CN109238309B - 一种捷联航姿安装板校准装置及其校准方法 - Google Patents
一种捷联航姿安装板校准装置及其校准方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109238309B CN109238309B CN201811288748.0A CN201811288748A CN109238309B CN 109238309 B CN109238309 B CN 109238309B CN 201811288748 A CN201811288748 A CN 201811288748A CN 109238309 B CN109238309 B CN 109238309B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- calibration
- plate
- frame
- aircraft
- solid line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000001064 degrader Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
- G01C25/005—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass initial alignment, calibration or starting-up of inertial devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明提供了一种捷联航姿安装板校准装置,包括校准夹具与实线;所述校准夹具包括基准板,在基准板上分别垂直设置第一校准板和第二校准板,所述第一校准板所处平面和第二校准板所处平面平行。本发明所述的一种捷联航姿安装板校准装置,通过校准夹具和实线进行校准,节省校准设备,节约时间,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于飞机辅助技术领域,尤其是涉及一种捷联航姿安装板校准装置。
背景技术
飞机航姿系统改装,安装捷联航资组件的安装板,要求安装板上的刻线与飞机对称轴线平行(如图4),误差为±0.2°,这就需要将安装板的刻线与飞机对称轴线进行校准。
现有的校准方法采用飞机校靶方法,即,将飞机摆水平,摆飞机靶板,将飞机与飞机靶板进行校准,即在靶板上确定飞机对称轴线位置;计算出安装板与飞机对称轴线的相对位置,在靶板上相对飞机对称轴线画出±0.2°的公差带;将安装板放在安装支架上;将安装板上安装校靶夹具和靶镜(或激光发射器);调整校靶夹具,把安装板的刻度线调整到靶板上±0.2°的公差带内;固定安装板,从而完成安装板的刻度线与飞机对称轴线的校准。
采用飞机校靶方法,主要存在如下缺陷:
1)飞机校靶工作面积大,靶板距飞机前轮25米;
2)使用的工装设备多,需要靶板、飞机校靶夹具、飞机校靶靶镜、安装板夹具、安装板轴线校靶夹具(或激光发射器);
3)校靶时间长;
4)配合专业人员多。
适用于飞机总装厂的工作环境,但不适用外场部队的工作环境。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种捷联航姿安装板校准装置及其校准方法,通过校准夹具和实线进行校准,节省校准设备,节约时间,提高工作效率。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种捷联航姿安装板校准装置,包括校准夹具与实线;
所述校准夹具包括基准板,在基准板上分别垂直设置第一校准板和第二校准板,所述第一校准板所处平面和第二校准板所处平面平行。
进一步,所述基准板上还垂直设置校准架,所述校准架包括第一校准架和第二校准架,所述第一校准架和第二校准架平行。
进一步,所述第一校准架和第二校准架尺寸相同,所述第一校准架和第二校准架的厚度为3mm,长度为100~120mm,高度为85~90mm。
进一步,所述第一校准架和第二校准架间隔设置,所述第一校准架和第二校准架的间距为90mm。
进一步,第一校准板和第二校准板的间距为60mm;第一校准板和第二校准板的长度为100~120mm;第一校准板和第二校准板的厚度为5~8mm;第一校准板的高度350~390mm和第二校准板的高度35mm。
进一步,所述校准夹具的材质为铸铝。
进一步,所述实线采用张紧状态为直线的材质。
一种利用捷联航姿安装校准装置的校准方法,包括如下步骤:
步骤一:将飞机摆水平;
步骤二:在飞机上找到测量点82#和测量点83#,张紧实线引出飞机对称轴线;
步骤三:将第一校准板与实线相贴合;
步骤四:将安装板与第二校准板贴合;
步骤五:固定安装板。
进一步,所述测量点82#为后舱机背口盖测量点,所述测量点83#为垂尾根部口盖测量点。
进一步,在步骤三中,将第一校准板与实线相贴合前,将第一校准架和第二校准架分别插接于飞机操纵拉杆之间的间隙中。
相对于现有技术,本发明所述的捷联航姿安装板校准装置具有以下优势:
本发明将飞机理论空间对称轴线实体化,采用实线引出,形成可视的对称轴线,解决安装捷联航姿安装板的关键问题,节省校准安装时间。
设计校准夹具,通过互相平行的第一校准板和第二校准板来将线性的平行对称面体化,方便调节,保证校准精确度。
整体结构设计巧妙,且结构简单科学。
结构简单方便、工作区域小、工作时间少、工装设备少,工作人员少的特点。适用于外场部队飞机航姿系统改装工作,同时也适用于飞机生产厂飞机航姿系统安装工作。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例所述的一种捷联航姿安装板校准装置校准状态示意图;
图2为本发明实施例所述的校准夹具正视示意图;
图3为本发明实施例所述的校准夹具侧视示意图;
图4为本发明实施例所述的被安装飞机示意图。
附图标记说明:
1-实线;2-基准板;3-第一校准板;4-第二校准板;5-第一校准架;6-第二校准架;7-飞机操纵拉杆;8-安装板;9-测量点82#;10-测量点83#。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1
如图1-3,一种捷联航姿安装板校准装置,包括校准夹具与实线1;
所述校准夹具包括基准板2,在基准板2上分别垂直设置第一校准板3和第二校准板4,所述第一校准板3所处平面和第二校准板4所处平面平行。
