CN105865493A - 一种用于惯导组件校准的夹具及校准方法 - Google Patents

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刘坚
王鹏
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Abstract

一种用于惯导组件校准的夹具及校准方法，其结构为：包括有定位器，定位器的上表面为水平仪安装面，定位器的侧面设置有用于连接飞机惯导托架的惯导部件托架连接孔；校准器为倒置的L型，校准器的横边自由端连接在定位器上，校准器向下的竖边的自由端设置有辐射器调整组件。本发明通过上述结构和方法，提供了一种结构简单，使用方便，制造成本低廉而且拆卸方便的校准夹具和校准方法。

Description

一种用于惯导组件校准的夹具及校准方法
技术领域
本发明属于机械装配领域，尤其涉及一种用于惯导组件校准的夹具及校准方法。
背景技术
目前，惯导技术的发展，对惯导的精度要求越来越高，而受加工水平和制造工艺的限制，现有的保证整个惯导系统的精度透视通过提高组件的精度来实现的，但是单纯依靠提高惯导组件的精度来提高整个惯导系统精度的代价变得愈发昂贵，而且加工制造周期较长。相比之下，从安装的角度，在对惯导系统航向与水平误差源辨识的基础上，进行系统级的补偿，则是一种更为经济有效的途径。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明创造提供了一种用于惯导组件校准的夹具及校准方法，通过设置有定位器和校准器，并且在校准器上设置有辐射器调整组件，在定位器的上表面设置有安装水平仪的水平仪安装面，定位器的侧面通过惯导部件托架连接孔连接在飞机惯导部件托架上。本发明创造通过上述结构，配合以靶板的使用方法，解决了现有技术中存在的通过提高惯导组件的精度来提高整体系统精度而导致的加工成本高，而且制造周期长的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于惯导组件校准的夹具，其特征在于：包括有定位器，定位器的上表面为水平仪安装面，定位器的侧面设置有用于连接飞机惯导托架的惯导部件托架连接孔；校准器为倒置的L型，校准器的横边自由端连接在定位器上，校准器向下的竖边的自由端设置有辐射器调整组件。
所述的校准器的竖边与定位器相互垂直。
所述的辐射器调整组件上设置有校准镜安装孔，校准镜安装在校准镜安装孔上，在辐射器调整组件内部设置有激光发生器。
所述的校准器横边的自由端通过衬套、螺栓以及螺母安装在有定位器上。
用于惯导组件校准的夹具进行校准的方法，其步骤为：
1）、通过惯导部件托架连接孔将夹具与飞机惯导托架连接固定，将水平仪安装在水平仪安装面上；
2）、安装靶板，保证飞机水平基准光束轴线落在靶板的基准点上，固定此时靶板的位置上；
3）、将激光发生器安装在辐射器调整组件中向靶板发射检验光束，并且激光发生器能够在辐射器调整组件360°旋转，故检验光束落在靶板上为一个检验圆形；
4）、观察检验圆形是否落在靶板的基准圆形范围内，若是则完成检验，若否则调整飞机惯导托架位置，直至检验圆形落在落在靶板的基准圆形范围内为止。
本发明创造的有益效果在于：本发明创造提供了一种用于惯导组件校准的夹具及校准方法，通过设置有定位器和校准器，并且在校准器上设置有辐射器调整组件，在定位器的上表面设置有安装水平仪的水平仪安装面，定位器的侧面通过管道部件托架连接孔连接在飞机惯导部件托架上。本发明通过上述结构和方法，提供了一种结构简单，使用方便，制造成本低廉而且拆卸方便的校准夹具和校准方法。
附图说明
图1：为本发明创造结构示意图。
图2：为本发明创造结构主视图。
图3：为本发明创造结构侧视图。
图4：为本发明创造使用状态示意图。
具体实施方式
如图1-3所示的一种用于惯导组件校准的夹具，其结构为：包括有定位器3，定位器3的上表面为水平仪安装面8，定位器3的侧面设置有用于连接飞机惯导托架的惯导部件托架连接孔7；校准器9为倒置的L型，校准器9的横边自由端连接在定位器3上，校准器9向下的竖边的自由端设置有辐射器调整组件1。
所述的校准器9的竖边与定位器3相互垂直。
所述的辐射器调整组件1上设置有校准镜安装孔2，校准镜安装在校准镜安装孔2上，在辐射器调整组件1内部设置有激光发生器。
所述的校准器9横边的自由端通过衬套6、螺栓4以及螺母5安装在有定位器3上。
如图4所示的一种用于惯导组件校准的夹具进行校准的方法，其步骤为：
1）、通过惯导部件托架连接孔7将夹具与飞机惯导托架连接固定，将水平仪安装在水平仪安装面8上；
2）、安装靶板10，保证飞机水平基准光束轴线落在靶板10的基准点上，固定此时靶板10的位置上；
3）、将激光发生器安装在辐射器调整组件1中向靶板10发射检验光束，并且激光发生器能够在辐射器调整组件1360°旋转，故检验光束落在靶板10上为一个检验圆形；
4）、观察检验圆形是否落在靶板10的基准圆形范围内，若是则完成检验，若否则调整飞机惯导托架位置，直至检验圆形落在落在靶板10的基准圆形范围内为止。

Claims (5)

1.一种用于惯导组件校准的夹具，其特征在于：包括有定位器（3），定位器（3）的上表面为水平仪安装面（8），定位器（3）的侧面设置有用于连接飞机惯导托架的惯导部件托架连接孔（7）；校准器（9）为倒置的L型，校准器（9）的横边自由端连接在定位器（3）上，校准器（9）向下的竖边的自由端设置有辐射器调整组件（1）。
2.根据权利要求1所述的一种用于惯导组件校准的夹具，其特征在于：所述的校准器（9）的竖边与定位器（3）相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种用于惯导组件校准的夹具，其特征在于：所述的辐射器调整组件（1）上设置有校准镜安装孔（2），校准镜安装在校准镜安装孔（2）上，在辐射器调整组件（1）内部设置有激光发生器。
4.根据权利要求1所述的一种用于惯导组件校准的夹具，其特征在于：所述的校准器（9）横边的自由端通过衬套（6）、螺栓（4）以及螺母（5）安装在有定位器（3）上。
5.一种使用权利要求1所述的用于惯导组件校准的夹具进行校准的方法，其步骤为：
1）、通过惯导部件托架连接孔（7）将夹具与飞机惯导托架连接固定，将水平仪安装在水平仪安装面（8）上；
2）、安装靶板（10），保证飞机水平基准光束轴线落在靶板（10）的基准点上，固定此时靶板（10）的位置上；
3）、将激光发生器安装在辐射器调整组件（1）中向靶板（10）发射检验光束，并且激光发生器能够在辐射器调整组件（1）360°旋转，故检验光束落在靶板（10）上为一个检验圆形；
4）、观察检验圆形是否落在靶板（10）的基准圆形范围内，若是则完成检验，若否则调整飞机惯导托架位置，直至检验圆形落在落在靶板（10）的基准圆形范围内为止。
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