CN219347782U - 一种飞机惯导校靶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞机惯导校靶系统，包括一固定在机身惯导托架上的惯导转接平台、校靶镜、靶板、全站仪、主控装置及投点仪，所述惯导转接平台与惯导托架水平方向保持一致；所述惯导转接平台另一端固定有与校靶镜；所述惯导转接平台表面还设有角度仪，所述角度仪与主控装置电性连接，使主控装置能够获取惯导托架的俯仰横滚数据；所述靶板靠近校靶镜设置，且所述靶板十字中心与校靶镜中心重合，通过靶板将惯导托架的航向指示出来。本实用新型采用全站仪测量技术，获取飞机基准和惯导姿态数据，采用空间姿态解析替代望远镜校靶，减少了校靶步骤，提高了校靶精度，缩短了校靶时间，提高了工作效率。

Description

一种飞机惯导校靶系统

技术领域

本实用新型涉及飞机校靶技术领域，具体涉及一种飞机惯导校靶系统。

背景技术

惯导提供飞机的姿态信息，是飞机维持空中安全飞行的保障，在使用过程中，由于机身震动可能会导致惯导/陀螺安装位置产生偏差，因此需要对其定期进行校准。现有的惯导/陀螺校准设备仅在飞机出厂和大修的情况下才能使用，在日常维护时很难开展该项工作，使用十分不便，不能满足现在便捷、快速的应用需求，所以，急需针对飞机惯导校靶设备进行改进，以满足方便性、快速性的使用要求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种飞机惯导校靶系统,能够满足便捷快速的应用需求，保证日常维护时对惯导/陀螺安装位置随时进行校准。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种飞机惯导校靶系统，包括一固定在机身惯导托架上的惯导转接平台、校靶镜、靶板、全站仪、主控装置及投点仪，所述惯导转接平台与惯导托架水平方向保持一致；所述惯导转接平台另一端固定有与校靶镜；所述惯导转接平台表面还设有角度仪，所述角度仪与主控装置电性连接，使主控装置能够获取惯导托架的俯仰横滚数据；所述靶板靠近校靶镜设置，且所述靶板十字中心与校靶镜中心重合，通过靶板将惯导托架的航向指示出来；所述主控装置还电性连接有用于测量飞机基准点坐标的全站仪；所述投点仪用于对准飞机基准测量点，并将测量点引出至地面。

进一步地，所述主控装置内部设有基准计算程序和校准程序，且所述主控装置通过第一电缆与全站仪电性连接，通过第二电缆与角度仪电性连接。

所述惯导转接平台一端设有四个定位孔，配合紧固件使惯导转接平台固定在惯导托架上。

所述惯导转接平台另一端通过设有水平定位孔满足校靶镜的插入，所述校靶镜用于将惯导托架的航向基准引出。

所述角度仪上设有电缆插口，通过插入第一电缆与主控装置连接，用于获取惯导托架俯仰横滚数据。

本实用新型在工作时，通过以下步骤来实现：

1）将惯导转接平台一端固定在惯导托架上，另一端安装一校靶镜；

2）将靶板放至距飞机机头前方20±1米位置，从校靶镜观察校靶镜十字中心位置，移动靶板使靶板中心和校靶镜十字中心重合，飞机航向基准点完成引出；

3）打开全站仪，测量飞机航向基准点，之后移动靶板到距飞机机头前方30±1米位置，重复步骤2）后，用全站仪再次测量飞机航向基准点；

4）用投点仪对准飞机基准测量点，将测量点引出到地面，用全站仪测量基准点坐标；

5）主控装置连接电缆到全站仪和惯导转接平台，运行测量程序，能够自动获取全站仪测量的飞机基准数据和惯导转接平台上角度仪数据，并自动计算航向、俯仰、横滚偏差值；

6）根据俯仰、横滚偏差值，调整惯导托架安装角，直至俯仰和横滚偏差值归零；

7）根据航向偏差值，调整惯导托架偏向，然后重复步骤2到步骤5，直至航向偏差值归零，完成校靶。

本实用新型的有益效果是：采用测量坐标统一坐标系的原理，使用全站仪测量技术，获取飞机和托架的姿态参数，采用空间姿态解析替代望远镜校靶，能够简洁直观的发现托架安装是否存在误差，无需顶平飞机，减少了校靶步骤，提高了校靶精度，缩短了校靶时间，减少了人员数量，提高了工作效率；最终校靶结果可量化，相比传统校靶，更加准确，并且可以运用到需数据装定的设备，通用性好；设备体积小，重量轻，方便携带、安装和使用。

附图说明

下面结合附图及实施例，对本实用新型的结构和特征作进一步描述。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的工作示意图。