本发明将飞机理论空间对称轴线实体化,采用实线1引出,形成可视的对称轴线,解决安装捷联航姿安装板8的关键问题,节省校准安装时间。
设计校准夹具,通过互相平行的第一校准板3和第二校准板4来将线性的平行对称面体化,方便调节,保证校准精确度。
整体结构设计巧妙,且结构简单科学。
实施例2,
在实施例1的基础上,在所述基准板2上还垂直设置校准架,所述校准架包括第一校准架5和第二校准架6,所述第一校准架5和第二校准架6平行。
充分利用被安装飞机的特点,利用飞机机背上设置的3个飞机操纵拉杆7,设置第一校准架5和第二校准架6,将第一校准架5和第二校准架6插入3个飞机操纵拉杆7的间隙内,简单快捷的进行初步定位,只需再微调即可,节省调节时间。
实施例3
在实施例2的基础上,针对型号为歼轰机7的飞机的捷联航姿安装板8进行校准,设计所述第一校准架5和第二校准架6尺寸相同,所述第一校准架5和第二校准架6的厚度为3mm,长度为100~120mm,高度为85~90mm。
第一校准架5和第二校准架6的厚度设计为3mm,歼轰机7的飞机操纵拉杆7之间的间隙为5mm,与歼轰机7结构进行匹配,完成粗调,微调余量也进行了限定,设计巧妙,结构简单,效果明显。
所述第一校准架5和第二校准架6间隔设置,所述第一校准架5和第二校准架6的间距为90mm。第一校准板3和第二校准板4的间距为60mm。这些间距尺寸均是针对歼轰机7的实际结构进行的设计,具有实际操作性。
第一校准板3和第二校准板4的长度为100~120mm。第一校准板3和第二校准板4的长度越长,测量精度越高,但是考虑歼轰机7的结构空间,防止发生碰撞,优选100mm。
第一校准板3和第二校准板4的厚度为5~8mm,为增强第一校准板3和第二校准板4强度,优选8mm,保证第一校准板3和第二校准板4长期使用不变形。
第一校准板3的高度350~390mm,防止第一校准板3过高过低,优选370mm,第二校准板4的高度35mm,这两个尺寸均是依据歼轰机7的飞机对称轴实线1,与捷联航姿安装板8相对高度进行的设计,具有实际操作性。
所述校准夹具的材质为铸铝。材料轻、刚度强。
所述实线1采用张紧状态为直线的材质。保证对称轴实线1实体化程度高,精确度高。
如图1和图4,校准方法:1、将飞机摆水平;2、在飞机上找到测量点82#9和测量点83#10,所述测量点82#9为后舱机背口盖测量点,所述测量点83#10为垂尾根部口盖测量点。张紧实线1引出飞机对称轴线;3、将第一校准架5和第二校准架6分别插接于飞机操纵拉杆7之间的间隙中;4、调节,将第一校准板3与实线1相贴合;5、将安装板8与第二校准板4贴合;5、固定安装板8。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明围之内。
Claims (8)
1.一种利用捷联航姿安装板校准装置的校准方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:将飞机摆水平;
步骤二:在飞机上找到测量点82#(9)和测量点83#(10),张紧实线(1)引出飞机对称轴线;
步骤三:将第一校准板(3)与实线(1)相贴合;
步骤四:将安装板(8)与第二校准板(4)贴合;
步骤五:固定安装板(8);
所述测量点82#(9)为后舱机背口盖测量点,所述测量点83#(10)为垂尾根部口盖测量点;
其中,所述装置包括校准夹具与实线(1);
所述校准夹具包括基准板(2),在基准板(2)上分别垂直设置第一校准板(3)和第二校准板(4),所述第一校准板(3)所处平面和第二校准板(4)所处平面平行。
2.根据权利要求1所述的校准方法,其特征在于:所述基准板(2)上还垂直设置校准架,所述校准架包括第一校准架(5)和第二校准架(6),所述第一校准架(5)和第二校准架(6)平行。
3.根据权利要求2所述的校准方法,其特征在于:所述第一校准架(5)和第二校准架(6)尺寸相同,所述第一校准架(5)和第二校准架(6)的厚度为3mm;长度为100~120mm,高度为85~90mm。
4.根据权利要求3所述的校准方法,其特征在于:所述第一校准架(5)和第二校准架(6)间隔设置,所述第一校准架(5)和第二校准架(6)的间距为90mm。
5.根据权利要求4所述的校准方法,其特征在于:第一校准板(3)和第二校准板(4)的间距为60mm;第一校准板(3)和第二校准板(4)的长度为100~120mm;第一校准板(3)和第二校准板(4)的厚度为5~8mm;第一校准板(3)的高度350~390mm和第二校准板(4)的高度35mm。
6.根据权利要求5所述的校准方法,其特征在于:所述校准夹具的材质为铸铝。
7.根据权利要求6所述的校准方法,其特征在于:所述实线(1)采用张紧状态为直线的材质。
8.根据权利要求1所述的校准方法,其特征在于:在步骤三中,将第一校准板(3)与实线(1)相贴合前,将第一校准架(5)和第二校准架(6)分别插接于飞机操纵拉杆(7)之间的间隙中。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811288748.0A CN109238309B (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种捷联航姿安装板校准装置及其校准方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811288748.0A CN109238309B (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种捷联航姿安装板校准装置及其校准方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109238309A CN109238309A (zh) | 2019-01-18 |
CN109238309B true CN109238309B (zh) | 2023-12-26 |
Family
ID=65079946
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811288748.0A Active CN109238309B (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种捷联航姿安装板校准装置及其校准方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109238309B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113932831B (zh) * | 2021-09-24 | 2023-12-08 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种激光瞄准无参照物的飞机磁航向校准方法 |
