前記電子部品の上面高さを複数所定箇所で測定する高さ測定工程と、
前記高さ測定工程での前記上面高さの測定が終了すると、前記部品移載装置の前記装着部から前記測定ヘッドを外して前記吸着ノズルを装着する吸着ノズル装着工程と、
測定した前記複数所定箇所の上面高さに基づいて前記トレイの変形を推定し、前記トレイの各ポケットに収容された前記電子部品の上面高さを補正する補正工程と、
前記補正された上面高さに基づいて前記部品移載装置の前記吸着ノズルが前記トレイの各ポケットに収容された前記電子部品を吸着し、前記基板上に実装する補正後実装工程と、
を備えることを特徴とする電子部品実装方法。 - 請求項6または7において、前記高さ測定工程で前記上面高さを測定する複数所定箇所を前記トレイの長手方向に3箇所以上幅方向に2箇所以上とし、前記補正工程で前記トレイの変形として少なくとも長手方向の反りを推定することを特徴とする電子部品実装方法。
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