附图1和2中，1、主控装置； 2、惯导转接平台；3、校靶镜；4、全站仪；5、投点仪；6、靶板；7、第一电缆；8、第二电缆，10.角度仪。

实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

需要说明的是，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参看附图1是本实用新型的一种实施例，公开了一种飞机惯导校靶系统，包括惯导转接平台2、校靶镜3、靶板6、全站仪4、主控装置1、投点仪5，所述主控装置内设有基准计算程序和校准程序，主控装置1与全站仪4通过第一电缆7连接，主控装置1和惯导转接平台2通过第二电缆8连接。

所述惯导转接平台2一端设置有四个定位孔，固定惯导转接平台2到惯导托架上，惯导托架姿态和惯导转接平台2姿态保持一致。

所述惯导转接平台2一端设置有水平定位孔，把校靶镜3的轴插入水平定位孔，可以把惯导托架航向基准引出。

所述惯导转接平台2上表面设有角度仪，角度仪上设有电缆插口，用以和第二电缆8连接，第二电缆8另一端连接主控装置1，可以获取惯导托架俯仰、横滚数据。

通过校靶镜3，配合靶板6，放置靶板6十字中心与校靶镜3中心重合，用靶板6把惯导托架航向指示出来。

参看附图2，本实用新型的实施例在工作时通过以下步骤来实现：

1）把惯导转接平台2安装到惯导托架，并把校靶镜3安装到惯导转接平台2。

2）把靶板6放置到距飞机机头前方约20米位置，从校靶镜3观察校靶镜十字中心位置，移动靶板6使靶板6中心和校靶镜3十字中心重合，飞机航向基准点引出完成。

3）打开全站仪4，测量飞机航向基准点，然后移动靶板到距飞机机头前方约30米位置，重复步骤2后，用全站仪再次测量飞机航向基准点。

4）用投点仪5对准飞机基准测量点，把测量点引出到地面，并用全站仪4测量基准点坐标。

5）主控装置1连接数据电缆到全站仪4和惯导转接平台2，运行测量程序，可以自动获取全站仪4测量的飞机基准数据、可以自动获取惯导转接平台2上角度仪10数据，自动计算航向、俯仰、横滚偏差值。

6）根据俯仰、横滚偏差值，调整惯导托架安装角，直至俯仰和横滚偏差值归零。

7）根据航向偏差值，调整惯导托架偏向，然后重复步骤2到步骤5，直至航向偏差值归零，完成校靶。

本实用新型的实施例采用测量坐标统一坐标系的原理，通过采集数据获取飞机和托架的姿态参数，能够简洁直观的发现托架安装是否存在误差，无需顶平飞机；最终校靶结果可量化，相比传统校靶，更加准确，并且可以运用到需数据装定的设备，通用性好；设备体积小，重量轻，方便携带、安装和使用。

本实用新型其他未详尽之处均为本领域技术人员所公知的常规技术。

本实用新型的保护范围不限于具体实施方式所公开的技术方案，凡是依据本实用新型的技术本质对以上实施例所作的任何修改，等同替换、改进等，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种飞机惯导校靶系统，包括一固定在机身惯导托架上的惯导转接平台、校靶镜、靶板、全站仪、主控装置及投点仪，其特征在于：所述惯导转接平台与惯导托架水平方向保持一致；所述惯导转接平台另一端固定有校靶镜；所述惯导转接平台表面还设有角度仪，所述角度仪与主控装置电性连接，使主控装置能够获取惯导托架的俯仰横滚数据；所述靶板靠近校靶镜设置，且所述靶板十字中心与校靶镜中心重合，通过靶板将惯导托架的航向指示出来；所述主控装置还电性连接有用于测量飞机基准点坐标的全站仪；所述投点仪用于对准飞机基准测量点，并将测量点引出至地面。

2.根据权利要求1所述的飞机惯导校靶系统，其特征在于：所述主控装置内部设有基准计算程序和校准程序，且所述主控装置通过第一电缆与全站仪电性连接，通过第二电缆与角度仪电性连接。

3.根据权利要求1所述的飞机惯导校靶系统，其特征在于：所述惯导转接平台一端设有四个定位孔，配合紧固件使惯导转接平台固定在惯导托架上。

4.根据权利要求1所述的飞机惯导校靶系统，其特征在于：所述惯导转接平台另一端通过设有水平定位孔满足校靶镜的插入，所述校靶镜用于将惯导托架的航向基准引出。

5.根据权利要求1所述的飞机惯导校靶系统，其特征在于：所述角度仪上设有电缆插口，通过插入第一电缆与主控装置连接，用于获取惯导托架俯仰横滚数据。

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