Citations (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3782167A (en) * | 1971-11-05 | 1974-01-01 | Westinghouse Electric Corp | Onboard calibration and test of airborne inertial devices |
US4188816A (en) * | 1974-11-29 | 1980-02-19 | Sanders Associates, Inc. | Apparatus and method for performing inertial measurements using translational acceleration transducers and for calibrating translational acceleration transducers |
US4562978A (en) * | 1983-11-21 | 1986-01-07 | Sperry Corporation | Adjustable mounting tray for aircraft inertial reference units and the like |
US4874238A (en) * | 1986-08-27 | 1989-10-17 | Kajima Corporation | Method and device for measurement with laser beam |
US5421187A (en) * | 1993-12-28 | 1995-06-06 | Honeywell Inc. | Calibration of an internal sensor system |
EP0789833A1 (en) * | 1995-09-01 | 1997-08-20 | Brown & Sharpe Manufacturing Company | Calibration system for coordinate measuring machine |
JP2010089182A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Fanuc Ltd | ワークの計測基準点設定機能を有する工作機械 |
FR2938075A1 (fr) * | 2008-11-05 | 2010-05-07 | Airbus France | Dispositif et procede de detection et de mesure de vent pour aeronef |
CN101858754A (zh) * | 2010-03-30 | 2010-10-13 | 浙江大学 | 一种应用于飞机总装配的惯导水平测量方法 |
CN103278146A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-09-04 | 沈阳飞机工业(集团)有限公司 | 飞机校准靶板上靶点的测量与安装方法 |
CN104296732A (zh) * | 2013-11-29 | 2015-01-21 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 一种用于吊装式平视显示器的自动化校靶方法 |
CN104406578A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-03-11 | 中航通飞华南飞机工业有限公司 | 一种飞机罗盘航向指引及罗盘指导校准系统及方法 |
CN205027365U (zh) * | 2015-10-19 | 2016-02-10 | 陕西宝成航空仪表有限责任公司 | 用于惯性导航系统及精密控制系统的多功能安装架 |
CN105865493A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-08-17 | 沈阳飞机工业(集团)有限公司 | 一种用于惯导组件校准的夹具及校准方法 |
GB201622185D0 (en) * | 2015-12-27 | 2017-02-08 | Faro Tech Inc | Calibration plate and method for calibrating a 3d measurement device |
CN106970651A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-07-21 | 南京理工大学泰州科技学院 | 一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统及控制方法 |
CN107063201A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-08-18 | 长江水利委员会水文局长江口水文水资源勘测局 | 自带校准系统的一体化精密测深安装装置及其系统 |
CN107289974A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-10-24 | 芜湖泰领信息科技有限公司 | 公共自行车的定位校准方法及系统 |
CN110313237B (zh) * | 2015-07-17 | 2017-11-10 | 中国人民解放军第五七〇六工厂 | 基于陀螺寻北仪的飞机惯性导航装置安装方位的调校装置 |
CN110313235B (zh) * | 2015-07-17 | 2017-11-10 | 中国人民解放军第五七〇六工厂 | 基于陀螺寻北仪的飞机惯性导航安装调校装置的调试方法 |
CN110313238B (zh) * | 2015-07-17 | 2017-11-10 | 中国人民解放军第五七〇六工厂 | 基于陀螺寻北仪的飞机惯性导航装置安装方位调校方法 |
JP2018037464A (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | Juki株式会社 | 実装装置、キャリブレーション方法及びキャリブレーションプログラム |
