JP7378544B2 - 精密な位置決めが可能である位置決め装置と連動した、無人輸送車両を用いたアセンブリ部品供給装置の自動的な交換 - Google Patents
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- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
Description
110 無人輸送車両
112 シャーシ
114 荷重支持手段
116 第1の制御ユニット
118 エネルギー貯蔵装置
130 位置決め装置/ヘキサポッド
140 受容装置
142 位置センサ
144 識別センサ
146 第2の制御ユニット
150 操作装置
152 押込/引張装置
154 連結機構
190 アセンブリ部品供給装置
194 アセンブリ部品ベルト
200 交換装置
240 受容装置
252 押込/引張装置
254 連結機構
260 インターフェース/フレーム構造
300 交換装置
310 無人輸送車両
330 位置決め装置/ヘキサポッド
340 受容装置
342 位置センサ
348 機械的調整要素
352 押込/引張装置
380 実装機械(シャーシ)
382 アセンブリ部品担体/プリント基板のための輸送システム
384 基準マーカー
386 アセンブリ部品供給装置のための受容領域
388 受容スロット
391 第1のアセンブリ部品供給装置
392 第2のアセンブリ部品供給装置
T 輸送システムの輸送方向
Claims (13)
- 実装機械(380)においてアセンブリ部品供給装置(190、391、392)を交換するための装置(100)であって、
シャーシ(112)と荷重支持手段(114)とを有する無人輸送車両(110)であって、前記シャーシ(112)が、前記荷重支持手段(114)を、前記実装機械(380)に対して、第1の空間精度で位置決めするように構成されている、無人輸送車両(110)と、
前記荷重支持手段(114)に取り付けられた位置決め装置(130)と、
第1のアセンブリ部品供給装置(190、391)と第2のアセンブリ部品供給装置(190、392)とを含む少なくとも2つの前記アセンブリ部品供給装置(190、391、392)を一時的に受容するために構成されている受容装置(140)であって、前記位置決め装置(130)が、前記受容装置(140)を前記実装機械(380)に対して、第2の空間精度で位置決めするように構成されており、前記第2の空間精度は、前記第1の空間精度よりも大きい、受容装置(140)と、
前記受容装置(140)上に取り付けられた、又は、構成された操作装置(150)であって、前記操作装置は、(i)前記第1のアセンブリ部品供給装置(190、391)を、前記実装機械(380)の受容スロット(388)から前記受容装置(140)に輸送するように、及び、(ii)前記第2のアセンブリ部品供給装置(190、392)を、前記受容装置(140)から前記実装機械(380)の前記受容スロット(388)に輸送するように、構成されている、操作装置(150)と、を有している、装置(100)。 - 前記実装機械上の目標位置に対する前記受容装置の現在の位置を検出するための位置センサ(142)をさらに有している、請求項1に記載の装置(100)。
- 前記実装機械(380)におけるアセンブリ部品供給装置(190)の所定の位置に割り当てられた識別マークを検出し評価するように構成された識別センサ(144)をさらに有している、請求項1に記載の装置(100)。
- 前記無人輸送車両(110)が、前記位置決め装置(330)と組み合わされて、前記受容装置(140)を3つの並進自由度に沿って位置決めするように構成されている、請求項1に記載の装置(100)。
- 前記無人輸送車両(110)が、前記位置決め装置(330)と組み合わされて、前記受容装置(140)を少なくとも1つの回転自由度に沿って位置決めするように構成されている、請求項1に記載の装置(100)。
- 前記位置決め装置がヘキサポッド(330)を有している、請求項1に記載の装置(100)。
- 前記無人輸送車両(110)の制御のための第1の制御ユニット(116)と、
前記位置決め装置(130)の制御のための第2の制御ユニット(146)と、
をさらに有している、請求項1に記載の装置(100)。 - 前記操作装置が、グリップユニットを有している、請求項1に記載の装置。
- 前記操作装置(150)が、押込/引張装置(152、352)と、前記第1のアセンブリ部品供給装置(190、391)又は前記第2のアセンブリ部品供給装置(190、392)を、前記押込/引張装置(152、352)に解除可能に固定するように構成された連結機構(154)と、を有している、請求項1に記載の装置(100)。
- 第1に前記無人輸送車両(110)に配設されたエネルギー貯蔵装置(118)をさらに有しており、前記エネルギー貯蔵装置(118)は、第2に前記位置決め装置(130)の作動に関しても設けられている、請求項1に記載の装置。
- 前記位置決め装置(130)を前記荷重支持手段(114)に解除可能に取り付けるためのインターフェース(260)をさらに有している、請求項1に記載の装置(200)。
- 請求項1から11のいずれか一項に記載の装置(300)を用いて、実装機械(380)上でアセンブリ部品供給装置(391)を交換するための方法であって、
作業ステーションの第2のアセンブリ部品供給装置(392)を取り上げるステップと、
前記第2のアセンブリ部品供給装置(392)を受容装置(340)内に配置するステップと、
無人輸送車両(310)を前記作業ステーションから、第1のアセンブリ部品供給装置(391)が存在する空間領域内の前記実装機械(380)へ、第1の空間精度で移動させるステップと、
前記受容装置(340)を前記空間領域内の所定の位置に、第2の精度で位置決めするステップと、
前記第1のアセンブリ部品供給装置(391)を、前記実装機械(380)の受容スロット(388)から前記受容装置(340)に移すステップと、
前記第2のアセンブリ部品供給装置(392)を、前記受容装置(340)から前記実装機械(380)の前記受容スロット(388)に移すステップと、を有している、方法。 - 前記無人輸送車両(310)を前記空間領域から前記作業ステーションに移動させるステップと、
前記第1のアセンブリ部品供給装置(391)を、前記受容装置(340)から前記作業ステーションに引き渡すステップと、
をさらに有している、請求項12に記載の方法。
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