CN110313236B (zh) * | 2015-07-17 | 2018-05-18 | 中国人民解放军第五七〇六工厂 | 基于陀螺寻北仪的飞机惯性导航安装调校装置的检定方法 |
EP3336488A1 (en) * | 2016-12-19 | 2018-06-20 | Magneti Marelli S.p.A. | Method of verification of the installation of an apparatus mounted on board a vehicle, and related system |
CN108225371A (zh) * | 2016-12-14 | 2018-06-29 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种惯导/相机安装误差标定方法 |
CN208998803U (zh) * | 2018-10-31 | 2019-06-18 | 中航航空服务保障(天津)有限公司 | 一种捷联航姿安装板校准装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6612043B2 (en) * | 2001-06-08 | 2003-09-02 | Industrial Technology Research Institute | Method and apparatus for vertically calibrating wire of wire cutting electric discharge machine |
-
2018
- 2018-10-31 CN CN201811288748.0A patent/CN109238309B/zh active Active
Patent Citations (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3782167A (en) * | 1971-11-05 | 1974-01-01 | Westinghouse Electric Corp | Onboard calibration and test of airborne inertial devices |
US4188816A (en) * | 1974-11-29 | 1980-02-19 | Sanders Associates, Inc. | Apparatus and method for performing inertial measurements using translational acceleration transducers and for calibrating translational acceleration transducers |
US4562978A (en) * | 1983-11-21 | 1986-01-07 | Sperry Corporation | Adjustable mounting tray for aircraft inertial reference units and the like |
US4874238A (en) * | 1986-08-27 | 1989-10-17 | Kajima Corporation | Method and device for measurement with laser beam |
US5421187A (en) * | 1993-12-28 | 1995-06-06 | Honeywell Inc. | Calibration of an internal sensor system |
EP0789833A1 (en) * | 1995-09-01 | 1997-08-20 | Brown & Sharpe Manufacturing Company | Calibration system for coordinate measuring machine |
JP2010089182A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Fanuc Ltd | ワークの計測基準点設定機能を有する工作機械 |
FR2938075A1 (fr) * | 2008-11-05 | 2010-05-07 | Airbus France | Dispositif et procede de detection et de mesure de vent pour aeronef |
CN101858754A (zh) * | 2010-03-30 | 2010-10-13 | 浙江大学 | 一种应用于飞机总装配的惯导水平测量方法 |
CN103278146A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-09-04 | 沈阳飞机工业(集团)有限公司 | 飞机校准靶板上靶点的测量与安装方法 |
CN104296732A (zh) * | 2013-11-29 | 2015-01-21 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 一种用于吊装式平视显示器的自动化校靶方法 |
CN104406578A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-03-11 | 中航通飞华南飞机工业有限公司 | 一种飞机罗盘航向指引及罗盘指导校准系统及方法 |
CN110313237B (zh) * | 2015-07-17 | 2017-11-10 | 中国人民解放军第五七〇六工厂 | 基于陀螺寻北仪的飞机惯性导航装置安装方位的调校装置 |
CN110313236B (zh) * | 2015-07-17 | 2018-05-18 | 中国人民解放军第五七〇六工厂 | 基于陀螺寻北仪的飞机惯性导航安装调校装置的检定方法 |
CN110313238B (zh) * | 2015-07-17 | 2017-11-10 | 中国人民解放军第五七〇六工厂 | 基于陀螺寻北仪的飞机惯性导航装置安装方位调校方法 |
CN110313235B (zh) * | 2015-07-17 | 2017-11-10 | 中国人民解放军第五七〇六工厂 | 基于陀螺寻北仪的飞机惯性导航安装调校装置的调试方法 |
CN205027365U (zh) * | 2015-10-19 | 2016-02-10 | 陕西宝成航空仪表有限责任公司 | 用于惯性导航系统及精密控制系统的多功能安装架 |
GB201622185D0 (en) * | 2015-12-27 | 2017-02-08 | Faro Tech Inc | Calibration plate and method for calibrating a 3d measurement device |
CN105865493A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-08-17 | 沈阳飞机工业(集团)有限公司 | 一种用于惯导组件校准的夹具及校准方法 |
JP2018037464A (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | Juki株式会社 | 実装装置、キャリブレーション方法及びキャリブレーションプログラム |
CN108225371A (zh) * | 2016-12-14 | 2018-06-29 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种惯导/相机安装误差标定方法 |
EP3336488A1 (en) * | 2016-12-19 | 2018-06-20 | Magneti Marelli S.p.A. | Method of verification of the installation of an apparatus mounted on board a vehicle, and related system |
CN107063201A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-08-18 | 长江水利委员会水文局长江口水文水资源勘测局 | 自带校准系统的一体化精密测深安装装置及其系统 |
CN106970651A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-07-21 | 南京理工大学泰州科技学院 | 一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统及控制方法 |
CN107289974A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-10-24 | 芜湖泰领信息科技有限公司 | 公共自行车的定位校准方法及系统 |
CN208998803U (zh) * | 2018-10-31 | 2019-06-18 | 中航航空服务保障(天津)有限公司 | 一种捷联航姿安装板校准装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
捷联惯性测量装置在整弹上的标定方法研究;李海强, 等;战术导弹控制技术(第2期);32-36, 58 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109238309A (zh) | 2019-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108981754B (zh) | 一种光电平台与载机安装角度零位对准的方法 | |
CN110313235B (zh) | 基于陀螺寻北仪的飞机惯性导航安装调校装置的调试方法 | |
CN208419973U (zh) | 一种轨道安装调整的测量工具 | |
CN109238309B (zh) | 一种捷联航姿安装板校准装置及其校准方法 | |
CN101832737B (zh) | 一种应用于飞机总装配的平显数字化校靶方法 | |
CN102927992A (zh) | 极端温度条件下经纬仪水平一测回精度测试系统 | |
CN208887891U (zh) | 用于天平校准装置的天平姿态辅助调整装置 | |
CN101833088B (zh) | 一种应用于飞机总装配的雷达数字化校靶方法 | |
CN111504196A (zh) | 一种车载前向雷达的标定工装及标定方法 | |
CN208998803U (zh) | 一种捷联航姿安装板校准装置 | |
CN210321748U (zh) | 用于对向观测快速定向的全站仪棱镜组合装置 | |
CN112683306B (zh) | 一种用于无人机惯导位姿精度调整安装装置 | |
CN110313238B (zh) | 基于陀螺寻北仪的飞机惯性导航装置安装方位调校方法 | |
CN110293365B (zh) | 一种扇形段抽出导轨安装定位方法以及瞄准筒 | |
CN211926766U (zh) | 一种车载前向雷达的标定工装 | |
CN109342011A (zh) | 用于天平校准装置的天平姿态辅助调整装置及调整方法 | |
CN111564084B (zh) | 三轴飞行转台基础板安装方法 | |
CN210413330U (zh) | 一种扇形段抽出导轨安装定位瞄准筒 | |
CN109094726B (zh) | 一种船舶导架快速安装装置及方法 | |
CN113984351A (zh) | 一种具有三维调节机构的校靶装置 | |
CN113636100B (zh) | 一种飞机挂载物投射的校准方法 | |
CN110313237B (zh) | 基于陀螺寻北仪的飞机惯性导航装置安装方位的调校装置 | |
CN113639765B (zh) | 一种飞机挂载物投射校准方法 | |
CN209513013U (zh) | 一种轴重秤限位装置 | |
CN219347782U (zh) | 一种飞机惯导校靶系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhao Fei Inventor after: Xuan Shifeng Inventor after: Chang Jianfeng Inventor after: Liu Xiaojun Inventor after: Zhao Zheng Inventor before: Zhao Zheng Inventor before: Zhao Fei Inventor before: Chang Jianfeng Inventor before: Liu Xiaojun |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |